DE1073597B

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Publication number: DE1073597B
Application number: DENDAT1073597D
Authority: DE
Publication date: 1960-01-21

Description

Selbsttätige Steuerung für elektromotorische Antriebe von Schneidemaschinen für Papier od. dgl. Die Erfindung bezieht sich auf eine selbsttätige Steuerung für elektromotorische Antriebe von Schneidemaschinen für Papier od. dgl., bei denen das auf einem Arbeitstisch aufliegende und zu schneidende Gut durch einen verfahrbaren Sattel der Schneidevorrichtung zugeführt wird und der Antrieb für den Sattelvorlauf durch ein magnetisierbares Band gesteuert wird, das an den für den Arbeitsablauf bestimmtenStellen magnetisiert ist und an diesenStellen über einen Abnahmekopf Steuerimpulse für den Antrieb abgibt.Automatic control for electromotive drives of cutting machines for paper od. The like. The invention relates to an automatic control for electric motor drives of cutting machines for paper od. Like. In which the goods lying on a work table and to be cut by a movable one Saddle is fed to the cutting device and the drive for the saddle feed controlled by a magnetizable belt attached to the for the work flow is magnetized at certain points and control pulses at these points via a pick-up head for the drive.

In der Technik ist es bekannt, elektromotorische Antriebe von Werkzeugmaschinen o.d. dgl. zur Bearbeitung von Werkstücken durch magnetisierbare Bänder oder Drähte zu steuern, auf die durch einen Magnetkopf Freduenzmarken bzw. kleine Magnetfelder aufgeprägt werden, die dann umgekehrt in einem Abnahmekopf Impulse erzeugen, welche zur Steuerung der Maschinenantriebe benutzt werden. Dabei dienen die durch die Frequenzmarken des unabhängig von der Maschine mit konstanter Geschwindigkeit laufenden Magnetbandes im Abnahmekopf erzeugten Impulse zur Erzielung unterschiedlicher Maschinengeschwindigkeiten und auch zur Änderung der Arbeitsrichtung.In the art, it is known to use electromotive drives for machine tools o.d. Like. For processing workpieces by magnetizable strips or wires to control, on the freduence marks or small magnetic fields by a magnetic head are impressed, which then, in reverse, generate pulses in a pick-up head, which can be used to control the machine drives. The frequency marks are used for this of the magnetic tape running at a constant speed independently of the machine Pulses generated in the take-off head to achieve different machine speeds and also to change the working direction.

