DE1074468B

DE1074468B -

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Publication number: DE1074468B
Application number: DE1957E0014640
Authority: DE
Priority date: 1956-02-22
Filing date: 1957-09-06
Publication date: 1960-01-28

Description

Einrichtung zur Fernsteuerung, insbesondere von Spielzeugen mit einer ein Stellglied aufweisenden Steuereinrichtung In dem Patent 1033 572 ist eine Einrichtung zur Fernbedienung, insbesondere von Kinderspielzeugen, mit einer ein Stellglied aufweisenden Steuereinrichtung beschrieben, bei der das Stellglied durch Steuerimpulse in einem Drehsinn drehbar ist und nach Beendigung eines kurzdauernden Steuerimpulses einen ersten Schaltvorgang oder eine erste Schaltfolge während eines langdauernden Steuerimpulses einen zweiten Schaltvorgang oder Schaltfolge betätigt. Das drehbare Stellglied führt hierbei auf die Dauer der kurzen Steuerimpulse eine Teildrehung aus und wird nach Beendigung der kurzen Steuerimpulse durch die Kraft einer am Stellglied angreifenden Rückstellfeder in die Ausgangslage zurückbewegt. Bei Betätigung der Steuereinrichtung mittels langer Steuerimpulse erfolgt eine Drehbewegung des Stellgliedes bis zur Anlage mit einem in die Bahn einschwenkbaren Anschlag und nach Beendigung der langen Steuerimpulse durch die Kraft einer Rückstellfeder eine Weiterdrehung in- die Ausgangslage. Bei der Einwirkung langer Steuerimpulse führt ein am Gehäuse der Einrichtung schwenkbar gelagerter Steuerhebel über einen Kurbeltrieb hin- und hergehende-Bewegungen aus, die der Betätigung von Schaltorganen dienen. Die Schaltorgane sind durch längsbewegbare Vorgelegeräder gebildet, die der kraftschlüssige Verbindung des Antriebsmotors mit den beiderseitig des Fahrspielzeuges angebrachten Antriebsgliedern dienen. Durch Schwenken des Steuerhebels aus seiner Grundstellung nach rechts oder links erfolgt eine Trennung der kraftschlüssigen Verbindung zwischen Antriebsmotor und den Antriebsgliedern und dadurch zwangsweise eine Richtungsänderung des Fahrspielzeuges. Es hat sich gezeigt, daß Richtungsänderungen durch Stillsetzen von einer Antriebsseite bei - Fahrzeugen mit Raupen- bzw. Kettenantrieb zwar möglich, bei anderen Spielzeugen jedoch, z. B. bei mit schwenkbaren Lenkrädern versehenen Fahrspielzeugen oder bei Schwimmspielzeugen nicht durchführbar sind.Device for remote control, in particular of toys with a control device having an actuator. Patent 1033 572 describes a device for remote control, in particular of children's toys, with a control device having an actuator, in which the actuator can be rotated in one direction of rotation by control pulses and after completion a brief control pulse actuates a first switching process or a first switching sequence while a long control pulse actuates a second switching process or switching sequence. The rotatable actuator performs a partial rotation for the duration of the short control pulses and is moved back into the starting position by the force of a return spring acting on the actuator after the end of the short control pulses. When the control device is actuated with long control pulses, the actuator rotates until it comes into contact with a stop that can be swiveled into the track and, after the long control pulses have ended, the force of a return spring continues to turn it into the starting position. When long control pulses are applied, a control lever pivotably mounted on the housing of the device carries out reciprocating movements via a crank mechanism, which are used to actuate switching elements. The switching elements are formed by longitudinally movable counter gears which are used for the positive connection of the drive motor with the drive elements attached to both sides of the toy vehicle. By pivoting the control lever from its basic position to the right or left, the non-positive connection between the drive motor and the drive elements is disconnected and, as a result, the direction of the toy vehicle is inevitably changed. It has been shown that changes in direction by stopping one drive side in - vehicles with caterpillar or chain drive are possible, but with other toys, such. B. with swiveling steering wheels provided with vehicle toys or swimming toys are not feasible.

