DE1063966B

DE1063966B - Flow path

Info

Publication number: DE1063966B
Application number: DES41448A
Authority: DE
Inventors: Erich Brendel; Georg Ahrens; Hans Beck
Original assignee: Siemens Elektrogaerate GmbH
Current assignee: SEG Hausgeraete GmbH
Priority date: 1954-11-03
Filing date: 1954-11-03
Publication date: 1959-08-20

Description

Fließbahn Für die Aufgabe, in großen Stückzahlen auftretende Gegenstände über relativ kleine Entfernungen zu transportieren, wie sie z. B. bei der Serienfertigung von Apparaten auftritt, die aus einer Anzahl von Einzelteilen montiert werden, sind verschiedene Lösungen bekannt. Die einfachste Form eines solchen Transportmittels ist z. B. ein endloses Band, das auch zur Überwindung größerer Strecken in mehrere miteineinander hinsichtlich des Antriebes gekoppelte Teilbänder unterteilt sein kann. Für weniger empfindliches Stückgut, wie es beispielsweise in Walzwerken anfällt, sind Rollenbahnen bekannt oder auch Schleppzüge, die aus starren Klinken an einem endlosen Band bestehen.Flow path For the task of large numbers of objects to be transported over relatively small distances, such as B. in series production of apparatuses that are assembled from a number of individual parts different solutions known. The simplest form of such a means of transport is z. B. an endless belt, which can also be used to overcome longer distances in several be divided with one another with respect to the drive coupled subbands can. For less sensitive piece goods, such as those in rolling mills, roller conveyors are known or towing trains that consist of rigid latches on one consist of endless tape.

Ferner verwendet man hin- und hergehende Schleppwagen, die mit Klinken zum Erfassen der zu befördernden Teile versehen und entsprechend der verschiedenen Größe dieser Teile angeordnet sind. Schließlich können derartige Einrichtungen auch so ausgebildet sein, daß die Transportrichtung geändert werden kann.Furthermore, one uses reciprocating tow cars with pawls to detect the parts to be conveyed and according to the different ones Size of these parts are arranged. Finally, such facilities can also be designed so that the transport direction can be changed.

Beispielsweise erfolgt die Aufgabe auf eine solche Förderstrecke über einen Stapelschacht, in dem die einzelnen Teile vermöge der Schwerkraft der senkrecht dazu verlaufenden Fördereinrichtung absatzweise zugeführt werden.For example, the task is carried out on such a conveyor line a stacking shaft in which the individual parts by virtue of the force of gravity are vertical to this running conveyor are fed intermittently.

Bei einer Massenfertigung von Apparaten aus Einzelteilen ist es nun stets notwendig, die anfallenden Einzelteile in einem Lager zu stapeln, aus dem sie bei Bedarf zur Montage entnommen werden. Ein solches Lager ist in seiner Wirkungsweise mit einem Staubecken vergleichbar, daß bei unregelmäßigem Zufluß eine regelmäßige oder jedenfalls durch einen anderen Rhythmus bestimmte Entnahme ermöglichen soll. Man verwendet auch schon sogenannte Stetigförderer, nämlich endlose Bänder, Ketten od. dgl., als Bereitstellungslager. Nachteilig bei all diesen Anordnungen ist aber, daß einmal entstandene Lücken, z. B. durch vorübergehenden Ausfall einzelner Zulieferungsstellen, nicht automatisch aufgefüllt werden können. Die Erfindung hat sich daher das Ziel gesetzt, die bei einer solchen Fertigung unentbehrliche Ausgleichswirkung des Lagers mit der Transportfunktion einer Fließbahn zu vereinigen, die die Einzelteile an die Montagestelle fördert. Dabei kann gleichzeitig eine völlige Automatisierung der Lagerhaltung erreicht werden, die die Gewähr dafür bietet, daß die ältesten Teile stets zuerst verbraucht werden. In the case of mass production of apparatus from individual parts, it is now always necessary to stack the individual parts in a warehouse from which they can be removed for assembly if necessary. Such a camp is in its mode of operation comparable to a reservoir, that with an irregular inflow a regular one or in any case is intended to enable certain removal by a different rhythm. So-called continuous conveyors are also used, namely endless belts, chains or the like, as a supply warehouse. The disadvantage of all these arrangements is, however, that once created gaps, e.g. B. through the temporary failure of individual delivery points, cannot be auto-populated. The invention therefore has the aim set, the indispensable balancing effect of the bearing in such a production to unite with the transport function of a conveyor belt that attaches the individual parts the assembly site promotes. At the same time, complete automation can be achieved of warehousing can be achieved, which offers the guarantee that the oldest Parts are always used first.