Bei Schneidemaschinen für Papier od. dgl. sollen dagegen zur Durchführung von sogenannten Programmschnitten nach gleichen oder ungleichen Weglängen des Vorscbubsattels ständig die gleichen Vorgänge ausgelöst werden, nämlich das Abschalten des Sattelantriebes und das Einschalten des Antriebes für den Preß- und Messerbalken. Um diese Steuerung bei Schneidemaschinen für Papier od. dgl. selbsttätig durchführen zu können, ist schon vorgeschlagen worden, bei diesen Maschinen ein magnetisierbares Band oder einen magnetisierbaren Draht festliegend anzuordnen, während der Aufnahme- und Abnahmekopf mit dem Sattel der Maschine über das Band bzw. den Draht hinweg mitläuft. Dies führt dazu, daß das Magnetband unter dem Maschinentisch an unzugänglicher Stelle unterzubringen ist oder daß die Unterbringung an zugänglicher Stelle zu einer Behinderung für die Bedienung der Maschine führt, abgesehen davon, daß vom Aufnahme- und Abnahmekopf hinderliche Leitungen zu einem feststehenden Verstärker bzw. einer Spannungsquelle geführt werden müssen, die den Sattelbewegungen folgen können, so daß nach bestimmter Betriebszeit Brüche der elektrischen Leitungen auftreten können. Weiter ist der Austausch der Magnetbänder bei dem älteren Vorschlag schwierig, denn hierzu ist es für die Praxis vorteilhaft, bestimmte Programmschnitte auf verschiedenenMagnetbändern zu markieren, um dann aus dem Bandvorrat jeweils das entsprechende Band auswählen und in die Maschine einsetzen zu können. Um diese Schwierigkeiten des älteren Vorschlages zu beheben, besteht die Erfindung darin, daß bei der eingangs erwähnten selbsttätigen Steuerung für elektromotorische Antriebe von Schneidemaschinen für Papier od. dgl. das vom Sattel direkt oder indirekt angetriebene, zum Sattel mit gleicher oder größerer Geschwindigkeit laufende magnetisierbare Band an beliebiger Stelle der Maschine an einem feststehenden Aufnahme- und Abnahmekopf vorbeilaufend angeordnet ist und daß das Einschalten des Sattelantriebes nach jedesmaligem, durch die Frequenzmarken des Bandes bewirktem Stillsetzen des Sattels und nach Durchführung des Schnittes durch die Bewegung des Schneidmessers in die Ruhelage oder durch zeitliche Steuerung erfolgt.With cutting machines for paper or the like, on the other hand, to carry out of so-called program cuts after equal or unequal path lengths of the Vorscbub saddle the same processes are constantly triggered, namely switching off the fifth wheel drive and switching on the drive for the press and cutter bars. To this control in cutting machines for paper od. The like. To be able to perform automatically, is has already been proposed in these machines a magnetizable tape or a magnetizable wire to be fixed while the take-up and take-off heads runs along with the saddle of the machine over the tape or wire. this leads to to accommodate the magnetic tape under the machine table in an inaccessible place is or that the accommodation in an accessible place creates a disability for the Operation of the machine leads, apart from the fact that the take-up and take-off heads obstructive lines to a fixed amplifier or a voltage source must be performed that can follow the movements of the saddle, so that after certain Operating time breaks in the electrical lines can occur. Next is that Replacing the magnetic tapes with the older proposal is difficult because this is In practice it is advantageous to have certain program cuts on different magnetic tapes in order to then select the appropriate tape from the tape supply and to be able to use it in the machine. To these difficulties of the older proposal to remedy, the invention consists in the fact that in the aforementioned automatic Control for electric motor drives of cutting machines for paper or the like. that driven by the saddle directly or indirectly, to the saddle with the same or greater Speed moving magnetizable tape at any point on the machine is arranged passing by a fixed pick-up and pick-up head and that the activation of the saddle drive after each time, by the frequency marks of the belt caused the saddle to come to a standstill and after the cut has been carried out by moving the cutting knife to the rest position or by timing he follows.

Durch diese erfindungsgemäße Lösung können das Magnetband sowie der Aufnahme- und Abnahmekopf mit Impulsverstärker an beliebiger, zugänglicher Stelle der Papierschneidemaschine, vorteilhaft am Standplatz der Bedienung; als Einheit untergebracht werden, und diese Einheit kann bei irgendwelchen auftretenden Störungen durch eine andere Einheit ausgetauscht werden. Mit dem Sattel mitlaufende Leitungen werden vermieden, und das Magnetband kann durch einfache Handgriffe schnell und bequem ausgetauscht werden. Schließlich besteht auch der weitere Vorteil, das Magnetband gegenüber dem- Sattel mit gleicher oder größerer Geschwindigkeit bei entsprechend größer gewählten Länge laufen zu lassen, wobei im letzteren Fall die Schnittgenauigkeit entsprechend dem Geschwindigkeitsverhältnis .zwischen dem Band und dem Sattel gesteigert werden kann. Durch die auf das Magnetband aufgeprägten. Frequenzmarken werden also ständig die vorerwähnten gleichen Vorgänge ausgelöst, während das erneute Anschalten des Sattelantriebes und damit- des Magnetbandes getrennt von der Magnetbandsteuerung- durch die Rücklaufbewegung des -Sehneidmessers oder durch- eine Zeitsteuerung erfolgt, so daß die Magnetbandstenerung dadurch gegenüber den bei Werkzeugmaschinen bekannten Magnetbandsteuerungen im Aufbau sehr einfach gestaltet werden. kann.By this inventive solution, the magnetic tape as well as the Pick-up and pick-up head with pulse amplifier at any accessible point the paper cutting machine, advantageously at the operator's stand; as a unit and this unit can be used in the event of any malfunctions be exchanged for another unit. Lines running with the saddle are avoided, and the magnetic tape can be quickly and easily with a few simple movements can be easily exchanged. Finally, there is another advantage, the magnetic tape compared to the saddle with the same or greater speed at correspondingly to run longer selected length, in the latter case the cutting accuracy increased according to the speed ratio between the belt and the saddle can be. Due to the stamped on the magnetic tape. So frequency marks will be the same processes mentioned above are constantly triggered while the device is switched on again the saddle drive and thus the magnetic tape separated from the Magnetic tape control - through the return movement of the cutting knife or through a time control is carried out so that the magnetic tape steer compared to the Magnetic tape controls known from machine tools are very simple in structure will. can.

