DE1081517B - Einrichtung zur selbsttaetigen Umschaltung vom Such- auf den Folgevorgang bei Rueckstrahlentfernungsmessungen - Google Patents
Einrichtung zur selbsttaetigen Umschaltung vom Such- auf den Folgevorgang bei RueckstrahlentfernungsmessungenInfo
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- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
- G01S13/70—Radar-tracking systems; Analogous systems for range tracking only
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Description
Bekannt sind Entfernungsmeßeinrichtungen für Luftfahrzeuge, die die Entfernung durch Bordanfrage-
und Bodenantwortsignale messen. Bei derartigen Entfernungsmeßsystemen wird ein Bordanfrageimpuls
von einem ortsveränderlichen Sender ausgesendet. Ein ortsfester Empfänger nimmt an einem festen
geographischen Ort den Anfrageimpuls auf. Der Empfänger löst dann einen Antwortimpuls in einem
zugeordneten Sender aus. Der Antwortimpuls wird von einem Empfänger aufgenommen, der mit dem ortsbeweglichen
Sender, d. h. der Abfrageeinrichtung, verbunden ist. Der ortsbewegliche Empfänger mißt
dann das Zeitintervall zwischen der Aussendung des Anfrageimpulses und dem Empfang des Antwortimpulses
und damit die Entfernung zur Bodenantwortstation.
Vielfach sucht ein Entfernungsmeßkreis in solchen Entfernungsmeßeinrichtungen einen Antwortimpuls
innerhalb vorgegebener Entfernungsgrenzen zu finden, so daß dieser Antwortimpuls dann verfolgt werden
kann. Damit diese Suche zwischen vorgeschriebenen Grenzen erfolgt, werden Entfernungsgatter (Toröffnungen)
zwischen bestimmten Entfernungswerten verschoben. Wird ein Antwortimpuls durch den Abfrage-
oder beweglichen Empfänger aufgenommen, so muß die Suche zwischen den vorgeschriebenen Bereichsgrenzen
unterbrochen und der Antwortimpuls fortgesetzt verfolgt werden. Die Enffernungsverfolgung
des Antwortimpulses ergibt laufend den gesuchten Entfernungsmeßwert.
Es sind Einrichtungen zur selbsttätigen Umschaltung vom Such- auf den Folgevorgarig bei Rückstrahlentfernungsmessungen
bekannt, bei denen ein im Empfänger sich zeitlich auf die Meßimpulse einstellendes
Torimpulspaar verwendet wird. Nur wenn ein Meßimpuls innerhalb des durch dieses Torimpulspaar
bestimmten Zeitraumes eintrifft, kann er den Empfänger durchlaufen. Es sind Vorkehrungen getroffen, um
die Umschaltung vom Such- auf den Folgevorgang unter Anwendung speichernder Mitfei unabhängig
vom Empfang einzelner Störimpulse zu bewirken und unabhängig vom Ausfall einzelner Meßimpulse aufrechtzuerhalten.
Durch die Erfindung wird die Umschaltung vom Such- auf den Folgevorgang besonders schnell, weich
und zuverlässig erreicht, wobei zuerst die Verschiebung der Törimpulse unterbrochen wird und dann
erst, nachdem weitere Meßimpulse eingetroffen sind, die eigentliche Umschaltung auf den Folgevorgang
durchgeführt wird.-
Die erfindungsgemäße Einrichtung zur selbsttätigen Umschaltung vom Such- auf den Folgevorgang bei
Rückstrahlentfernungsmessungen mit einem im Empj
fänger sich zeitlich auf die Meßimpulse einsfeilenden
Einrichtung
zur selbsttätigen Umschaltung
vom Such- auf den Folgevorgang
bei Rückstrahlentfernungsmessungen
Anmelder:
Collins Radio Company,
Cedar Rapids, Ia. (V. St. A.)
Cedar Rapids, Ia. (V. St. A.)
