DE1063499B - Hydropneumatic control and movement device for spinning machines, especially pot spinning machines for jute u. like - Google Patents
Hydropneumatic control and movement device for spinning machines, especially pot spinning machines for jute u. likeInfo
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Description
Hydropneumatische Steuer- und Bewegungseinrichtung für Spinnmäschinen, insbesondere Topfspinnmaschinen für Jute u. dgl. Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für aus mehreren nebeneinander angeordneten Spinnwerken bestehende und deshalb ziemlich lange Spinnmaschinen, insbesondere Topfspinnmaschinen für Jute u. dgl.Hydropneumatic control and movement device for spinning machines, in particular pot spinning machines for jute and the like for consisting of several spinning mills arranged next to one another and therefore quite long spinning machines, especially pot spinning machines for jute and the like.
Bei Spinnmaschinen, insbesondere Topfspinnmaschinen, liegt vielfach die Aufgabe vor, mehrere beliebige, verhältnismäßig weit voneinander entfernte und z. B. an entgegengesetzten Enden der Spinnmaschine angeordnete Einzelvorrichtungen gleichzeitig und mit derselben Kraft zu betätigen oder einen bestimmten Maschinenteil aller Spinnwerke gleichzeitig zu verstellen, z. B. hin und her zu verschieben und abwechselnd anzuheben und zu senken und/oder gegen einen damit zusammenwirkenden Maschinenteil zeitweise und mit einer bestimmten Kraft anzudrücken und dann wieder wegzurücken usw.In spinning machines, in particular pot spinning machines, is often the task before several arbitrary, relatively far apart and z. B. arranged at opposite ends of the spinning machine individual devices to operate at the same time and with the same force or a specific machine part to adjust all spinning mills at the same time, z. B. to move back and forth and to alternately raise and lower and / or against a interacting with it Pressing the machine part temporarily and with a certain force and then again move away etc.
Zu diesem Zweck sind Steuereinrichtungen bekannt, bei denen die gleichzeitige Betätigung der verschiedenen Einzelvorrichtungen der Spinnmaschine bzw. der Maschinenteile jedes einzelnen Spinnwerkes durch voneinander unabhängige hydraulische oder pneumatische Arbeitszylinder erfolgt.For this purpose control devices are known in which the simultaneous Operation of the various individual devices of the spinning machine or the machine parts each individual spinning mill by independent hydraulic or pneumatic ones Working cylinder takes place.
Bei den bekannten rein hydraulischen Steuereinrichtungen dieser Art sind alle Arbeitszylinder an eine einzige Druckflüssigkeitsquelle, im allgemeinen an eine einzige Pumpe angeschlossen, so daß infolge der oft beträchtlichen Länge der Spinnmaschinen ein bedeutender Druckabfall in der Längsrichtung der Maschine auftritt. Auf die zu betätigenden Teile der einzelnen Spinnwerke bzw. auf die Einzelvorrichtungen der Spinnmaschine wird deshalb wenigstens anfänglich beim Einschalten der hydraulischen Steuerung eine unterschiedliche und von der Zufuhrstelle der Druckflüssigkeit bis zu dem davon entferntesten Spinnwerk fortschreitend abnehmende Kraft ausgeübt. Infolgedessen können die zu betätigenden Maschinenteile aller einzelnen Spinnwerke z. B. nicht mit derselben genau festgesetzten Kraft gegen die mit ihnen zusammenwirkenden Maschinenteile angedrückt werden und nehmen auf jeden Fall ihre neue Lage nicht gleichzeitig, sondern eines nach dem anderen ein. Geringe Druck- oder Zeitunterschiede in der Betätigung gewisser Maschinenteile der einzelnen Spinnwerke können aber starke Verschiedenheiten in den Arbeitsverhältnissen dieser letzteren und folglich auch in der Qualität der gelieferten Gespinste hervorrufen bzw. das erneute Anlassen aller Spinnwerke nach jedem abgeschlossenen Spinnvorgang wesentlich verzögern.In the known purely hydraulic control devices of this type are all working cylinders to a single pressure fluid source, in general connected to a single pump, so that because of the often considerable length of the spinning machines, there is a significant pressure drop in the longitudinal direction of the machine occurs. On the parts to be operated of the individual spinning mills or on the individual devices the spinning machine is therefore at least initially when switching on the hydraulic Control a different and from the supply point of the pressure fluid up progressively decreasing force exerted towards the most distant spinning mill. Consequently can operate the machine parts of all individual spinning mills z. B. not with the same precisely determined force against the machine parts interacting with them are pressed on and take their new position in any case not at the same time, but one at a time. Small pressure or time differences in the actuation However, certain machine parts of the individual spinning mills can vary greatly in the employment relationships of the latter and consequently also in the quality of the the delivered webs or restarting all spinning mills delay each completed spinning process significantly.