Die Erfindung betrifft daher eine Einrichtung zum schrittweisen Fördern von gleichartigem Stückgut, insbesondere der Einzelteile von Apparaten von einer Aufgabestelle zu einer Entnahmestelle (z. B. Montagestelle) unter Verwendung von hin- und hergehenden Fördereinrichtungen, die mit entsperrbaren Klinken arbeiten. Gemäß der Erfindung ist die Gesamtlänge der Förderbahn in mindestens zwei Teile geteilt, die einander um eine Schrittlänge überlappen und mit getrennt angetriebenen Fördereinrichtungen betrieben werden, wobei der bzw. die zuerst durchlaufenden Bahnteile das Stückgut automatisch und pausenlos periodisch von der Aufgabestelle weiterfördern und die Frequenz in diesen Bahnteilen größer ist als die durch den Antrieb des letzten Bahnteils gegebene durchschnittliche Abnahmefrequenz am Ende der Bahn. Die Bahn kann also auf der Aufgabeseite stoßweise gefüllt werden, ohne daß auf der Abnahmeseite, also an der Montagestelle, störende Unregelmäßigkeiten auftreten. Das wird nach der weiteren Erfindung dadurch erreicht, daß die Teile auf nicht miteinander verbundenen, rechteckigen Platten Iiegen, die durch hin- und hergehende Gestänge mit Hilfe von Förderklinken schrittweise über eine gleisartige Strecke geschleppt oder gedrückt werden. Die Unterteilung des sonst üblichen Transportbandes in voneinander unabhängige Platten bietet mehrere Möglichkeiten des Lückenausgleichs. Bei einer Ausführungsform der Erfindung werden die Förderklinken bei solchen Platten, die wegen Besetzung des nächsten Bahnplatzes nicht weitergefördert werden können, entsperrt. Die Entsperrung kann mechanisch erfolgen, z. B. derart, daß die Klinken nach Erreichen einer vorgegebenen Schwelle der Förderkraft nachgeben. The invention therefore relates to a device for step-by-step conveying of similar piece goods, in particular the individual parts of apparatus from one Feed point to an extraction point (e.g. assembly point) using reciprocating conveyors using unlockable pawls. According to the invention, the total length of the conveyor track is in at least two parts shared that overlap each other by a stride and with separately driven Conveyors are operated, the or the first passing track parts Periodically convey the piece goods automatically and without interruption from the delivery point and the frequency in these parts of the track is greater than that caused by the drive of the last one Average removal frequency given for the track part at the end of the track. The train can therefore be filled intermittently on the feed side without so at the assembly point, disturbing irregularities occur. That will after the further invention achieved in that the parts on non-interconnected, Rectangular plates lie, which are supported by reciprocating rods with the help of Conveyor pawls gradually dragged or pushed over a track-like route will. The division of the otherwise usual conveyor belt into independent ones Platten offers several options for compensating gaps. In one embodiment of the invention, the conveyor pawls in such plates, because of occupation of the next train station cannot be further promoted, unlocked. The unlock can be done mechanically, e.g. B. such that the pawls after reaching a predetermined Give in to the threshold of the conveying force.

Die Entsperrung der Klinken kann jedoch z. B. auch elektrisch gesteuert werden.However, the unlocking of the pawls can, for. B. also electrically controlled will.

