DE1079966B - Independent suspension for motor vehicles with longitudinal arms suspended from each other - Google Patents

Independent suspension for motor vehicles with longitudinal arms suspended from each other

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DE1079966B
DE1079966B DEF24813A DEF0024813A DE1079966B DE 1079966 B DE1079966 B DE 1079966B DE F24813 A DEF24813 A DE F24813A DE F0024813 A DEF0024813 A DE F0024813A DE 1079966 B DE1079966 B DE 1079966B
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Germany
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legs
chassis
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spring
longitudinal
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DEF24813A
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German (de)
Inventor
Bernard Marcel Germain Ferand
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BERNARD MARCEL GERMAIN FERAND
Original Assignee
BERNARD MARCEL GERMAIN FERAND
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/14—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having helical, spiral or coil springs only

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einzelradaufhängung für Kraftfahrzeuge mit untereinander abgefederten Längslenkern und hat den Zweck, daß die Räder eine senkrechte Bewegung ausführen können.The invention relates to an independent wheel suspension for motor vehicles with inter-sprung Trailing arms and has the purpose that the wheels can perform a vertical movement.

Es ist bekannt, daß Einzelradaufhängungen die Spurhaltung verbessern, weil sie die Torsionskräfte beträchtlich verringern, denen das Fahrgestell des Fahrzeuges ausgesetzt ist, welches im wesentlichen horizontal bleibt, während die Räder geradlinig allen Bodenunebenheiten folgen.It is known that independent suspensions improve tracking because they reduce torsional forces reduce considerably, which the chassis of the vehicle is exposed to, which essentially remains horizontal while the wheels follow any uneven ground in a straight line.

Es ist bereits eine Einzelradaufhängung bekannt, die untereinander abgefederte Längslenker aufweist. Bei dieser Aufhängung sind die Lenker parallel zueinander angeordnet und beide mit einem Ende unmittelbar mit Zapfen des Fahrgestellträgers und mit dem anderen Ende mit dem Achsträger verbunden, so daß die Achse eine bogenförmige Bewegung ausführen muß.An independent suspension is already known which has trailing arms that are sprung from one another. In this suspension, the links are arranged parallel to one another and both with one end directly connected to the pin of the chassis beam and the other end to the axle beam, so that the axis must perform an arcuate movement.

Es ist auch bekannt, bei einer Achsaufhängung innerhalb einer zwischen dem Lenker und einem Widerlager angeordneten Schraubenfeder einen Stoßdämpfer vorzusehen.It is also known to have an axle suspension within one between the handlebar and one Abutment arranged coil spring to provide a shock absorber.

Man hat auch schon versucht, die Verbindung des Aufhängungssystems mit dem Fahrgestell so hoch wie möglich anzuordnen, damit die Zentrifugalkraft sich zum großen Teil unter der imaginären Drehachse der Karosserie des Fahrzeuges im Hinblick auf ihre Neutralisierung in den. Straßenkrümmungen auswirkt.Attempts have also been made to connect the suspension system to the chassis as high as possible to arrange so that the centrifugal force is largely under the imaginary axis of rotation of the Body of the vehicle with regard to its neutralization in the. Road curvatures.

Schließlich hat man noch versucht, immer biegsamere Federn zu nehmen und, um Belastungsunterschieden Rechnung zu tragen, progressive Aufhängungen auszuführen, was zu mehr oder weniger komplizierten oder mehr oder weniger erfolgreichen Vorrichturagen geführt hat, zumal es, um eine gute Lauffähigkeit zu erhalten, notwendig ist, das Fahrgestell nicht nur der Wirkung der klassischen wirksamen Kräfte zu entziehen, sondern auch gewissen Störungsbewegungen der Karosserie.Finally, attempts have been made to use springs that are ever more flexible and to avoid differences in load To take into account progressive suspensions, resulting in more or less complicated or more or less successful Vorrichturagen led, especially since it to a good runnability It is necessary to maintain the chassis not only from the action of the classical effective forces to withdraw, but also certain disruptive movements of the body.

