DE1063434B

DE1063434B - Returning epicyclic gearbox with parallel axes

Info

Publication number: DE1063434B
Application number: DEA27494A
Authority: DE
Original assignee: Fritz Studer AG
Current assignee: Fritz Studer AG
Priority date: 1956-07-14
Filing date: 1957-07-09
Publication date: 1959-08-13

Description

Rückkehrendes Umlaufräderwechselgetriebe mit parallelen Achsen Die Erfindung betrifft ein rückkehrendes Umlaufgetriebe mit parallelen Achsen, bei welchem zwei Umlaufräder auf einer gemeinsamen arretierbaren Welle nebeneinander angeordnet sind.Returning epicyclic change gearbox with parallel axes Die The invention relates to a returning epicyclic gearbox with parallel axes, in which two planetary gears arranged side by side on a common lockable shaft are.

Solche Getriebe finden vor allem Anwendung an Maschinen, bei welchen eine Welle zur Einstellung eines Maschinenteils von Hand zu verdrehen ist. Die Grobeinstellung wird dabei durch eine direkte Verbindung zwischen den treibenden und getriebenen Teilen bewirkt.Such transmissions are mainly used on machines where a shaft has to be turned by hand to adjust a machine part. The coarse adjustment is doing this through a direct connection between the driving and the driven Sharing does.

Bei bekannten Getrieben dieser Art sitzen die beiden Umlaufräder fest auf einer axial verschiebbaren Umlaufwelle. Durch Herausziehen der Umlaufwelle wird das mit einem Zentralrad kämmende Umlaufrad außer Eingriff gebracht und dabei die Umlaufwelle mit einer Raste gegen einen Anschlag gedrückt, wodurch ihre Drehung verhindert wird und somit das Getriebe ausgeschaltet ist. Zum Einschalten muß die Welle einwärts verschoben werden, damit das genannte Umlaufrad wieder zum Eingriff kommt.In known transmissions of this type, the two planetary gears are stuck on an axially displaceable rotating shaft. By pulling out the rotating shaft the planetary gear meshing with a central gear disengaged and thereby the Rotating shaft pressed against a stop with a detent, causing its rotation is prevented and thus the transmission is switched off. To switch on the Shaft are shifted inwards, so that said planetary gear again to mesh comes.

Diese Ausführung hat den Nachteil, daß beim Einschalten erst die Stellung gesucht werden muß, bei welcher ein Zahn des Umlaufrades zwischen zwei Zähne des letzten Getrieberades zu liegen kommt. Auch stehen die Schaltknöpfe dieser Getriebeausführung in ihrer herausgezogenen Stellung meist vor und es ist nicht selten, daß während des Betriebes beim Anlehnen des Arbeiters an die Maschine die Schaltwelle unbeabsichtigt eingeschoben wird. In beiden Fällen tritt ein nachteiliger vergrößerter Abrieb der zu schaltenden Zahnräder und dadurch erhöhtes Spiel in der Einstellbewegung auf.This version has the disadvantage that when you switch on the position must be sought in which a tooth of the planetary gear between two teeth of the last gear comes to rest. The shift buttons for this gearbox version are also available in their extended position mostly before and it is not uncommon that during during operation when the worker leans against the machine, the control shaft accidentally is inserted. In both cases there is a disadvantageous increased wear of the to be switched gears and thereby increased play in the adjustment movement.