Es sind auch hydraulische Steuercinrichtungen der vorgenannten Art bekannt, bei welchen die einzelnen hydraulischen Arbeitszylinder gemeinsam durch Preßluft beeinflußt werden. Die pneumatische Beeinflussung der einzelnen hydraulischen Arbeitszylinder beschränkt sich aber bei diesen bekannten Steuereinrichtungen auf die Preßluftsteuerung der verschiedenen Ventile bzw. Kolbenschieber, die die Druckflüssigkeitszufuhr an die einzelnen Arbeitszylinder regeln, wobei die hydraulischen Arbeitszylinder stets an eine einzige Druckflüssigkeitsquelle angeschlossen sind. Infolgedessen weisen auch diese gemischten (hydropneumatischen) Steuerungen denselben schon genannten Nachteil eines bedeutenden Druckabfalls in der Längsrichtung der Spinnmaschine auf, wobei die einzelnen hydraulischen Arbeitszylinder infolge der Preßluftsteuerung ihrer Zufuhrventile gleichzeitig mit der Druckflüssigkeitsleitung verbunden werden.There are also hydraulic control devices of the aforementioned type known in which the individual hydraulic working cylinder through together Compressed air can be influenced. The pneumatic influencing of the individual hydraulic However, the working cylinder is limited to these known control devices the compressed air control of the various valves or piston slides that supply the hydraulic fluid to regulate the individual working cylinder, the hydraulic working cylinder are always connected to a single hydraulic fluid source. Consequently these mixed (hydropneumatic) controls also have the same ones already mentioned Disadvantage of a significant pressure drop in the longitudinal direction of the spinning machine, the individual hydraulic working cylinders as a result of the compressed air control their supply valves are simultaneously connected to the hydraulic fluid line.
Bei rein pneumatischen Steuereinrichtungen ist zwar das Druckgefälle in der Längsrichtung der Spinnmaschine unbedeutend, jedoch erfolgt die Verstellung der zu betätigenden Maschinenteile praktisch schlagartig, was leicht zu einer Beschädigung derselben und/oder mit ihnen zusammenwirkender weiterer Maschinenteile führen kann. Ähnliche Nachteile ergeben sich bei den ebenfalls bekannten gemischten mechanisch-pneumatischen Steuerungen.In the case of purely pneumatic control devices, the pressure gradient is insignificant in the longitudinal direction of the spinning machine, but the adjustment takes place the machine parts to be operated practically suddenly, which can easily lead to damage the same and / or other machine parts interacting with them. Similar disadvantages arise with the also known mixed mechanical-pneumatic Controls.
Die Erfindung geht nun von solchen Steuereinrichtungen aus, bei denen die gleichzeitige Betätigung mehrerer getrennt voneinander angeordneter Einzelvorrichtungen der Spinnmaschine oder eines Maschinenteiles jedes einzelnen Spinnwerkes durch die mittels Preßluft beeinflußbare Wirkung voneinander unabhängiger hydraulischer Arbeitszylinder erfolgt; sie hat den Zweck, die geschilderten Nachteile der bekannten Steuereinrichtungen dieser Art zu beheben.The invention is based on such control devices in which simultaneous actuation several separately arranged Individual devices of the spinning machine or a machine part of each one Spinning mechanism more independent of one another due to the effect that can be influenced by means of compressed air hydraulic working cylinder takes place; it has the purpose, the disadvantages described to fix the known control devices of this type.
Die Erfindung besteht darin, daß jeder hydraulische Arbeitszylinder an einen gesonderten und in seiner Nähe angeordneten Druckflüssigkeitsbehälter angeschlossen ist, in dem der für den Antrieb des zugeordneten Arbeitszylinders erforderliche hydraulische Druck direkt durch eingelassene Preßluft erzeugt wird.The invention consists in that each hydraulic working cylinder connected to a separate hydraulic fluid container arranged in its vicinity is in which the one required to drive the associated working cylinder hydraulic pressure is generated directly by injected compressed air.
Bei dieser Anordnung können die einzelnen Druckflüssigkeitsbehälter an eine einzige Preßluftquelle angeschlossen werden, wobei sie infolge der schlagartig eintretenden und praktisch kein Druckgefälle in der Längsrichtung der Spinnmaschine aufweisenden Preßluftbelastung gleichzeitig unter genau denselben Druck gesetzt werden. Anderseits ist das hydraulische Druckgefälle zwischen jedem Arbeitszylinder und dem zugeordneten Druckflüssigkeitsbehälter verschwindend klein und jedenfalls für alle hydraulische Arbeitszylinder gleich groß. Dementsprechend werden alle hydraulischen Arbeitszylinder durch einen einzigen, sich schlagartig fortpflanzenden Preßluftsteuerimpuls gleichzeitig mit genau demselben hydraulischen Antriebsdruck belastet, wobei sie eine stoßdämpfende Wirkung ausüben und die zugeordneten Maschinenteile bzw. Einzelvorrichtungen der Spinnmaschine nicht schlagartig, sondern stoßfrei und verhältnismäßig langsam betätigen.With this arrangement, the individual hydraulic fluid containers to be connected to a single source of compressed air, and as a result of abruptly occurring and practically no pressure gradient in the longitudinal direction of the spinning machine having compressed air load placed under exactly the same pressure at the same time will. On the other hand, there is the hydraulic pressure gradient between each working cylinder and the associated hydraulic fluid container vanishingly small and in any case the same size for all hydraulic working cylinders. Accordingly, all are hydraulic Working cylinder by a single, abruptly propagating compressed air control pulse simultaneously loaded with exactly the same hydraulic drive pressure, whereby they exert a shock-absorbing effect and the associated machine parts or individual devices the spinning machine does not suddenly, but shock-free and relatively slowly actuate.
