DE1075923B

DE1075923B - Workpiece feed device on gear hobbing machines

Info

Publication number: DE1075923B
Application number: DEM36971A
Authority: DE
Inventors: Hans Moosmann
Original assignee: STAEHELY RUDOLF MASCHF
Current assignee: STAEHELY RUDOLF MASCHF
Priority date: 1958-03-12
Filing date: 1958-03-12
Publication date: 1960-02-18

Description

Werkstückzubringeeinrichtung an Zahnradwälzfräsmasdiinen Die Erfindung betrifft eine aus zwei an schwenkbaren Führungsarmen sitzenden Greifern bestehende Werkstückzubringeeinrichtung, wobei die zu bearbeitenden Werkstücke von einem die letzteren durch senkrechte Zentrierbolzen haltenden Magazintisch der Wälzfräßmaschine zugebracht und nach Bearbeitung entfernt und zum Tisch zurückgebracht werden.Workpiece feeding device on gear hobbing machines The invention relates to one consisting of two grippers seated on pivotable guide arms Workpiece feeder, the workpieces to be machined from a die the latter by the magazine table of the hobbing machine held by vertical centering bolts spent and removed after processing and returned to the table.

Es ist bekannt, bei der Zuführung von Werkstücken in die Einspannstellung auf einer Werkzeugmaschine einen zangenartigen Greifer zu benutzen, der ein vorgelagertes Werkstück erfaßt, es in die Spannstellung trägt, in dieser verbleibt und nach der Bearbeitung das Werkstück zurückbringt. Hierbei führt ein einziger Greifer, an einem Tragarm oder einem verschiebbaren Support sitzend, sowohl die Hin- als auch die Rückffihrung aus. Die zum Wechseln des Werkstückes erforderliche Zeit setzt sich also aus den aneinander anschließenden Zeiten für den Hin- und Rückführungshub sowie für das Ablegen und Aufnehmen des Werkstückes zusammen und erreicht eine entsprechende Größe. Da die Beschleunigung der verhältnismäßig schweren Werkstücke nicht beliebig groß gewählt werden kann, ergeben sich erhebliche Bewegungszeiten. Insbesondere bei Hochleistungs-Zahnradwälzfräsmaschinen benötigt die bekanntlich im Eilgang bewirkte Rückführung des Fräswerkzeuges in die Anfangsstellung erheblich weniger Zeit als die Greiferbewegung. Es entsteht also eine Arbeitspause der Maschine, die die Pro duktion belastet. It is known when feeding workpieces into the clamping position to use a pincer-like gripper on a machine tool, which is an upstream Detects workpiece, carries it into the clamping position, remains in this and after Machining brings the workpiece back. Here a single gripper leads to one Support arm or a sliding support seated, both the back and the Return from. The time required to change the workpiece continues thus from the subsequent times for the outward and return stroke as well for putting down and picking up the workpiece together and achieves a corresponding Size. Since the acceleration of the relatively heavy workpieces is not arbitrary can be chosen large, there are considerable movement times. In particular in high-performance gear hobbing machines which is known to be required in rapid traverse Returning the milling tool to its starting position takes considerably less time than the gripper movement. So there is a break in work for the machine, which the Pro production burdened.

Um diese Stillstandzeit zu verkürzen, ist es ferner bekannt, bei einer Wälzfräsmaschine mit senkrechter Aufspannachse zwei miteinander starr verbundene, auf einer Säule drehbar angeordnete Gegenhalter für die Werkstückzubringung zu verwenden. Diese Gegenhalter tragen mittels eines Aufspanndornes jeweils ein unbearbeitetes Werkstück von der Aufnahmestelle zur Bearbeitungsstelle, verbleiben an dieser bis zur Fertigstellung des Werkstückes und bringen es zur Aufnahmestelle zurück. Der Zeitbedarf dieser Zubringung beschränkt sich nun zwar auf die einfache Bewegungszeit für den Winkelraum der Drehung, der in der Regel 1800 ist. Diese Zeit läßt sich jedoch zufolge der großen bewegten Massen nicht beliebig verringern und ist ein Vielfaches größer als die Maschinenrücklaufzeit. Auch ist bei Drehbarkeit des Gegenhalters die Genauigkeit der Spannstellung der Werkstücke unzureichend. Es ergeben sich hieraus ungenaue Fräsarbeit und Teilungsfehler. In order to shorten this downtime, it is also known at a hobbing machine with vertical clamping axis two rigidly connected, to use counterholders rotatably arranged on a column for the workpiece feed. These counterholders each carry an unmachined one by means of a mandrel Workpiece from the pick-up point to the processing point, remain at this until to complete the workpiece and bring it back to the pick-up point. Of the The time required for this delivery is now limited to the simple movement time for the angular space of rotation, which is usually 1800. This time is However, as a result of the large moving masses, it does not decrease at will and is a Many times greater than the machine return time. There is also the possibility of rotation of the counter holder the accuracy of the clamping position of the workpieces is insufficient. It follows from this inaccurate milling work and pitch errors.