Mit dem erfindungsgemäßen Getriebe sind diese Nachteile ausgeschaltet. Das Getriebe ist dadurch gekennzeichnet, daß das erste der beiden Umlaufräder fixiert, das zweite Umlaufrad lose auf der Umlaufwelle angeordnet ist und durch eine Kupplung mit dem ersten Umlaufrad bzw. mit der Umlaufwelle verbunden werden kann, so daß bei gelöster Kupplung die Umlaufwelle gegenüber dem Umlaufräderträger arretiert ist und eine Mitnahme der getriebenen Teile mit der Übersetzung 1 : 1 erfolgt, während bei Verbindung des zweiten Umlaufrades mit dem ersten die Umlaufwelle in ihrer Lagerung drehbar und die Übersetzung eingeschaltet ist.With the transmission according to the invention, these disadvantages are eliminated. The transmission is characterized in that the first of the two planetary gears is fixed the second rotating gear is loosely arranged on the rotating shaft and by a clutch can be connected to the first planetary gear or to the rotating shaft, so that When the clutch is released, the rotating shaft is locked in relation to the rotating gear carrier and the driven parts are taken along with a ratio of 1: 1, while when the second planetary gear is connected to the first, the rotating shaft in its bearing rotatable and the translation is switched on.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Getriebes im Längsschnitt dargestellt.In the drawing is an embodiment of the invention Transmission shown in longitudinal section.

Mit 1 ist das Gehäuse einer Werkzeugmaschine bezeichnet, in welchem eine z. B. die Verschiebung des Werkzeugschlittens durch ihre Rotation bewirkende Welle 2 in einer gegen Verdrehung gesicherten Büchse 3 gelagert ist. Diese Büchse 3 ragt in der Figur mit ihrem linken Ende 3 a aus dem Gehäuse 1 vor und ist in der Art eines Stirnrades an seinem Umfang mit Zähnen versehen. Der nach links aus der Büchse 3 ragende Teil der Welle 2 ist abgesetzt und besitzt am freien Ende ein Gewinde 2 a. Auf diesem Absatz der Welle 2 sitzt ein weiteres Zahnrad 4 mit verlängertem Schaft, das mit einer Feder 5 gegen Verdrehen auf der Welle 2 gesichert ist. Auf dem Schaft des Rades 4 ist die mit einer Büchse 6 versehene Nabe eines Handrades 7 aufgeschoben und durch eine auf das Gewinde 2 a aufgeschraubte Mutter 8 gesichert.1 with the housing of a machine tool is referred to, in which a z. B. effecting the displacement of the tool slide through its rotation Shaft 2 is mounted in a sleeve 3 secured against rotation. This can 3 protrudes in the figure with its left end 3 a from the housing 1 and is in the Type of a spur gear provided with teeth on its circumference. The one to the left from the Bush 3 protruding part of the shaft 2 is stepped and has a thread at the free end 2 a. On this paragraph of the shaft 2 sits another gear 4 with an extended Shaft which is secured against twisting on the shaft 2 with a spring 5. on the shaft of the wheel 4 is provided with a sleeve 6 hub of a handwheel 7 pushed on and secured by a nut 8 screwed onto the thread 2a.

In der Nabe des als Umlaufräderträger ausgebildeten Handrades 7 ist achsparallel in einer Laufbüchse 9 eine Umlaufwelle 10 gelagert, deren linkes freies Ende mit Außengewinde versehen ist. Das rechte, aus der Büchse 9 ragende Ende dieser Welle 10 trägt ein mit dem Rad 4 kämmendes Zahnrad 11, welches mit der Umlaufwelle fest verbunden ist, rechts daran anschließend einen Konus 12. Auf diesen Konus 12 ist mit einem entsprechenden Gegenkonus ein weiteres, in das Zahnrad 3 a greifendes Zahnrad 13 lose aufgesetzt. Der Konus ist so bemessen, daß er nicht selbsttätig spannt.In the hub of the handwheel 7 designed as a planetary gear carrier axially parallel in a liner 9 a rotating shaft 10 mounted, the left free End is provided with an external thread. The right end protruding from the can 9 Shaft 10 carries a gear 11 which meshes with the wheel 4 and which is connected to the rotating shaft is firmly connected, on the right then a cone 12. On this cone 12 is with a corresponding mating cone another, engaging in the gear 3 a Gear 13 loosely attached. The cone is dimensioned so that it does not act automatically tense.

