DE1073596B

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Publication number: DE1073596B
Application number: DENDAT1073596D
Authority: DE
Publication date: 1960-01-21

Description

Elektrische Sicherheitsschaltung für Pressen und ähnliche Arbeitsmaschinen' Es sind zahlreiche Sicherheitsvorrichtungen für handgesteuerte Maschinen, wie z. B. Pressen, bekannt. Einige dieser Schutz- oder Sicherheitsvorrichtungen wirken rein mechanisch und sehen z. B. die Einfügung eines Schutzgitters od. dgl. zwischen die freien Hände der Bedienungsperson und dem Pressenstempel vor. Andere Vorrichtungen sollen die Bedienungsperson zwingen, zum Einkuppeln der Presse zwei Hebel mit beiden Händen zu bedienen. Derartige Vorrichtungen sind jedoch nicht als völlig sicher anzusprechen, da sie für die Bedienungsperson die Möglichkeit offenlassen, einen der Hebel mit einem anderen Körperteil, z. B. mit dem Knie, zu betätigen, um auf diese Weise die andere Hand frei zu bekommen, mit der sie in die Maschine greifen kann, um z. B. den Arbeitsvorgang zu beschleunigen oder um in gewohnter Weise bequemer arbeiten zu können.Electrical safety circuit for presses and similar machines '' There are numerous safety devices for hand-operated machines, such as. B. presses, known. Some of these guards or safety devices work purely mechanical and see z. B. the insertion of a protective grille od. Like. Between the free hands of the operator and the press ram. Other devices should force the operator to engage the press two levers with both Hands to use. However, such devices are not considered to be completely safe address, as they leave open the possibility for the operator to select a the lever with another part of the body, e.g. B. with the knee to operate to this way to get the other hand free to reach into the machine can to z. B. to speed up the work process or to be more convenient in the usual way to be able to work.

Es sind auch bereits nicht mit Hebeln, sondern durch Knöpfe zu bedienende Sicherheitsvorrichtungen mit rein elektronischen Schaltungen bekanntgeworden, die jedoch den Nachteil eines sehr komplizierten, teuren und störungsanfälligen Aufbaues haben.They are already not operated with levers, but with buttons Safety devices with purely electronic circuits have become known that however, the disadvantage of a very complicated, expensive and failure-prone structure to have.

Die Sicherheitsschaltung nach der Erfindung benutzt an Stelle von elektronischen Mitteln elektromagnetische Mittel und zeichnet sich vor allem dadurch aus, daß sie zwei Steuerorgane oder zusammengefaßte Sätze von Steuerorganen, z. B. Hebel oder Knöpfe, enthält, die, um die Maschine in Gang zu setzen, unbedingt gleichzeitig oder fast gleichzeitig und unbedingt mit beiden Händen betätigt werden müssen.The safety circuit according to the invention used in place of electronic means electromagnetic means and is mainly characterized by it from the fact that they have two tax organs or combined sets of tax organs, e.g. B. Levers or buttons, which are essential to start the machine be operated simultaneously or almost simultaneously and absolutely with both hands have to.

Hierauf kommt es entscheidend an, denn bekannte Vorrichtungen, bei denen wohl zwei Druckknöpfe betätigt werden müssen, um die Maschine in Gang zu halten, die aber nicht die gleichzeitige Betätigung beider Knöpfe fordern, sondern auch die Betätigung nacheinander zulassen, haben sich nicht als gänzlich sicher erwiesen, weil es dann noch möglich ist, daß die Bedienungsperson erst den einen Knopf festlegt oder sonstwie blockiert und dann mit einer Hand den anderen Knopf drückt, um mit der frei gewordenen Hand in die Maschine zugreifen.This is crucial, because known devices which two push buttons must be pressed to keep the machine running, which do not require the simultaneous actuation of both buttons, but also allow the actuation one after the other have not proven to be entirely safe, because it is then still possible for the operator to first set the one button or otherwise blocked and then with one hand presses the other button to start with the hand that has become free to access the machine.

Die Schaltung nach der Erfindung schaltet diese Möglichkeit vollkommen aus, denn sie zwingt die Bedienungsperson, falls die durch sie gesteuerte Maschine in Gang gesetzt oder gehalten werden soll, gleichzeitig oder fast gleichzeitig beide Hebel oder Knöpfe mit je einer Hand zu bedienen. Falls die Bedienungsperson auch nur einen Moment lang eine Hand von den Schaltknöpfen entfernt, so steht die Maschine sofort still.The circuit according to the invention completely switches this possibility off because it forces the operator, if the machine they control should be started or kept in motion, at the same time or almost at the same time both Lever or buttons can be operated with one hand each. If the operator does too just a moment away from the buttons and the machine stops immediately quiet.

