DE1068627B

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Publication number: DE1068627B
Application number: DENDAT1068627D
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Description

Stapelkran mit zusammenschiebbarem Traggerüst für den Träger des Lastaufnahmemittels Die Erfindung betrifft einen auf einer hochliegenden Fahrbahn verfahrbaren Stapelkran, bei dem der Träger für das Lastaufnahmemittel an einem säulenartigen Gerüst auf und ab bewegbar ist.Stacking crane with collapsible support structure for the carrier of the load handling device The invention relates to a stacker crane that can be moved on an elevated roadway, in which the carrier for the load suspension device on a column-like frame and is movable from.

Man hat bereits vorgeschlagen, dieses Gerüst aus wenigstens zwei Teilen zu bilden, die teleskopartig zusammengeschoben werden können. Damit soll erreicht werden, daß das Gerüst beim Verfahren des Kranes nicht an auf dem Hallenboden stehende Gegenstände anstößt. Dies setzt aber voraus, daß das verschiebbare Gerüstteil mit dem Lastaufnahmemittel angehoben wird. It has already been proposed that this framework be made up of at least two To form parts that can be telescoped together. So that should it can be achieved that the scaffolding does not touch the hall floor when the crane is moved hits standing objects. However, this assumes that the movable frame part is raised with the load handler.

Für die Lösung dieser Aufgabe sind mehrere Vorschläge gemacht worden, die aber den Nachteil gemeinsam haben, daß sie einen verhältnismäßig hohen Aufwand erfordern. Die Erfindung löst diese Aufgabe mit sehr einfachen Mitteln. Sie schlägt vor, sowohl den Träger des Lastaufnahmemittels als auch das bzw. die verschiebbaren Teile des Gerüstes mit Rastmitteln zu versehen, von denen das dem Träger für das Lastaufnahmemittel zugeordnete in der untersten Stellung des Lastaufnahmemittels in bezug auf das diesem als Führung dienende Gerüstteil und das bzw. die anderen in der obersten Stellung des oder der Gerüstteile wirksam werden. Diese Rastmittel sind so ausgebildet, daß beim Anheben des in seiner untersten Stellung befindlichen Lastaufnahmemittelträgers das diesem zugeordnete Gerüstteil mitgenommen wird, bis dieses seine oberste Lage erreicht hat. Da dieses Gerüstteil nicht weiter angehoben werden kann, wird dieses Rastmittel, das beispielsweise unter dem Einfluß einer Feder steht, durch Überwindung dieser Federkraft wirkungslos, wonach das Lastaufnahmemittel allein weiter angehoben werden kann. Das oder die dem bzw. den verschiebbaren Teilen zugeordnete Rastmittel werden jeweils in der obersten Endlage des zugeordneten Gerüstteiles wirksam. Damit wird erreicht, daß beim Nachlassen des Hubseiles zunächst das Lastaufnahmemittel bis zum Unterende des ihm zugeordneten Gerüstteiles abgesenkt wird und erst dann die verschiebbaren Gerüstteile der weiteren Senkbewegung des Lastaufnahmemittels folgen. Several proposals have been made to solve this problem, but they have the disadvantage in common that they are relatively expensive require. The invention solves this problem with very simple means. she beats before, both the carrier of the load suspension device and the movable one or more To provide parts of the scaffolding with locking means, of which the carrier for the Load suspension equipment assigned in the lowest position of the load suspension equipment with respect to the framework part serving as a guide and the other become effective in the uppermost position of the frame or parts of the frame. This locking means are designed so that when the lift is in its lowest position The load-bearing device that is assigned to this scaffolding part is taken until this has reached its uppermost position. Since this part of the scaffolding is not raised any further can be, this locking means, for example, under the influence of a The spring is ineffective by overcoming this spring force, after which the load suspension device alone can be raised further. That or that of the movable part or parts assigned locking means are each in the uppermost end position of the assigned frame part effective. This ensures that when the hoist rope slackens, the load-bearing device is the first is lowered to the lower end of the scaffolding part assigned to it and only then the movable frame parts for the further lowering movement of the load handling device follow.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt. The drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention shown.