Durch die Bohrung der Umlaufwelle 10 hindurch ist eine Spannschraube 14 gesteckt, deren Kopf 14 a größer dimensioniert ist als die kleinste Lichtweite am Konus des Zahnrades 13, so daß er auf der rechten Stirnfläche des genannten Zahnrades anliegen kann. Unter Zwischenlage eines Axialdrucklagers 15 ist auf das Gewindeende der Umlaufwelle 10 eine Spannmutter 16 aufgeschraubt, deren linke Stirnseite eine tiefere Eindrehung kleineren und eine flachere Eindrehung größeren Durchmessers aufweist. Das Gewindeende der Schraube 14 ragt in die tiefere Eindrehung und trägt eine Einstellmutter 17, die mit einer Gegenmutter 18 gesichert werden kann. Zwischen den Muttern 16 und 17 ist ein weiteres Axialdrucklager 19 angeordnet. Den linken stirnseitigen Abschluß der Spannmutter 16 bildet eine in der flacheren Eindrehung eingelegte Scheibe 20, die auf nicht dargestellte Weise an der Mutter 16 abnehmbar befestigt ist.A tensioning screw is inserted through the bore of the rotating shaft 10 14 inserted, the head 14 a is larger than the smallest clear width on the cone of the gear 13, so that it is on the right end face of said gear can apply. With the interposition of a thrust bearing 15 is on the thread end the rotating shaft 10 screwed a clamping nut 16, the left end face a deeper recess smaller and a flatter turning larger Has diameter. The threaded end of the screw 14 protrudes into the deeper recess and carries an adjusting nut 17 which is secured with a lock nut 18 can. A further axial thrust bearing 19 is arranged between the nuts 16 and 17. The left end of the clamping nut 16 forms one in the flatter one Rotation inserted washer 20, which is not shown on the nut 16 is removably attached.

Die beschriebene und dargestellte Einrichtung bildet ein rückkehrendes Umlaufrädergetriebe mit parallelen Achsen, bei welchem die Räder 3 a und 4 als Zentralräder, die Räder 11 und 13 als Planetenräder zu wirken bestimmt sind.The device described and illustrated constitutes a return Epicyclic gears with parallel axes, in which the wheels 3 a and 4 as central wheels, the wheels 11 and 13 are intended to act as planet gears.

Durch Verdrehen der Spannmutter 16 in die dargestellte Endstellung ist ihre Bewegung nach links über das Lager 19 auf die Mutter 17 und dadurch auf die Schraube 14 übertragen worden, so daß die letztere gespannt ist und dabei ihr Kopf 14a das Zahnrad 13 auf den Konus 12 preßt. Beide Planetenräder 11 und 13 sitzen in dieser Stellung auf der Umlaufwelle 10 fest, wobei die letztere so viel Axialspiel hat, daß sie in der Büchse frei drehbar ist. Wird nun das Handrad 7 verdreht, so dreht das auf dem feststehenden Zentralrad 3 a ablaufende Planetenrad 13 die Umlaufwelle 10, die über das Radpaar 11, 4 die Welle 2 mit entsprechender Übersetzung verdreht. In dieser Stellung ist das Übersetzungsgetriebe eingeschaltet.By turning the clamping nut 16 into the end position shown is their movement to the left over the bearing 19 on the nut 17 and thereby on the screw 14 has been transferred so that the latter is tensioned and thereby her Head 14a presses gear 13 onto cone 12. Both planet gears 11 and 13 are seated in this position on the rotating shaft 10, the latter so much axial play has that it is freely rotatable in the sleeve. If the handwheel 7 is now rotated, so rotates the planet gear 13 running on the stationary central gear 3 a, the rotating shaft 10, which rotates the shaft 2 with a corresponding translation via the pair of wheels 11, 4. In this position the transmission gear is switched on.