Durch die Aufteilung der Bahn in getrennt betriebene Teilbahnen wird die Aufgabestelle auch bei Verwendung starr sperrender Förderklinken unabhängig von der Entnahmefrequenz am Montageplatz; bei den ersten Teilbahnen überwiegen die Eigenschaften eines Vorratslagers, während die abnahnleseitigen Teilbahnen mehr den Charakter von Förderbändern haben, die ihren Bedarf aus diesem Lager ergänzen. Die Anzahl der Teilbahnen und der Plätze ist im Einzelfalle dem Lagerungsbedarf, d. h. dem Grad der auf der Aufgabeseite zu erwartenden Unregelmäßigkeiten anzupassen. Die Teilbahnen können in raumsparender Weise derart angeordnet werden, daß mindestens eine von ihnen rechtwinklig zu den übrigen verläuft. Bei dieser Bauweise sind die Fordermechanismen der zueinander gewinkelten Teilbahnen besonders einfach auszuführen und bequem zugänglich. By dividing the railroad into separately operated partial railways the feed point is independent even when using rigid locking conveyor pawls the removal frequency at the assembly site; at the first partial courses The properties of a storage facility predominate, while the downstream partial lines have more the character of conveyor belts that complement their needs from this warehouse. The number of partial lanes and the number of spaces depends on the storage requirements, d. H. to adapt to the degree of irregularities to be expected on the task side. The partial webs can be arranged in a space-saving manner such that at least one of them is perpendicular to the rest. With this construction, the Conveyor mechanisms of the angled partial tracks are particularly easy to carry out and easily accessible.

Bei allen Ausführungsformen der Erfindung können die Fördergestänge abhängig vom Füllzustand der Bahn automatisch steuerbar ausgebildet werden wobei natürlich außerdem wahlweise eine Steuerung von Hand vorgesehen sein kann. Bei Bahnen mit entsperrbaren Förderklinken können die in der Bahn enthaltenen Platten mit Vorteil so lange automatisch und pausenlos periodisch weitergefördert werden, bis sie sich lückenlos auf der Abnahmeseite der Bahn befinden, wobei die Frequenz der automatischen Förderung größer sein soll als die durchschnittliche Abnahmefrequenz am Ende der Bahn. Bei geteilten Bahnen und starr sperrenden Förderklinken können die in einer Teilbahn enthaltenen Platten so lange automatisch und pausenlos periodisch weitergefördert werden, bis ihre beiden letzten Plätze oder ausschließlich ihr letzter Platz (gleichzeitig der erste Platz der folgenden Teilbahn) besetzt sind, wobei für die Förderungsfrequenz das gleiche wie oben gilt. Weiterhin kann durch eine entsprechende Schaltung des Fördertaktes erreicht werden, daß alle nicht gerade automatisch-periodisch fördernden Teilbahnen um einen Schritt fortschreiten, sobald auf der Abnahmeseite eine Platte der Bahn entnommen wird. Für die automatische Steuerung ist es günstig, wenn die Fördergestänge elektromotorisch betrieben werden. Die Erfindung kann auch in Mehrfachform ausgeführt werden, so daß mindestens zwei gleichartig gebaute, aber voneinander unabhängige Bahnen übereinanderliegen, die beispielsweise der Förderung verschiedener Einzelteile oder -teilgruppen dienen. Besonders bei mehreren übereinanderliegenden Bahnen dieser Art zur Förderung von größeren Teilen wird man mit Vorteil auf der Aufgabe- und Abnahmeseite Aufzüge vorsehen, die die Platten mit darauf liegenden Teilen in vertikaler Richtung fördern. In all embodiments of the invention, the conveyor rods are designed to be automatically controllable depending on the filling level of the web Of course, a manual control can also optionally be provided. With railways with unlockable conveyor pawls, the plates contained in the track can with advantage as long as they are automatically and continuously promoted periodically until they are seamlessly located on the take-off side of the web, with the frequency of the automatic Promotion should be greater than the average acceptance frequency at the end of the Train. In the case of divided tracks and rigid locking conveyor pawls, they can be combined in one The panels contained in the partial web are automatically and continuously conveyed periodically for a long time until their last two places or only their last place (at the same time the first place of the following partial course) are occupied, whereby for the funding frequency the same as above applies. Furthermore, by a corresponding circuit of the Funding cycle can be achieved that all are not just automatically-periodically funding Advance partial tracks by one step as soon as there is a plate on the removal side is removed from the web. For the automatic control it is beneficial if the Conveyor rods are operated by an electric motor. The invention can also take multiple forms be executed so that at least two similarly built but different from each other independent tracks are superimposed, for example, the promotion of different Serving single parts or subgroups. Especially when there are several superimposed Rails of this type for the conveyance of larger parts will be advantageous on the Provide lifts on the feed and take-off sides with the panels on top Convey parts in the vertical direction.