In manchen Fällen müssen die gesteuerten Maschinenteile der Spinnmaschine nur in einer Richtung stoßfrei verstellt werden, wogegen ihre Rückbewegung auch schlagartig erfolgen kann, was sogar mit Rücksicht auf eine Beschleunigung der Steuerung wünschenswert ist.In some cases the controlled machine parts of the spinning machine can only be adjusted smoothly in one direction, while their return movement also can take place suddenly, even with consideration of an acceleration of the control is desirable.
In Weiterentwicklung des Erfindungsgedankens ist in solchen Fällen nur der Zylinderraum auf der einen Kolbenseite jedes hydraulischen Arbeitszylinders mit dem zugeordneten Druckflüssigkeitsbehälter verbunden, während der in bezug auf den Kolben gegenüberliegende flüssigkeitsleere Zylinderraum und der Druckflüssigkeitsbehälter über zwei, allen hydraulischen Arbeitszylindern gemeinsame Luftleitungen und über eine Schaltvorrichtung abwechselnd an eine Preßluftquelle und an die Außenluft anschließbar sind.In such cases, there is a further development of the inventive concept only the cylinder space on one side of the piston of each hydraulic working cylinder connected to the associated hydraulic fluid container, during the referring to the piston opposite the liquid-free cylinder space and the hydraulic fluid container via two air lines common to all hydraulic working cylinders and via a switching device can be connected alternately to a source of compressed air and to the outside air are.
Bei dieser Ausführungsform werden die Kolben der Arbeitszylinder in der einen Richtung durch hydraulischen Druck und infolgedessen stoßfrei und verhältnismäßig langsam verstellt, wogegen sie in der entgegengesetzten Richtung unmittelbar durch Preßluft und deshalb schlagartig, d. h. wesentlich schneller bewegt werden.In this embodiment, the pistons of the working cylinder are in one direction by hydraulic pressure and, as a result, shock-free and proportionate slowly adjusted, whereas it immediately through in the opposite direction Compressed air and therefore suddenly, d. H. can be moved much faster.
Um diesen Unterschied der Kolbengeschwindigkeit in den zwei Begrenzungsrichtungen einzuhalten und - falls erforderlich - zu vergrößern bzw. zu regeln, kann man gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung zwischen jedem Druckflüssigkeitsbehälter und dem zugeordneten hydraulischen Arbeitszylinder ein Drosselventil mit einer in beiden Strömungsrichtungen getrennt regelbaren und vorzugsweise in der Strömungsrichtung vom Druckflüssigkeitsbehälter zum zugeordneten hydraulischen Arbeitszylinder größeren Drosselwirkung einschalten. 'Mittels dieser Drosselventile kann auch die Kraft jedes einzelnen hydraulischen Arbeitszylinders trotz der gleichmäßigen Preßluftbelastung einzeln geregelt, verändert und derart den unterschiedlichen Widerständen der zu betätigenden Maschinenteile der Spinnmaschine an- epaßt werden, daß alle gesteuerten Maschinenteile gleichzeitig und mit derselben Kraft verstellt werden.About this difference in piston speed in the two limiting directions to comply with and - if necessary - to increase or regulate, one can according to a further embodiment of the invention between each hydraulic fluid container and the associated hydraulic working cylinder, a throttle valve with an in both directions of flow can be controlled separately and preferably in the direction of flow from the hydraulic fluid container to the associated hydraulic working cylinder larger Switch on the throttling effect. 'By means of these throttle valves, the power of each individual hydraulic working cylinder despite the uniform compressed air load individually regulated, changed and in such a way the different resistances of the to actuating machine parts of the spinning machine are adapted so that all controlled Machine parts can be adjusted simultaneously and with the same force.
Nach einer zweckmäßigen Ausführungsform kann dabei das Drosselventil aus zwei parallel geschalteten Ventilen bestehen, von denen das eine als regelbares Drosselventil und das andere als Rückschlagventil mit vorzugsweise einstellbarem Öffnungshub ausgebildet ist.According to an expedient embodiment, the throttle valve consist of two valves connected in parallel, one of which is controllable Throttle valve and the other as a check valve with preferably adjustable Opening stroke is formed.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht; es zeigt Fig. 1 eine Topfspinnmaschine im Aufriß und teilweise im Schnitt mit hydropneumatisch nach der Erfindung gesteuerter Hebe- und Senkvorrichtung der einzelnen Spinntopfabschlußteller und der Spinnkuchenaufsteckhülsen, Fig.2 die hydropneumatische Steuereinrichtung nach Fig. 1 im Grundriß mit schematisch im Schnitt dargestellter Schaltvorrichtung der Druckluft, Fig.3 die Schaltvorrichtung nach Fig.2 in einer anderen Schaltstellung, Fig.4 das Drosselventil jeder einzelnen hydraulischen Steuervorrichtung im Schnitt.In the drawing, an embodiment of the invention is illustrated; It shows Fig. 1 a pot spinning machine in elevation and partially in section with hydropneumatic according to the invention controlled lifting and lowering device of the individual spinning pot end plates and the spinning cake sleeves, Fig. 2 the hydropneumatic control device 1 in plan with a switching device shown schematically in section the compressed air, Fig. 3 the switching device according to Fig. 2 in a different switching position, 4 shows the throttle valve of each individual hydraulic control device in section.