Die Erfindung betrifft eine Verbesserung der Einrichtung nach Patent 1033 572, die es ermöglicht, daß die Schwenkbewegungen des Steuerhebels zur einen als auch zur anderen Richtung geeignet sind, auf Lenkorgane von Fahr- und Schwimmkörpern derart einzuwirken, daß es hierzu der Anordnung von Getrieben, Vorgelegen od. dgl. nicht bedarf,.The invention relates to an improvement of the device according to patent 1033 572, which makes it possible that the pivoting movements of the control lever in one direction as well as in the other are suitable to act on steering members of moving and floating bodies in such a way that the arrangement of gears is present or the like is not required.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß der bei langen Steuerimpulsen schwenkbare Steuerhebel einen senkrecht zur Schwenkebene sich erstreckenden Ansatz aufweist, an dem eine Steuerstrebe angreift, deren freies Ende an den Lenkorganen von Fahr- und Schwimmkörpern angelenkt ist. Die Anordnung der Steuerstrebe am Steuerhebel der erfindungsgemäßen Einrichtung ermöglicht eine unmittelbare Übertragung der Schwenkbewegungen des Steuerhebels auf das Lenkorgan des betreffenden Fahrzeuges. Die Steuerstrebe ist zweckmäßig so ausgebildet, daß in der Ausgangsstellung des Steuerhebels die Lenkorgane in Geradeausfahrt eingestellt sind.According to the invention, this is achieved in that the long Control pulses pivotable control lever a perpendicular to the pivot plane extending Has approach on which a control strut engages, the free end of which on the steering members is articulated by driving and floating bodies. The arrangement of the control strut on the control lever the device according to the invention enables a direct transmission of the pivoting movements the control lever on the steering element of the vehicle concerned. The tax strut is expediently designed so that in the starting position of the control lever Steering elements are set to drive straight ahead.

Bei Anordnung der erfindungsgemäßen Einrichtung in einem Schwimmkörper läßt sich eine Steuerung der Fahrtrichtung desselben durch Veränderung der Stellungen des Steuerruders dadurch erzielen, daß an der Ruderspindel des Schwimmkörpers ein quer zum Ruderblatt sich erstrechender Hebelarm ausgebildet ist, an dem das freie Ende der Steuerstrebe angreift. Die vorgesehene Steuerstrebe ist dabei so ausgebildet, daß sie geeignet ist, Druck- und Zugkräfte zu übertragen. Beim Schwenken des Steuerhebels erfolgen dadurch Schwenkbewegungen des an der Ruderspindel fest angebrachten Steuerruders in beiden Schwenkrichtungen.When the device according to the invention is arranged in a floating body the direction of travel can be controlled by changing the positions achieve the rudder that a on the rudder spindle of the float lever arm is formed transversely to the rudder blade, on which the free Attacks the end of the control strut. The intended control strut is designed in such a way that that it is suitable for transmitting compressive and tensile forces. When swinging the control lever this causes swiveling movements of the rudder, which is firmly attached to the rudder spindle in both swivel directions.

Der Schwenkwinkel des Steuerruders aus der Mittellage in die eine oder andere Endstellung kann dabei den3 Schwenkwinkel des Steuerhebels entsprechen. Darüber hinaus besteht aber auch die Möglichkeit, durch Änderung der Länge des Hebelarmes der Ruderspindel bzw. des Angriffspunktes der Steuerstrebe am Steuerhebel in bezug auf seinen Drehpunkt unterschiedliche Schwenkwinkel zwischen Ruder und Steuerhebel zu erzielen. In Ausbildung der Erfindung kann die Steuerstrebe durch ein Formteil, beispielsweise ein Drahtformteil, gebildet sein, dessen eines Ende über eine Abflachung mit dem Steuerhebel und dessen anderes Ende über ein Ringstück am Hebelarm angreift. Zur Erzielung der notwendigen Gelenkstellen kann die Halterung der Steuerstrebe mittels entsprechend ausgebildeter Klemmglieder, z. B. Schrauben od. dgl. erfolgen.The swivel angle of the rudder from the central position into one or another end position can correspond to the 3 swivel angle of the control lever. In addition, there is also the possibility of changing the length of the lever arm the rudder spindle or the point of application of the control strut on the control lever different pivot angles between rudder and control lever on its pivot point to achieve. In an embodiment of the invention, the control strut can through a molded part, for example a wire molded part, be formed, one end of which via a flat with the control lever and the other end via a ring piece attacks on the lever arm. To achieve the necessary hinge points, the bracket the control strut by means of appropriately trained clamping members, z. B. Screws or the like.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß die Ausschwenkung des Steuerhebels durch Anlage der Lenkorgane,beispielsweise des Ruderblattes an ortsfeste Ansätze begrenzt ist, die beidseitig der Längsmittelebene am Gehäusekörper angeordnet sind. Mittels der Ansätze werden unerwünscht große Schwenkbewegungen des Steuerruders und damit unerwünscht große Ausschwenkungen des Steuerhebels vermieden. Die Anlaufkörper selbst können durch halbkugelförmige Ausdrückungen oder durch schräg zur Längsmittelebene des Spielzeuges sich erstreckende Anschlagflächen gebildet sein.According to a further feature of the invention it is provided that the Swinging out the control lever by contacting the steering elements, for example the rudder blade is limited to stationary approaches on both sides of the longitudinal center plane on the housing body are arranged. The approaches result in undesirably large pivoting movements the rudder and thus undesirably large swings of the control lever avoided. The thrust blocks themselves can be by hemispherical expressions or by oblique formed to the longitudinal center plane of the toy extending stop surfaces be.