Man hat auch bereits bei Werkzeugmaschinen mechanische Werkstückzubringeeinrichtungen vorgesehen, die in ähnlicher Weise das gleichzeitige Auswechseln des Werkstückes so ausführen, daß miteinander gekoppelte Greiferpaare gleichzeitig das Zu- bringen eines zu bearbeitenden Werkstückes und parallel hierzu den Abtransport eines fertigbearbeiteten Werkstückes bewirken, wobei durch eine ausgewählte Winkelstellung der Greifer zueinander der Bewegungsweg gekürzt und dadurch die Bewegungszeit verringert wird. Mechanical workpiece feed devices are also already used in machine tools provided that the simultaneous replacement of the workpiece in a similar manner perform in such a way that pairs of grippers that are coupled to one another simultaneously bring of a workpiece to be machined and, in parallel, the removal of a finished one Cause workpiece, with each other by a selected angular position of the grippers the movement path is shortened and the movement time is reduced as a result.

Alle diese bekannten Einrichtungen genügen jedoch nicht, die Zeit des unbesetzten Werkstückspanntisches der Werkzeugmaschine auf den praktisch möglichen Mindestwert, d. h. die Rücklaufzeit der Maschine, zu verkürzen. Dies ist aber insbesondere dann erforderlich, wenn die Bearbeitungszeit eines Werkstückes etwa nur die Größe der Rücklaufzeit der Maschine hat, da dann die Bewegungszeit der Greifer eine Grenze bildet. However, all these known facilities are not enough for the time of the unoccupied workpiece clamping table of the machine tool to the practically possible Minimum value, d. H. to shorten the return time of the machine. But this is particular required when the machining time of a workpiece is only about the size the return time of the machine, because then the movement time of the gripper has a limit forms.

Die Erfindung geht angesichts dieser Schwierigkeiten von der Aufgabe aus, bei einer Wälzfräsmaschine die im Takt des Werkstückwechsels auf einem Magazintisch herangeführten Werkstücke in die Aufspannstellung an der Fräsmaschine zu bringen, indem unmittelbar nacheinander das eine Werkstück fortgenommen und ohne Zwischenpause das andere an dessen Stelle gebracht wird. In view of these difficulties, the invention is based on the task off, in the case of a hobbing machine that in time with the workpiece change on a magazine table to bring the workpieces brought into the clamping position on the milling machine, in that one workpiece is removed immediately one after the other and without a break in between the other is put in its place.

Zu diesem Zweck sind bei einer mit zwei Greifern versehenen Werkstückzubringeeinrichtung gemäß der Erfindung die die Greifer tragenden Arme einzeln antreibbar, d. h. schwenkbar und verschiebbar. For this purpose, a workpiece feed device provided with two grippers According to the invention, the arms carrying the grippers can be driven individually, d. H. pivotable and movable.