Durch die Erfindung wird eine neuartige verbesserte Einzelradaufhängung für Kraftfahrzeuge mit untereinander abgefederten Längslenkern geschaffen, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Aufhängung aus zwei V-förmig, in einer zur Fahrzeuglängsmittelebene parallelen und längs des Rahmens angeordneten Ebene liegenden, mittels einer Achse gelenkig untereinander verbundenen Schenkeln besteht und die Achse gelenkig und kraftschlüssig mit dem Tragschenkel des Rades verbunden und so tief als möglich angeordnet ist, daß ferner die freien Enden der in Fahrzeuglängsrichtung schwingenden Schenkel gelenkig mittels am Rahmen angelenkter Längslenker symmetrisch mit Bezug auf die zur Fahrbahnebene senkrechte Achse der V-förmig vorgesehenen Schenkel verbunden sind und daß eine Schraubenfeder parallel zur Fahrbahn-Einzelradaufhängung für Kraftfahrzeuge mit untereinander abgefedertenThe invention provides a novel, improved independent wheel suspension for motor vehicles created with each other sprung trailing arms, which is characterized in that the suspension of two V-shaped, in a parallel to the vehicle longitudinal center plane and arranged along the frame Level lying, by means of an axis articulated legs and the axis articulated and positively connected to the support leg of the wheel and arranged as deep as possible is that also the free ends of the swinging legs in the vehicle longitudinal direction articulated by means of the Frame-linked trailing arm symmetrical with respect to the axis perpendicular to the road surface the V-shaped legs are connected and that a coil spring parallel to the road independent suspension for motor vehicles with mutually cushioned

LängslenkernTrailing arms

Anmelder:
Bernard Marcel Germain Ferand,Applicant:
Bernard Marcel Germain Ferand,

Saint-Germain-de-la-Coudre,Saint-Germain-de-la-Coudre,

Par Fresnay-Sur-Sarthe, SarthePar Fresnay-sur-Sarthe, Sarthe

(Frankreich)(France)

Vertreter: Dipl.-Ing. H. Leinweber, Patentanwalt,
München 2, Rosental 7 Representative: Dipl.-Ing. H. Leinweber, patent attorney,
Munich 2, Rosental 7

Beanspruchte Priorität:
Frankreich, vom 16. Januar 1957Claimed priority:
France, January 16, 1957

Bernard Marcel Germain Ferand,Bernard Marcel Germain Ferand,

Saint-Germain-de-la-Coudre,Saint-Germain-de-la-Coudre,

Par Fresnay-Sur-Sarthe, Sarthe (Frankreich),Par Fresnay-sur-Sarthe, Sarthe (France),

ist als Erfinder genannt wordenhas been named as the inventor

ebene zwischen den V-förmigen Schenkeln in Nähe der freien Enden derselben vorgesehen ist.plane is provided between the V-shaped legs in the vicinity of the free ends of the same.

Innerhalb der Schraubenfeder kann in an sich bekannter Weise ein Teleskop-Schwingungsdämpfer angeordnet und die Schraubenfeder gegebenenfalls parallel zu sich selbst an den Schenkeln verstellbar vorgesehen sein.A telescopic vibration damper can be arranged within the helical spring in a manner known per se and the helical spring is optionally provided adjustable parallel to itself on the legs be.

Bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung, die insbesondere zur progressiven Dämpfung der Aufhängung des Fahrzeuges bestimmt ist, ist also der Tragschenkel des Rades kurbelartig symmetrisch mit der Achse der Längslenkerschenkel verbunden, während ein Dampfungsorgan horizontal und parallel zu dem Fahrgestell zwischen den Schenkeln angeordnet ist, so daß die relativen senkrechten Schwingungen des Rades und des Fahrgestelles absorbiert werden.In the device according to the invention, in particular for progressive damping of the suspension of the vehicle is determined, so the support leg of the wheel is symmetrical with a crank connected to the axis of the trailing arm, while a damping element is horizontal and parallel to it the chassis is arranged between the legs, so that the relative vertical vibrations of the The wheel and the chassis are absorbed.