Bei Anordnung der Einrichtung zur Fernsteuerung an Fahrspielzeugen, z. B. Automobilen od. dgl., ist vorgesehen, daß die Steuerstrebe ebenfalls durch ein am Steuerhebel angebrachtes Drahtformteil gebildet ist, dessen freies Erde unmittelbar an der Spurstange der Lenkeinrichtung des Fahrspielzeuges angreift. Hierdurch werden die Schwenkbewegungen des Steuerhebels über die Steuerstrebe auf die Lenkeinrichtung des Fahrzeuges übertragen und bewirken seitliche Verschiebebewegungen der Spurstange, die ihrerseits zu einem Einschlagen der Lenkräder od. dgl. führen.When arranging the device for remote control on vehicle toys, z. B. automobiles. The like. It is provided that the control strut also through a wire molding attached to the control lever is formed, the free earth of which is directly engages on the tie rod of the steering device of the toy vehicle. This will be the pivoting movements of the control lever via the control strut on the steering device of the vehicle and cause lateral shifting movements of the tie rod, which in turn lead to a turning of the steering wheels or the like.

Zur Kupplung von Steuerstrebe und Spurstange ist nach weiterer Erfindung ein an der Spurstange fest angreifendes abgekröpftes Blechformteil vorgesehen, das eine Aussparung aufweist, in die die Steuerstrebe längsbewegbar geführt ist. Die längsbewegbare Anordnung des freien Endes der Steuerstrebe an der Spurstange ermöglicht einen Ausgleich des sich ändernden Abstandes zwischen Steuerhebel und Spurstange beim Schwenken des Steuerhebels bzw. beim Einschlagen der Lenkräder, ohne daß es hierzu komplizierter Gelenkstellen bedarf. Bei Rückführung des Steuerhebels in seine Ausgangslage, etwa nach Beendigung langer Steuerimpulse, erfolgen die Bewegungen der Spurstange in beiden Bewegungsrichtungen entgegen der Kraft einer Feder, die unter dem Einfluß der Vorspannung die Rückführung der' aus der, Mittellage herausgeschwenkten Lenkräder bewirkt.For coupling the control strut and tie rod is according to a further invention a bent sheet metal part firmly engaging the tie rod is provided has a recess into which the control strut is guided in a longitudinally movable manner. the Allows longitudinally movable arrangement of the free end of the control strut on the tie rod a compensation of the changing distance between control lever and tie rod when swiveling the control lever or when turning the steering wheels without it this requires complicated joints. When the control lever is returned to its Starting position, for example after the termination of long control impulses, the movements take place the tie rod in both directions of movement against the force of a spring, which under the influence of the bias, the return of the 'pivoted out of the central position Steering wheels causes.

