DE1076619B

DE1076619B - Autonomous gathering machine

Info

Publication number: DE1076619B
Application number: DER15769A
Authority: DE
Original assignee: RICHARD REUTER KOHLEPAPIERFABR
Current assignee: RICHARD REUTER KOHLEPAPIERFABR
Priority date: 1955-01-08
Filing date: 1955-01-08
Publication date: 1960-03-03

Description

Selbsttätige Zusammentragmas chine Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum selbsttätigen Zusammentragen von Blättern beliebiger Art und Größe, die einen angetriebenen beweglichen Stapelträger aufweist. Bei ähnlichen Vorrichtungen hat man bereits angetriebene bewegliche Stapelträger verwandt, die z.B. als Zellenrad ausgebildet waren und die verschiedenen Blattsorten in getrennten Stapeln enthielten. Auch hat man bereits in Verbindung mit solchen Stapelträgern Aufnehmervorrichtungen angeordnet, die sich über den Stapeln bewegten und nach Ergreifen eines Blattes zurückgezogen wurden.Automatic collation machine The invention relates to a machine for the automatic collation of sheets of any type and size, which has a driven movable stack carrier. With similar devices one has already used driven, movable pile carriers, e.g. as a cellular wheel were formed and contained the different types of leaves in separate stacks. Pick-up devices are also already available in connection with such stack carriers arranged moving over the stacks and after grasping a sheet were withdrawn.

Es ist ferner bekannt, auf die einzelnen Stapel schwenkbare Böden einwirken zu lassen, die z. B. durch ein Gestänge gesteuert werden. It is also known to have bases that can be swiveled onto the individual stacks to let act, the z. B. can be controlled by a linkage.

Erfindungsgemäß wird beim selbsttätigen Zur am mentragen von Blättern eine weitere Verbesserung dadurch erzielt, daß außer dem beweglichen Stapelträger mindestens ein gestellfester höheneinstellbarer Stapelträger vorgesehen wird, der mit einer starren Wand und mit weiteren abklappbaren Wänden zur Aufnahme besonderer Blätter versehen ist. According to the invention, the automatic to the mentragen of sheets a further improvement achieved in that, in addition to the movable stack carrier at least one frame-fixed, height-adjustable stack carrier is provided, which with a rigid wall and with further hinged walls to accommodate special ones Leaves is provided.