Das Dämpfungsorgan, vorzugsweise eine Schraubenfeder und gegebenenfalls mit einem zusätzlichen inneren teleskopischen Dämpfer, könnte parallel zu sich selbst verschiebbar an den Lenkerschenkeln angebracht sein, um eventuell automatisch die Charakteristik des Dämpfungsorgans ändern zu können.The damping element, preferably a helical spring and optionally with an additional one inner telescopic damper, could be attached to the handlebars so that it can slide parallel to itself in order to be able to possibly automatically change the characteristics of the damping element.

Weitere Einzelheiten der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf das Beispiel der Zeichnung hervor, in welcherFurther details of the invention can be found in the following description with reference to FIG the example of the drawing shows in which

909770/265909770/265

Claims (2)

3 43 4 Fig. 1 eine schematische Ansicht ist, welche das Widerstand der Aufhängung haben eine überwiegendeFig. 1 is a schematic view showing the resistance of the suspension have a predominant Prinzip der Aufhängung nach der Erfindung er- Bedeutung für die Charakteristiken der Feder, insbe-The principle of the suspension according to the invention is important for the characteristics of the spring, in particular läutert; sondere auf ihre Biegsamkeit.purifies; special on their flexibility. Fig. 2 ist die Darstellung der Wirkung des Zurück- Fig. 3, 4 und 5 zeigen die Anbringung von Längsprallen des Rades im linken Teil der Figur und der- 5 aufhängungen gemäß der Erfindung an einem Kraftjenigen der Senkung des Fahrgestelles unter der Last fahrzeug. Die Aufhängungen sind unter einer Schutzim rechten Teil, kappe angeordnet.Fig. 2 is the representation of the effect of the back- Figs. 3, 4 and 5 show the application of longitudinal baffles of the wheel in the left part of the figure and the suspension 5 according to the invention on a force that the lowering of the chassis under the load vehicle. The suspensions are under a protection right part, cap arranged. Fig. 3 die Aufhängung an dem Fahrgestell in Das Fahrgestell und die Karosserie sind an den En-Fig. 3 the suspension on the chassis in The chassis and the body are at the end Längsansicht, den B und C von vier Aufhängungen aufgehängt, wo-Longitudinal view, B and C suspended from four suspensions, where- Fig. 4 eine Fig. 3 ähnliche Ansicht, aber von vorn io bei diese Stützpunkte sich im wesentlichen bei einem4 shows a view similar to FIG. 3, but from the front io at these support points essentially at a gesehen, und Hindernis heben und den Massenschwerpunkt in eineseen, and lift obstacle and center of gravity into one Fig. 5 die eine Seitenansicht eines Kraftfahrzeuges, günstige Stellung bringen und wobei die stabilenFig. 5 bring a side view of a motor vehicle, favorable position and where the stable welches Aufhängungen nach der Erfindung enthält. Gleichgewichtsbedingungen erfüllt sind. Mit einerwhich contains suspensions according to the invention. Equilibrium conditions are met. With a Wie Fig. 1 zeigt, besteht die Einzelradaufhängung breiten Spur und nach vorn gebrachtem SchwerpunktAs Fig. 1 shows, the independent suspension consists of a wide track and a forward center of gravity nach der Erfindung im wesentlichen aus zwei großen 15 ist das stabile Gleichgewicht gegenüber seitlichemaccording to the invention essentially of two large 15 is the stable equilibrium opposite lateral Schenkeln AB und AC von der Länge R, die in A ge- Wind gesichert. Da man weiß, daß die vier Aufhän-Legs AB and AC of length R, secured in A wind. Since it is known that the four lenkig miteinander verbunden sind, so daß sie ein V gungen sich in Längsebenen parallel zu den Längs-are articulately connected to each other so that they move in longitudinal planes parallel to the longitudinal mit senkrechter Achse bilden. An den Enden derselben trägern und senkrecht zum Fahrgestell