Um eine Verbesserung der Fahreigenschaften von Fahrspielzeugen in Kurven zu erzielen, ist es bekannt, bei Fahrspielzeugen mit beidseitigem Hinterradantrieb, die Halbwellen der Antriebsräder über ein Differential anzutreiben. Von besonderem Vorteil hat sich weiterhin die Anordnung von zwei im Abstand voneinander ausgebildeten Antriebsmotoren erwiesen, die über getrennte Getriebeanordnungen auf die Antriebsräder des Fahrspielzeuges einwirken. Nach der Erfindung kann bei einem dieser Art ausgebildeten Fahrspielzeug der Steuerhebel die beiden mit je einem Antriebsrad des Fahrspielzeuges in Verbindung stehenden Antriebsmotore derart schalten, daß beispielsweise beim Schwenken des Steuerhebels zum Fahren einer Rechtskurve der auf das linke Antriebsrad einwirkende Motor eingeschaltet und zum Fahren einer Linkskurve der das rechte Antriebsrad antreibende Motor eingeschaltet ist. Hierdurch ist das Ausfahren besonders enger Kurven möglich. In den Figuren sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 einen mit einer Einrichtung nach der Erfindung versehenen Schwimmkörper in perspektivischer Darstellung, Fig. 2 einen Längsschnitt nach der Linie II-II der Fig. 1 in vergrößerter Darstellung, Fig. 3 eine Draufsicht auf das rückwärtige Ende eines Schwimmkörpers bei abgenommenem Deck, Fig. 4 eine Draufsicht auf das rückwärtige Ende eines Schwimmkörpers mit abgenommenem Deck und geschwenktem Steuerruder, Fig. 5 eine Draufsicht auf den Vorderteil eines Schwimmkörpers mit abgenommenem Deck teilweise im Schnitt, Fig. 6 eine Teilansicht einer mit den Lenkorganen eines Fahrspielzeuges gekuppelten Einrichtung nach der Erfindung und Fig.7 eine Draufsicht auf die Fig. 6 mit geschwenkten Lenkorganen.In order to improve the driving characteristics of toy vehicles in To achieve curves, it is known in vehicles with rear-wheel drive on both sides, to drive the half-shafts of the drive wheels via a differential. Of special Another advantage is the arrangement of two spaced apart Drive motors proved to have separate gear arrangements on the drive wheels of the vehicle toy. According to the invention can be trained in one of this type Vehicle toy the control lever the two with one drive wheel each of the vehicle toy related drive motors switch such that, for example, when Pivot the control lever to make a right turn on the left drive wheel Acting motor switched on and the right drive wheel to drive a left turn the driving motor is switched on. This makes the extension particularly narrow Curves possible. Exemplary embodiments of the invention are shown in the figures. 1 shows a floating body provided with a device according to the invention in a perspective view, FIG. 2 shows a longitudinal section along the line II-II 1 in an enlarged view, FIG. 3 is a plan view of the rear End of a float with the deck removed, Fig. 4 is a plan view of the rear end of a float with deck removed and rudder pivoted, Fig. 5 is a plan view of the front part of a floating body with the removed Deck partially in section, Fig. 6 is a partial view of a with the steering members of a Vehicle toy coupled device according to the invention and Figure 7 is a plan view to FIG. 6 with pivoted steering members.