In. der Zeichnung ist ein schematisches Ausführungsbeispiel einer Papierschneidemaschine mit der erfindungsgemäßen Programmschnittsteuerung im Längsschnitt durch die Papierschneidemaschine dargestellt.In. the drawing is a schematic embodiment of a Paper cutting machine with the program cutting control according to the invention in longitudinal cutting represented by the paper cutting machine.

Nach dem Ausführungsbeispiel besteht die Papierschneidemaschine in üblicher Weise aus einem Tisch 1 mit längs verlaufendem Schlitz 2, durch den der als Mutter ausgebildete Träger 3 des Vorschubsattels 4 nach unten ragt, der durch eine Schraubspindel 5 zum Vor- und Zurückbewegen des Sattels 4 hindurchgreift. Die Spindel 5 kann in üblicher Weise auf der Vorderseite durch ein Handrad 6 eingestellt und mit einem mitlaufenden Maßband 7 verbunden werden, welches über eine vordere und hintere Umlenkrolle 8 ge-legt ist. According to the embodiment, the paper cutting machine consists in the usual way of a table 1 with a longitudinal slot 2 through which the support 3 of the feed saddle 4, which is designed as a nut, protrudes downwards and extends through a screw spindle 5 for moving the saddle 4 back and forth. The spindle 5 can be adjusted in the usual way on the front side by means of a handwheel 6 and connected to a measuring tape 7 which runs along with it and which is placed over a front and rear deflecting roller 8 .

In einem Querträger 9 sind der Preßbalken und das Schneidmesser in üblicher Weise gelagert. Nach dem Ausführungsbeispiel und entsprechend der Erfindung erfolgt der Antrieb der Spindel 5 zur Bewegung des Sattels 4 -durch -einen Elektromotor 10 über ein Getriebe 11, wobei das Übersetzungsverhältnis so gewählt ist, daß die Spindel mit einem Eilgang oder einem langsamen Gang in Umdrehung versetzt werden kann.In a cross member 9, the press beam and the cutting knife are in usually stored. According to the embodiment and according to the invention the spindle 5 for moving the saddle 4 is driven by an electric motor 10 via a transmission 11, the transmission ratio being selected so that the Spindle can be set in rotation with rapid traverse or slow traverse can.