verstellen, istform with a vertical axis. At the ends of the same beams and adjust perpendicular to the chassis is ist durch die angelenkten Längsschenkel BD und CE jedes Schwanken um eine Längsachse weitgehend ver-is largely prevented by the hinged longitudinal legs BD and CE any sway around a longitudinal axis das Fahrgestell des Fahrzeuges aufgehängt. Das Ge- 20 mieden, und da die Räder in Längsrichtung an vierthe chassis of the vehicle is suspended. The avoidance, and there the wheels lengthways at four lenk A ist kraftschlüssig mit dem Tragschenkel L des festen Punkten D und E des Fahrgestelles befestigtLenk A is non-positively attached to the support leg L of the fixed points D and E of the chassis Rades in einer tief ermöglichen Stellung verbunden. sind, ist eine Stampfgefahr nahezu beseitigt. Im Hin-Wheel connected in a deep enable position. the risk of stomping is almost eliminated. In the outward Eine Schraubenfeder F1 die das Dämpfungsmittel bil- blick darauf, den Schwerpunkt zu senken, wie esA helical spring F 1 which the damping means bil- looks to lower the center of gravity as it does det, ist horizontal angeordnet zwischen den Enden der Fig. 3, 4 und 5 zeigen, ist der Tragschenkel der Räderdet, is arranged horizontally between the ends of Figs. 3, 4 and 5 show, is the support leg of the wheels großen Schenkel und in der Nähe ihrer Enden ange- 35 von dem Punkt A auf eine Stange L gelegt,large legs and placed near their ends on a pole L from point A , bracht und arbeitet auf Zug. Die Punkte D und E sind Die Aufhängung nach der Erfindung bildet so in-brings and works on train. The points D and E are The suspension according to the invention forms so in kraftschlüssig mit dem Fahrgestell verbunden. Die folge ihrer Ausbildung einen Stabilitätsfaktor. Siepositively connected to the chassis. The consequence of their training is a stability factor. she Schenkel von der Länge R bilden mit der senkrechten wirkt progressiv und gibt unbelastet oder unter LastLegs of length R form with the vertical one acts progressively and gives unloaded or under load Achse der Aufhängung jeweils einen Winkel a, und im wesentlichen identische Hin- und Herbewegungen,Axis of the suspension each an angle a, and essentially identical back and forth movements, die Schenkel BD und CE von der Länge r bilden mit 30 Der durch den Fahrzug mitgeteilte Impuls ist mini-the legs BD and CE of length r form with 30 The impulse communicated by the vehicle is minimal der Horizontalen (dem Fahrgestell) jeweils einen mal infolge der Tatsache, daß die Vertikalbewegungthe horizontal (the chassis) each time due to the fact that the vertical movement Winkel ß. des Rades in zwei Momente von entgegengesetzterAngle ß. of the wheel in two moments from opposite Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß, wenn eine Boden- Richtung umgeformt wird, die durch die Kraft derFrom Fig. 2 it can be seen that when a ground direction is deformed by the force of the Unebenheit überfahren wird, das Rad sich anhebt und Feder absorbiert werden, ohne Gefahr der Ausge-Bumps are driven over, the wheel lifts and the spring is absorbed without risk of exhaustion. daß der Punkt A sich nach A' erhebt, während der 35 glichenheitsunterbrechung, wobei ein Dämpfer, z. B.that the point A rises to A ' , during the 35 equality interruption, wherein a damper, z. B. eine große Schenkel die Stellung A'B' annimmt sowie der teleskopischen Type, der in der Feder angeordneta large leg takes on the position A'B ' as well as the telescopic type, which is placed in the spring eine nicht dargestellte asymmetrische Lage, wobei der ist, dem Bruch derselben vorbeugt und die Kupplungan asymmetrical position, not shown, which is to prevent breakage of the same and the coupling eine Winkel α zu α wird und die kleinen Längs- der zwei großen Schenkel aufrechterhält. Ein Verlustan angle α becomes α and maintains the small lengthways