In der Fig.1 ist ein Schwimmkörper gezeigt, dessen Gehäuse aus einem spritzbaren Kunststoff gebildet ist. Das Gehäuse ist durch den Gehäuseunterteil 101, das Deck 102 und die Deckaufbauten 103 gebildet. Das Deck 102 und das Gehäuseunterteil 101 sind fest durch Kleben, Schweißen od. dgl. miteinander verbunden. Der die Deckaufbauten bildende Teil 103 ist zur Verbindung mit dem Unterteil 101 auf die Randwulst 104 des Decks 102 aufgesteckt und durch Rasten 145 in Aussparungen 146 der Randwulst 104 gehalten. Das Deck 102 weist, wie insbesondere aus der Fig. 2 erkennbar, die Aussparung 105 auf, durch die der Innenraum des Schwimmkörpers zugänglich ist. Im Inneren des Schwimmkörpers ist gemäß der Erfindung sowohl die Steuereinrichtung als auch der Impulsgeber sowie die elektrischen Stromquellen -angeordnet. Der Rahmen der Steuereinrichtung ist mit 1 bezeichnet, an dem der Steuerhebel 87 um die Achse 52 schwenkbar befestigt ist. Die Schwenkbewegungen des Steuerhebels 87 erfolgen bei Betätigen des Stellgliedes 83 mittels langer Steuerimpulse über die Kurbel 48 und das federnde Drahtformteil 86. Die Steuerstrebe 106 ist, wie aus den Figuren erkennbar, durch ein Drahtformteil gebildet, das zur Aufnahme von Zug- und Druckkräften geeignet ist und mittels der Abflachung 107 am Ansatz 108 des Steuerhebels befestigt ist. Der Halterung der Steuerstrebe am Hebelarm 109 dient der Ringteil 107'. An der Ruderspindel 110 ist außenseitig das Steuerruder 111 angebracht, das zwischen zwei Endstellungen, die durch die Anschläge 112 und 113 gebildet sind, schwenkbar ist. Mit 2 ist der, Antriebsmotor bezeichnet, der über die Getrieberäder 114, 115, dem starren Wellenstück 116 und dem flexiblen Wellenteil 117 und der Schraubenwelle 118 fest verbunden ist. Die Schraube 119 ist mit der Weile 118 fest verbunden und führt beim .Ablauf des Motors 2 Drehbewegungen aus. Zur Durchführung der Welle 118 ist der Gehäuseunterteil 101 an der zur Durchführung vorgesehenen Stelle mit einer hülsenartigen Verstärkung 120 versehen, in die eine die Schraubenwelle 118 führende Hülse eingesetzt ist. Mit 122 ist ein am Gehäuseunterteil 101 angebrachter, die Schraubenwelle 118 aufnehmender Lagerbock bezeichnet. Die Stromquelle, die in bekannter Weise durch eine Batterie gebildet sein kann, ist in dem Halterahmen 123 einsetzbar und in diesem durch Federbügel 124' klemmend gehalten. Zur Befestigung des Halterahmens 123, der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung sowie des Impulsempfängers dienen die Spanten 124, 125 und 132, die mit dem Gehäuseunterteil 101 fest verbunden sind. Der Impulsempfänger ist beim vorliegenden Ausführungsbeispiel mit 126 bezeichnet und über die druck knopfartigen; Verbindungsglieder 127 an einer mit dem Gehäuseunterteil fest verbundenen Platte 148 anbringbar. Der Impulsempfänger 126 ist über das Leitungsstück 128 mit der Antenne 129 elektrisch leitend verbunden. Mit 130 und 131 sind als Positionslampen ausgebildete Leuchten bezeichnet, die entsprechend den Vorbildern der Großtechnik verschiedenfarbig ausgebildet sind. Mit 133 ist ein manuell zu betätigender Schalter bezeichnet. der als Ein- und Ausschaltorgan der Steuereinrichtung vorgesehen ist.In FIG. 1, a floating body is shown, the housing of which is made of an injectable plastic. The housing is formed by the housing lower part 101, the deck 102 and the deck structures 103. The deck 102 and the lower housing part 101 are firmly connected to one another by gluing, welding or the like. The part 103 forming the deck superstructures is plugged onto the edge bead 104 of the deck 102 for connection to the lower part 101 and is held in recesses 146 in the edge bead 104 by means of catches 145. As can be seen in particular from FIG. 2, the deck 102 has the recess 105 through which the interior of the floating body is accessible. In the interior of the floating body, according to the invention, both the control device and the pulse generator as well as the electrical power sources are arranged. The frame of the control device is denoted by 1, to which the control lever 87 is fastened so as to be pivotable about the axis 52. The pivoting movements of the control lever 87 take place when the actuator 83 is actuated by means of long control pulses via the crank 48 and the resilient wire form part 86. As can be seen from the figures, the control strut 106 is formed by a wire form part which is suitable for absorbing tensile and compressive forces and is attached to the shoulder 108 of the control lever by means of the flat 107. The ring part 107 'is used to hold the control strut on the lever arm 109. On the outside of the rudder spindle 110 , the rudder 111 is attached, which can be pivoted between two end positions which are formed by the stops 112 and 113. 2 with the, drive motor is designated, which is firmly connected via the gear wheels 114, 115, the rigid shaft piece 116 and the flexible shaft part 117 and the screw shaft 118. The screw 119 is firmly connected to the shaft 118 and performs two rotary movements during the process of the motor. In order to pass through the shaft 118, the lower housing part 101 is provided at the point provided for the passage with a sleeve-like reinforcement 120 into which a sleeve guiding the screw shaft 118 is inserted. A bearing block which is attached to the lower housing part 101 and accommodates the screw shaft 118 is designated by 122. The power source, which can be formed in a known manner by a battery, can be inserted in the holding frame 123 and held in it in a clamping manner by spring clips 124 '. The frames 124, 125 and 132, which are firmly connected to the lower housing part 101, are used to fasten the holding frame 123, the control device according to the invention and the pulse receiver. The pulse receiver is designated in the present embodiment with 126 and the push button-like; Connecting members 127 can be attached to a plate 148 fixedly connected to the lower housing part. The pulse receiver 126 is connected in an electrically conductive manner to the antenna 129 via the line piece 128. With 130 and 131 designed as position lamps are designated, which are designed in different colors according to the models of large-scale technology. A manually operated switch is designated by 133. which is provided as an on and off switch of the control device.

