DE1072547B

DE1072547B - Machine for bundling steel rods

Info

Publication number: DE1072547B
Application number: DENDAT1072547D
Authority: DE
Inventors: Tobata City Fukucka Shichiro Morita (Japan)
Original assignee: Schloemann Aktiengesellschaft, Düsseldorf
Publication date: 1960-06-02

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

PATENTSCHRIFT 1 072PATENT LETTER 1 072 ANME LDETAG:ANME LDETAG:

BEKANNTMACHUNG DER ANMELDUNG UND AUSGABE DER AUSLEGESCHRIFT:NOTICE THE REGISTRATION AND ISSUE OF EDITORIAL:

AUSGABE DER PATENTSCHRIFT:ISSUE OF PATENT LETTERING:

DBP 1072 547 kl. 81 a 13 DBP 1072 547 kl. 81 a 13

INTERNAT. KL. B 65 bINTERNAT. KL. B 65 b

3. DEZEMBER 1956DECEMBER 3, 1956

31. DEZEMBER 1959 23.JUNI1960DECEMBER 31, 1959 JUNE 23, 1960

STIMMT ÜBEREIN MIT AUSLEGESCHRIFTAGREES WITH EDITORIAL

1072 547 (SA 21205 XII/81a)1072 547 (SA 21205 XII / 81a)

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Bündeln von Stahlstäben u. dgl. mittels Bindedraht, bei der in Zeitabständen je eine Gruppe Stahlstäbe einer Bündelstütze zubringbar ist, bei der ferner eine Bindedrahtzuführvorrichtung im gleichen Arbeit.srhythmus einen Bindedrahtabschnitt durch einen offenen gekrümmten Schlitz der Bündelstütze führt, wobei der Bindedrahtabschnitt mittels Hebel um die Stahlstäbe gelegt wird, bei der weiterhin eine Greif- und Drallvorrichtung für den Bindedraht vorgesehen ist, die mittels zweier Greiferarme die Enden des Bindedrahtabschnittes ergreift und durch Drehung verdrallt, und wobei eine Auswerfervorrichtung für das fertige Bündel vorgesehen sein kann.The invention relates to a machine for bundling steel rods and the like by means of binding wire, in which a group of steel rods of a bundle support can be brought in at time intervals, in which one further Binding wire feed device in the same Arbeit.srhmus a binding wire section through a The open curved slot of the bundle support leads, the binding wire section by means of levers around the Steel rods is placed, in which a gripping and twisting device is still provided for the binding wire which grips the ends of the binding wire section by means of two gripper arms and by rotation twisted, and an ejector device for the finished bundle can be provided.

Bei einer derartigen bekannten Maschine werden die Drahtenden durch oben offene Schlitze zweier Hebel zugeführt und, bei entsprechender Schwenkung der Hebel, um das Bündel herumgebogen, während das Bündel auf der Bündelstütze liegt. Der Nachteil dieser Vorrichtung besteht darin, · daß beim Zuführen des Bindedrahtabschnittes häufig Hemmungen auftreten, da in den Schlitzen an der Verbindungsstelle zwischen beiden Hebeln der Bindedrahtabschnitt hängenbleiben kann. Außerdem kann der Bindedraht wegen seiner Federkraft an der starken Biegung der Hebel aus den Schlitzen hinausspringen.In such a known machine, the wire ends are two open-topped slots Lever fed and, with appropriate pivoting of the lever, bent around the bundle, while the Bundle lies on the bundle support. The disadvantage of this device is that when the Tie wire section often inhibitions occur, as in the slots at the junction between both levers of the binding wire section can get caught. In addition, the binding wire can be used because of its Spring force on the sharp bend in the lever will jump out of the slots.