Die Bahnen können durch Schubstempel oder Zugklinken beschickt werden, die auf der Aufgabeseite der Bahn jeweils eine Platte mit darauf liegenden Apparateteilen in die Bahn fördern. In ähnlicher Weise können auf der Abnahmeseite Schub- oder Zugmittel vorgesehen sein, die jeweils eine Platte mit darauf liegenden Teilen senkrecht zur Bahnrichtung aus der Bahn horizontal herausfördern. Auf der Abnahmeseite können sich auch weitere, entgegengesetzt wirkende Schub- oder Zugmittel befinden, die das Bedienen von gegenüberliegenden Montagestellen gestatten. Es ist vorteilhaft, die Aufzüge auf der Aufgabe- und/oder Abnahmeseite mit den zugeordneten Schub- oder Zugmitteln in Richtung der Bahn verschiebbar anzuordnen, so daß eine Verlegung der Beschickungs- und Abnahmestellen möglich ist.The lanes can be loaded with pusher rams or pull latches, the one on the feed side of the web each with a plate with apparatus parts lying on it promote in the train. In a similar way, push or Traction means can be provided, each of which has a plate with parts lying on it perpendicular convey out of the web horizontally in the direction of the web. On the acceptance side you can there are also other, oppositely acting pushing or pulling means that permit operation from opposite assembly points. It is beneficial the elevators on the task and / or removal side with the assigned push or To arrange traction means displaceable in the direction of the web, so that a relocation of the Loading and unloading points is possible.

Die Fig. 1 bis 3 zeigen als Ausführungsbeispiel eine aus vier Teilbahnen zusammengesetzte Bahn. In Fig. 1 ist die Gesamtbahn mit den Teilbahnen 1, 2, 3 und 4 in der Aufsicht dargestellt. Im Interesse der Übersichtlichkeit ist die Anzahl der Bahnplätze relativ klein gewählt; sie wird bei der praktischen Ausfüh- rung im allgemeinen größer sein. Die Teilbahnen 1, 2 und 4 haben je fünf Plätze 11 bis 15 bzw. 21 bis 25 bzw. 41 bis 45; die Teilbahn 3 hat acht Plätze 31 bis 38. Die Plätze 15/21, 25/31 und 38/41 sind paarweise identisch. Die Gesamtbewegung erfolgt in Pfeilrichtung; die Fördergestänge 10, 20, 30 und 40 sind unterhalb der Bahn verlegt. Sie werden durch pneumatische Kolben 19, 29, 39, 49 betätigt; statt des pneumatischen kann aber auch ein elektromotorischer Antrieb gewählt werden. Das Gestänge 10 ist mit Rücksicht auf den Kolben 19 gegabelt. Am Anfang der Bahn befindet sich ein Aufzug 50, der die Transportplatte mit darauf liegendem Teil in die Höhe der Bahn fördert. Die Transportplatte wird durch den Druckstempel 51 auf das erste Feld 11 der Bahn geschoben. Der Weitertransport der Platte geschieht dadurch, daß das Fördergestänge 10 um eine Plattenlänge nach links rückt, so daß die Förderklinke 52 unter den Rand der Platte 55 (s. Fig. 2) greift; beim Rückgang des Fördergestänges in Pfeilrichtung wird dann die Transportplatte auf den Platz 12 gezogen. FIGS. 1 to 3 show one of four partial webs as an exemplary embodiment composite web. In Fig. 1, the entire track with the partial tracks 1, 2, 3 and 4 shown in plan view. In the interest of clarity, the number is the course places chosen to be relatively small; it is used in the practical tion in general be larger. The partial tracks 1, 2 and 4 each have five places 11 to 15 or 21 to 25 or 41 to 45; the partial track 3 has eight places 31 to 38. The places 15/21, 25/31 and 38/41 are identical in pairs. The entire movement takes place in the direction of the arrow; the conveyor rods 10, 20, 30 and 40 are laid below the track. you will be actuated by pneumatic pistons 19, 29, 39, 49; instead of the pneumatic can but also an electric motor drive can be selected. The linkage 10 is with Consideration for the piston 19 forked. There is an elevator at the beginning of the track 50, which promotes the transport plate with the part lying on it in the height of the web. The transport plate is pushed onto the first field 11 of the web by the pressure stamp 51 pushed. The further transport of the plate takes place in that the conveyor rod 10 moves to the left by one plate length so that the conveyor pawl 52 is below the edge the plate 55 (see Fig. 2) engages; when the conveyor rod goes down in the direction of the arrow the transport plate is then pulled to position 12.