Die Sicherheitsschaltung nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß in drei zueinander parallel liegenden Steuerstromkreisen zwei Druckknöpfe mit Doppelkontakten, ein aus Hauptrelais mit parallel geschaltetem Hilfsrelais bestehendes Doppelrelais und zwei Zeitrelais mit Verzögerungskontakten vorgesehen sind, die derart zusammengeschaltet und untereinander verriegelt sind, daß nur bei gleichzeitiger Bedienung der Druckknöpfe das Hauptrelais eingeschaltet und die Einschaltzeit des Hauptrelais durch die Verzögerungskontakte der Zeitrelais bestimmt wird.The safety circuit according to the invention is characterized in that that in three parallel control circuits with two push buttons Double contacts, one consisting of a main relay with an auxiliary relay connected in parallel Double relays and two timing relays with delay contacts are provided, which are interconnected and interlocked in such a way that only at the same time Operation of the push buttons the main relay is switched on and the switch-on time of the Main relay is determined by the delay contacts of the timing relay.

Wie in dem Schaltschema dargestellt, gehört zur Schaltung zunächst ein Transformator, dessen Primärspule 11 zwecks Anpassung an alle gebräuchlichen Einphasen-Wechselstromnetze mit mehreren Eingangsklemmen versehen ist, und dessen Sekundärspule 12 die Steuer- und Schaltorgane mit Spannung versorgt.As shown in the circuit diagram, the circuit initially belongs a transformer, the primary coil 11 of which to adapt to all common ones Single-phase AC networks is provided with several input terminals, and its Secondary coil 12 supplies the control and switching elements with voltage.

Von den drei parallelen Steuerstromkreisen sind zwei unter sich gleich, und in jedem dieser Stromkreise sind j e ein Kontakt Dl" bzw. D2 b der Druckknöpfe Dl und D2 mit je einem Zeitrelais R1 bzw. R2 und je einem in Ruhestellung geschlossenen Kontakt R3 a bzw. R3 b, die zu dem Hilfsrelais R3 gehören, in Reihe geschaltet.Of the three parallel control circuits, two are the same, and in each of these circuits there are a contact Dl "or D2 b of the push buttons Dl and D2 with a time relay R1 or R2 and a contact R3 a or R3 b, which belong to the auxiliary relay R3, connected in series.

Außerdem umfaßt die Schaltung einen dritten Stromkreis, in dem die beiden restlichen Kontakte Dib und Dz, der beiden Druckknöpfe in Reihe mit den Steuerspulen der; Relais R3 und R4 und mit zwei Verzögerungskontakten R1 a und R", liegen, die beim Öffnen mit regulierbarer Verzögerung ansprechen. Das Hilfsrelais R3 und das Hauptrelais R4 bilden zusammen ein Doppelrelais, wobei das Hilfsrelais R3 unmittelbar auf die in Ruhestellung geschlossenen Kontakte R", und R3 b wirkt, während das Hauptrelais R4 in dem Schaltschema nicht dargestellte Kontakte schaltet, die in an sich bekannter Weise den Stromkreis für die Einkupplung der Maschine schließen. Die Zeitrelais R1 und R2 betätigen jeweils die Verzögerungskontakte R1 a und R2 a.In addition, the circuit comprises a third circuit in which the two remaining contacts Dib and Dz, the two push buttons in series with the control coils of the; Relays R3 and R4 and with two delay contacts R1 a and R ", which respond when opening with an adjustable delay. The auxiliary relay R3 and the main relay R4 together form a double relay, whereby the auxiliary relay R3 responds directly to the normally closed contacts R", and R3 b acts while the main relay R4 switches contacts, not shown in the circuit diagram, which close the circuit for coupling the machine in a manner known per se. The timing relays R1 and R2 actuate the delay contacts R1 a and R2 a, respectively.

Solange der Bedienungsmann nur auf einen Druckknopf drückt, wird die Maschine nicht in Gang gesetzt, weil der das Doppelrelais R2, R4 enthaltende Stromkreis nicht geschlossen ist.As long as the operator only presses a push button, the Machine not started because of the circuit containing the double relays R2, R4 is not closed.

