DE1077603B

DE1077603B - Device for holding a vertical conveyor hanging on a boom perpendicular, in particular for loading and unloading ships

Info

Publication number: DE1077603B
Application number: DEM37471A
Authority: DE
Inventors: Curt Meinecke; Konrad Pieper; Heinrich Alms
Original assignee: Miag Muehlenbau und Industrie GmbH
Current assignee: Miag Muehlenbau und Industrie GmbH
Priority date: 1958-04-25
Filing date: 1958-04-25
Publication date: 1960-03-10

Description

Vorrichtung zum Lotrechtlialten eines an einem Ausleger hängenden Senkrechtförderers, insbesondere zum-Be- und Entladen von Schiffen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Lotrechthalten eines an einem Ausleger hängenden Senkrechtförderers, insbesondere zum Be- oder Entladen von Schiffen. Device for plumbing a hanging on a boom Vertical conveyor, especially for loading and unloading ships The invention relates to a device for vertical holding a hanging from a boom Vertical conveyor, in particular for loading or unloading ships.

Bei dieser Art von Beladeeinrichtungen muß die Forderung erfüllt werden, daß der 5 enkrechtförderer seine Lage nicht unkontrolliert ändern kann, weil sonst bei den engen Raumverhältnissen Berührungen eintreten können, die Unfälle oder Beschädigungen hervorrufen. Die unerwünschten Bewegungen können verursacht werden durch Windkräfte oder aber auch dadurch, daß die Schwerpunktsverhältnisse des Förderers sich während seiner Tätigkeit ändern, z. B. durch das Ausfahren von an dem Senkrechtförderer unten angehängten weiteren Fördermitteln, wie Verladebändern, Sackschleudern od. dgl. In this type of loading equipment, the requirement must be met ensure that the vertical conveyor cannot change its position in an uncontrolled manner, because otherwise contact could occur in the confined space, which could lead to accidents or cause damage. The unwanted movements can be caused are by wind forces or also by the fact that the center of gravity of the sponsor change during their activity, e.g. B. by extending other conveying means attached to the vertical conveyor below, such as loading belts, Sacking or the like

Die gestellte Forderung ist bis jetzt dadurch berücksichtigt worden, daß man den Senkrechtförderer am Ausleger verzurrt hat. Hierfür sind zwei Zugmittel erforderlich, die man natürlich auch ersetzen kann durch eine nur einseitig vorzusehende Anordnung zur Übertragung von Zug und Druck. In beiden Fällen sind erhebliche konstruktive Aufwendungen erforderlich, um das aus Ausleger und Senkrechtförderer bestehende System stabil zu halten. Bei Bewegungen des Auslegers muß die Haltevorrichtung für den Senkrechtförderer entsprechend der Auslegerbewegung betätigt werden. Dies erfordert entweder einen Bedienungsmann oder aber eine aufwandreiche Steuereinrichtung. The demand made has been taken into account so far, that the vertical conveyor has been lashed to the boom. There are two traction devices for this required, which of course can also be replaced by one that is only to be provided on one side Arrangement for the transmission of tension and pressure. Both cases are significant constructive Expenditures required in order to consist of the boom and vertical conveyor To keep the system stable. When the boom moves, the holding device for the vertical conveyor can be operated according to the boom movement. This requires either an operator or a complex control device.

Diese Nachteile werden bei an einem Ausleger hängenden Senkrechtförderern gemäß der Erfindung durch ein am Senkrechtförderer befindliches Pendel beseitigt, das an einer Steuereinrichtung angreift, von der ein zwischen Ausleger und Senkrechtförderer angeordneter Verstellmotor beaufschlagt wird. Die Einrichtung kann mechanisch, elektrisch, vor allem aber hydraulisch arbeiten, wie es an Hand eines Ausführungsbeispiels, das in der Abbildung dargestellt ist, im folgenden näher beschrieben ist. These disadvantages arise with vertical conveyors suspended from a boom eliminated according to the invention by a pendulum located on the vertical conveyor, which acts on a control device, one of which between the boom and the vertical conveyor arranged adjusting motor is applied. The device can be mechanical, electrical, but above all work hydraulically, as shown in an exemplary embodiment, which is shown in the figure is described in more detail below.