Auf der Abnahmeseite der Bahn befindet sich ein weiterer Aufzug 53, auf dessen Plattform durch den Druckstempel 54 die gerade auf Platz 44 angekommene Transportplatte geschoben wird.There is another elevator 53 on the take-off side of the track, on the platform through the plunger 54 the just arrived at place 44 Transport plate is pushed.

Die Fig. 2 zeigt in Seitenansicht eine Förderplatte und den Förderklinkenmechanismus. Es sind die mit dem Fördergestänge 10 verbundenen Förderklinken 52 erkennbar, denen nur eine Rechtsdrehung möglich ist und die daher bei einer Bewegung des Zuggestänges in Pfeilrichtung die Transportplatte 55 mitnehmen. Fig. 2 shows a side view of a conveyor plate and the conveyor pawl mechanism. The conveyor pawls 52 connected to the conveyor rod 10 can be seen, which only a clockwise rotation is possible and therefore when the pull rod moves Take the transport plate 55 with you in the direction of the arrow.

Fig. 3 zeigt einen Vertikalschnitt durch eine Anlage mit sechs übereinanderliegenden Bahnen mit verschiedener lichter Höhe. Fig. 3 shows a vertical section through a system with six superposed Lanes with different clear heights.

Ein Arbeitsbeispiel soll an Hand von Fig. 1 die Wirkungsweise der Anlage erläutern. Zu Beginn des betrachteten Zeitabschnittes (0 sec) seien sämtliche Plätze bis einschließlich 22 leer, alle folgenden gefüllt. A working example is based on Fig. 1, the operation of the Explain the system. At the beginning of the observed time period (0 sec) all Seats up to and including 22 are empty, all following ones filled.