Hierdurch wird es ermöglicht, unmittelbar nacheinander das eine Werkstück fortzunehmen und das andere an dessen Stelle zu bringen, während das Ablegen des fertigen Werkstückes, der Rücklauf des Greifers zur Aufspannstelle sowie das Aufnehmen des neuen Werkstückes sowie das Herantragen in die Nähe der Aufspannstelle bereits während der Fräsarbeit durchgeführt werden kann. Jeder Greifer kann dabei völlig unabhängig von dem anderen seine Arbeitsschritte ausführen. Die Arme können sowohl unabhängig voneinander schwenken, als auch in ihrer Höhenlage zwecks Aufnehmens und Absetzens der Werkstücke unter ihre Schwenkebene verschoben werden. Durch die Verwendung von Greifern ist außerdem die Ausbildung eines selbständigen Aggregates möglich, welches an die Fräsmaschine angebaut werden kann, ohne eine Änderung der Bauform der Maschine zu erfordern, und ferner können Werkstücke der verschiedensten Form unter gleichen Bedingungen durchlaufen. Endlich kann diese Zubringeeinrichtung sowohl von einem einfachen, schrittweise gedrehten Rundtischmagazin als auch von Magazin zu Magazin oder von Maschine zu Maschine zubringen. Dabei kann ein Greifer jeweils sogar Differenzen in dem Takt zweier Maschinen ausgleichen. This makes it possible to use one workpiece in immediate succession take away and put the other in its place while the filing of finished workpiece, the return of the gripper to the clamping point and the pick-up of the new workpiece as well as bringing it up to the vicinity of the clamping point can be carried out during the milling work. Each gripper can do this completely carry out his work independently of the other. The arms can do both pan independently of each other, as well as in their altitude for the purpose of recording and placing the workpieces can be moved below their pivot plane. Through the The use of grippers is also the formation of an independent unit possible, which can be attached to the milling machine without changing the Design of the machine to require, and also workpieces of the most varied Run through the form under the same conditions. Finally this feeder can both from a simple, incrementally rotated rotary table magazine and from Bring magazine to magazine or from machine to machine. A gripper can do this even compensate for differences in the cycle of two machines.

Um die unabhängige Bewegung der Greifer in zwei verschiedenen Ebenen bei einfachster Bauart der Maschine zu erreichen, sind gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung die Führungsarme der Greifer an je einer Büchse angesetzt, die eine Zylinderbohrung aufweist und mit dieser eine kolbenartige Verstärkung der Schwenksäule umschließt. About the independent movement of the grippers in two different planes to achieve with the simplest design of the machine, are according to an advantageous Embodiment of the invention, the guide arms of the grippers are attached to one bush each, which has a cylinder bore and with this a piston-like reinforcement of the Swivel column encloses.

Zufolge dieser Ausbildung ist die Höhenlage der Greifer durch ein Druckmedium, z. B. Drucköl, steuerbar. As a result of this training, the height of the gripper is by a Print medium, e.g. B. pressure oil, controllable.

Die Schwenkbewegung der Greifer ist hierbei in einfacher Weise ermöglicht, indem nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung am Umfang der Büchsen eine Verzahnung angebracht ist, in die je ein als Zahnstange ausgebildeter, in einem ortsfesten Querzylinder verschieblicher, doppeltwirkender Kolben eingreift. The pivoting movement of the gripper is made possible in a simple manner, by a further embodiment of the invention on the circumference of the bushes Toothing is attached, in each of which a rack designed as a rack, in one fixed transverse cylinder sliding, double-acting piston engages.

Durch die Ausübung des Druckes auf eine der Nolbenflächen mittels eines Druckmediums rollt die Zahnstange auf der Büchse ab und versetzt diese in Drehung, wodurch sich die Schwenkbewegung der Greifer ergibt. By exerting pressure on one of the piston surfaces by means of of a pressure medium, the rack rolls on the sleeve and moves it into Rotation, which results in the pivoting movement of the grippers.

In der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung bei einer Hochleistungswälzfräsmaschine mit vertikaler Aufspannachse der Zahnradwerkstücke und einem Rundtischmagazin dargestellt. Es zeigt Abb. 1 eine Vorderansicht der Maschine, Abb. 2 eine Draufsicht dazu, Abb. 3 die Bereitschaftsstellung der Greifer, Abb. 4 schematisch die Bewegungsschritte des zubringenden, Abb. 5 schematisch die Bewegungsschritte des abnehmenden Greifers und Abb. 6 in größerem Maßstab, teils im Schnitt, teils in Ansicht die mitwirkenden Einrichtungen der Zubringeeinrichtung und der Fräsmaschine. In the drawing is an exemplary embodiment of the invention for a high-performance hobbing machine with a vertical clamping axis of the gear workpieces and a rotary table magazine. Fig. 1 shows a front view of the machine, Fig. 2 is a plan view of this, Fig. 3 shows the ready position of the grippers, Fig. 4 schematically the steps of movement of the to be brought, Fig. 5 schematically the steps of movement of the decreasing gripper and Fig. 6 on a larger scale, partly in section, partly in view of the participating devices of the feeding device and the milling machine.