Auf diese Weise erhält man die Möglichkeit, zwischen die Blätter des ersterwähnten, z. B. als drehbares Zellenrad ausgebildeten Stapelträgers, der als Hauptmagazin z. B. Schreibblätter verschiedenen Formats enthält, jeweils besonders viel gebrauchte Blätter, z. B. Kohlepapierblätter, einzufügen. Um das Hauptmagazin jeweils in bestimmter Stellung verriegeln zu können, wird in dessen Stapelträgerantrieb eine Kupplung vorgesehen, die erfindungsgemäß mit tels eines Relais ausrückbar ist. Dabei wird die ausrückbare Kupplung als Klauenkupplung mit einer Anzahl von Klauen ausgestaltet, die derjenigen der Stapelfächer entspricht. Ferner wird - bei Verwendung einer an sich bekannten Saugbalkenbrücke sowie eines Sauggreifkopfes in Verbindung mit der Aufnehmereinrichtung - die Saugbalkenbrücke für jeden der genannten Stapelträger, also sowohl für das Hauptmagazin als auch für den zusätzlichen höhenverstellbaren Stapelträger, mit je einem höhenver stellbare Sauggreifkopf ausgestattet. Um ferner die Bewegungen von Stapelträger und Aufnehmereinrichtung aufeinander abzustimmen, werden als Steuereinrichtung an - dem erstgenannten Stapelträger, also am Hauptmagazin, auswechselbare Marken als Programmträger vorgesehen, denen in an sich bekannter Weise eine am Maschinengestell befestigte, den Stapelträgerantrieb über dessen Relais und ausrückbare Kupplung beeinflussende Selenzelle zugeordnet ist. This way you get the opportunity to get between the sheets of the first mentioned, e.g. B. designed as a rotatable cellular wheel stack carrier, the as main magazine z. B. contains writing sheets of different formats, each special much used leaves, e.g. B. carbon paper sheets to insert. To the main magazine to be able to lock each in a certain position, is in its stack carrier drive a clutch is provided, which according to the invention can be disengaged by means of a relay. The disengageable clutch is used as a claw clutch with a number of claws designed that corresponds to that of the stacking compartments. Furthermore - when using a suction bar bridge known per se and a suction gripping head in connection with the pick-up device - the suction bar bridge for each of the above-mentioned stack carriers, so both for the main magazine and for the additional, height-adjustable one Stacking carrier, each equipped with a height-adjustable suction gripper head. To further to coordinate the movements of the stack carrier and the pick-up device, are used as a control device on - the first-mentioned stack carrier, i.e. on the main magazine, interchangeable brands provided as program carriers, which in per se are known Way one attached to the machine frame, the stack carrier drive via its relay and disengageable clutch influencing selenium cell is assigned.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäß ausgebildeten Maschine zum selbsttätigen Zusammentragen von Blättern beliebiger Art und Größe schematisch dargestellt. Es zeigt Fig. 1 die erfindungsgemäß ausgebildete Maschine in schematischer Darstellung von der Seite gesehen, teilweise im Schnitt, Fig. 2 die Draufsicht zu Fig. 1, Fig. 3 die Maschine im Seitenriß. In the drawing, an embodiment of one according to the invention is shown trained machine for automatic collation of sheets of any desired Type and size shown schematically. It shows Fig. 1 that designed according to the invention Machine in a schematic representation seen from the side, partly in section, FIG. 2 shows the top view of FIG. 1, FIG. 3 shows the machine in side elevation.

Oberhalb eines z. B. in Form eines hohlen Gußstücks ausgeführten kastenförmigen Unterbaus 1 ist eine bewegliche Saugbalkenbrücke 2 angeordnet, die an ihren Enden zwei streifenförmige Saugbalken 3 und 4 trägt, welche je etwa der größten vorkommenden Breitenabmessung der Blätter entsprechen. Die Saugbrücke 2 ist mit ihrer Achse 5 schwenkbar an einer waagerecht beweglichen Stange 6 aufgehängt. die Schwenkachse 5 wird durch eine Feder in waagerechter Lage gehalten, bis sie beim Niedersetzen in der in Fig. 1 gezeigten Stellung so schwingt, daß der Saugbalken 4 die in Fig. 1 gezeigte tiefere Stellung, welche zum Ablegen des von ihm erfaßten Blattes erforderlich ist, einnehmen kann. Above a z. B. executed in the form of a hollow casting box-shaped base 1 is a movable suction bar bridge 2 is arranged, the carries at their ends two strip-shaped suction bars 3 and 4, each of which is about correspond to the largest occurring width dimension of the leaves. The suction bridge 2 is suspended with its axis 5 pivotably on a horizontally movable rod 6. the pivot axis 5 is held in a horizontal position by a spring until it when sitting down in the position shown in Fig. 1 swings so that the squeegee 4, the lower position shown in Fig. 1, which is used to store the detected by him Leaf is required, can take.

Die waagerechte Stange 6 ist in Form einer losen Zahnstange ausgebildet, die mittels eines Ritzels 8 gegenüber einer festen Zahnstange 9 geführt wird. The horizontal rod 6 is designed in the form of a loose rack, which is guided by means of a pinion 8 relative to a fixed rack 9.

