DE1073891B

DE1073891B - Device for transmitting the steering movement from the steering wheel to the front wheels of a motor vehicle for land and water travel

Info

Publication number: DE1073891B
Application number: DENDAT1073891D
Authority: DE
Inventors: Backnang Paul Strohhäcker und Wilhelm Pichler (Württ.)
Original assignee: Carl Kaelble G.m.b.H. Motoren- und Maschinenfabrik, Backnang (Württ.)
Publication date: 1960-01-21

Description

Vorrichtung zur Übertragung der Lenkbewegung von dem Steuerrad auf die Vorderräder eines Kraftfahrzeugs für Land- und Wasserfahrt Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übertragung der Lenkbewegung von dem Steuerrad auf die Vorderräder eines Kraftfahrzeugs für Land- und Wasserfahrt, bei dem das Steuerrad in Fahrtrichtung vor den vorderen Radachsen zu betätigen ist, die in Fahrtrichtung vor der Schwenkachse des Schwenkrahmens der Vorderräder angeordnet sind.Device for transmitting the steering movement from the steering wheel the front wheels of a motor vehicle for land and water travel The invention relates a device for transmitting the steering movement from the steering wheel to the front wheels of a motor vehicle for land and water travel, in which the steering wheel in the direction of travel is to be operated in front of the front wheel axles, the one in front of the swivel axle in the direction of travel the swivel frame of the front wheels are arranged.

Bei diesem Kraftfahrzeug sind die Räder für die Wasserfahrt einziehbar bzw. in ihrer Höhenlage verstellbar und treten in Radkästen ein, die vom übrigen Fahrzeugkörper wasserdicht abgeschlossen sind.In this motor vehicle, the wheels are retractable for water travel or adjustable in height and enter the wheel arches from the rest Vehicle body are sealed watertight.

Das Einziehen der Räder bis über die Unterkante des Fahrzeugs macht sehr hohe Radkästen erforderlich, die in ihrem höchsten Punkt fast die Oberfläche des Fahrzeugs erreichen. Die Räder des Kraftfahrzeugs sind aber nicht nur einziehbar, sondern müssen auch aus dem Fahrzeugboden tierausgeschwenkt werden können, so daß sich für den Schwenkrahmen und die an ihm angeordneten Räder bzw. Achsen ein großer Ausschlagwinkel ergibt, den die Lenkgestänge mit ausführen müssen, ohne das wesentliche Unstimmigkeiten in der Lenkbewegung eintreten dürfen.The retraction of the wheels up to the lower edge of the vehicle makes very high wheel arches are required, which at their highest point is almost the surface of the vehicle. The wheels of the motor vehicle are not only retractable, but must also be able to swivel animals out of the vehicle floor so that a large one for the swivel frame and the wheels or axles arranged on it There is deflection angle that the steering linkage must perform with, without the essentials Discrepancies in the steering movement may occur.

Die Erfindung besteht darin, daß die Übertragungswelle unter Verwendung von für solche Zwecke bekannten Winkelgetrieben und Gelenkwellen um den wasserdichten Radkasten herum zu dem Lenkgehäuse geführt ist, dessen für den Lenkstockhebel angeordnetes Lager den Radkasten oberhalb der Schwenkachse der Schwenkrahmen für die Fahrzeugräder wasserdicht durchdringt, wobei der Radkasten abgesetzt ist und das Lenkgetriebe und die Lagerung der Schwenkachse außerhalb der durch den Absatz entstandenen Wand des Radkastens angeordnet sind.The invention consists in using the transmission shaft of angular gears and cardan shafts known for such purposes around the watertight Wheel arch is guided around to the steering housing, which is arranged for the pitman arm Bearing the wheel arch above the pivot axis of the pivot frame for the vehicle wheels penetrates watertight, whereby the wheel arch is offset and the steering gear and the mounting of the pivot axis outside the wall created by the shoulder of the wheel house are arranged.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung in einigen Ausführungsbeispielen dargestellt. Es zeigt Abb. 1 einen Längsschnitt durch den vorderen Teil des Kraftfahrzeugs für Land- und Wasserfahrt schematisch dargestellt und zwar mit über die Fahrzeugoberfläche ragendem Fahrerhaus, Abb. 2 einen Längsschnitt durch den vorderen Teil des Kraftfahrzeugs für Land- und Wasserfahrt mit einem Fahrerhaus, welches die Fahrzeugoberfläche nicht überragt, Abb. 3 den Grundriß zu Abb. 2.In the drawing, the subject matter of the invention is in some exemplary embodiments shown. It shows Fig. 1 a longitudinal section through the front part of the motor vehicle for land and water travel shown schematically, namely with over the vehicle surface protruding driver's cab, Fig. 2 is a longitudinal section through the front part of the motor vehicle for land and water travel with a cab that does not cover the vehicle surface towers above, Fig. 3 the plan of Fig. 2.