Wenn jedoch der Bedienungsmann gleichzeitig mit der einen Hand den Druckknopf D1 und mit der anderen Hand den Druckknopf D2 betätigt, werden beide Steuerspulen des aus Hauptrelais R4 und Hilfsrelais R3 bestehenden Doppelrelais stromdurchflossen und augenblicklich die in Ruhestellung geschlossenen Kontakte R", und R3 b geöffnet, wodurch die Zeitrelais R1 und R2 außer Betrieb gesetzt werden, während das Hauptrelais R4 gleichzeitig die Schließung von im Steuerkreis der Maschine gelegenen, im Schaltschema nicht dargestellten Kontakten veranlaßt.However, if the operator simultaneously with one hand the Push button D1 and push button D2 with the other hand, both are operated Control coils of the double relay consisting of main relay R4 and auxiliary relay R3 current flowing through it and the contacts closed instantly in the rest position R ", and R3 b open, whereby the timing relays R1 and R2 are put out of operation, while the main relay R4 simultaneously closes in the control circuit of the machine caused contacts not shown in the circuit diagram.

Wenn der Bedienungsmann irrtümlich oder absichtlich nur einen Druckknopf betätigt, z. B. nur den Druckknopf D1 mit den Kontakten Dia und D1 b, so können sich die wirksamen Teile der Maschine aus den folgenden Gründen nicht in Bewegung setzen: 1. Der Kreis, in dem das Hilfsrelais R3 und das Hauptrelais R4 liegen, wird nicht geschlossen, weil der Kontakt D2 a des nicht betätigten Druckknopfes D2 offen bleibt.When the operator mistakenly or intentionally only pushes a button operated, e.g. B. only the push button D1 with the contacts Dia and D1 b, so can the effective parts of the machine do not move for the following reasons set: 1. The circle in which the auxiliary relay R3 and the main relay R4 are located will not closed because the contact D2 a of the non-actuated push button D2 is open remain.

2. Nach Ablauf einer gewissen einstellbaren Zeit öffnet der Verzögerungskontakt Ria, der von der Steuerspule des stromdurchflossenen Relais R1 geöffnet wird, erneut den Strombreis, in dem das Doppelrelais liegt. Wenn der Bedienungsmann in diesem Augenblick also den zweiten Druckknopf Dz mit den Kontakten D2 a und D2 b drückt, bleiben Hilfsrelais R3 und Hauptrelais R4 ebenfalls stromlos, und deshalb können sich auch in diesem Fall die wirksamen Teile der Maschine nicht in Bewegung setzen. Um den Ausgangszustand wiederherzustellen, braucht der Bedienungsmann nur die Druckknöpfe D1 und D2 loszulassen, wodurch nach einigen Zehntelsekunden der Ausgangszustand von neuem hergestellt ist.2. After a certain adjustable time has elapsed, the delay contact Ria, which is opened by the control coil of the current-carrying relay R1, again opens the circuit in which the double relay is located. If the operator presses the second push button Dz with the contacts D2 a and D2 b at this moment, the auxiliary relay R3 and the main relay R4 also remain de-energized, and therefore the active parts of the machine cannot move in this case either. In order to restore the initial state, the operator only needs to release the pushbuttons D1 and D2, whereby the initial state is restored after a few tenths of a second.

Die Einzelteile, aus denen sich die Verzögerungskontakte R1 a und R2, zusammensetzen, können irgendeiner bekannten Bauart angehören und dem Verwendungszweck angepaßt sein; diese Verzögerungskontakte müssen nur einstellbar sein und gleichzeitig eine Verzögerung in der Größenordnung von 2 Sekunden sicherstellen.The items that make up the delay contacts R1 a and R2, can be of any known type and intended use be adjusted; these delay contacts only need to be adjustable and at the same time ensure a delay of the order of 2 seconds.

Selbstverständlich kann die vorstehend beschriebene Sicherheitsschaltung ohne weiteres auch solchen Maschinen angepaßt werden, die von mehr als einem Bedienungsmann betätigt werden.Of course, the safety circuit described above can easily be adapted to machines operated by more than one operator be operated.

Claims

PATENT CLAIM: Electrical safety circuit for presses and similar working machines, in which several control switches are provided for starting and stopping, which must be operated simultaneously with both hands to prevent accidents, characterized in that two push buttons (D1 and D2) with two contacts each (D1 a and Di b or 132a and D2 b), a double relay consisting of a main relay (R4) and an auxiliary relay (R3) connected in parallel and two timing relays (R1 and R2) with delay contacts (R ", and R21) are provided, which are interconnected and interlocked in such a way that the main relay is only switched on when the pushbuttons are operated at the same time and the switch-on time of the main relay is determined by the delay contacts (RI Q and R2 a) of the timing relay Patent No. 718 476; ETZ, Heft 11, November 1951, S: 631 to 634.