Auf dem Spinnmaschinengestell 1 sind mehrere nebeneinander angeordnete umlaufende Spinntöpfe 2 hängend gelagert. Die Spinntöpfe 2 sind glockenartig, d. h. unten offen ausgebildet und können entweder -- wie dargestellt - untereinander etwas versetzt, d. h. auf einer zickzackförmigen Linie oder auch in einer einzigen Flucht angeordnet werden. Im allgemeinen ist die Anzahl der Spinntöpfe 2 ziemlich groß, z. B. 20 bis 40 Stück, so daß die Spinnmaschine eine ganz beträchtliche Länge aufweist. Jeder Spinntopf 2 ist durch einen Riemen 4 angetrieben, der um einen auf dem oberen Ende des Spinntopfhalses 102 befestigten Wirtel 5 geführt ist. Durch den Spinntopfhals 102 ist der rohrförmige auf und ab gehende Fadenführer 6 durchgeführt. Mit S ist das jedem Spinntopf 2 zugeordnete Streckwerk bezeichnet.On the spinning machine frame 1, several are arranged side by side rotating spinning pots 2 stored hanging. The spinning pots 2 are bell-shaped, i. H. Open at the bottom and can either - as shown - with each other offset something, d. H. on a zigzag line or in a single line Escape will be ordered. In general, the number of spinning pots 2 is quite large large, e.g. B. 20 to 40 pieces, so that the spinning machine is quite a considerable length having. Each spinning pot 2 is driven by a belt 4, which is around a the upper end of the spinning pot neck 102 attached whorl 5 is guided. By the spinning pot neck 102 of the tubular up and down thread guide 6 is carried out. The drafting system assigned to each spinning pot 2 is denoted by S.
Unterhalb der Spinntopfreihe ist ein sich in der Längsrichtung der Spinnmaschine erstreckender und quer dazu um einen horizontalen Zapfen 107 verschwenkbarer Rahmen 7 angeordnet. Das Verschwenken dieses Rahmens 7 kann z. B. durch ein Ritzel 10 erfolgen, das mit einem auf dem Rahmen vorgesehenen Zahnsegment 11 im Eingriff steht.Below the row of spinning pot is a in the longitudinal direction of the Spinning machine extending and transversely thereto pivotable about a horizontal pin 107 Frame 7 arranged. The pivoting of this frame 7 can, for. B. by a pinion 10 take place, which engages with a toothed segment 11 provided on the frame stands.
Der Rahmen 7 trägt unter jedem einzelnen Spinntopf 2 je zwei quer zu der Längsrichtung der Spinnmaschine nebeneinander angeordnete, lose aufgesetzte Platten 8 und 9, die durch das Verschwenken des Rahmens abwechselnd unter den entsprechenden Spinntopf 2 gebracht werden können. Die eine Platte 8 trägt eine Aufsteckhülse 15 zur Aufnahme des aus dem Spinntopf 2 abgeladenen Spinnkuchens 22, während auf der anderen Platte 9 ein den Spinntopf 2 von unten abschließender Teller 16 frei drehbar gelagert ist.The frame 7 carries two transversely under each individual spinning pot 2 loosely attached to the longitudinal direction of the spinning machine Panels 8 and 9, which by pivoting the frame alternately under the corresponding Spin pot 2 can be brought. One plate 8 carries a push-on sleeve 15 for receiving the unloaded from the spinning pot 2 spinning cake 22, while on the other plate 9, a plate 16 that closes off the spinning pot 2 from below can be freely rotated is stored.
Unter jedem einzelnen Spinntopf 2 ist ferner je ein gesonderter, auf und ab bewegbarer Hebetisch 13 angeordnet, der die jeweils unter den Spinntopf 2 verschwenkte Platte 8 bzw. 9 von dem Rahmen 7 gegen den Spinntopf 2 anheben und dann wieder senken und auf den Rahmen 7 absetzen kann.Under each individual spinning pot 2 is also a separate one and arranged from movable lifting table 13, which each under the spinning pot 2 lift pivoted plate 8 or 9 from the frame 7 against the spinning pot 2 and then lower it again and place it on the frame 7.
Vor Beginn des Spinnvorganges werden alle die Spinntopfabschlußteller 16 tragenden Platten 9 durch Verschwenken des Rahmens 7 unter die entsprechenden Spinntöpfe 2 gebracht und durch gleichzeitiges Hochdrücken aller Hebetische 13 gehoben und von unten gegen den Rand der Spinntöpfe 2 mit einer bestimmten, im allgemeinen nicht sehr großen Kraft angedrückt. Dadurch werden die drehbar gelagerten Abschlußteller 16 unter Reibungsschluß mit den entsprechenden Spinntöpfen 2 gekuppelt und beim Spinnen in dieser Lage gehalten, so daß sie von den umlaufenden Spinntöpfen mitgenommen werden und mit diesen zusammen umlaufen.Before the start of the spinning process, all of the spin pot end plates are removed 16 supporting plates 9 by pivoting the frame 7 under the corresponding Bringing spinning pots 2 and lifting all lifting tables 13 at the same time and from below against the edge of the spinning pots 2 with a certain, in the generally not very strong force. This means that the rotatable End plate 16 coupled with the corresponding spinning pots 2 with frictional engagement and held in this position during spinning, so that they are removed from the rotating spinning pots be taken and circulate with them.