In Abb. 1 und 2, in welcher die Greifer in Arbeitsstellungen dargestellt sind, ist eine Zahnradwälzfräsmaschine veranschaulicht, deren Maschinengestell aus einem kastenförmigen Bett 1, dem den Frässchlitten 2 tragenden Ständer 3, dem Gegenständer 4 und dem Querhaupt 5 gebildet ist und einen starren Rahmen darstellt. Auf dem Bett 1 ist der Rundtisch 6 angeordnet, der Gegenhalter 7 ist am Gegenständer 4 geführt. In Fig. 1 and 2, in which the grippers are shown in working positions are, a gear hobbing machine is illustrated, the machine frame from a box-shaped bed 1, the stand 3 carrying the milling carriage 2, the object stand 4 and the crosshead 5 is formed and represents a rigid frame. On the bed 1 the rotary table 6 is arranged, the counter holder 7 is guided on the object stand 4.

Das Werkstück 8 (in der Zeichnung ein Doppelwerkstück aus zwei aufeinandergesetzten Zahnrad- körpern) weist bereits eine Bohrung 9 auf (Abb. 6), mittels der es zentriert und durch die der Spanndorn 10 der Fräsmaschine hindurchgesteckt werden kann. The workpiece 8 (in the drawing a double workpiece made of two stacked Gear- bodies) already has a bore 9 (Fig. 6), by means of which it centers and through which the mandrel 10 of the milling machine can be inserted.

Der Gegenhalter 7 weist eine Spannbüchse 11 auf, in die beim Aufsetzen des Gegenhalters das Ende des Spanndornes 10 eintritt und somit das Werkstück 9 in der Bearbeitungsstellung genau zentriert festgehalten wird. The counter holder 7 has a clamping sleeve 11 into which when placed of the counter-holder, the end of the mandrel 10 enters and thus the workpiece 9 is held precisely centered in the machining position.

Der im Fräskopf 2' des Frässchlittens 2 gelagerte Abwälzfräser 12 tritt seitlich an das einer Drehung unterworfene Werkstück heran, schneidet ein und führt den nötigen Vorschub aus, wonach im Eilgang der Fräser zurückgezogen und in seine Anfangsstellung gebracht wird. The hobbing cutter 12 mounted in the milling head 2 ′ of the milling slide 2 approaches the rotating workpiece from the side, cuts into it and executes the necessary feed, after which the milling cutter is withdrawn and at rapid traverse is brought into its initial position.

An dem Gegenständer 4 ist die im wesentlichen aus den beiden am Gegenständer mittels Schrauben 13 befestigten Lagerböcken 14 und einer Säule 15 sowie auf dieser schwenkbar angeordneten Greiferarmen 18 und 19 bestehende Zubringeeinrichtung angeordnet. On the object stand 4 is essentially made up of the two on the object stand by means of screws 13 fastened bearing blocks 14 and a column 15 as well as on this pivotably arranged gripper arms 18 and 19 arranged existing feeder.

Die Greiferarme 18, 19 sitzen an je einer Büchse 20 bzw. 21, die eine Zylinderbohrung 22, 23 aufweisen und mit dieser je eine kolbenartige Verstärkung 24, 25 umschließen. In die so gebildeten doppeltwirkenden Zylinder wird ein Druckmedium eingelassen, wodurch eine zu der Schwenkebene der Greiferarme in der Senkrechten unabhängig verlaufende Bewegung hervorgebracht wird. The gripper arms 18, 19 each sit on a sleeve 20 and 21, respectively have a cylinder bore 22, 23 and each with a piston-like reinforcement 24, 25 enclose. A pressure medium is placed in the double-acting cylinder formed in this way recessed, whereby a to the pivot plane of the gripper arms in the vertical independently proceeding movement is produced.

Am Umfang der Büchsen 20, 21 ist eine Verzahnung 26, 27 angebracht, in die eine Zahnstange 28 bzw. 29 eingreift. Die Stangen liegen je in einem Querzylinder 30 bzw. 31 und können, ebenfalls durch ein Druckmedium, hin- und hergeschoben werden, wobei sie die Greiferarme in die Schwenkbewegung versetzen. On the circumference of the sleeves 20, 21 a toothing 26, 27 is attached, into which a toothed rack 28 or 29 engages. The rods are each in a transverse cylinder 30 or 31 and can be pushed back and forth, also by a pressure medium, whereby they set the gripper arms in the pivoting movement.