Auf dem hinteren Ende der Spindel 5 sitzt ein Zahnrad 12, welches mit zwei Zahnrädern 13 und 14 im Eingriff steht, die durch Kupplungen, z. B. Schleifkupplungen 15 und 16, mit ihren Wellen 17 und 18 verbunden werden können. Auf den Wellen 17 und 18 sitzen je eine Spule 19 und 20, auf deren eine ein magnetisierbarer Träger in Form eines Stahldrahtes oder eines Bandes aufgewickelt ist, der bzw. das sich auf die andere Spule abwickeln kann. Das Magnetband 21 läuft dabei an einem Magnetkopf 22 eines beliebigen Magnetaufnahme- und Abnahmegerätes mit Verstärker 23 vorbei, welches beispielsweise in einem Gehäuse 24 am hinteren Ende der Maschine untergebracht werden kann. Von dem Verstärker 23 laufen die einzelnen Leitungsverbindungen zu den Betätigungsschaltern, die vorteilhaft auf einem an der Vorderseite des Schneidetisches 1 liegenden Schaltpult angeordnet sind. Der Magnetkopf 22 kann ein kombinierter Kopf sein, durch den bei Schaltung des Gerätes auf »Aufnahme« auf den Magnetträger 21 Frequenzmarkierungen aufgebracht werden können und durch den umgekehrt bei Schaltung des Gerätes auf »Abnahme« Impulse auf das Gerät und damit auf die Steuerung des Antriebes übertragen und durch den beim Rücklauf des Magnetträgers 21 die aufgebrachten Frequenzmarkierungen gelöscht werden können. Es kann aber auch ein besonderer Löschkopf zusätzlich vorgesehen werden.On the rear end of the spindle 5 sits a gear 12, which is engaged with two gears 13 and 14, which are engaged by clutches, e.g. B. Slip clutches 15 and 16, with their shafts 17 and 18 can be connected. On the waves 17 and 18 each have a coil 19 and 20, on one of which is a magnetizable carrier is wound in the form of a steel wire or tape that is can unwind on the other spool. The magnetic tape 21 runs on a magnetic head 22 of any magnetic recording and removal device with amplifier 23, which is housed, for example, in a housing 24 at the rear end of the machine can be. The individual line connections run from the amplifier 23 the operating switches, which are advantageous on one at the front of the cutting table 1 lying control panel are arranged. The magnetic head 22 may be a combined one Be head by switching the device to "recording" on the magnetic carrier 21 frequency markings can be applied and vice versa when switching of the device to »decrease« impulses to the device and thus to the control of the Transferring the drive and the applied by the return of the magnet carrier 21 Frequency markings can be deleted. But it can also have a special erase head additionally be provided.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Anordnungen ist folgende. Angenommen, der, Sattel 4 befindet sich in seiner hintersten Stellung und es sollen Programmschnitte durchgeführt werden, die bestimmten Vorschubstellungen des Sattels 4 entsprechen, so wird der Sattel mit dem Papierstapel durch Einschalten des Elektromotors 10 mittels der Spindel 5 vorwärts geschoben, bis man an dem Maßband? die gewünschte erste Schnittstellung abliest, worauf der Motor stillgesetzt und eine Feineinstellung mit dem Handrad 6 erfolgt. Es wird nunmehr das Magnetaufnahmegerät eingeschaltet und: durch einen Druckknopf ein kurzzeitiger Impuls erzeugt, der über dem Magnetkopf 22 auf den Magnetträger 21 seinerseits eine Frequenzmarke bzw. im Magnetfeld aufbringt. Sodann wird der Sättel' in die nächste Stellung vorgeschoben und -wieder-eine Frequenzmarke auf den Magnetträger 21 aufgebracht, bis das ganze Schnittprogramm festgelegt ist. Nunmehr läßt man den Sattel 4 bis in seine Endstellung zurücklaufen. Sodann wird das Magnettongerät auf »Abnahme« geschaltet.The mode of operation of the arrangements described is as follows. Assuming that the saddle 4 is in its rearmost position and program cuts are to be carried out which correspond to certain feed positions of the saddle 4, the saddle with the stack of paper is pushed forward by switching on the electric motor 10 by means of the spindle 5 until one reaches the Tape measure? reads the desired first interface position, whereupon the motor is stopped and a fine adjustment is made with the handwheel 6. The magnetic recording device is now switched on and: A brief pulse is generated by a push button, which in turn applies a frequency mark to the magnetic carrier 21 via the magnetic head 22 or in the magnetic field. The saddle is then advanced to the next position and a frequency mark is applied again to the magnet carrier 21 until the entire cutting program has been established. Now the saddle 4 is allowed to run back into its end position. The magnetic device is then switched to "acceptance".