An dem die Winde 1 tragenden, auf der Fahrbahn 2 verfahrbaren Rahmen 3 ist die Säule 4 aufgehängt, die als Führung für die heb- und senkbare Säule 5 dient. An dieser wiederum ist der dem Lastaufnahme mittel 6 als Träger dienende Schlitten 7, an dem das Lastseil 8 angreift, verschiebbar gelagert. Die Rastmittel bestehen aus quer zur Bewegungsrichtung des Lastaufnahmemittels verschiebbaren Rollen 9 a, 9 b, die unter dem Einfluß der DruckfedernlOa, 10 b stehen und dadurch in Fühlung mit den Schienen 11 gehalten werden. Diese Schienen weisen bei lla und 11 b Vertiefungen auf. In die Vertiefung 11 a greift die Rolle des dem Lastaufnahmemittelträger zugeordneten Rastmittels ein, wenn sich dieser Träger in bezug auf das Gerüstteil 5 in seiner untersten Lage befindet, also am Anschlag 5 a anliegt. Die Rolle des der Säule 5 zugeordneten Rastmittels hingegen greift erst dann in die ihr zugeordnete Vertiefung 11 b ein, wenn mit dem Träger 7 die Säule 5 in ihre oberste Lage gelangt ist. Dies hat zur Folge, daß beim Anheben des Lastaufnahmemittelträgers die Rolle 9 b des der Säule 5 zugeordneten Rastmittels einen geringeren Widerstand findet als die Rolle 9 a, und zwar ist der Widerstand, der sich der Verlagerung der Rolle 9 a beim Anheben des Lastaufnahmemittels entgegensetzt, durch entsprechende Bemessung der Feder 10 <i so gewählt, daß beim Anheben des Lastaufnahmemittels zugleich die Säule 5 mit angehoben wird. Erst wenn diese ihre oberste Endstellung erreicht hat, wird die Feder lOa überwunden, so daß nunmehr der Lastaufnahmemittelträger, von der Säule 5 geführt, weiter nach oben angehoben werden kann. Wenn die Säulen ihre oberste Stellung erreicht, fällt die Rolle in die Vertiefung 11 b ein. On the frame carrying the winch 1 and movable on the roadway 2 3, the column 4 is suspended, which acts as a guide for the column 5 that can be raised and lowered serves. At this in turn the load pick-up means 6 serving as a carrier Slide 7, on which the load rope 8 engages, mounted displaceably. The locking means consist of rollers that can be moved transversely to the direction of movement of the load suspension device 9 a, 9 b, which are under the influence of the compression springs 10 a, 10 b and thus in contact be held with the rails 11. These rails have depressions at 11a and 11b on. The role of the load-carrying device carrier assigned to the recess 11a engages in the recess 11a Latching means when this carrier is in relation to the frame part 5 in his the lowest position is, that is, it rests against the stop 5 a. The role of the pillar 5 assigned locking means, however, only then engages in the depression assigned to it 11 b, when the column 5 has reached its topmost position with the carrier 7. this has the consequence that when lifting the load handler carrier, the roller 9 b of the the pillar 5 associated locking means finds a lower resistance than that Role 9 a, namely the resistance that results from the displacement of the role 9 a Opposite lifting of the load suspension device, by appropriate dimensioning of the Spring 10 <i chosen so that when lifting the load suspension at the same time Column 5 is raised with. Only when this has reached its uppermost end position, the spring lOa is overcome, so that now the load-bearing carrier, from the column 5 out, can be raised further up. When the pillars are theirs Reached the uppermost position, the role falls into the recess 11 b.

Dies hat zur Folge, daß beim Absenken des Lastaufnahmemittels nunmehr die Rolle9b einen größeren Widerstand zu überwinden hat als die Rolle 9a, so daß zunächst nur das Lastaufnahmemittel nach unten wandert. Sobald dieses auf den AnschlagSa trifft, erhöht sich das auf dem Rastmittel 9 b, 10 b ruhende Gewicht um das des Lastaufnahmemittelträgers, was zur Folge hat, daß die Feder 10 überwunden und damit beim weiteren Absenken des Last- aufnahmemittels auch die Säule 5 nach unten abgesenkt wird bis zu der in der Zeichnung dargestellten Lage.As a result, when the load suspension device is lowered, now the roller 9b has to overcome a greater resistance than the roller 9a, so that initially only the load handling device moves downwards. As soon as this hits the stop Sat hits, the weight resting on the locking means 9 b, 10 b increases by that of the Load bearing carrier, which has the consequence that the spring 10 is overcome and thus when lowering the load also the column 5 is lowered down to the position shown in the drawing.

PATENTANSPROCHE 1. Stapelkran, dessen das Lastaufnahmemittel tragendes, am Kranfahrwerk angelenktes Gerüst aus wenigstens zwei teleskopartig zusammenschiebbaren Teilen besteht, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (7) für das Lastaufnahmemittel (6) sowie jedes der verschiebbaren Gerüstteile (5) mit einem Rastmittel (9a, lOa, 9 b, lOb) versehen ist, von denen das dem Lastaufnahmemittelträger zugeordnete (9 «, lOa) in der untersten Stellung dieses Trägers in bezug auf das diesem als Führung dienende Gerüstteil, das oder die anderen Rastmittel hingegen in der obersten Stellung des oder dieser Gerüstteile wirksam werden. PATENT CLAIM 1. Stacking crane whose load-bearing device is Articulated frame on the crane chassis made of at least two telescopically collapsible structures Parts consists, characterized in that the carrier (7) for the load-bearing means (6) and each of the movable frame parts (5) with a locking means (9a, 10a, 9 b, lOb) is provided, of which the one assigned to the load handling device carrier (9 «, 10a) in the lowest position of this carrier in relation to this one as leadership serving frame part, the other locking means, however, in the top one position of the or these frame parts become effective.

Claims

2. Stacking crane according to claim 1, characterized by such a design of the latching means (9a, 10a) assigned to the load-bearing carrier that when lifting of the load suspension means (6) with this the displaceable frame part assigned to it (5) is raised and that the load-bearing device carrier (7) is only opposite each other This frame part is able to move when this frame part is in its upper end position has reached.

3. Stacking crane according to claim 1 or 2, characterized in that the locking means are spring-loaded rollers (9a, 9b) which are in their operative position in depressions (11 ″, 11b) engage rails (11) serving as a raceway from these rollers.