\Tach Beendigung des Spinnvorganges werden alle die Spinntopfabschlußteller 16 tragenden Platten 9 durch gleichzeitiges Absenken aller Hebetische 13 von den entsprechenden Spinntöpfen 2 ausgekuppelt und auf den Rahmen 7 abgelegt. Darauf werden diese Platten 9 durch Verschwenken des Rahmens 7 seitlich von den Spinntöpfen 2 weg verschwenkt, wodurch die die Aufsteckhülsen 15 tragenden Platten 8 selbsttätig unter die entsprechenden Spinntöpfe 2 gebracht werden. Dieselben Hebetische 13 heben nun gleichzeitig alle Aufsteckhülsenplatten 8 gegen die Spinntöpfe 2 an und führen die einzelnen Aufsteckhülsen 15 teilweise in die Spinntöpfe ein. Die Spinnkuchen 22 werden dann aus den Spinntöpfen 2 durch eine in dem oberen Teil derselben angeordnete, nicht dargestellte Ausstoßvorrichtung aus den unteren Spinntopföffnungen ausgestoßen und fallen auf die Aufsteckhülsen 15. Durch das erneute gleichzeitige Absenken aller Hebetische 13 werden dann die Aufsteckhülsenplatten 8 auf den Rahmen 7 abgesetzt, und dieser wird zurückgeschwenkt, wobei die die Abschlußteller 16 tragenden Platteng wieder unter die entsprechenden Spinntöpfe2 zu liegen kommen, während die Aufsteckhülsenplatten 8 auf die Vorderseite der Spinnmaschine geschwenkt werden, wo die Abnahme der abgeladenen Spinnkuchen 22 erfolgt.After completion of the spinning process, all of the spin pot end plates are 16 supporting plates 9 by simultaneously lowering all lifting tables 13 of the corresponding spinning pots 2 are disengaged and placed on the frame 7. Thereon are these plates 9 by pivoting the frame 7 to the side of the spinning pots 2 pivoted away, whereby the plates 8 carrying the push-on sleeves 15 automatically be brought under the corresponding spinning pots 2. Raise the same lifting tables 13 now at the same time all slip-on sleeve plates 8 against the spinning pots 2 and lead the individual slip-on sleeves 15 partially in the spinning pots. The spider cake 22 are then from the spinning pots 2 by a arranged in the upper part of the same, ejector device, not shown, ejected from the lower spinning pot openings and fall onto the push-on sleeves 15. By lowering all of them again at the same time Lifting tables 13, the push-on sleeve plates 8 are then placed on the frame 7, and this is pivoted back, wherein the plates 16 supporting the plate come to rest again under the corresponding spinning pots2, while the slip-on sleeve plates 8 can be swiveled to the front of the spinning machine, where the unloaded can be removed Spinning cake 22 takes place.
Selbstverständlich können auch zwei oder mehrere nebeneinanderliegende Aufsteckhülsen 15 bzw. Abschlußteller 16 von einer einzigen, durch einen entsprechenden Hebetisch anhebbaren und senkbaren Platte getragen werden.Of course, two or more adjacent Push-on sleeves 15 or end plates 16 from a single one, through a corresponding one Lifting table liftable and lowerable plate can be carried.
Bei dieser an sich bekannten Spinnmaschine müssen nun alle einzelnen, in der Längsrichtung der Maschine nebeneinandergereihten Hebetische gleichzeitig gehoben werden, damit der Spinnvorgang aller Spinntöpfe 2 gleichzeitig eingeleitet werden kann. Ferner muß das Hochdrücken der Hebetische 13 stoßfrei erfolgen, damit die empfindlichen und äußerst präzisen Hängelager der Spinntöpfe 2 nicht durch den Zusammenstoß mit den Abschlußtellern 16 bzw, mit den Aufsteckhülsen 15 beschädigt werden. Es ist schließlich erforderlich, daß alle Hebetische 13 mit derselben Kraft hochgedrückt werden, damit die einzelnen Abschlußteller 16 durch dieselbe Reibungskraft mit den entsprechenden Spinntöpfen 2 gekuppelt werden.In this known spinning machine all individual, Lifting tables lined up next to each other in the longitudinal direction of the machine at the same time are raised so that the spinning process of all spinning pots 2 is initiated simultaneously can be. Furthermore, the pushing up of the lifting tables 13 must take place smoothly so that the sensitive and extremely precise hangers of the spinning pots 2 not by the Collision with the end plates 16 or with the push-on sleeves 15 damaged will. It is finally necessary that all lifting tables 13 with the same force are pushed up so that the individual end plates 16 by the same frictional force be coupled with the corresponding spinning pots 2.
Zu diesem Zweck wird erfindungsgemäß jeder einzelne Hebetisch 13 durch eine gesonderte hydraulische Steuervorrichtung betätigt, die aus einem senkrechten hydraulischen Arbeitszylinder 3 und einem in der Nähe dieses Zylinders angeordneten Druckbehälter 17 besteht. Der Hebetisch 13 ist an der Kolbenstange 103 des entsprechenden hydraulischen Arbeitszylinders 3 befestigt. Jeder Druckbehälter 17 ist teilweise mit Flüssigkeit, z. B. mit öl, gefüllt und unten durch die Leitungen 18 und 118 über einen dazwischen eingeschaltetes Regelventil 19 mit dem unteren Teil des hydraulischen Arbeitszylinders 3, d. h. mit der unterhalb des Kolbens 203 liegenden Zylinderkammer 3a verbunden.For this purpose, according to the invention, each individual lifting table 13 is actuated by a separate hydraulic control device, which consists of a vertical hydraulic working cylinder 3 and a pressure vessel 17 arranged in the vicinity of this cylinder. The lifting table 13 is attached to the piston rod 103 of the corresponding hydraulic working cylinder 3. Each pressure vessel 17 is partially filled with liquid, e.g. B. with oil, filled and down through the lines 18 and 118 via an interposed control valve 19 with the lower part of the hydraulic working cylinder 3, ie connected to the cylinder chamber 3 a located below the piston 203.