Es bezeichnet 1 den Fahrzeugkörper des Kraftfahrzeugs, an welchem die einziehbaren Räder 2 mit den Achsbrücken 3 und der Radfederung 4 an den Schwenkrahmen 5 angeordnet und um die quer zur Fahrtrichtung liegenden Achsen 6 schwenkbar sind. Beim Einziehen treten die an den Schwenkrahmen angeordneten Räder in Radkästen 7 ein, die gegenüber dem übrigen Fahrzeugkörper wasserdicht abgeschlossen sind.It denotes 1 the vehicle body of the motor vehicle on which the retractable wheels 2 with the axle brackets 3 and the wheel suspension 4 on the swivel frame 5 arranged and pivotable about the axes 6 lying transversely to the direction of travel. When pulling in, the wheels arranged on the swivel frame step into wheel arches 7 a, which are sealed against the rest of the vehicle body watertight.

Wie aus Abb.3 ersichtlich, ist der vordere Radkasten 7 an seinem hinteren Ende abgesetzt, und es sind hier gemäß der Erfindung die senkrechten Wände 8 angeordnet, an welchen nicht nur die Schwenkrahmen 5, sondern auch das Lenkgehäuse 9 besonders vorteilhaft gelagert werden können.As can be seen from Figure 3, the front wheel arch 7 is offset at its rear end, and the vertical walls 8 are arranged here according to the invention, on which not only the swivel frame 5, but also the steering housing 9 can be particularly advantageously mounted.

Da weiterhin ein Durchführen der vom Fahrerhaus ausgehenden Lenkwelle 10 durch die Radkästen wegen der in diesen sich bewegenden Räder nicht angängig ist, wird diese gemäß der Erfindung unter Verwendung von an sich bekannten Winkelgetrieben 11 und Gelenkwellen 12 um den Radkasten 7 herum zu dem Lenkgehäuse 9 geführt, wobei das an diesem angeordnete Lager 13 des Lenkstockhebels 14 den Radkasten oberhalb des Schwenkpunktes 6 der Radschwenkrahmen für die Fahrzeugräder durchdringt. Hierbei schließt das Lenkstocklager gegen die Wand 8 wasserdicht ab.There is also a passing through of the steering shaft emanating from the driver's cab 10 not accessible due to the wheel arches because of the wheels moving in them is, this is according to the invention using angle gears known per se 11 and cardan shafts 12 guided around the wheel housing 7 to the steering housing 9, wherein the arranged on this bearing 13 of the pitman arm 14 the wheel arch above of the pivot point 6 penetrates the wheel swivel frame for the vehicle wheels. Here closes the steering column bearing against the wall 8 watertight.

Das vordere Ende des Lenkstockhebels, welches mit der Lenkstoßstange 15 verbunden ist, befindet sich bei Normalfahrt (Geradeaus) in der Achsrichtung 6. Hierdurch ist es möglich, daß die Räder in bezug auf die Höhenlage um einen größeren Betrag geschwenkt werden können, ohne daß hierbei die Lenkung beeinflußt wird.The front end of the pitman arm, which connects to the steering rod 15 is connected, is in the axial direction during normal travel (straight ahead) 6. This makes it possible that the wheels in relation to the altitude by a greater Amount can be swiveled without affecting the steering.