Die Bewegung des Ritzels 8 erfolgt von dem Hauptkurvenantrieb der Maschine 10 aus über eine Rolle 11 und einen Hebel 12 mit Achse 13. Der freie Arm -des Hebels 12 greift an -- dein Ritzel 8 unter Zwischenschaltung beliebiger kinematischer Verbindungen oder Gelenke, welche die bogenförmige Bewegung des Hebelendes in eine geradlinige Bewegung umwandeln, an und bewegt dasselbe in der aus Fig. 1 ersichtlichen Weise um die Strecken hin und her. Alsdann durchmessen die Saugbalken 3 und 4 auf Grund der beschriebenen, hubverdoppelnden Bewegungsübertragung je die Strecke 2d.The movement of the pinion 8 is carried out by the main cam drive of the Machine 10 from a roller 11 and a lever 12 with axis 13. The free arm -the lever 12 engages - your pinion 8 with the interposition of any kinematic Connections or joints that allow the arcuate movement of the Lever end convert into a straight line movement, and move the same in that of Fig. 1 obvious way around the routes back and forth. Then measure the suction bars 3 and 4 due to the described, stroke-doubling motion transmission each the Route 2d.

Mit dem Unterbau 1 ist mittels eines Trägers 14 und einer Zahnstange 15, die von Hand mittels Ratsche und Klinkenrad 16 bewegt wird, ein Kastenboden 17 höheneinstellbar verbunden, der mit einer starren Rückwandl8 und beweglichen, z. B. mittels eines Scharniers 19 abklappbaren Seitenwänden 20 versehen ist. Dieser Kasten dient zur Aufnahme eines Stapels 21 vielgebrauchter Blätter, z. B. von Kohlepapierblättern bestimmter Größe. Das Hauptmagazin wird durch einen drehbaren Stapelträger, insbesondere ein Zellenrad 22, gebildet, dessen Achse 23 in profilierten, gußeisernen Säulen 24 gelagert ist, die auf einem Fuß 25 befestigt sind. Der Fuß 25 kann zum Anflanschen eines Getriebemotors26 dienen sowie übertragungsglieder, z. B. eine Kegelradübersetzung 27, aufnehmen, von denen die Bewegung auch durch eine Welle 28 auf die Kurvenscheibe 10 übertragen wird. Die Übertragung von einer Antriebswelle 29 zur Achse 23 des Stapelträgers 22 kann ebenfalls mittels eines Kegelgetriebes oder in ähnlicher Weise erfolgen. Eine Kupplung30, die z. B. elektromagnetisch bewegbar ist, ist zwischengeschaltet. With the substructure 1 is by means of a carrier 14 and a rack 15, which is moved by hand by means of a ratchet and ratchet wheel 16, a box bottom 17 height-adjustable connected, which is connected to a rigid rear wall and movable, z. B. by means of a hinge 19 hinged side walls 20 is provided. This Box is used to hold a stack 21 of much-used sheets, e.g. B. from sheets of carbon paper certain size. The main magazine is supported by a rotatable stack carrier, in particular a cellular wheel 22, whose axis 23 is formed in profiled, cast-iron columns 24 is mounted, which are attached to a foot 25. The foot 25 can be flange-mounted a geared motor26 are used as well as transmission elements such. B. a bevel gear ratio 27, of which the movement is also carried out by a shaft 28 on the cam 10 is transmitted. The transmission from a drive shaft 29 to the axis 23 of the Stack carrier 22 can also be by means of a bevel gear or in a similar manner take place. A coupling 30, e.g. B. is electromagnetically movable is interposed.

Diese Kupplung ist erfindungsgemäß in der Weise ausgebildet, daß die Anzahl ihrer Klauen oder sonstigen Einstellteile der vorhandenen Anzahl von Stapelfächern 31, 32 des Stapelträgers 22 entspricht. According to the invention, this coupling is designed in such a way that the number of their claws or other adjustment parts of the existing number of Stack compartments 31, 32 of the stack carrier 22 corresponds.