Die Erfindung vermeidet diese Nachteile und besteht darin, daß die an der Greif- und Drallvorrichtung vorgesehenen Greiferarme gegen je eine Seite eines Domes wirken, der axial an einer drehbaren Welle befestigt ist, von denen der eine Greiferarm derart gesteuert ist, daß er das eine Bindedrahtende nach Durchgang des Bindedrähtabschnittes durch den gekrümmten Schlitz zwischen sich und der Dornseite festklemmt, und daß der Bündelstütze eine einzige, um eine Achse schwenkbare Zunge derart zugeordnet ist, daß sie das andere, aus dem Schlitz überstehende Ende des Bindedrahtabschnittes um die auf der Bündelstütze abgelegten Stahlstäbe herumgedrückt und dieses Bindedrahtende dem anderen Greiferarm zuführt, der es zwischen sich und der anderen Dornseite ebenfalls festklemmt, woraufhin die Verdrallung erfolgt.The invention avoids these disadvantages and consists in that on the gripping and twisting device provided gripper arms act against each side of a dome, which is axially attached to a rotatable Shaft is attached, one of which is controlled by a gripper arm that it has a binding wire end after the binding wire section has passed through the curved slot between you and the side of the mandrel clamped, and that the bundle support is assigned a single tongue pivotable about an axis in such a way is that they the other, protruding from the slot end of the binding wire section around the on the The steel rods were pushed around the bundle support and this end of the binding wire is attached to the other gripper arm feeds, which also clamps it between itself and the other side of the mandrel, whereupon the twisting occurs he follows.

Beim Verdrallen bilden beide Drahtenden zwangläufig ineinander gewundene Schraubehwindungen, da beide Drahtenden auf der ganzen Endlänge voll erfaßt sind und ihre beim Erfassen durch die Greiferarme gegebene Lage beibehalten. Es wird somit eine besonders haltbare Verdrallung des Bindedrahts erreicht.When twisting, both wire ends inevitably form screw turns that are wound into one another, there both wire ends are fully grasped over the entire end length and theirs when grasped by the gripper arms Maintain the given position. A particularly durable twist of the binding wire is thus achieved.

Die Anordnung des Schlitzes in der Bündelstütze macht die Vorrichtung einfach und betriebssicher. Ein Hängenbleiben des Bindedrahtes ist auf Grund des Fehlens von Verbindungsstellen in der Bündelstütze vermieden. Die Art der Anordnung des Schlitzes in Maschine zum Bündeln von StahlstäbenThe location of the slot in the bundle support makes the device simple and reliable. A sticking of the binding wire is due to the The absence of connection points in the bundle support is avoided. The way the slot is arranged in Machine for bundling steel bars

Patentiert für:Patented for:

Schloemann Aktiengesellschaft, DüsseldorfSchloemann Aktiengesellschaft, Düsseldorf

Beanspruchte Priorität: Japan vom 7. Dezember 1955Claimed Priority: Japan December 7, 1955

Shichiro Morita, Tobata City, Fukucka (Japan), ist als Erfinder genannt wordenShichiro Morita, Tobata City, Fukucka (Japan), has been named as the inventor

der Bündelstütze und das Umbiegen des Drahtes mittels der Zunge um die Stäbe schließt die Möglichkeit aus, daß der Draht aus dem Schlitz herausspringt.the bundle support and bending the wire by means of the tongue around the rods eliminates the possibility of the wire jumping out of the slot.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind aus dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel zu ersehen. Es zeigtFurther details of the invention can be derived from the exemplary embodiment shown in the drawing see. It shows

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein vollständiges Teilaggregat einer Bündelmaschine,1 shows a plan view of a complete sub-assembly of a bundling machine,

Fig. 2 einen Schnitt H-II der Fig. 1,FIG. 2 shows a section H-II from FIG. 1,

Fig. 3 eine teilweise geschnittene Seitenansicht eines Einzelaggregates der Maschine,3 shows a partially sectioned side view of a single unit of the machine,

Fig. 4 einen Einzelteil der'erfindungsgemäßen Vorrichtung im Schnitt,4 shows an individual part of the device according to the invention on average,

Fig. 5 das Zusammenwirken des Einzelteiles nach Fig. 4 mit weiteren Maschinenteilen, Fig. 6 eine Ansicht VI-VI der Fig. 5 und Fig. 7 eine teilweise Ansicht VII-VII der Fig. 6.5 shows the interaction of the individual part according to FIG. 4 with other machine parts, FIG. 6 shows a view VI-VI of FIG. 5 and FIG. 7 shows a partial view VII-VII of FIG. 6.