Der luftgefüllte obere Teil jedes Druckbehälters 17 ist durch je eine Leitung 20 an eine erste, sich durch die ganze Spinnmaschine erstreckende Druckluftleitung 21 angeschlossen. Die oberhalb des Kolbens 203 liegende flüssigkeitsleere und dicht abgeschlossene Kammer 3 b jedes hydraulischen Arbeitszylinders 3 ist durch je eine Leitung 23 an eine zweite, sich durch die ganze Spinnmaschine erstreckende Druckluftleitung 24 angeschlossen. Die beiden Druckluftleitungen 21 und 24 können durch eine beliebige, in dem dargestellten Beispiel schematisch als Vierwegehahn 25 ausgebildete und im allgemeinen an dem einen Ende der Spinnmaschine angeordnete Schaltvorrichtung abwechselnd über eine Zuleitung 26 und über einen Windkessel 27 an eine beliebige, nicht dargestellte Druckluftquelle, z. B. an einen Luftkompressor, angeschlossen werden, wobei die jeweils an die Druckluftquelle nicht angeschlossene Leitung über einen Auslaß 28 des Vierwegehahnes 25 mit der Außenluft in Verbindung gesetzt wird. Zwischen dem Vierwegehahn25 und der an die Arbeitszylinder 3 angeschlossenen Druckluftleitung 24 ist vorzugsweise ein beliebiger Druckverminderer 29 eingeschaltet.The air-filled upper part of each pressure vessel 17 is connected by a line 20 to a first compressed air line 21 extending through the entire spinning machine. The liquid-free and tightly sealed chamber 3b of each hydraulic working cylinder 3 located above the piston 203 is connected by a line 23 to a second compressed air line 24 extending through the entire spinning machine. The two compressed air lines 21 and 24 can be alternately via a supply line 26 and an air chamber 27 to any compressed air source, not shown, e.g. . B. to an air compressor, the respective line not connected to the compressed air source being connected to the outside air via an outlet 28 of the four-way valve 25. Any pressure reducer 29 is preferably connected between the four-way valve 25 and the compressed air line 24 connected to the working cylinder 3.
Jedes Regelventil 19 ist vorzugsweise so ausgebildet, daß es eine regelbare Drosselung der Druckflüssigkeitsströmung von dem jeweiligen Druckbehälter 17 zu dem entsprechenden hydraulischen Arbeitszylinder, jedoch keine oder eine kleinere, ebenfalls regelbare Drosselung im umgekehrten Sinne bewirkt. Zu diesem Zweck kann das Regelventil 19 z. B. in der in Fig.4 dargestellten Weise ausgebildet werden. In dieser Ausführungsform sind die beiden Leitungen 18, 118 an je eine im Ventilkörper 30 vorgesehene Bohrung 31 bzw. 131 angeschlossen. Diese Bohrungen 31 bzw. 131 stehen untereinander über zwei verschiedene Durchlässe 32 und 33 in Verbindung, von denen der eine Durchlaß 32 mit einem eingeschraubten, durch den äußeren Kantkopf 134 einstellbaren Drosselventil 34 und der andere Durchlaß 33 mit einem durch die Feder 36 belasteten Rückschlagv entil 35 versehen ist. Das Rückschlagventil 35 ist so angeordnet, daß es bei einer Strömungsrichtung von der Leitung 18 zu derjenigen, 118, d. h. vom Druckbehälter 17 zu dem hydraulischen Arbeitszylinder 3 schließt und in der umgekehrten Strömungsrichtung öffnet. Der öffnungshub des Rückschlagventils 35 kann durch eine mit dem Ventilstiel 135 zusammenwirkende Anschlagschraube 37 begrenzt und eingestellt werden.Each control valve 19 is preferably designed so that it effects a controllable throttling of the pressure fluid flow from the respective pressure vessel 17 to the corresponding hydraulic working cylinder, but no or a smaller, likewise controllable throttling in the opposite sense. For this purpose, the control valve 19 z. B. be formed in the manner shown in Figure 4. In this embodiment, the two lines 18, 118 are each connected to a bore 31 or 131 provided in the valve body 30. These bores 31 and 131 are interconnected via two different passages 32 and 33, of which one passage 32 with a screwed-in throttle valve 34 adjustable through the outer edge head 134 and the other passage 33 with a non-return valve loaded by the spring 36 35 is provided. The check valve 35 is arranged so that it closes in a flow direction from the line 18 to that 118, ie from the pressure vessel 17 to the hydraulic working cylinder 3 and opens in the opposite direction of flow. The opening stroke of the check valve 35 can be limited and adjusted by a stop screw 37 cooperating with the valve stem 135.