Die Einrichtung wirkt wie folgt: Bei der beispielsweisen Betätigung der Steuereinrichtung mittels langer Steuerimpulse schwenkt das Stellglied 83 aus der in der Fig. 3 gezeigten Stellung in die in Fig. 4 gezeigte Stellung bis zur Anlage mit dem Hebelarm 89. Gleichzeitig führt hierbei der Steuerhebel 87 eine Schwenkbewegung nach rechts oder links aus, die über die Steuerstrebe 106 eine Schwenkbewegung des Hebelarmes 109 der Ruderspindel unter gleichzeitiger Mitnahme des Steuerruders 111 bewirkt.The device works as follows: When actuated for example of the control device by means of long control pulses, the actuator 83 swivels out the position shown in Fig. 3 in the position shown in Fig. 4 to Contact with the lever arm 89. At the same time, the control lever 87 performs a pivoting movement to the right or left, via the control strut 106 a pivoting movement of the Lever arm 109 of the rudder spindle with simultaneous entrainment of the rudder 111 causes.

Bei Beendigung des langen Steuerimpulses wird das Stellglied 83 in die in der Fig. 3 gezeigte Ausgangsstellung weiterbewegt, wobei der Steuerhebel 87 die in der Fig. 3 gezeigte Stellung einnimmt und über die Steuerstrebe 106 eine gegenläufige Schwenkbewegung des Hebelarmes 109 ausführt. Hierbei wird das Steuerruder 111 parallel zur Längsmittelebene des Schwimmkörpers zurückgeschwenkt. Bei erneutem langem Steuerimpuls wiederholt sich der Vorgang, wobei allerdings durch die Stellung der Kurbel 48 bedingt, nunmehr der Steuerhebel 87 ein Schwenkung zur anderen Richtung durchführt, so daß über die Steuerstrebe 106 das Steuerruder 111 eine Schwenkung zur anderen Richtung ausführt. Aus dieser Stellung wird bei Beendigung des betreffenden Steuerimpulses durch Rückschwenken des Steuerhebels 87 in die Ausgangsstellung das Steuerruder 111 ebenfalls zurückgeführt. Mit 147 sind Griffstücke bezeichnet, die beidseitig des Deckaufbaues 103 angebracht sind und die Abnahme der Deckaufbauten vom Gehäuseunterteil erleichtern. Die Deckaufbauten sind aus transparentem Kunststoff gebildet, der teilweise durch Farbe abgedeckt ist. An den die Fenster 103' bildenden Teilen des Deckaufbaues ist der FarbauftrW unterbrochen. Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 6 und 7 ist der Steuerhebel 87 über die Steuerstrebe 134 mit der Spurstange 135 verbunden. Zur Kupplung von Steuerstrebe 134 und Spurstange 135 weist die Spurstange 135 das Blechformtei1136' auf, das mit einer Aussparung 137' versehen ist, in die die Steuerstrebe@134 mit ihrem freien Ende eingreift. Die Spurstange 135 ist an den Hebelarmen 136, 137 aasgelenkt, die ihrerseits über die in der Traverse 149 gehaltenen Wellenstücke 138, 139 mit den Lenkrädern 140, 141 in Verbindung stehen. Bei Betätigung der Steuereinrichtung mittels langer Steuerimpulse schwenkt der Steuerhebel 87 beispielsweise aus der in der Fig. 6 gezeigten Stellung in die Stellung der Fig. 7. Hierbei verschiebt die Steuerstrebe 134 die Spurstange 135, die ihrerseits über die Hebelarme 136, 137 die Lenkräder 140, 141 um die Wellenstücke 138, 139 schwenkt. Die Lenkräder 140, 141 nehmen dabei die in Fig. 7 gezeigte Stellung ein. Bei Beendigung des langen Steuerimpulses schwenkt der Steuerhebel 87 in die Ausgangsstellung zurück, wobei die Spurstange 135 über die Steuerstrebe 134 ebenfalls in ihre Ausgangsstellung zurückgebracht wird. Die Rückführung wird unterstützt durch die Schraubenfeder 142, deren eines Ende am Hebelarm 143 und deren anderes Ende an dem gehäusefesten Ansatz 144 angreift. Bei einem nachfolgend langen Steuerimpuls schwenkt der Steuerhebel 87 in entgegengesetzter Richtung und ermöglicht eine Schwenkung der, Lenkräder 140, 141 entsprechend der vorbeschriebenen Art in entgegengesetzter Richtung. Die Rückführung der Lenkräder 140, 141 in die Ausgangsstellung erfolgt wiederum selbsttätig bei Beendigung des langen Steuerimpulses mittels der Feder 142.Upon termination of the long control pulse, the actuator 83 is moved further into the starting position shown in FIG. 3, the control lever 87 assuming the position shown in FIG. Here, the rudder 111 is pivoted back parallel to the longitudinal center plane of the float. When a long control pulse is repeated, the process is repeated, but due to the position of the crank 48, the control lever 87 now swivels to the other direction, so that the rudder 111 swivels to the other direction via the control strut 106. When the relevant control pulse is terminated, the rudder 111 is also returned from this position by pivoting the control lever 87 back into the starting position. With 147 handle pieces are designated, which are attached to both sides of the deck structure 103 and facilitate the removal of the deck structure from the lower part of the housing. The superstructures are made of transparent plastic that is partially covered by paint. The paint application is interrupted on the parts of the deck structure forming the windows 103 '. In the embodiment of FIGS. 6 and 7, the control lever 87 is connected to the tie rod 135 via the control strut 134. For coupling the control strut 134 and tie rod 135, the tie rod 135 has the shaped sheet metal part 1136 'which is provided with a recess 137' into which the control strut 134 engages with its free end. The tie rod 135 is articulated on the lever arms 136, 137, which in turn are connected to the steering wheels 140, 141 via the shaft pieces 138, 139 held in the cross member 149. When the control device is actuated by means of long control pulses, the control lever 87 pivots, for example, from the position shown in FIG. 6 into the position in FIG. 141 pivots about the shaft pieces 138, 139. The steering wheels 140, 141 assume the position shown in FIG. 7. When the long control pulse ends, the control lever 87 swivels back into the starting position, the tie rod 135 also being returned to its starting position via the control strut 134. The return is supported by the helical spring 142, one end of which engages the lever arm 143 and the other end of which engages the extension 144 fixed to the housing. In the event of a subsequent long control pulse, the control lever 87 swivels in the opposite direction and enables the steering wheels 140, 141 to be swiveled in the opposite direction in the manner described above. The return of the steering wheels 140, 141 to the starting position again takes place automatically when the long control pulse is terminated by means of the spring 142.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Control device for remote control of toys with an actuator which can be rotated in one direction of rotation by control pulses and which after completion of a short pulse returns to the starting position and actuated a first switching process and during a long control pulse actuates a second switching operation, wherein a return spring attached to the actuator causes the return to the starting position, and with one through the axis of the actuator driven control shaft, which od an eccentric pin swiveling control lever for actuating the steering of the vehicle moves, do Patent 1033 572, characterized in that the pivotable control lever (87) -a perpendicular to the pivot plane extending extension (108) on which a Control strut (106, 134) engages, the free end of which is attached to the steering elements of and floats is articulated.