Die Bündelmaschine besteht aus mindestens einem Teilaggregat nach den Fig. 1 und 2, wobei bei Anordnung mehrerer Aggregate diese gemeinschaftlich von einer einzigen Hauptwelle zwecks Erzielung eines Gleichlaufes angetrieben werden. Das Teilaggregat besitzt, in großen Zügen beschrieben, eine Stahlstabzuführungsvorrichtung 1, von der die Stahlstäbe mittels eines nicht gezeigten Förderarmes zu einer Bündelstütze 10 einer weiter unten beschriebenen Greif- und Drallvorrichtung 2 gebracht werden.The bundling machine consists of at least one sub-assembly according to FIGS. 1 and 2, with the arrangement several aggregates this jointly by a single main shaft for the purpose of achieving a Be driven synchronously. The sub-assembly has, broadly described, a steel rod feed device 1, from which the steel rods to a bundle support by means of a conveyor arm, not shown 10 are brought to a gripping and twisting device 2 described below.

Bindedraht 3 wird mittels einer Drahtzuführungsvorrichtung 4 der genannten Verdrallvorrichtung 2 zugeführt und ein Bindedrahtabschnitt 40' durch eine Schere 12 abgeschnitten.Binding wire 3 is fed to said twisting device 2 by means of a wire feeding device 4 and a tie wire section 40 'cut by scissors 12.

.Auf einem in Fig. 1 dargestellten Maschinenbett 9 ist die Bündelstütze 10 befestigt, die einen wenig gekrümmten Schlitz 11 und eine Ausnehmung 13 hat, die zur Aufnahme einer Anzahl Stahlstäbe 14 dient.. On a machine bed 9 shown in Fig. 1, the bundle support 10 is attached, which is a little curved Has slot 11 and a recess 13 which is used to receive a number of steel rods 14.

009 536/139009 536/139

Auf dem Maschinenbett 9 ist fernerhin ein Sockel 15 befestigt, in dem eine Welle 16 drehbar gelagert ist (s. Fig. 5 bis 7). Die Welle 16 wird über ein Stirnradgetriebe 17 durch eine weiter unten beschriebene Kupplung bewegt.A base 15, in which a shaft 16 is rotatably mounted, is also attached to the machine bed 9 (See Figs. 5 to 7). The shaft 16 is via a spur gear 17 through a coupling described below emotional.

Auf der Welle 16 sind axial .verschiebbare RingeOn the shaft 16 there are axially displaceable rings

18 und 19 drehfest angeordnet. In Nuten der Ringe 18, 19 greifen Hebel 20, 21 derart ein, daß die Ringe relativ zu den Hebeln gedreht werden können.18 and 19 non-rotatably arranged. Levers 20, 21 engage in grooves in the rings 18, 19 in such a way that the rings can be rotated relative to the levers.

Die Hebel 20, 21 sind zweiarmig ausgebildet, um Gelenkpunkte 22 und 23 drehbar und mit ihrem anderen Ende über federnde Lenker 24, 25 ■ mit Hebelarmen 26, 27 gelenkig verbunden. Die Hebelarme 26, 27 sind auf einem gemeinsamen Zapfen 28 drehbar angeordnet, und auf sie wirken über Rollen 29, 30 entsprechend geformte Kurvenscheiben 31, 32, die auf einer angetriebenen Welle 33 angeordnet sind, die mit dem obengenannten, nicht dargestellten Antriebsmittel verbunden sind (s. auch Fig. 1). Zwecks zwangläufiger Zurückbewegung der Hebel 26, 27 sind auf deren anderer, Seite mit den Kurvenscheiben 31, 32 zusammenwirkende Arme 34, 35 befestigt.The levers 20, 21 are two-armed, rotatable about hinge points 22 and 23 and with their other End via resilient links 24, 25 ■ with lever arms 26, 27 articulated. The lever arms 26, 27 are rotatably arranged on a common pin 28, and act on them via rollers 29, 30 correspondingly shaped cam disks 31, 32, which act on a driven shaft 33 are arranged, which with the above-mentioned, not shown drive means are connected (see also Fig. 1). For the purpose of inevitable return movement of the levers 26, 27 are on their on the other side, arms 34, 35 cooperating with the cam disks 31, 32 are attached.

Mit den Ringen 18, 19 sind Stangen 36, 37 verbunden. Die Stange 36 wirkt auf einen Greiferarm 38, während die Stange 37 mit einem Greiferarm 39 gelenkig verbunden ist. Zwischen den beiden Greiferarmen 38, 39 ist ein mit der Welle 16 fest verbundener Dorn 40 vorgesehen.Rods 36, 37 are connected to rings 18, 19. The rod 36 acts on a gripper arm 38, while the rod 37 is articulated to a gripper arm 39. Between the two gripper arms 38, 39 one is firmly connected to the shaft 16 Mandrel 40 is provided.