Zum Hochdrücken der Hebetische 13 wird nun durch den Vierwegehahn 25 die erste Druckluftleitung 21 mit dem Windkessel 27 und die zweite Druckluftleitung 24 mit der Außenluft in Verbindung gesetzt (Fig. 2). Die dadurch in die Leitung 21 eingelassene Druckluft kommt schlagartig und mit einem infolge des verschwindend kleinen Luftdruckgefälles in der Leitung 21 jeweils gleichen Druck gleichzeitig in allen Druckbehältern 17 zur Wirkung. Dadurch wird die Druckflüssigkeit aus allen Druckbehältern 17 in die untere Kammer 3 a der entsprechenden Arbeitszylinder 3 gepreßt und drückt die Kolben 203 dieser letzteren und damit auch die Hebetische 13 hoch, wobei die in den oberen Zylinderkammern 3 b enthaltende Luft durch die mit der Außenluft in Verbindung stehende Leitung 24 entweicht.To push up the lifting table 13 is now through the four-way valve 25 the first compressed air line 21 with the air chamber 27 and the second compressed air line 24 put in contact with the outside air (Fig. 2). The result in the line 21 let in compressed air comes suddenly and with a disappearing as a result small air pressure gradient in line 21 each time the same pressure in all pressure vessels 17 to the effect. This removes the hydraulic fluid from all of them Pressure vessels 17 in the lower chamber 3 a of the corresponding working cylinder 3 pressed and pushes the piston 203 of this latter and thus also the lifting tables 13 high, the air contained in the upper cylinder chambers 3 b through the line 24 communicating with the outside air escapes.
Die aus jedem Druckbehälter 17 in den entsprechenden Arbeitszylinder 3 strömende Druckflüssigkeit schließt das Rückschlagventi135 des entsprechenden Regelventils 19 selbsttätig zu und fließt nur durch den durch das Drosselventil 34 abgedrosselten Durchlaß 32. Dadurch wird die schlagartig eintretende Wirkung der Druckluft abgedämpft, und die Hebetische 13 werden sanft und stoßfrei hochgedrückt. Die einzelnen Drosselventile 34 werden so eingestellt und den kleinen, praktisch unumgänglichen Widerstandsunterschieden der verschiedenen Arbeitszylinder 3 angepaßt, daß alle Hebetische 13 vollkommen gleichzeitig und mit genau derselben Kraft hochgedrückt werden.The from each pressure vessel 17 in the corresponding working cylinder 3 flowing hydraulic fluid closes the non-return valve of the corresponding Control valve 19 closes automatically and flows only through the throttle valve 34 throttled passage 32. This is the abruptly occurring effect the compressed air is dampened, and the lifting tables 13 are pushed up gently and without jolts. The individual throttle valves 34 are set and the small, practical unavoidable differences in resistance of the various working cylinders 3 adapted that all lifting tables 13 completely simultaneously and with exactly the same Force to be pushed up.
Zum Absenken der Hebetische 13 wird durch den Vierwegehahn 25 die erste Druckluftleitung 21 mit der Außenluft und die zweite Druckluftleitung 24 mit dem Windkessel 27 verbunden (Fig. 3). Die Druckluft kommt dadurch schlagartig und mit genau demselben, durch den Druckverminderer 29 zweckmäßig herabgesetzten Druck in den oberen Kammern 3 b aller Arl)eitszylinder 3 gleichzeitig zur Wirkung und drückt die entsprechenden Kolben 203 und damit auch die Hebetische direkt hinunter. Die Druckflüssigkeit strömt dabei aus der unteren Kammer 3 a aller Arbeitszylinder 3 in die entsprechenden Druckbehälter 17 zurück, wobei sie das Rückschlagventi135 des jeweiligen Regelventils 19 öffnet und sowohl durch den ab.-edrosselten Durchlaß 32 als auch durch den geöffneten Durchlaß 33 des Rückschlagventils zurückfließt, während die vorher in die Druckbehälter 17 eingelassene Druckluft durch die mit der Außenluft in Verbindung stehende Leitung 21 entweicht.To lower the lifting tables 13 is through the four-way valve 25 first compressed air line 21 with the outside air and the second compressed air line 24 with connected to the air chamber 27 (Fig. 3). The compressed air comes suddenly and with exactly the same, appropriately reduced by the pressure reducer 29 pressure in the upper chambers 3 b of all working cylinders 3 simultaneously to the effect and pushes the corresponding pistons 203 and thus also the lifting tables directly downwards. The hydraulic fluid flows out of the lower chamber 3 a of all working cylinders 3 back into the corresponding pressure vessel 17, using the non-return valve 135 of the respective control valve 19 opens and both through the throttled-off passage 32 as well as through the open passage 33 of the check valve flows back, while the compressed air previously let into the pressure vessel 17 through the with the line 21 communicating with the outside air escapes.
Infolge der in Fortfall gekommenen bzw. stark herabgesetzten Abdrosselung der Druckflüssigkeitsströmung erfolgt das Absenken der Hebetische 13 schlagartig bzw. bedeutend schneller als das Hochdrücken derselben, was jedoch in diesem Falle keine Nachteile mit sich bringt, sondern im Gegenteil das Absetzen der Platten 8 bzw. 9 auf den Rahmen 7 und das darauffolgende Verschwenken dieses Rahmens wesentlich beschleunigt.As a result of the discontinuation or greatly reduced throttling the hydraulic fluid flow, the lowering of the lifting tables 13 takes place abruptly or significantly faster than pushing it up, but what in this case brings no disadvantages, but on the contrary, the setting down of the plates 8 or 9 on the frame 7 and the subsequent pivoting of this frame is essential accelerated.