Die Stapelfächer, z. B. 31 und 32, können zweckmäßig gleiche Fassungskraft haben und im gleichen Winkelabstand voneinander angeordnet sein. Jedes Stapelfach weist einen Boden 33 auf, der mittels eines Lenkers 35 um eine Achse 34 schwenkbar ist. Der Lenker 35 ist mit seinem Endgelenk 36 an einer Gelenkscheibe 37 angeschlossen. Einer der Hebel 38 ist an der Mitte der Gelenkscbeibe angeschlossen. Die Gelenkscheibe37 wird bei eingeschalteter Kupplung 30 angetrieben, und zwar je nach Einstellung der Kupplung. Der Grundteil der Kupplung läuft dauernd um, während durch die Wirkung der Kupplungsmagnete der andere Teil der Kupplung einer Kurvenscheibe entgegengedrückt wird, welche den Stapelträger 22 in einer bestimmten Stellung verriegelt, so daß ein ganz bestimmtes Stapelfach mit seinem Boden 33 und einem darauf ruhenden Stapel 40 derart in Bereitschaftsstellung gelangt, daß der Saugkopf 3 das oberste Blatt des Stapels 40 abnehmen kann.The stacking compartments, e.g. B. 31 and 32, can expediently the same capacity have and be arranged at the same angular distance from each other. Each stacking compartment has a base 33 which can be pivoted about an axis 34 by means of a link 35 is. The link 35 is connected with its end joint 36 to a joint disk 37. One of the levers 38 is connected to the center of the hinge disc. The flexible disk37 is driven with the clutch 30 engaged, depending on the setting of the Coupling. The basic part of the clutch rotates continuously while acting the clutch magnet, the other part of the clutch is pressed against a cam which locks the stack carrier 22 in a certain position, so that a very specific stacking compartment with its bottom 33 and a stack resting on it 40 comes into readiness position in such a way that the suction head 3 is the top sheet of the stack 40 can decrease.

Um die Schaltung des Stapelträgers entsprechend der gewünschten Blattfolge auszulösen, ist auf der Achse der Säule 24 ein Schwenkarm 41 angeordnet, der in seinem Halter 42 eine nicht dargestellte Photozelle an sich bekannter Art trägt. Die Photozelle spricht an auf Signale, z. B. Reiter oder Marken, die auf dem Umfang des Stapelträgers 22 angebracht sind, d. h. der Stapelträger 22 bleibt so lange in Bewegung, bis eine Marke in die Richtung der Selenzelle, also in die Strahlenrichtung des Halters 42, tritt und damit die Magnetkupplung, z. B. über ein Relais, auslöst. To switch the stack carrier according to the desired sheet sequence to trigger, a pivot arm 41 is arranged on the axis of the column 24, which in his holder 42 carries a photocell, not shown, of a known type. The photocell responds to signals, e.g. B. Tabs or brands on the scope of the stack carrier 22 are attached, d. H. the stack carrier 22 remains so long in motion until a mark in the direction of the selenium cell, i.e. in the direction of the radiation of the holder 42, occurs and thus the magnetic coupling, for. B. via a relay, triggers.

Die von dem Saugbalken 3 bzw. von dem Saugbalken 4 abgenommenen Blätter 43 werden auf einer Tischplatte 44 niedergelegt. Letztere ist der Höhe nach vom Hauptantrieb mittels einer Spindel 45, von Hand mittels eines Handrades46, verstellbar sowie mittels eines Klinkenrades 47 und einer Klinke 48 von der Kurvenscheibe 10 aus selbsttätig nachstell- bar. Außerdem ruht der Stapel 43 auf einem Band oder einer Platte47, das oder die beweglich auf der Tischplatte 44 aufliegt, so daß der fertige Satz oder die Sätze mit dieser Unterlage wegbefördert werden können. The sheets removed from the suction bar 3 and from the suction bar 4, respectively 43 are laid down on a table top 44. The latter is dated in height Main drive by means of a spindle 45, manually adjustable by means of a hand wheel 46 and by means of a ratchet wheel 47 and a pawl 48 from the cam disk 10 from self-adjusting bar. In addition, the stack 43 rests on a belt or one Platte47, which rests movably on the table top 44, so that the finished Sentence or sentences can be carried away with this document.