An der Stirnseite der Fräsmaschine ist auf einem Kastenfuß 32 ein Rundmagazin angesetzt, dessen Teller 33 schrittweise gedreht wird. Der Teller trägt die Werkstücke 8 mittels Bolzen 34 zentriert an seinem Rand. Gegenüber der Aufspannfläche des Rundtisches 6 liegt die Oberseite des Tellers 33 in einer tieferen Ebene, so daß die Werkstücke 8 von den Zentrierbolzen 34 abgehoben werden können, um in die Zubringungsebene zu gelangen. At the front of the milling machine is a box base 32 Round magazine attached, the plate 33 is rotated step by step. The plate carries the workpieces 8 by means of bolts 34 centered on its edge. Opposite the clamping surface of the rotary table 6 is the top of the plate 33 in a lower level, so that the workpieces 8 can be lifted from the centering pin 34 to be in the To get to the feeder level.

An den äußeren Enden der Greiferarme 18 und 19 ist je ein zangenartiger Greifer 35 bzw. 36 angebracht. At the outer ends of the gripper arms 18 and 19 is a pair of pliers Gripper 35 or 36 attached.

Die Greiferbacken 37, 38 sind den Erfordernissen entsprechend so geformt, daß sie das Werkstück 8 tragen und im Maul zentriert festhalten können. Die Betätigung der Greifer erfolgt vorzugsweise hydraulisch.The gripper jaws 37, 38 are shaped according to the requirements so that that they can carry the workpiece 8 and hold it centered in the mouth. The operation the gripper is preferably carried out hydraulically.

In Abb. 4 und 5 sind die Arbeitsbewegungen der beiden Greifer schematisch dargestellt. Die Ausgangsstellung derselben ist in Abb. 3 veranschaulicht. In dieser Stellung warten die Greifer 35 und 36 und sind in Bereitschaft. Hat die Fräsmaschine ihre Fräsarbeit beendet, so wird zugleich mit dem Zurückziehen des Fräserwerkzeugs 12 aus seiner Eingriffsstellung am Werkstück 8 die Steuerung der Greifer 35, 36 und ihrer Tragarme 18, 19 eingeleitet. Zunächst schließt der das Werkstück 8 während der Fräsarbeit bereits lose umfassende Greifer 35 seine Backen 37, der Gegenhalter 7 fährt hoch, und der Spanndorn 10 wird nach unten ausgezogen. In Fig. 4 and 5 the working movements of the two grippers are schematic shown. The starting position of the same is illustrated in Fig. 3. In this The grippers 35 and 36 are waiting position and are ready. Has the milling machine their milling work is ended at the same time as the milling tool is withdrawn 12 the control of the grippers 35, 36 from its position of engagement on the workpiece 8 and their support arms 18, 19 initiated. First of all, it closes the workpiece 8 during the milling work already loosely encompassing gripper 35 his jaws 37, the counter holder 7 moves up and the mandrel 10 is pulled out downwards.

Der Greifer 35 trägt das fertiggefräste Werkstück fort, und der Greifer 36 bringt zu gleicher Zeit das von ihm getragene unbearbeitete Werkstück an die Einspannstelle (Hub A und A1 in Abb. 4 und 5). The gripper 35 carries away the finished milled workpiece, and the gripper At the same time, 36 brings the unprocessed workpiece carried by him to the Clamping point (stroke A and A1 in Fig. 4 and 5).

Nun fährt der Spanndorn 10 hoch und der Gegenhalter 7 herunter, die Greiferbacken 38 öffnen sich, und der Greiferarm 18 schwenkt zurück. Die Fräsarbeit kann beginnen. Now the mandrel 10 moves up and the counter holder 7 down, the Gripper jaws 38 open and the gripper arm 18 pivots back. The milling work can start.