Vertreter: Dipl.-Ing. K.-A. Brose, Patentanwalt,
Pullach bei München, Wiener Str. 1/2
Pullach bei München, Wiener Str. 1/2
John B. Majerus und Wallace W. Prather,
Cedar Rapids, Ia. (V. St. Α.),
sind als Erfinder genannt worden
sind als Erfinder genannt worden
Torimpulspaar, bei der die Umschaltung unter Anwendung speichernder Mittel unabhängig vom Empfang
einzelner Störimpulse bewirkt und unabhängig vom Ausfall einzelner Meßimpulse aufrechterhalten
wird, ist dadurch gekennzeichnet, daß bei Benutzung eines Servomotors zur Verschiebung des Torimpulspaares
ein Thyratron vorgesehen ist, das von, einem die Torimpulse durchlaufenden Meßimpuls unter Mitwirkung
eines Zeitgliedes gezündet wird und bis zum Auftreten weiterer Meßimpulse gezündet bleibt, daß
an die Anode des Thyratrons das Gitter einer Elektronenröhre angeschlossen ist, die während der Zünddauer
des Thyratrons gesperrt wird, und daß an der Anode der Elektronenröhre eine Spannungsteilerschaltung
liegt, die derart bemessen und gespeist ist, daß dem an einen Punkt des Spannungsteilers über ein'
Zeitglied und einen geschlossenen Schalter angelegten
Servomotor eine Speisespannung zugeführt' wird, die mit wachsender Zahl von die Torimpulse durchlaufenden
Meßimpulsen abnimmt, und daß dem an einen anderen Punkt des Spannungsteilers über ein weiteres
Zeitglied angeschlossenen Gitter einer zweiten Elektronenröhre einepositive Steuerspannung gegeben wird,
die mit wachsender Zahl; von die Toriirrpulse durchlaufenden
Meßimpulsen zunimmt und erst, nachdem der Servomotor durch Ausbleiben der Speisespannung
zum Stillstand gebracht ist, die Betätigung eines Relais
im Anodenkreis. dej· Röhre und damit die Umlegung
des Schalters auf eine den Folgevorgang re-'
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gelnde Motorspeisespannung veranlaßt. In erster Linie in Fig. 2 dargestellten Wellenform E 3. Der Widerist
dabei an Entfernungsmessungen gegenüber einer stand 6 begrenzt -die Leitfähigkeit des Thyratrons 8
aus Empfänger und Sender bestehenden Antwort' auf den festgesetzten Wert. Die Regenerierungszeit
station gedacht. Es kann aber allenfalls auch nach dem des Thyratrons hängt von der Zeitkonstante des
Reflektionsprinzip gearbeitet werden. 5 Widerstandes 6 und des Kondensators 10 ab. Die Zeit-
Durch die Erfindung wird erreicht; daß die Suche konstante dieser RC-Elemente, die mit dem Thyraum
so langsamer vor sich geht, je mehr Meßimpulse tronS verbunden sind, ist so gewählt, daß jeder Enteintreffen.