An dem durch das Zugmittel 2 in seiner Lage veränderlichen Ausleger 1 hängt der Senkrechtförderer 3, der an seinem unteren Ende einen ausfahrbaren- Verladeförderer 4 trägt, der in einen parallel zum Senkechtförderer 3 liegenden Schacht 5 eingespeichert werden kann. In der dargestellten Lage wird sich der Schwerpunkt des aus Senkrechtförderer 3 und Verladeförderer 4 bestehenden Systems weiter links befinden, als wenn der Verladeförderer 4 im Schacht 5 eingespeichert ist. Zur Verhinderung dadurch bewirkter unerwünschter Bewegungen wird an dem Senlcrechtförderer 3 ein Pendel 6 angebraeht, das den Verstellteil einer hydraulischen Pumpe 7 bewegt, sowie der Senkrechtförderer 3 aus der für ihn be- stimmten Lage herauskommt. Die von der Pumpe 7 erzeugte Druckmittelmenge gelangt durch den Schlauch 8 zum hydraulischen Motor 9, der am Ausleger 1 befestigt ist und über ein Ritzel mit dem Zahnsegment 10 des Senkrechtförderers zusammenarbeitet. On the boom whose position can be changed by the traction means 2 1 hangs the vertical conveyor 3, which at its lower end has an extendable Loading conveyor 4 carries, which is located in a parallel to the vertical conveyor 3 Shaft 5 can be stored. In the position shown, the center of gravity will be of the system consisting of vertical conveyor 3 and loading conveyor 4 further to the left are located as if the loading conveyor 4 is stored in the shaft 5. To prevent undesired movements caused thereby become a on the right-hand conveyor 3 Pendulum 6 that moves the adjusting part of a hydraulic pump 7, as well as the vertical conveyor 3 from the right location comes out. The one from the The amount of pressure medium generated by the pump 7 passes through the hose 8 to the hydraulic Motor 9, which is attached to the boom 1 and via a pinion with the toothed segment 10 of the vertical conveyor cooperates.

Der Senkrechtförderer 3 hängt um das Gelenk 11 schwenkbar am Ausleger 1.The vertical conveyor 3 hangs on the boom so that it can pivot about the joint 11 1.

Wirken nun auf den Senkrechtförderer 3 Verstellkräfte, hervorgerufen durch Bewegungen des Verladeförderers oder auf ihm bewegter Lasten, so bewegt sich das Pendel 6 relativ zu dem ausweichenden Senkrechtförderer 3 und schwenkt damit das Verstellteil der hydraulischen Pumpe 7, die in der Normalstellung die Förderleistung Null hat. Mit eintretender Verstellung wird Druckmittel befördert und der Motor 9 beaufschlagt, der sofort für die Rückbewegung des Senkrechtförderers 3 sorgt, und zwar so lange, bis dieser sich wieder in der vorgeschriebenen Stellung befindet. Diese Einrichtung arbeitet nach beiden Seiten hin gleichmäßig, wenn man an sich bekannte hydraulische Pumpen 7 verwendet, deren Förderrichtung sich umkehrt, wenn ihr Verstellteil von der einen Seite der Neutralstellung auf die andere Seite geschwenkt wird. Now 3 adjusting forces act on the vertical conveyor by movements of the loading conveyor or loads moved on it, so moves the pendulum 6 relative to the evading vertical conveyor 3 and swivels with it the adjustment part of the hydraulic pump 7, which in the normal position, the delivery rate Has zero. When the adjustment occurs, pressure medium is conveyed and the motor 9 is applied, which immediately ensures the return movement of the vertical conveyor 3, until it is in the prescribed position again. This device works equally on both sides, if you are on yourself known hydraulic pumps 7 used, the direction of delivery reverses when their adjustment part pivoted from one side of the neutral position to the other side will.

Gleichwertig mit dieser Anordnung ist eine Einrichtung, bei der das Pendel 6 einen Schieber verstellt, der das Druckmittel dem Motor 9 in der einen oder anderen Richtung zuführt, wogegen die gesamte Menge in der Null-Stellung drucklos gefördert wird. Equivalent to this arrangement is a device in which the Pendulum 6 adjusts a slide, which the pressure medium to the motor 9 in one or in another direction, whereas the entire amount is depressurized in the zero position is promoted.

An Stelle des hydraulischen Motors kann auch mit hydraulischen Pressen gearbeitet werden, und zwar entweder mit zwei einfach wirkenden oder einer doppeltwirkenden Presse, die einerseits am Ausleger und andererseits am Senkrechtförderer befestigt ist. Elektrische und mechanische Mittel äquivalenter Wirkung können an die Stelle der beschriebenen Mittel treten und auch Ubersetzungs- und Servoeinrichtungen je nach Erfordernis des Einzelfalls verwendet werden.Hydraulic presses can be used instead of the hydraulic motor can be worked, either with two single-acting or one double-acting Press that is attached to the boom on the one hand and to the vertical conveyor on the other is. Electrical and mechanical means of equivalent effect can take the place the means described occur and also translation and servo devices each can be used as required in the individual case.

Claims

PATENT CLAIMS.

1. Device for vertical holding a hanging on a boom Vertical conveyor, in particular for loading and unloading ships thereby a pendulum (6) located on the vertical conveyor (3), which is connected to a control device (7) attacks, one of which is arranged between the boom (1) and the vertical conveyor (3) Adjusting motor (9) is acted upon.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pendulum (6) on a hydraulic Lischen pump (7) attacks with adjustable flow rate, from which is fed to a hydraulic motor (9).

3. Apparatus according to claim 2, characterized by a per se known hydraulic pump (7), the direction of delivery reverses when it is from the deflected on one side via the neutral position (delivery rate = zero) to the other side will.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pendulum (6) on a switching means, e.g. B. slide attacks.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized by a toothed circle segment (10) of the vertical conveyor (3), in which the pinion of the on the boom (1) attached adjusting motor (9) engages.

Documents considered: French patent specification No. 493,981; U.S. Patent No. 2687817.