Eine stoßdämpfende Wirkung kann jedoch auch beim Absenken der Hebetische 13 dadurch erzielt werden, daß die Rückschlagventile 35 durch die Stellschrauben 37 in Schließstellung festgehalten werden oder der Öffnungshub der Rückschlagventile 35 ebenfalls durch die Stellschrauben 37 derart begrenzt wird, daß sich diese Ventile nicht ganz öffnen und als Drosselventile wirken.However, a shock-absorbing effect can also be achieved when lowering the lifting tables 13 can be achieved in that the check valves 35 by the adjusting screws 37 are held in the closed position or the opening stroke of the check valves 35 is also limited by the adjusting screws 37 so that these valves do not open fully and act as throttle valves.
Das Absenken der Hebetische 13 kann selbstverständlich auch ohne Einlassen von Druckluft in die oberen Kammern 3 b der hydraulischen Arbeitszylinder 3 lediglich durch das Eigengewicht der Hebetische 13 und der Kolben 203 erfolgen. In diesem Falle können die oberen Kammern 3 b der hydraulischen Arl)eitszvlinder 3 ständig mit der Außenluft in Verbindung stehen. und es werden nur die Druckbehälter 17 abwechselnd mit einer Druckluftquelle und mit der Außenluft in Verbindung gebracht. Diese vereinfachte Anordnung hat allerdings den Nachteil, daß das Absenken der Hebetische 13 verhältnismäßig langsam erfolgt.The lifting tables 13 can of course also be lowered without letting them in of compressed air in the upper chambers 3 b of the hydraulic working cylinder 3 only by the weight of the lifting tables 13 and the piston 203. In this Case can the upper chambers 3 b of the hydraulic Arl) eitszvlinder 3 constantly are in contact with the outside air. and only the pressure vessels 17 are alternated associated with a source of compressed air and with the outside air. This simplified Arrangement, however, has the disadvantage that the lowering of the lifting tables 13 is relatively done slowly.
1:s ist auch möglich, die obere luftgefüllte Kammer 3b jedes einzelnen hydraulischen Arbeitszylinders 3 vö'li@; dicht abzuschließen und somit ein Luftkissen zu lii'den, das beim Hochdrücken des Hebetisches 13 zusammengedrückt wird und sich beim Ausschalten des Luftdruckes in dem Druckbehälter 17 ausdehnt und den Kolben 203 des Arbeitszylinders 3 in Ausga:?gsstellung zurückdrückt. Diese Anordnung erscheint dann besonders vorteilhaft, wenn der durch den hydraulischen Arbeitszylinder 3 betätigte Teil der Spinnmaschine nur verstellt, nicht aber gegen einen damit zusammenwirkenden Teil mit einer bestimmten Kraft angedrückt werden muß.1: s is also possible, the upper air-filled chamber 3b of each individual hydraulic working cylinder 3 vö'li @; to close tightly and thus an air cushion to lii'den, which is compressed when the lifting table 13 is pushed up and becomes when switching off the air pressure in the pressure vessel 17 expands and the piston 203 of the working cylinder 3 in Ausga:? Gsstellung pushes back. This arrangement appears then particularly advantageous when actuated by the hydraulic working cylinder 3 Part of the spinning machine only adjusted, but not against a interacting with it Part must be pressed with a certain force.
Es kann sich ferner als zweckmäßig erweisen, den htftgefüllten und den flüssigkeitsgefüllten Teil des Druckbehälters 17 gegeneinander durch eine bewegliche Trennwand abzugrenzen, was bei kleineren Verstellungen des zu betätigenden Maschinenteiles der Spinnmaschine durch eine Membran oder bei größeren Hublängen durch einen Kolben erfolgen kann.It may also prove useful to use the hilt-filled and the liquid-filled part of the pressure vessel 17 against each other by a movable To delimit the partition, which is the case with smaller adjustments of the machine part to be operated of the spinning machine by a membrane or, in the case of longer stroke lengths, by a piston can be done.
Schließlich kann das Ein- und Ausschalten der Druckluft auf beliebige andere Weise, z. B. durch zwei oder mehrere elektrisch gesteuerte Ventile oder Hähne. erfolgen.Finally, switching the compressed air on and off can be done at any time other way, e.g. B. by two or more electrically controlled valves or cocks. take place.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEG19494A DE1063499B (en) | 1956-04-25 | 1956-04-25 | Hydropneumatic control and movement device for spinning machines, especially pot spinning machines for jute u. like |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEG19494A DE1063499B (en) | 1956-04-25 | 1956-04-25 | Hydropneumatic control and movement device for spinning machines, especially pot spinning machines for jute u. like |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1063499B true DE1063499B (en) | 1959-08-13 |
Family
ID=7121280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEG19494A Pending DE1063499B (en) | 1956-04-25 | 1956-04-25 | Hydropneumatic control and movement device for spinning machines, especially pot spinning machines for jute u. like |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1063499B (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1956
- 1956-04-25 DE DEG19494A patent/DE1063499B/en active Pending
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