Nachdem der Papierstapel auf den Tisch 1 aufgelegt ist, wird der Antrieb auf Vorlauf geschaltet. Sobald nun der Sattel 4 die gewünschte erste Schnittstellung erreicht hat, wird durch die Frequenzmarke auf dem Magnetträger 21' im Magnetkopf 22 ein Impuls erzeugt, der verstärkt wird und über Schaltschütze den Sattelantrieb stillsetzt und ,gleichzeitig den Antrieb für den Preß- und Messerbalken einschaltet. Nach beendetem Schnitt kehren sich die - vorerwähnten Schaltvorgänge um, und zwar beispielsweise durch Steuerung mittels der Messerbalkenbewegung nach beendetem Schnitt oder auch durch zeitliche Zusatzsteuerung; d. h. die Spindel 5 wird wieder zum weiteren Vorschub des Sattels 4 angetrieben, wobei sich gleichzeitig das Magnetband 21 von der einen Spule 19 weiter abwickelt und auf die Spule 20 aufwickelt, bis die nächste Frequenzmarke am Magnetkopf 22 vorbeiläuft, so daß sich nunmehr die vorerwähnten Schaltvorgänge zum Stillsetzen des Sattels 4 und zur Durchführung des Schnittes wiederholen. Ist das Schnittprogramm. beendet, so kann man den Sattel zurücklaufen lassen und dabei die auf den Magnetträger 21 aufgebrachten Frequenzmarken durch Betätigung .eines Löschschalters löschen. Erfindungsgemäß ist es möglich, neben dem Tonträger 21 einen zweiten oder mehrere Magnetträger 21a z. B. parallel laufen zu lassen und auf diese Tonträger 21 a ebenfalls Frequenzmarken aufzubringen, wenn man an den ersten Programmschnitt weitere abgeänderte Programmschnitte anschließen will. Weiterhin ist es möglich, auf ein und dasselbe Tonband 21 mehrere unabhängig voneinander laufende Programme aufzubringen, die nacheinander ablaufen können.After the stack of paper is placed on the table 1, the drive switched to forward. As soon as the saddle 4 has the desired first cutting position is reached by the frequency mark on the magnetic carrier 21 'in the magnetic head 22 generates a pulse that is amplified and the saddle drive via contactors stops and, at the same time, switches on the drive for the press and cutter bars. After the cut is finished, the aforementioned switching operations are reversed, namely for example by controlling by means of the cutter bar movement after the cut has ended or by additional time control; d. H. the spindle 5 becomes another Feed of the saddle 4 driven, at the same time the magnetic tape 21 of the one coil 19 continues to unwind and winds on the coil 20 until the next Frequency mark on the magnetic head 22 passes, so that now the aforementioned Switching operations to stop the saddle 4 and to carry out the cut repeat. Is the editing program. finished, so you can run back the saddle let through the frequency marks applied to the magnet carrier 21 Pressing a delete switch to delete. According to the invention, it is possible besides the sound carrier 21 a second or more magnetic carrier 21a z. B. run in parallel to let and also apply frequency marks to this sound carrier 21 a, if you can add further modified program sections to the first program section want. Furthermore, it is possible to have several independently on one and the same tape 21 to apply mutually running programs that can run one after the other.

Die Steuerung zur Durchführung von Programmschnitten gemäß der Erfindung läßt es zu, daß das Magnettongerät an beliebiger Stelle der Maschine untergebracht werden kann, und hat den besonderen Vorteil, daß das Programm durch einfache Betätigung eines Impulsschalters auf den Magnetträger aufgebracht werden kann. Die neue Steuerung hat den weiteren Vorteil, daß der Magnetträger beliebig lang gewählt werden und ein Vielfaches des Sattelvorschubweges betragen kann, so daß die Frequenzmarken des Magnetträgers während des Sattelvorschubes einen sehr viel größeren Weg zurücklegen als der Sattel selbst.The control for executing program cuts according to the invention allows the magnetic device to be placed anywhere on the machine can be, and has the particular advantage that the program can be opened by a simple operation a pulse switch can be applied to the magnet carrier. The new control has the further advantage that the magnet carrier can be chosen as long and can be a multiple of the saddle feed path, so that the frequency marks of the magnet carrier cover a much greater distance during the saddle advance than the saddle itself.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Automatic control for electric motor drives of cutting machines for paper or the like, in which the material lying on a work table and to be cut is fed to the cutting device by a movable saddle and the drive for the saddle feed is controlled by a magnetizable belt, which is magnetized at the points intended for the work process and at these points emits control pulses for the drive via a pick-up head, characterized in that the magnetizable belt ( 21) is arranged at any point on the cutting machine passing by a fixed pick-up and removal head (22) and that the saddle drive is switched on after each time the saddle has been stopped by the frequency markings on the tape and after the cut has been made by the movement of the cutting knife s in the rest position or by time control.

2. Cutting machine for Paper or the like according to claim 1, characterized in that the run length of the magnetizable band (2.1) od. The like. Is selected greater than the length of the saddle path and that the belt speed to the saddle speed corresponds to the aspect ratio.

3. Cutting machine for paper or the like. According to claim 1 or 2, characterized in that the saddle (4) advancing, driven by an electric motor spindle (5) via a gear (12 to 15) with the drive shaft of the from and wound magnetic tape is coupled. Documents considered: German Patent No. 890 889; German Auslegeschrift No. 1009 271; Belgian patent specification No. 493,981.