Um nun weiterhin mit dem Fahrzeug einen möglichst kleinen Wendekreis zu erreichen, ist ein möglichst großer Radausschlag erforderlich. Da jedoch die Radkästen zum Schwimmen des Fahrzeugs beitragen müssen, sind diese seitlich geschlossen, so daß die Räder nicht über die Seitenwände 16 herausgeschwenkt werden können. Im Innern wird das Einschwenken der Räder, wie Abb.3 zeigt, durch die Schwenkrahmen 5 begrenzt. Da der Raum von der Seitenwand 16 bis zum Schwenkrahmen 5 zum Schwenken der Räder benötigt wird, kann die Lenkstoßstange, wie dies bei anderen Fahrzeugen in ähnlicher Weise üblich ist, nicht zwischen dem Rad und den Schwenkrahmen bzw. der Federung angeordnet werden.In order to continue with the smallest possible turning circle with the vehicle To achieve this, the greatest possible wheel deflection is required. However, since the Wheel arches must contribute to the swimming of the vehicle, these are closed on the sides, so that the wheels do not swivel out over the side walls 16 will can. Inside, the wheels are swiveled in, as shown in Figure 3, by the swivel frame 5 limited. Since the space from the side wall 16 to the pivot frame 5 for pivoting of the wheels is needed, the handlebar can be used, as is the case with other vehicles in a similar way, not between the wheel and the swivel frame or the suspension can be arranged.

Erfindungsgemäß wird deshalb der am Rad angeordnete Lenkhebel 17 zwischen der Federung 4 und dem darüberliegenden Schwenkrahmen 5 hindurchgeführt und mit der Lenkstoßstange 15 verbunden.According to the invention, therefore, the steering lever 17 arranged on the wheel is between the suspension 4 and the overlying pivot frame 5 passed and with the handlebar 15 connected.

Wie aus der Zeichnung, insbesondere aus der Abb. 3 zu ersehen ist, wird durch das Absetzen des Radkastens an seinem hinteren Ende bzw. durch Anordnung der Wand 8 in Verbindung mit der Durchführung des auf dem Fahrzeugrad angeordneten Lenkhebels zwischen dem Schwenkrahmen und der Federung nicht nur eine vorteilhafte Befestigung der Schwenkrahmen, sondern auch eine besonders vorteilhafte Anordnung der Lenkgestänge erreicht.As can be seen from the drawing, in particular from Fig. 3, is achieved by placing the wheel arch at its rear end or by arranging it the wall 8 in connection with the implementation of the arranged on the vehicle wheel The steering lever between the swivel frame and the suspension is not only an advantageous one Attachment of the swivel frame, but also a particularly advantageous arrangement the steering linkage reached.

Beim Vergleich der beiden Ausführungsbeispiele gemäß der Abb. 1 und 2 ist zu erkennen, daß bei dem Kraftfahrzeug mit über die Fahrzeugoberfläche 18 ragendem Fahrerhaus ohne Winkelgetriebe auszukommen ist, weil hier die Winkelausschläge der Gelenkwellen für die erforderlichen Winkel ausreichen. Im Gegensatz hierzu müssen bei dem wesentlich ungünstiger angeordneten Führerhaus Winkelgetriebe angeordnet werden.When comparing the two exemplary embodiments according to FIGS. 1 and 2 it can be seen that in the motor vehicle with over the vehicle surface 18 protruding driver's cab without an angular gear, because here the angular deflections of the cardan shafts are sufficient for the required angles. In contrast, must arranged in the much less favorably arranged driver's cab angular gear will.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for transmitting the steering movement of the steering wheel on the front wheels of a motor vehicle for land and water travel, in which the steering wheel is to be operated in the direction of travel in front of the front wheel axles, which are arranged in the direction of travel in front of the swivel axis of the swivel frame of the front wheels are, characterized in that the transmission shaft (10, 12) using of angular gears and cardan shafts known for such purposes around the watertight Wheel housing (7) is guided around to the steering housing (9), whose for the pitman arm (14) arranged bearing the wheel arch (7) above the pivot axis (6) of the pivot frame (5) penetrates watertight for the vehicle wheels, with the wheel arch removed is and the steering gear and the bearing of the pivot axis outside of the by the Paragraph resulting vertical wall (8) of the wheel arch are arranged.

2. Device according to claim 1, characterized in that the steering lever attached to the vehicle wheel (17) extends through between the pivot frame (5) and the leaf spring (4).

3. Device according to claim 1 and 2; characterized in that the steering bumper (15) is within the swivel frame (5) is arranged. Publications Considered: British Patent No. 5'76 484.