Wenn Störimpulse mit ungleichem Abstand fernungsantwortimpuls ebenso wie jeder andere Antdie
Torimpulse durchlaufen, so wird der Motor ver wortimpuls einen Koinzidenzimpuls so rechtzeitig erzögert,
aber nicht stillgesetzt. Erst nach einer gewis- i° zeugt, daß das Thyratron 8 leitend bleibt,
sen Zeit tritt ein völliger Stillstand des Motors ein. Das Bestehen einer positiven Spannung an der
sen Zeit tritt ein völliger Stillstand des Motors ein. Das Bestehen einer positiven Spannung an der
Vorzugsweise wird als Servomotor ein Wechsel- Anode der Röhre 13 verursacht, daß eine positive
strommotor verwendet, dessen Speisespannung aus der Spannung an der Spannungsteilerschaltung erzeugt
Steuergleichspannung mittels eine.« Zerhackers und wird, die die Widerstände 11, 17, 18 und 19 enthält,
eines Wechselstromverstärkers gewonnen wird. Hier- *5 Gleichzeitig entsteht eine positive Spannung an dem
durch läßt sich eine besonders einfache und doch ge- Kondensator 20 und dem Widerstand 21, die der in
naue Steuerung erzielen. Fig. 2 dargestellten Spannung E 5 entspricht. Arbeitet
Weitere Einzelheiten der Erfindung werden nach- die Entfernungsmeßeinrichtung in der Suchstellung,
stehend an einem Ausführungsbeispiel an Hand def so wird dem Motor 23 durch den Hilfsverstärker22
Zeichnungen erläutert. Es zeigt 20 und den Zerhacker 27 eine Hilfsantriebsspannung von
Fig. 1 ein schematisches Schaltbild eines Ausfüh- der Verbindungsstelle zwischen dem Widerstand 21
rungsbeispieles der Erfindung und und dem Kondensator 20 zugeführt. Ist die Röhre 13
Fig. 2 eine graphische Darstellung der Wellenfor- leitend, so ist dies normalerweise eine negative Spanmen
an verschiedenen Punkten der Schaltung der nung, die den Motor 23 mit bestimmter Geschwindig-Fig.
1. 25 keit antreibt. Wenn die Röhre 13 nichtleitend gemacht
Die Entfernungsmeßeinrichtung wird in üblicher wird, so beginnt die Verbindungsstelle zwischen dem
Weise innerhalb bestimmter Entfernungsgrenzen be- Widerstand 21 und dem Kondensator 20 ihr Potential
trieben. Dies erfolgt durch Drehung einer Welle, die zu verändern. Die Spannung an diesem Verbindungsmit
dem Motor 23 verbunden ist und die Phase der punkt ändert sich in positiver Richtung infolge Andas
Torimpulspaar festlegenden Spannung ändert. Die 30 legung einer Spannung, die der in Fig. 2 dargestell-Drehung
der Welle ändert also die Einstellung des ten Spannung £ 6 entspricht. Wird dieser zunehmende
Torimpulspaares in bekannter Weise. Dies ist in den positive Spannungswert dem Motor 23 über den ZerZeichnungen
nicht dargestellt und wird nicht genauer hacker 27 und dem Verstärker 22 zugeführt, so wird
beschrieben, da dies kein Teil der Erfindung ist. dadurch die Umlaufgeschwindigkeit des Motors ver-
Gewöhnlich wird während des Suchens eine Such- 35 mindert. Wenn die positive Spannung weiterhin erspannung
zum Antrieb des Motors mit einer bestimm- zeugt wird, so wird der Motor 23 stillgesetzt, gerade
ten Geschwindigkeit verwendet. Bei einer Ausfüh- bevor die Röhre 9 leitend wird. Bei einer ausgeführrungsform
der Erfindung wird die Suchgleichspan- ten Schaltung nach der Erfindung stand der Motor a.n
nung einem Zerhacker 27 und dem Hilfsverstärker 22 dem markierten Punkt der Spannungskurve £ 6 still,
zugeführt, um den Motor 23 mit einer bestimmten 4o und die Röhre 9 wurde an dem markierten Punkt
Geschwindigkeit während des Suchens anzutreiben. der Spannungskurve E 4 in Fig. 2 leitend. Die Röhre 9
Wenn ein Antwortsignal im Wirkungsbereich des ist zunächst infolge des negativen Wertes der Span-Torimpulspaares
aufgenommen wird, entsteht ein nung, die ihrem Gitter zugeführt wird, nichtleitend.