Die beschriebene Einrichtung arbeitet wie folgt: In den Stapelträger 22 wie auf den Kastenboden 17 werden die Blätter des zu bildenden Satzes, die ersteren in der richtigen Reihenfolge, gelegt. Dementsprechend werden am Umfang des Stapelträgers 22 die mit der Selenzelle42 zusammenarbeitenden Marken angebracht. Es wird nunmehr der Stapelträger 22 in Umdrehung versetzt und jedesmal, wenn eine Marke an der Selenzelle 42 vorbeigeht, in Bereitschaftsstellung angehalten. Soll ein Stapelfach, z. B. The device described works as follows: In the stack carrier 22 as on the bottom of the box 17 are the sheets of the set to be formed, the former in the correct order. Accordingly, on the circumference of the stack carrier 22 the brands cooperating with the selenium cell42 are attached. It will now the stack carrier 22 is set in rotation and every time a mark on the selenium cell 42 passes, stopped in readiness position. Should a stacking compartment, e.g. B.

31 oder 32, leerlaufen, so wird die betreffende Marke entfernt. Sollen andererseits zwei gleichartige Blätter hintereinander aufgelegt werden, so können zwei hintereinanderfolgende Stapelfächer mit Blättern derselben Art beschickt werden, oder es kann auch das Zahnrad von Hand angehalten werden, so daß hintereinander zwei- oder mehrmalige Entnahme eines Blattes erfolgt. Die beschriebene Einrichtung kann in den einzelnen Merkmalen mannigfach abgeändert und ausgestaltet werden. Statt des Zahnrades könnte man z. B. einen über zwei Rollen laufenden Ketten- oder Bandzug anordnen, an welchem die einzelnen Stapelfächer eimerartig angeschlossen sind. An Stelle einer durch Saugwirkung betätigten Greifvorrichtung könnte man auch eine Greifvorrichtung anderer Art, z. B. eine mit Leim arbeitende Greifvorrichtung, welche die Blätter gleichzeitig miteinander verbindet, anwenden; es könnte ferner auch eine andere beliebige Programmsteuerung, z. B. eine Programmsteuerung mit auswechselbaren Kurvenscheiben, Verwendung finden.31 or 32, empty, the mark in question is removed. Should on the other hand, two sheets of the same type are placed one behind the other, so can two consecutive stacking compartments are loaded with sheets of the same type, or the gear wheel can be stopped by hand so that one behind the other two or more times a sheet is removed. The facility described can be modified and designed in many ways in the individual features. Instead of of the gear you could z. B. a chain or belt hoist running over two rollers arrange to which the individual stacking compartments are connected like a bucket. At Instead of a suction-operated gripping device, one could also use a Another type of gripping device, e.g. B. a working with glue gripping device, which binds the leaves together at the same time, apply; it could also any other program control, e.g. B. a program control with interchangeable Cams, find use.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Machine for automatic collation of Scrolling of any type and size, with a driven, movable pile carrier, characterized in that in addition to the movable stack carrier (22) at least one frame-fixed, height-adjustable stacking carrier (17) with a rigid one (18) and with further foldable walls (19, 20) are provided for receiving special sheets (21) is.

2. Gathering machine according to claim 1 with a coupling in the stack carrier drive, characterized in that the clutch (30) can be disengaged by a relay.

3. Gathering machine according to claim 2, characterized in that that the number of claws of the disengageable clutch (30) that of the stacking compartments (31 and 32).

4. Gathering machine according to claim 1 to 3, the pickup device has a suction bar bridge and a suction gripping head, characterized in that that the suction bar bridge (2) for each of the stack carriers (22 and 17) is adjustable in height Has suction gripping head (3 and 4).

5. Gathering machine according to claim 1 to 4 with a control device for coordinating the movements of the stack carrier and pick-up device, thereby characterized in that as a control device on the stack carrier (22) exchangeable marks are intended as program carriers, those in a known manner one attached to the machine frame (1), the stack carrier drive via its relay and disengageable clutch (30) influencing selenium cell (42) is assigned.

Considered publications: German Patent Specifications No. 167 188, 168 823, 278 484, 686 667, 711 371, 876161, 884245; U.S. Patents No. 1 726 010, 1 845 907.