Die in den Fig. 6 und 7 dargestellte Kupplung für den Drallvorgang der Greif- und Drallvorrichtung hat eine Nockenscheibe 41, die synchron mit den Kurvenscheiben 31 und 32 drehbar ist Und mit einer Nockenstange 42 zusammenwirkt. Die Nockenscheibe 41 besitzt eine Nockenkerbe 43, die bei entsprechender Drehstellung der Welle 33 das Ende 44 der Nockenstange 42 aufnehmen kann. Die Nockenstange 42 wirkt auf eine Kupplung 45, die ein Antriebsteil 45' und ein Abtriebsteil 45", hat. Der Antriebsteil 45' ist dauernd von 33' aus angetrieben (s. 33' in Fig. 1).The coupling shown in FIGS. 6 and 7 for the twisting process of the gripping and twisting device has a cam disk 41 rotatable in synchronism with the cams 31 and 32; and with a cam rod 42 cooperates. The cam disk 41 has a cam notch 43 which, when corresponding Rotational position of the shaft 33 can accommodate the end 44 of the cam rod 42. The cam rod 42 acts to a coupling 45, which has a drive part 45 'and an output part 45 ". The drive part 45' is permanent driven from 33 '(see 33' in Fig. 1).

Das Stirnradgetriebe 17 ist über eine Welle 17' mit einem Kegelradgetriebe 46 verbunden, das wiederum mit dem Abtriebsteil 45" verbunden ist.The spur gear 17 is connected via a shaft 17 'to a bevel gear 46, which in turn is connected to the stripping section 45 ″.

Die Vorrichtung zum Betätigen der Kupplung besitz einen am Abtriebsteil 45" angeordneten Ansatz 47. Ein Ende 48 einer Wippstange 49, die bei 50 auf der Nockenstange 42 drehbar gelagert ist, kann längs einer Nockenseite 51 entlanggleiten. Die Nockenseite 51 trägt einen Anschlag 52. Ein anderes Ende 53 der Wippstange 49 kann in den Umdrehungsweg des sich drehenden Ansatzes 47 eintreten.The device for actuating the clutch has a projection arranged on the output part 45 ″ 47. One end 48 of a rocker rod 49, which is rotatably mounted at 50 on the cam rod 42, can be longitudinal slide along a cam side 51. The cam side 51 carries a stop 52. Another end 53 of the The rocker rod 49 can enter the path of rotation of the rotating attachment 47.

Am Maschinenbett 9 ist, wie in Fig. 3 dargestellt, ein Hebelgetriebe 6 angelenkt, auf das ein eine hin- und hergehende Bewegung erzielender Exzenter 8 wirkt, der auch auf der von 33' angetriebenen Welle 33 befestigt ist, die auf dem Maschinenbett 9 gelagert ist. Das Hebelgetriebe treibt eine um eine Achse 7 drehbare Zunge 5 an, die teilweise um die Anzahl Drahtstäbe herumbewegt werden kann.On the machine bed 9, as shown in Fig. 3, a lever mechanism 6 is articulated, on which a back eccentric 8 which achieves forward movement and which also acts on the shaft driven by 33 ' 33 is attached, which is mounted on the machine bed 9. The lever mechanism drives one about an axis 7 rotatable tongue 5, which can be partially moved around the number of wire rods.

Die Wirkungsweise ist folgende. Von der Zuführungsvorrichtung 1 gelangen eine Anzahl Drahtstäbe zur Ausnehmung 13 der Bündelstütze 10. Die Drahtzuführungsvorrichtung 4 fördert zur gleichen Zeit den Draht 3 derart in den Schlitz 11, daß das vordere Ende des Drahtes über die Krümmung des Schlitzes 11 hin bis zwischen den Dorn 40 und den Greiferarm 39 gelangt. The mode of action is as follows. A number of wire rods pass from the feed device 1 to the recess 13 of the bundle support 10. The wire feed device 4 at the same time promotes the wire 3 in the slot 11 that the front end of the wire passes over the curvature of the slot 11 to between the mandrel 40 and the gripper arm 39.

