DE9309682U1

DE9309682U1 - Screwdriver

Info

Publication number: DE9309682U1
Application number: DE9309682U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-06-24
Filing date: 1993-06-24
Publication date: 1993-08-26
Anticipated expiration: 2003-06-25

Description

SchrauberScrewdriver

Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein einen Schrauber, insbesondere einen Maschinenschrauber, zum Lösen zu stark angezogener Bolzen oder Schrauben.The present invention relates generally to a screwdriver, in particular a machine screwdriver, for loosening overtightened bolts or screws.

Schrauber für die Schraubbolzen von Fahrzeugachsen werden im allgemeinen von Hand oder pneumatisch betätigt. Der Nachteil der handbetätigten Schrauber besteht darin, daß Leute möglicherweise nur durch den Einsatz von Handwerkzeugen nicht eine sehr stark angezogene Schraube oder Mutter überwinden können. Andererseits erfordern die pneumatisch betätigten Schrauber eine Druckluftquelle, die gewöhnlich eine voluminöse und schwere Vorrichtung darstellt. Eine derartige, voluminöse Druckluftquelle ist dazu geeignet, in einer Werkstatt angebracht zu werden, jedoch ist es auf jeden Fall äußerst schwierig, sie in einem Fahrzeug zu befördern, insbesondere in einem Personenkraftwagen.Screwdrivers for the bolts of vehicle axles are generally operated manually or pneumatically. The disadvantage of hand-operated screwdrivers is that people may not be able to overcome a very tightly tightened screw or nut using only hand tools. On the other hand, pneumatic screwdrivers require a compressed air source, which is usually a bulky and heavy device. Such a bulky compressed air source is suitable for installation in a workshop, but in any case it is extremely difficult to transport it in a vehicle, especially a passenger car.

Zur Überwindung der voranstehend geschilderten Probleme schlägt das U.S.-Patent Nr. 4 727 780 einen auf einem FahrzeugTo overcome the problems described above, U.S. Patent No. 4,727,780 proposes a vehicle-mounted

beförderbaren Schrauber vor, der eine Auslöservorrichtung aufweist, um eine von einem Elektromotor erzeugte Drehung intermittierend und beaufschlagend auszuüben, um hierdurch Bolzen oder Muttern zu lösen. Das U.S.-Patent Nr. 4 920 831 beschreibt ebenfalls einen auf einem Fahrzeug beförderbaren Schrauber, der als Ersatz für die im U.S.-Patent Nr. 4 727 vorgeschlagene Auslösevorrichtung eine Zentrifugalkupplung verwendet. Ein Maschinenschrauber mit derselben Funktion ist auch in dem U.S.-Patent Nr. 5 035 161 beschrieben.vehicle-mounted screwdriver having a trigger device for intermittently and forcefully applying rotation generated by an electric motor to thereby loosen bolts or nuts. U.S. Patent No. 4,920,831 also describes a vehicle-mounted screwdriver using a centrifugal clutch as a replacement for the trigger device proposed in U.S. Patent No. 4,727. A machine screwdriver having the same function is also described in U.S. Patent No. 5,035,161.

Obwohl der Aufbau der Schlagschrauber, die in den voranstehend erwähnten drei U.S.-Patenten beschrieben sind, gut für den Antrieb von Schrauben und dergleichen geeignet ist, ist es immer noch möglich, durch Vereinfachung des Gesamtaufbaus diese aus dem Stand der Technik bekannten Maschinenschrauber zu verbessern.Although the design of the impact wrenches described in the three U.S. patents mentioned above is well suited for driving screws and the like, it is still possible to improve these prior art machine wrenches by simplifying the overall design.

Ein grundsätzlicher Vorteil der Erfindung besteht daher in der Bereitstellung eines Maschinenschraubers, der einen einfachen Aufbau aufweist, jedoch dieselben Funktionen erfüllt wie der Stand der Technik.A fundamental advantage of the invention is therefore the provision of a machine screwdriver which has a simple structure but fulfils the same functions as the prior art.