Koinzidenzimpuls. Die Schaltungen zur Erzeugung Die Spannung an dem Gitter der Röhre 9 wird verändieses
Koinzidenzimpulses sind ebenfalls bekannt und *5 dert, wenn die Röhre 13 nichtleitend gemacht wird,
werden hier nicht beschrieben, da sie nicht zur Erfin- Die dem Gitter der Röhre 9 zugeführte Spannung
dung gehören. wird in zunehmendem Maße positiv in einer der WeI-
Der Koinzidenzimpuls wird der Sekundärwicklung lenform £ 4 in Fig. 2 entsprechenden Weise gemacht,
eines Transformators 7 zugeführt. Diese Koinzidenz- Die positive, dem Gitter der Röhre 9 zugeführte Spanimpulse haben die Form der in Fig. 2 dargestellten 5° nung nimmt mit der Zeitkonstante des Stromkreises
Impulse El. Der erste dem Transformator 7 züge- des Kondensators 24 zu. Diese Zeitkonstante ist so
führte Koinzidenzimpuls bringt das Thyratron 8 zum groß, daß die Röhre 9 zwischen aufeinanderfolgenden
Zünden. Ist das Thyratron einmal gezündet, so bleibt zusammengehörigen Koinzidenzimpulsen leitet, aber
es gezündet, solange Koinzidenzimpulse von dem bei Koinzidenzimpulsen, die von Störsignalen herrüh-Transformator
7 auf das Gitter des Thyratrons gelan- 55 ren, nicht leitet.
gen. Die Zündung des' Thyratrons 8 erzeugt durch Leitet Röhre 9, so wird durch ihren Anodenstrom
Spannungsabfall an dem Widerstand 12, der an einen die Wicklung des Relais 25 erregt. Wird die Wick-
Spannungsteiler 15, 16 angeschlossen ist, eine nega- lung des Relais 25 erregt, so wird der Kontaktarm 28
tive Spannung an der Anode der Röhre 8. Diese nega- von dem Suchspannungskontakt 29 auf den Folge-
tive Spannung entspricht der in Fig. 2 dargestellten 6o Spannungskontakt 26 geschaltet. Die Folgespannung
Wellenform E 2. ■ wird aus den Zeitunterschieden zwischen den Ant-
Diese der Wellenform £2 entsprechende negative wortsignalen und den Torimpulsen erzeugt. Diese
Spannung wird auf das Gitter der Röhre 13 geleitet. Folgespannung wird dann über den Zerhacker 27 und
Das Ansteigen der negativen Spannung an dem Git- den Hilfsverstärker 22 dem Motor 23 zugeführt. Der
. ter der Röhre 13 macht die' Röhre 13 nichtleitend. Be- 65 Motor 23 spricht auf die kleinen Fehlersignale an, die
findet sich die Röhre 13 in nichtleitendem Zustand, so der Zeitdifferenz zwischen den Torimpulsen und den
besteht eine positive Spannung an der Anode der durchlaufenden Antwortsignalen entsprechen. Der
Röhre 13. Diese positive Spannung rührt von der posi- Hilfsverstärker treibt den Motor 23 so an, daß Kotiven
Batteriespannung her, und die Wellenform der inzidenz zwischen den Torimpulsen und dem Antwort-Spannung
an der Anode der Röhre 13 entspricht der 70 impuls und dem ausgewählten Bereich bestehen bleibt.
I 081517
Das bedeutet, daß die Entfernung zu dem geographisch festen Sender kontinuierlich und automatisch
durch diese Einrichtung verfolgt wird.