of the two large legs. A loss schenkel in B'D und CE eine andere asymmetrische an Bodenhaftung ist offensichtlich nicht zu befürchten; leg in B'D and CE another asymmetrical grip is obviously not to be feared; Lage annehmen sowie eine neue Neigung ß'. Die 40 dieselbe wird durch die Wirkung der ZentrifugalkraftAssume location and a new inclination ß '. The 40 same is made by the action of centrifugal force Feder F wird auf annähernd zweimal F' gespannt, in den Straßenkrümmungen verstärkt, während in derSpring F is stretched to approximately twice F ' , reinforced in the road bends while in the und ihre Spannung dämpft das Zurückprallen.. geraden Bahn die Feder die Räder auf den Bodenand their tension dampens the rebound .. straight track the spring the wheels on the ground Die gleiche Figur zeigt in ihrem rechten Teil, daß drückt.The same figure shows in its right part that pushes. die Senkung des Fahrgestelles unter der Last die glei- Schließlich ist noch die Möglichkeit zu erwähnen,the lowering of the chassis under the load is the same. Finally, there is also the possibility of chen Wirkungen erzeugt, wobei die Winkel α und β 45 die Aufhängung steif oder weich zu machen, indemchen effects produced, with the angles α and β 45 making the suspension stiff or soft by adding die Werte α und ß' annehmen, während die festen der Wert des Anfangswinkels der Schenkel AB undassume the values α and ß ' , while the fixed values are the value of the starting angle of the legs AB and Punkte D und B sich senkrecht verstellen. AC durch Parallelverstellung der Feder zu sich selbstPoints D and B move vertically. AC by adjusting the spring parallel to itself Die Vergrößerung der Spannung der Feder infolge längs dieser Schenkel geändert wird. Diese RegelungThe increase in the tension of the spring as a result is changed along these legs. This regulation Anhebens des Rades und demzufolge des Gelenk- der Lage der Befestigungspunkte der Feder, immer inLifting the wheel and consequently the joint - the position of the attachment points of the spring, always in punktes A läßt sich als Funktion entweder der Länge 50 einer gleichen Ebene parallel zu dem Fahrgestell, wirdpoint A can be calculated as a function of either the length 50 of the same plane parallel to the chassis der großen Schenkel oder derjenigen der kleinen sich übrigens durch jede geeignete Vorrichtung be-of the large thighs or those of the small ones, by the way, can be manipulated by any suitable device. Längsschenkel und der Differenz der Kosinus der wirken lassen, welche die vollkommene Synchronisie-Longitudinal leg and the difference between the cosines of the act, which allow the perfect synchronization Winkel β oder der Sinus der Winkel α berechnen, rung der Verschiebungen sichert.Calculate the angle β or the sine of the angle α to secure the displacements. ebenso auch bezüglich der Senkung des Fahrgestelles Vorteilhafterweise versieht man die Gelenke in A also with regard to the lowering of the chassis. The joints are advantageously provided in A unter einer gegebenen Last. 55 mit zylindrischen Lagern aus natürlichem oder syn-under a given load. 55 with cylindrical bearings made of natural or synthetic Aus den verschiedenen Beziehungen ergibt sich das thetischem Kautschuk.
Bestreben, genügend lange Schenkel zu wählen und,
daraus folgend, ihr Gelenk tiefstmöglich vorzusehen,The thetic rubber results from the various relationships.
Endeavor to choose sufficiently long legs and,
consequently, to provide your joint as deep as possible, was übrigens mit dem Hauptbestreben konform geht, Patentansprüche:
den Schwerpunkt der Karosserie zu senken, um maxi- 60which, by the way, complies with the main aim, patent claims:
lower the center of gravity of the body by a maximum of 60 male Stabilität, insbesondere in den Straßenkrümmun- 1. Einzelradaufhängung für Kraftfahrzeuge mitMale stability, especially in the road curvature 1. Independent suspension for motor vehicles with gen, zu erhalten. untereinander abgefederten Längslenkern', dadurchgen to get. trailing arms suspended between each other ', thereby Für die Wahl der Winkel und das Verhältnis der gekennzeichnet, daß die Aufhängung aus zweiFor the choice of the angle and the ratio of the marked that the suspension consists of two Schenkel hat man Grund, einen Wert des Winkels α V-förmig, in einer zur FahrzeuglängsmittelebeneLeg one has reason, a value of the angle α V-shaped, in a to the vehicle longitudinal center plane von ungefähr 20° unbelastet, geringer als 45° unter 65 parallelen und längs des Rahmens angeordnetenof about 20 ° unloaded, less than 45 ° under 65 parallel and arranged along the frame Last, anzunehmen und für den Winkel β ungefähr 40° Ebene liegenden, mittels einer Achse (A) gelenkigLoad, to be assumed and lying in plane approximately 40 ° for the angle β , articulated by means of an axis (A) unbelastet, um ihm zu gestatten, sich von 40 bis 90° untereinander verbundenen Schenkeln (AB undunloaded, in order to allow him to move from 40 to 90 ° interconnected legs (AB and für die maximale Belastung zu ändern. Man wird so A C) besteht und die Achse (A) gelenkig und kraft-to change for the maximum load. One becomes AC) and the axis (A) is articulated and powerful im wesentlichen die gleichen Zurückprallungen unter schlüssig mit dem Tragschenkel (L) des Radesessentially the same rebounds while coherently with the support leg (L) of the wheel Belastung und unbelastet haben. Die Stärke und der 7° verbunden und so tief als möglich angeordnet ist,Have burden and unencumbered. The strength and the 7 ° are connected and placed as deep as possible, daß ferner die freien Enden (B und C) der in Fahrzeuglängsrichtung schwingenden Schenkel (AB und AC) gelenkig mittels am Rahmen angelenkter Längslenker (BD und CB) symmetrisch mit Bezug auf die zur Fahrbahnebene senkrechte Achse der V-förmig vorgesehenen Schenkel verbunden sind und daß eine Schraubenfeder (F) parallel zur Fahrbahnebene zwischen den V-förmigen Schenkeln in der Nähe der freien Enden derselben vorgesehen ist.that, furthermore, the free ends (B and C) of the legs (AB and AC) swinging in the longitudinal direction of the vehicle are articulated by means of trailing arms (BD and CB) hinged to the frame symmetrically with respect to the axis of the V-shaped legs, which is perpendicular to the plane of the roadway, and that a helical spring (F) is provided parallel to the plane of the road between the V-shaped legs in the vicinity of the free ends of the same. 2. Aufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb der Schraubenfeder (F) in an sich bekannter Weise ein Teleskop-Schwingungsdämpfer angeordnet und die Schraubenfeder gegebenenfalls zu sich selbst an den Schenkeln verstellbar vorgesehen ist.2. Suspension according to claim 1, characterized in that a telescopic vibration damper is arranged within the helical spring (F) in a manner known per se and the helical spring is optionally provided adjustable to itself on the legs. In Betracht gezogene Druckschriften:
österreichische Patentschrift Nr. 176 453;
schweizerische Patentschrift Nr. 192 957.Considered publications:
Austrian Patent No. 176 453;
Swiss patent specification No. 192 957. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
DEF24813A 1957-01-16 1958-01-15 Independent suspension for motor vehicles with longitudinal arms suspended from each other Pending DE1079966B (en)

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CH192957A (en) * 1936-11-16 1937-09-15 Ringhoffer Tatra Werke Ag Chassis, especially for railroad and road motor vehicles, in which the wheel axles are guided by at least approximately parallel, spring-loaded swing arms.
AT176453B (en) * 1949-03-22 1953-10-26 Daimler Benz Ag Axle suspension, in particular for motor vehicles

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