Zur Erzielung der voranstehenden Vorteile wird gemäß der Erfindung ein Maschinenschrauber zur Verfügung gestellt, der ein Gehäuse aufweist, innerhalb dessen ein Motor und ein Getriebezug in Drehverbindung mit dem Motor angeordnet sind. Der Getriebezug weist ein hohlzylindrisches Aufschlagteil auf, in welchem ein erster Schaft aufgenommen ist, der in bezug auf den Getriebezug drehbar und mit diesem in Eingriff bringbar ist; der Schaft ist an den Motor über einen Drehzahlreduzierungs-Zahnradsatz angeschlossen, und zwar durch zwei keilartige, kugelförmige Kupplungsteile, die in V-förmigen Schlitzen angeordnet und darin bewegbar sind, welche auf den ersten Schaft vorgesehen sind, und teilweise innerhalb vonTo achieve the foregoing advantages, according to the invention, there is provided a power screwdriver comprising a housing within which are arranged a motor and a gear train in rotary connection with the motor. The gear train comprises a hollow cylindrical impact member in which is received a first shaft which is rotatable with respect to and engageable with the gear train; the shaft is connected to the motor via a speed reduction gear set by two wedge-like spherical coupling members arranged and movable in V-shaped slots provided on the first shaft and partially within

Ausnehmungen aufgenommen sind, die innerhalb des Beaufschlagungsteils vorgesehen sind. Hierdurch kann das Beaufschlagungsteil sich in bezug auf ein beaufschlagtes Teil bewegen, um zwischen diesen Teilen einen Anlage- und Antriebseingriff einzurichten und/oder zu unterbrechen. Eine Vorspannfeder ist vorgesehen, um das Beaufschlagungsteil vorzuspannen, so daß dieses in Eingriff mit dem beaufschlagten Teil tritt, um so Schrauben oder Muttern durch eine Nuß anzutreiben, die mit dem beaufschlagten Teil verbunden ist. Die V-förmigen Schlitze erlauben es dem Aufschlagteil, sich gegen die Vorspannfeder von dem beaufschlagten Teil wegzubewegen, um den Eingriff zwischen diesen Teilen zu unterbrechen, wenn das beaufschlagte Teil durch eine übermäßig angezogene Schraube angehalten wird, und sobald der Eingriff zwischen dem beaufschlagenden und dem beaufschlagten Teil unterbrochen wird, nimmt das beaufschlagende Teil seine Drehung wieder auf. Die Vorspannfeder zwingt nunmehr das beaufschlagende Teil zurück, so daß es erneut in Eingriff mit dem beaufschlagten Teil tritt, und dies übt einen Beaufschlagungsstoß von dem beaufschlagenden Teil auf das beaufschlagte Teil aus, um so dabei zu helfen, die Schraube zu lösen.recesses provided within the urging member. This allows the urging member to move relative to an urging member to establish and/or break abutting and driving engagement between those parts. A biasing spring is provided to bias the urging member into engagement with the urging member so as to drive screws or nuts through a nut connected to the urging member. The V-shaped slots allow the urging member to move away from the urging member against the biasing spring to break the engagement between those parts when the urging member is stopped by an over-tightened screw, and once the engagement between the urging and urging members is broken, the urging member resumes rotation. The bias spring now forces the urging member back so that it once again engages the urging member and this applies an urging shock from the urging member to the urging member to help loosen the screw.

Die Erfindung wird nachstehend anhand zeichnerisch dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert, aus welchen weitere Vorteile und Merkmale hervorgehen. Es zeigt:The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments shown in the drawings, from which further advantages and features emerge. It shows:

Fig. 1 eine Querschnittsansicht eines Maschinenschraubers, der entsprechend der vorliegenden Erfindung aufgebaut ist;Fig. 1 is a cross-sectional view of a power screwdriver constructed in accordance with the present invention;

Fig. 2 eine Teilansicht in Explosionsdarstellung des in Fig. 1 dargestellten Maschinenschraubers;Fig. 2 is a partial exploded view of the machine screwdriver shown in Fig. 1;

Fig. 3 eine Aufsicht eines ersten Planetengetriebesatzes, der bei dem Maschinenschrauber gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet wird;Fig. 3 is a plan view of a first planetary gear set used in the power screwdriver according to the present invention;

Fig. 4 die Beziehung zwischen einem kugelförmigen Teil und einem V-förmigen Schlitz eines ersten Schaftes sowie eine dreiecksförmige Ausnehmung innerhalb eines zylindrischen Beaufschlagungsteils, wenn sich das kugelförmige Teil in einer normalen Antriebsposition befindet;Fig. 4 shows the relationship between a spherical part and a V-shaped slot of a first shaft and a triangular recess within a cylindrical urging part when the spherical part is in a normal driving position;

Fig. 5 eine Querschnitts-Teilansicht mit einer Darstellung des Anschlags zwischen einer Aufschlagszunge des beaufschlagenden Teils und einer beaufschlagten Zunge eines beaufschlagten Teils, wenn sich diese in einer normalen Antriebsposition befinden;Fig. 5 is a partial cross-sectional view showing the stop between an impact tongue of the urging member and an actuated tongue of an actuated member when in a normal drive position;