In en hat der Greiferarm 19 zum Teller 33 hin senkt, sein Greifer 35 tritt über den im Ufer punkt biegenden, unbesetzten Zentrierdorn 34 ellers 33, macht eine Abwärtsbewegung (s. I in Abb. 5) und setzt das fertige Werkstück auf entrierdorn 34 ab. Danach öffnen sich die Grei ken 37, der Greiferarm 19 mit dem Greifer 35 abgehoben (s. Hub C in Abb. 5) und schwenkt mit etem leerem Greifer zurück in die Aufspa ung (s. Hub D in Abb. 5), in welcher die Gre cken 37 das nun zu fräsende, sich bereits dre Werkstück 8 locker umfassen. Während dies hwenkbewegung des Armes 19 führt das Ma bzw. der Teller 33 einen Schritt aus. eitig zu diesem Bewegungsspiel schwenkt der ferarm 18 mit dem leeren Greifer 36 zum Tel hin (s. Hub Bl in Abb. 4) senkt sich (s. C in ) und erfaßt ein neues, unbearbeitetes Werkstü bb. 6). Nunmehr wird die Zylinderbüchse 20 mi n Arm 18 und dem Greifer 36 wieder angeho t in Abb. 4) und bis zur Nähe der Aufspannste bb. 3) gebracht, wobei der Greifertragarm 18 Teil des Zubringerhubes (s. E in Abb. 4) zurü. hit ist ein Arbeitszyklus der Zubringevorrichturllendet. Wie ersichtlich, werden bei dem bescknen Arbeitsgang die Werkstücke 8 an der Eignstelle auf dem Drehtisch 6 nicht abgehoben, soX lediglich aus- und eingeschwenkt. Am Magazin hi n erfolgt eine Vertikalbewegung der Greifer 35 damit die Werkstücke 8 von ihrem Zentrierd abgehoben und wieder aufgesteckt werden. stelle einer gemeinsamen Schwenksäule 15 kann atfr jeden Greiferarm 18 bzw. 19 eine einfache Schwenksäule vorgesehen werden, die dann auch seitlich des Gegenständers 4 angebracht werden können. In en, the gripper arm 19 has lowered its gripper towards the plate 33 35 passes over the unoccupied centering mandrel 34 ellers 33, which bends at the bank point, makes a downward movement (see I in Fig. 5) and puts the finished workpiece on Entering pin 34 off. Then open the Grei ken 37, the gripper arm 19 with the Gripper 35 is lifted off (see stroke C in Fig. 5) and swivels back with an empty gripper into the cutting (see stroke D in Fig. 5), in which the legs 37 the now to be milled, already grasp three workpiece 8 loosely. During this swivel movement of the arm 19 the Ma or the plate 33 carries out a step. ready for this movement game pivots the ferarm 18 with the empty gripper 36 towards the Tel (see stroke Bl in Fig. 4) lowers (see C in) and encompasses a new, unprocessed workpiece bb. 6). Now the cylinder liner 20 with the arm 18 and the gripper 36 is picked up again in Fig. 4) and up to the vicinity of the clamping plate bb. 3), the gripper support arm 18 Part of the feeder stroke (see E in Fig. 4). hit is a duty cycle of the delivery device. As can be seen, the workpieces 8 are at the appropriate place in the covered operation not lifted off the turntable 6, soX only pivoted out and in. On the magazine hi n there is a vertical movement of the gripper 35 so that the workpieces 8 of their Centered, lifted off and put back on again. place a common swivel column 15 can be a simple one for each gripper arm 18 or 19 Swivel column are provided, which can then also be attached to the side of the object stand 4.

PATENTANSPROCHE: 1. Werkstückzubringeeinrichtung für Zahnradwälzfräsmaschinen mit senkrechtem Aufspanndorn mit zwei an schwenkbaren und rechtwinklig zur Schwenkebene verschiebbaren Führungsarmen sitzenden Greifern zum selbsttätigen Zubringen und Abführen von Werkstücken von bzw. zu einem drehbaren Magazintisch mit senkrechten Zentrierbolzen für die Werkstücke, dadurch gekennzeichnet, daß die die Greifer (35, 36) tragenden Arme (18, 19) einzeln antreibbar, d. h. schwenkbar und verschiebbar sind. PATENT APPROACH: 1. Workpiece feeding device for gear hobbing machines with vertical mandrel with two pivotable and perpendicular to the pivot plane movable guide arms seated grippers for automatic feeding and Removal of workpieces from or to a rotatable magazine table with vertical Centering bolts for the workpieces, characterized in that the grippers (35, 36) supporting arms (18, 19) can be driven individually, d. H. swiveling and sliding are.

Claims

2. Device according to claim 1, characterized in that the guide arms (18, 19) of the grippers are each seated on a bushing (20, 21) that has a cylinder bore (22, 23) and with this each a piston-like reinforcement (24, 25) of the Enclose the swivel column (15).

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that on the circumference of the sleeves (20, 21) a toothing (26, 27) is attached, into which one in each case designed as a rack and displaceable in a stationary transverse cylinder (30, 31), double-acting piston (28, 29) engages. ~~~~~~~~~ Publications considered: German Patent No. 931 460; U.S. Patent No. 2,711,817; »Industry-Anzeiger«, Essen, September 6, 1957, p. 121.