Alle 30 sec, ebenfalls bei 0 sec beginnend, wird auf der Abnahmeseite eine Transportplatte der Anlage entnommen; die Förderperiode der Teilbahnen sei - bei automatisch gesteuerter Förderung -5 sec. Zu Zeit 0 wird auf der Aufgabenseite eine Förderplatte eingeschoben, bei 30 sec eine weitere. Es geschieht folgendes: Bei 0 sec rückt die Reihe besetzter Plätze um einen Schritt vor; Platz 23 wird frei. Die neu eingeschobene Platte wird von der Teilbahn 1 durch vier Schritte, also innerhalb von 20 sec, auf den Platz 15 (21) befördert. Sie rückt zunächst nicht weiter, da die Teilbahn 2 ruht. Bei 30 sec wird auf der Abnahmeseite eine Förderplatte entnommen; die davor liegende Plattenreihe rückt nach, und Platz 24 wird frei. Gleichzeitig rückt die bisher auf 21 wartende Platte auf 22. Die inzwischen eingeschobene zweite neue Platte hat bei 50 sec auf 15 (21) aufgeschlossen. Bei 23 und 24 befindet sich also noch eine Lücke. Bei Sekunde 60 wird Platz 24 frei. Die Teilbahn 2 fördert automatisch zwei Schritte weiter, so daß zur Sekunde 70 die beiden neuen Platten sich auf 23 und 24 befinden und die Lücke geschlossen ist.Every 30 sec, also starting at 0 sec, is on the acceptance side a transport plate removed from the system; the funding period of the partial railways - with automatically controlled conveyance -5 sec. At time 0 is on the task side a conveyor plate inserted, at 30 seconds another. The following happens: At 0 sec, the row of occupied spaces advances by one step; 23rd place becomes free. The newly inserted plate is from the partial web 1 through four steps, so within of 20 seconds, promoted to position 15 (21). It doesn't move any further at first because the partial track 2 is at rest. At 30 seconds, a conveyor plate is removed from the take-off side; the row of panels in front of it moves up, and space 24 becomes free. Simultaneously moves the plate that was previously waiting at 21 to 22. The second, inserted in the meantime new plate caught up to 15 (21) at 50 sec. Located at 23 and 24 so there is still a gap. At second 60, place 24 becomes free. The partial track 2 promotes automatically two steps further, so that at second 70 the two new plates are on 23 and 24 and the gap is closed.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Flow path for the step-by-step conveyance of similar items General cargo, in particular the individual parts of apparatus, from a delivery point an extraction point (e.g. assembly point) using reciprocating Conveyors that work with unlockable conveyor pawls, characterized. that the overall length the conveyor track in at least two parts (1, 2, 3, 4), which overlap each other by a stride length, and separated with driven conveyors are operated, the or those first passed through Rail parts the piece goods automatically and non-stop periodically from the loading point convey further and the frequency in these parts of the track is greater than that through the Drive of the last track section given average removal frequency at the end the train.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the piece goods lie on rectangular plates (55) which are not connected to one another and which are and forward linkage (10, 20, 30, 40) step by step with the aid of the conveyor pawls (52) be dragged or pushed over a track-like route.

3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the conveyor pawls in the case of records that are no longer promoted because the next station on the railroad is occupied can be unlocked.

4. Arrangement according to claim 1, characterized in that at least one of the partial tracks (3) runs at right angles to the others.

5. Arrangement according to claim 2 or one of the following, characterized in that that the conveyor rods are automatically controllable depending on the filling level of the web.

6. Arrangement according to claim 1 or one of the following, characterized by switching the conveyor cycle in such a way that all of them are not automatically periodic conveying partial tracks advance by one step as soon as on the acceptance side a plate is removed from the web.

7. Arrangement according to claim 2 or one of the following, characterized in that that the conveyor rods are operated by an electric motor.

8. Arrangement according to claim 1 or one of the following, characterized in that that at least two similarly built, but independent tracks lie on top of each other.

9. Arrangement according to claim 2 or one of the following characterized by elevators (50, 53) on the task and removal side, which the plates with on it convey lying parts in the vertical direction.

10. Arrangement according to claim 2 or one of the following, characterized by pushing rams or pulling pawls (51) on the feed side of the web convey a plate with apparatus parts lying on it into the web.

11. The arrangement according to claim 2 or one of the following characterized by pushing or pulling means (54), each one on the removal side of the web Plate with apparatus parts lying on it, perpendicular to the direction of the web, out of the web convey out horizontally.

12. The arrangement according to claim 11, characterized by further, opposite acting pushing or pulling means on the acceptance side of the web, so that two opposite Assembly points can be served.

Considered publications: German Patent Specifications No. 72 025, 237 907, 350 415; French Patent No. 965,914; Magazine »Promote und Heben ", Wiesbaden, Messe-Sonderheft, 1954, pp. 38, 39.