Nunmehr wirkt der Exzenter 31 auf den Hebel 26, der über den Lenker 24 den Hebelarm 21 in die in Fig. 5 dargestellte Lage bewegt und damit den RingThe eccentric 31 now acts on the lever 26 which, via the link 24, moves the lever arm 21 into the position shown in FIG Fig. 5 position shown moves and thus the ring

19 mitnimmt und über die Stange 37 den Greiferarm 7<>19 takes along and the gripper arm 7 <> via the rod 37

39 gegen den Dorn 40 bewegt und das Drahtende einspannt. Jetzt schneidet die Schere 12 (Fig. 4) einen Drahtabschnitt 40' ab. Die Zunge 5 bewegt sich dann in die auch in Fig. 3 gezeigte Lage und legt das entsprechende Ende des Drahtabschnittes 40' um die Drahtstäbe, so daß das Drahtende zwischen den Dorn 40' und den Greiferarm 38 gelangt. Der Exzenter 32 wirkt auf den Hebel 27 und über den Lenker 25 auf den Hebelarm 20, dgr auch den Ring 18 in die in Fig. 5 gezeigte Lage bewegt, so daß über die Stange 36 der Greiferarm 38 nach dem Dorn 40 zu bewegt wird, wobei dieses Ende des Drahtabschnittes 40' auch eingeklemmt wird.39 moves against the mandrel 40 and clamps the wire end. Now the scissors 12 (FIG. 4) cut a wire section 40 '. The tongue 5 then moves in the position also shown in Fig. 3 and puts the corresponding end of the wire section 40 'around the Wire rods so that the end of the wire passes between the mandrel 40 'and the gripper arm 38. The eccentric 32 acts on the lever 27 and, via the link 25, on the lever arm 20, dgr also the ring 18 in the position shown in FIG. 5 position shown moved so that the gripper arm 38 is moved to the mandrel 40 via the rod 36, wherein this end of the wire section 40 'is also pinched.

Nachdem beide Drahtenden durch die- oben beschriebene Greif- und Drallvorrichtung 2 erfaßt worden sind, nimmt die Nockenkerbe 43 das Ende 44 der Nockenstange 42 auf, die die Kupplung 45 betätigt. Hierdurch wird die Drehbewegung des Antriebsteiles 45' auf den Abtriebsteil 45" übertragen und über das Kegelradgetriebe 46, die Welle 17' das Stirnradgetriebe 17 und damit die Welle 16 angetrieben. Die Enden des Drahtabschnittes 40' werden durch die Drehbewegung der Welle 16 verdrallt, da die Greiferarme in der Verschlußstellung die Drahtenden auf den Dorn drücken und die Drehbewegung mitmachen.After both wire ends through the one described above Gripping and twisting device 2 have been detected, the cam notch 43 takes the end 44 of the Cam rod 42 which actuates the clutch 45. This causes the rotary movement of the drive part 45 'is transferred to the output part 45 "and via the bevel gear 46, the shaft 17' the spur gear 17 and thus the shaft 16 is driven. The ends of the wire section 40 'are caused by the rotary movement the shaft 16 twisted because the gripper arms in the closed position press the wire ends onto the mandrel and join in the turning movement.

Für den nachfolgenden Arbeitsgang muß die Welle 16 in ihre Ausgangsstellung gebracht werden, indem die Kupplung 45 wieder gelöst wird. Die Drehphase des Abtriebsteiles 45" entspricht der Drehphase der Welle 16 der Greif- und Drallvorrichtung. Zu diesem Zwecke gleitet das Ende 48 der Wipp'stange 49 längs der Nockenseite 51. Die Kupplung 45 wird bei Drallbeendigung nunmehr in einer vorbestimmten Stellung gelöst. Das andere Ende 53 der Wippstange 49 tritt in den Umdrehungsweg des sich drehenden Ansatzes 47, wenn der Anschlag 52 gegen das untere Ende 48 der Wippstange 49 trifft. Der Zapfen 50 der Wippstange 49 erhält einen Stoß. Demzufolge wird die Nockenstange 42, welche den Zapfen 47 trägt, verschoben und löst den Abtriebsteil 45" von dem Antriebsteil 45'. Der Abtriebsteil 45" mit seinen mit ihm verbundenen Teilen 17', 17, 16 usw. werden angehalten. Dieses Anhalten erfolgt auf ,Grund einer entsprechenden Einstellung stets bei einer bestimmten Stellung der Nockenscheibe 41. Die Umdrehung der Nockenscheibe 41 geht weiter, und der Anschlag 52 hindert die Wippstange 49 nicht mehr daran, in ihre ursprüngliche Stellung zurückzugehen.For the following operation, the shaft 16 must be brought into its starting position by the coupling 45 is released again. The rotational phase of the output part 45 ″ corresponds to the rotational phase of Shaft 16 of the gripping and twisting device. For this purpose, the end 48 of the rocker rod 49 slides longitudinally the cam side 51. The clutch 45 is now in a predetermined position at the end of the twist solved. The other end 53 of the rocker rod 49 enters the path of rotation of the rotating attachment 47, when the stop 52 hits the lower end 48 of the rocker rod 49. The pin 50 of the rocker rod 49 receives a push. As a result, the cam rod 42 carrying the pin 47 is displaced and releases the driven part 45 "from the drive part 45 '. The driven part 45" with its connected to it Parts 17 ', 17, 16, etc. are stopped. This stop takes place on the basis of a corresponding setting always at a certain position of the cam disk 41. The revolution of the cam disk 41 continues, and the stop 52 no longer prevents the rocker rod 49 from returning to its original position Position to go back.