Claims (2)
1. Einrichtung zur selbsttätigen Umschaltung vom Such- auf den Folgevorgang bei Rückstrahlentfernungsmessungen
mit einem im Empfänger sich zeitlich auf die Meßimpulse einstellenden Torimpulspaar, bei der die Umschaltung unter
Anwendung speichernder Mittel unabhängig vom Empfang einzelner Störimpulse bewirkt und unabhängig
vom Ausfall einzelner Meßimpulse aufrechterhalten wird, dadurch gekennzeichnet, daß bei
Benutzung eines Servomotors zur Verschiebung des Torimpulspaares ein Thyratron (8) vorgesehen
ist, das von einem die Torimpulse durchlaufenden Meßimpuls unter Mitwirkung eines Zeitgliedes
(6, 10) gezündet wird und bis zum Auftreten weiterer Meßimpulse gezündet bleibt, daß an die
Anode des Thyratrons (8) das Gitter einer Elektronenröhre (13) angeschlossen ist, die während
der Zünddauer des Thyratrons (8) gesperrt wird, und daß an der Anode der Elektronenröhre (13)
eine Spannungsteilerschaltung (17, 18, 11, 19) liegt, die derart bemessen und gespeist ist, daß
dem an einen Punkt des Spannungsteilers über ein Zeitglied (20, 21) und einen geschlossenen
Schalter (28) angelegten Servomotor eine Speisespannung zugeführt wird, die mit wachsender
Zahl von die Torimpulse durchlaufenden Meßimpulsen abnimmt, und daß dem an einen anderen
Punkt des Spannungsteilers über ein weiteres Zeitglied (24) angeschlossenen Gitter einer zweiten
Elektronenröhre (9) eine positive Steuerspannung gegeben wird, die mit wachsender Zahl von
die Torimpulse durchlaufenden Meßimpulsen zunimmt und erst, nachdem der Servomotor durch
Ausbleiben der Speisespannung zum Stillstand gebracht ist, die Betätigung eines Relais (25) im
Anodenkreis der Röhre und damit die Umlegung des Schalters (28) auf eine den Folgevorgang
regelnde Motorspeisespannung veranlaßt.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Servomotor (23) ein Wechselstrommotor ist, dessen Speisespannung aus der Steuergleichspannung mittels eines Zerhackers
(27) und eines Wechselstromverstärkers (22) gewonnen wird.
In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschrift Nr. 1 002049;
britische Patentschriften Nr. 690 480, 732 910,
886;
Deutsche Patentschrift Nr. 1 002049;
britische Patentschriften Nr. 690 480, 732 910,
886;
USA.-Patentschrift Nr. 2 804 612.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
© 009 509/2W 5.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEC16317A DE1081517B (de) | 1958-02-18 | 1958-02-18 | Einrichtung zur selbsttaetigen Umschaltung vom Such- auf den Folgevorgang bei Rueckstrahlentfernungsmessungen |
FR1205386D FR1205386A (fr) | 1958-02-18 | 1958-04-09 | Perfectionnements aux systèmes de navigation utilisant des équipements de télémesure |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEC16317A DE1081517B (de) | 1958-02-18 | 1958-02-18 | Einrichtung zur selbsttaetigen Umschaltung vom Such- auf den Folgevorgang bei Rueckstrahlentfernungsmessungen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1081517B true DE1081517B (de) | 1960-05-12 |
Family
ID=7016018
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEC16317A Pending DE1081517B (de) | 1958-02-18 | 1958-02-18 | Einrichtung zur selbsttaetigen Umschaltung vom Such- auf den Folgevorgang bei Rueckstrahlentfernungsmessungen |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1081517B (de) |
FR (1) | FR1205386A (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1269372B (de) * | 1964-05-27 | 1968-05-30 | Bendix Corp | Entfernungsmesseinrichtung zur kontinuierlichen Entfernungsanzeige mit einer Phantastron-Schaltung |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB690480A (en) * | 1949-01-11 | 1953-04-22 | Murphy Radio Ltd | Improvements in radar and like apparatus |
GB732910A (en) * | 1952-01-25 | 1955-06-29 | Arthur Hillier | Improvements in or relating to radio range-measuring systems |
GB779886A (en) * | 1954-11-24 | 1957-07-24 | Murphy Radio Ltd | Improvements in radar and like apparatus |
US2804612A (en) * | 1946-02-01 | 1957-08-27 | Rogers Job Robert | Automatic range tracking circuit |
-
1958
- 1958-02-18 DE DEC16317A patent/DE1081517B/de active Pending
- 1958-04-09 FR FR1205386D patent/FR1205386A/fr not_active Expired
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DE1269372B (de) * | 1964-05-27 | 1968-05-30 | Bendix Corp | Entfernungsmesseinrichtung zur kontinuierlichen Entfernungsanzeige mit einer Phantastron-Schaltung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR1205386A (fr) | 1960-02-02 |
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