Fig. 6 die Beziehung zwischen dem kugelförmigen Teil und dem V-förmigen Schlitz des ersten Schaftes sowie die dreiecksförmige Ausnehmung innerhalb des beaufschlagenden Teils, wenn das kugelförmige Teil dazu gezwungen wird, sich aus der normalen Antriebsposition wegzubewegen, um den normalen Antriebseingriff zwischen der Aufschlagzunge und der beaufschlagten Zunge zu unterbrechen;Fig. 6 shows the relationship between the spherical part and the V-shaped slot of the first shaft and the triangular recess within the urging part when the spherical part is forced to move away from the normal driving position to interrupt the normal driving engagement between the impact tongue and the urging tongue;

Fig. 7 eine teilweise Querschnittsansicht mit einer Darstellung des außer-Eingriff-Tretens der Aufschlagzunge des beaufschlagenden Teils in bezug auf die beaufschlagte Zunge des beaufschlagten Teils, wenn sich diese in einem Zustand befinden, der in Fig. 6 gezeigt ist;Fig. 7 is a partial cross-sectional view showing the disengagement of the impact tongue of the loading member with respect to the loaded tongue of the loaded member when in a state shown in Fig. 6;

Fig. 8 die Beziehung zwischen dem kugelförmigen Teil und dem V-förmigen Schlitz des ersten Schaftes sowie dieFig. 8 the relationship between the spherical part and the V-shaped slot of the first shaft and the

dreiecksförmige Ausnehmung des beaufschlagenden Teils, wenn sich das kugelförmige Teil zurück in die normale Antriebsposition bewegt, um so den normalen Anlage- und Antriebseingriff zwischen der Aufschlagzunge und der beaufschlagten Zunge wieder einzunehmen; undtriangular recess of the urging member when the spherical member moves back to the normal drive position so as to re-establish the normal contact and drive engagement between the impact tongue and the urging tongue; and

Fig. 9 eine teilweise Querschnittsansicht mit einer Darstellung der Annäherung der Aufschlagzunge des beaufschlagenden Teils an die beaufschlagte Zunge des beaufschlagten Teils, wenn sich diese in einem Zustand befinden, der in Fig. 8 gezeigt ist.Fig. 9 is a partial cross-sectional view showing the approach of the impact tongue of the urging member to the actuated tongue of the actuated member when in a condition shown in Fig. 8.

Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen, insbesondere auf die Fig. 1 und 2, in welchen ein Maschinenschrauber gezeigt ist, der gemäß der vorliegenden Erfindung aufgebaut ist, und insgesamt durch die Bezugsziffer 1 bezeichnet ist, weist der Maschinenschrauber 1 ein Gehäuse 10 auf, innerhalb dessen eine Antriebsvorrichtung, beispielsweise ein Motor 12, der als eine Drehquelle dient, und ein Drehgetriebezug 900 im Antriebseingriff mit der Antriebsquelle 12 aufgenommen sind.Referring to the drawings, particularly to Figures 1 and 2, there is shown a power screwdriver constructed in accordance with the present invention and generally designated by the reference numeral 1, the power screwdriver 1 comprises a housing 10 within which are housed a drive device, such as a motor 12 serving as a rotation source, and a rotation gear train 900 in driving engagement with the drive source 12.

Vorzugsweise ist der Motor 12 ein Elektromotor, der von einem externen elektrischen System angetrieben wird, beispielsweise dem eines Kraftfahrzeugs (nicht gezeigt).Preferably, the motor 12 is an electric motor driven by an external electrical system, for example that of a motor vehicle (not shown).

Wie aus Fig. 1 hervorgeht, weist das Gehäuse 10 vorzugsweise einen Handgriff 110 auf, der mit dem Gehäuse verbunden ist, um so als Handhabungseinrichtung für einen Benutzer zu dienen. Ein Schalter 100 kann auf dem Handgriff 110 vorgesehen sein, um den Motor 12 in Betrieb zu setzen. Der Handgriff 110 kann wegklappbar sein, wie durch die gestrichelte Linie in Fig. 1 angedeutet ist.As shown in Fig. 1, the housing 10 preferably includes a handle 110 connected to the housing so as to serve as a handling device for a user. A switch 100 may be provided on the handle 110 to operate the motor 12. The handle 110 may be foldable as indicated by the dashed line in Fig. 1.

Das Gehäuse 10 weist ein hinteres Gehäuseteil 11 auf, welches eine vordere Öffnung 101 aufweist, die an eine hintere Öffnung 801 eines vorderen Gehäuseteils 80 angepaßt ist und mit dieser in Eingriff steht, welche mit dieser durch Befestigungsmittel befestigt ist, beispielsweise durch Schrauben 102, um das Gehäuse 10 auszubilden.The housing 10 has a rear housing part 11 having a front opening 101 adapted to and engaging with a rear opening 801 of a front housing part 80 which is secured thereto by fastening means, for example by screws 102, to form the housing 10.