Wird die Spannschraube 16 in ihre andere Endstellung verdreht, so bewegt sie sich auf der Umlaufwelle 10 nach rechts und preßt dabei das Planetenrad 11 mit seiner linken Nabenflanke gegen die rechte Stirnseite der Büchse 9, so daß das Axialspiel der Umlaufwelle 10 ausgeschaltet und dieselbe arretiert ist. Gleichzeitig drückt die Innenfläche der Platte 20 auf die Spannschraube 14, wodurch diese axial nach rechts bewegt wird. Ihr Kopf 14a hebt sich dabei vom Zahnrad 13 ab, wodurch dasselbe in dieser Stellung lose auf dem Konus 12 sitzt. Wird in dieser Stellung das Handrad 7 verdreht, so wirkt das nun nicht mehr drehbare Zahnrad 11, das mit dem Zahnrad 4 im Eingriff ist, für das letztere als Mitnehmer, so daß sich das Rad 4 und damit die Welle 2 mit gleicher Winkelgeschwindigkeit drehen wie das Handrad 7. Es findet eine direkte Kraftübertragung im Verhältnis 1 : 1 statt. Dabei ist das Zahnrad 13 immer noch mit dem Rad 3 a im Eingriff und rollt auf dem Umfang des letzteren ohne Wirkung ab.If the clamping screw 16 is rotated into its other end position, so it moves on the rotating shaft 10 to the right and presses the planet gear 11 with its left hub flank against the right face of the sleeve 9, so that the axial play of the rotating shaft 10 is switched off and the same is locked. Simultaneously presses the inner surface of the plate 20 on the clamping screw 14, thereby axially is moved to the right. Your head 14a is lifted from the gear 13, whereby the same sits loosely on the cone 12 in this position. Will be in this position the handwheel 7 rotates, the now no longer rotatable gear 11 acts with the gear 4 is in engagement, for the latter as a driver, so that the wheel 4 and thus the shaft 2 rotate at the same angular speed as the handwheel 7. There is a direct power transmission in a ratio of 1: 1. It is the gear 13 is still engaged with the wheel 3 a and rolls on the circumference of the the latter without any effect.

Soll die Übersetzung wieder eingeschaltet werden, so ist die Mutter 16 in ihre andere Endstellung zu verdrehen. Die Arretierung der Umlaufwelle 10 wird dabei durch Bildung eines Axialspiels der letzteren wieder aufgehoben und über die Mutter 17 die Schraube 14 gespannt. Es ist die in der Figur gezeigte Stellung aller Teile wieder erreicht.If the translation is to be switched on again, the mother is 16 to rotate in its other end position. The locking of the rotating shaft 10 is thereby canceled by the formation of an axial play of the latter and over the Nut 17 tightened the screw 14. It is the position of everyone shown in the figure Parts reached again.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Returning planetary gear change with parallel Axes in which two planetary gears are on a common, lockable rotating shaft are arranged side by side, characterized in that the first of the two Planetary gears (11) fixed, the second planetary gear (13) loosely on the rotating shaft (10) is arranged and by a clutch (12, 14 a) with the first planetary gear (13) or can be connected to the rotating shaft (10) so that when the clutch is released (12) the rotating shaft (10) is locked in relation to the rotating gear carrier (7) and the driven parts (4, 2) are taken along with the ratio 1: 1, while when the second planetary gear (13) is connected to the first (11), the rotating shaft rotatable in its storage (9) and the translation is switched on.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that the rotating shaft (10) is axially displaceable Hollow shaft is formed, on whose conical end (12) the loose planetary gear (13) is placed with a corresponding, non-self-tightening counter cone that a Clamping screw (14) penetrates the hollow shaft and at the other end with one on the Hollow shaft attached clamping nut (16) is connected in such a way that when tensioning the Screw (14) whose head (14a) presses the loose planetary gear (13) onto the cone (12), while at the same time the rotating shaft (10) axially in the opposite direction moves and releases from its lock, when loosening the clamping screw (14) you Head (14a) lifts off the loose planetary wheel (13), releases the cone coupling and at the same time the hollow shaft (10) is locked in relation to the planetary gear carrier (7; 9). Into consideration Drawn pamphlets: French Patent No. 615,612; French additional patent specification No. 39 107 to French patent specification No. 692 079; U.S. Patent No. 2,753,738; VDI-Zeitschrift, Vol. 81, No. 23 of June 5, 1937, pp. 645 to 651, Frh. v. Thüngen, "The essence of the clutch and transmission in a motor vehicle".