Das entsprechende Zusammenwirken dieser Teile ist dadurch gesichert, daß die Nockenscheibe 41 und die Kurvenscheiben 31 und 32 auf der gleichen Welle starr angeordnet sind.The corresponding interaction of these parts is ensured that the cam disk 41 and the cams 31 and 32 are rigidly arranged on the same shaft.

Nun wird das gebundene Stahlstäbebündel durch die nicht gezeigte Auswerfervorrichtung von der Bündelstütze 10 abgeworfen.Now the bound bundle of steel rods is removed from the by the ejector device, not shown Bundle support 10 thrown off.

Die Greifflächen der Greiferarme. 38, 39 und des Dornes 40 können angerauht sein.The gripping surfaces of the gripper arms. 38, 39 and the mandrel 40 can be roughened.

Claims

Patent claims:

1. Machine for bundling steel rods and the like by means of binding wire, in which at time intervals One group of steel rods each can be fed to a bundle support, in which there is also a binding wire feed device In the same working rhythm a section of binding wire through an open curved one Slot of the bundle support leads, the binding wire section by means of levers around the Steel rods are placed, with which there is still a gripping and twisting device for the binding wire

is provided which grips the ends of the binding wire section by means of two gripper arms and twists them by rotation, and an ejector device for the finished bundle can be provided, characterized in that the gripper arms (38, 39 ) act against each side of a dome (40) which is axially attached to a rotatable shaft (16), of which one gripper arm (39) is controlled in such a way that it passes through one end of the binding wire after the binding wire section (3 ') has passed clamps the curved slot (11) between itself and the one side of the mandrel, and that the bundle support (10) is assigned a single tongue (5) which is pivotable about an axis (7) and serves as a lever so that it can remove the other from the Slot (11) pushes the protruding end of the binding wire section around the steel rods (14) placed on the bundle support (10) and feeds this binding wire end to the other gripper arm (38), which it between itself and de Also clamped on the other side of the mandrel, whereupon the twisting takes place.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the two gripping arms (38, 39) around one axis each arranged to be pivotable and axially displaceable to it on the shaft (16), however rings (18, 19) which are not rotatable relative to it can be moved, which with the gripper arms (38, 39) and a corresponding control device are each connected in terms of transmission.

3. Machine according to claim 2, characterized in that as a gear connection between the gripper arm (38) and the ring (18) or between the gripper arm (39) and the ring (19) appropriately articulated rods (36, 37) are used so that when the rings are axially displaced (18, 19) on the shaft (16) the gripper arms (38, 39) can be pivoted independently of one another.

4. Machine according to claim 2 or 3, characterized in that as a control device for the Rings (18, 19) are arranged on a control shaft (33) cam disks (31, 32), the two levers (20, 21), the free ends of which engage in a groove in each of the two rings (18, 19) in such a way that that when moving the lever (20, 21) the rings (18, 19) axially to the shaft (16) accordingly shift.

5. Machine according to one of claims 3 to 4, characterized in that the drive of the gripper arms (38, 39) resilient elements (24, 25) are provided so that the gripper arms (38, 39) when Gripping have a certain elasticity, and that the gripping surfaces of the gripper arms (38, 39) and the Gripper mandrel (40), as known per se, are roughened.

Considered publications:
German patent specifications No. 421 721, 447 716,
138, 478 633, 536 624;

French Patent No. 1,098,265;
U.S. Patent No. 2,438,386.

For this purpose 3 sheets of drawings