2. Device according to claim 1, characterized in that that on the rudder spindle (110) of a floating body a transverse to the rudder blade (111) extending lever arm (109) is formed on which the free end of the control strut (106) is attached.

3. Device according to one or both of the preceding claims, characterized in that the control strut (106) by a molded part, for. B. a Wire molding, is formed, one end of which via a flat (107) with the Control lever (87) and its other end via a ring part (107 ') on the lever arm (109) attacks.

4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pivoting of the control lever (87) by contact the, steering organs, z. B. the rudder blade (111), is limited to solid approaches, the one on both sides of the longitudinal center plane on the body of the driving and swimming toy are arranged.

5. Control device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the free end of the control strut (134) on engages the tie rod (135) of the steering device of the toy vehicle.

6. Establishment according to claim 5, characterized in that the coupling of the control strut (134) and tie rod (135) by means of a on the tie rod (135) fixedly arranged, for. B. cranked sheet metal part (136 '), which has a recess (137'), in which the control strut (134) is guided in a longitudinally movable manner.

7. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the control lever (87 ) in the pivot position switches two separately formed, each connected to a drive wheel of the toy driving motors in such a way that when pivoting the control lever for driving a right turn Drive motor acting on the left drive wheel is switched on and the motor driving the right drive wheel is switched on when pivoting to drive a left turn.