Der Motor 12 ist im wesentlichen innerhalb des hinteren Gehäuseteils 11 angeordnet, mit einer auf ihm angebrachten Spindel 13, die sich im wesentlichen entlang einer Hauptachse 800 erstreckt, welche die Drehachse des Motors 12 bildet, und zwar in Richtung auf die vordere Öffnung 101 des Gehäuse hin, um in Eingriff mit dem Drehgetriebezug 900 zu treten, der im wesentlichen innerhalb des vorderen Gehäuseteils 80 angeordnet ist.The motor 12 is disposed substantially within the rear housing portion 11, with a spindle 13 mounted thereon which extends substantially along a main axis 800 which forms the axis of rotation of the motor 12, toward the front opening 101 of the housing to engage the rotary gear train 900 disposed substantially within the front housing portion 80.

Bei der dargestellten Ausführungsform weist der Drehgetriebezug 900 einen Drehzahlreduzierungs-Getriebezug 30 auf, der in der Nähe der vorderen Öffnung 101 des hinteren Gehäuseteils 11 oder der hinteren Öffnung 801 des vorderen Gehäuseteils 80 angeordnet ist, und im Eingriff mit der Spindel 13 des Motors 12 steht. Wie in den Zeichnungen dargestellt, weist der Drehzahlreduzierungs-Getriebezug 30 ein zylinderförmiges Gehäuse 300 auf, in welchem ein erster und ein zweiter Innenraum 32 (vgl. Fig. 3) sowie 33 ausgebildet sind, um in diesen einen ersten Planetengetriebesatz 20 sowie einen zweiten Planetengetriebesatz 40 jeweils aufzunehmen, die als Drehzahlreduzierungs-Zahnräder dienen.In the illustrated embodiment, the rotary gear train 900 includes a speed reduction gear train 30 disposed near the front opening 101 of the rear housing 11 or the rear opening 801 of the front housing 80 and engaged with the spindle 13 of the motor 12. As shown in the drawings, the speed reduction gear train 30 includes a cylindrical housing 300 in which first and second inner spaces 32 (see Fig. 3) and 33 are formed to accommodate therein a first planetary gear set 20 and a second planetary gear set 40, respectively, which serve as speed reduction gears.

Weiterhin weist das Gehäuse 300 einen Umfangsflansch 31 auf, in welchem mehrere Bolzenlöcher 310 vorgesehen sind, die sandwichartig zwischen der Vorderöffnung 101 des hinteren Gehäuseteils 10 und der hinteren Öffnung 801 des vorderen Gehäuseteils 80 befestigt sind, und zwar durch Schrauben 102, dieFurthermore, the housing 300 has a peripheral flange 31, in which a plurality of bolt holes 310 are provided, which are secured in a sandwich-like manner between the front opening 101 of the rear housing part 10 and the rear opening 801 of the front housing part 80, namely by screws 102, which

sich durch die Bolzenlöcher 310 hindurch erstrecken.extend through the bolt holes 310.

Wie weiterhin aus Fig. 3 hervorgeht, weist der erste Planetengetriebesatz 20 ein erstes Sonnenrad 131 auf, welches konzentrisch auf der Spindel 13 des Motors 12 so angeordnet ist, daß es sich mit dieser dreht, sowie ein erstes inneres Zahnrad 201, welches innerhalb des ersten Innenraums 32 fest befestigt ist, wobei mehrere erste Planetenzahnrader 22 hiermit im Eingriff stehen und dazwischen angeordnet sind. Die ersten Planetenzahnrader 22 sind drehbar auf einem ersten, scheibenförmigen Basisteil 21 befestigt, so daß dann, wenn die ersten Planetenzahnrader 22 durch das erste Sonnenzahnrad 131 angetrieben werden, welches durch die Spindel 13 des Motors 12 gedreht wird, das erste Basisteil 21 so angetrieben wird, daß es sich um die Hauptachse 800 dreht.As further shown in Fig. 3, the first planetary gear set 20 includes a first sun gear 131 concentrically disposed on the spindle 13 of the motor 12 so as to rotate therewith, and a first inner gear 201 fixedly mounted within the first inner space 32 with a plurality of first planetary gears 22 meshing therewith and disposed therebetween. The first planetary gears 22 are rotatably mounted on a first disk-shaped base member 21 so that when the first planetary gears 22 are driven by the first sun gear 131 which is rotated by the spindle 13 of the motor 12, the first base member 21 is driven to rotate about the main axis 800.

Das erste Basisteil weist eine Ausgangswelle 23 auf, die auf ihm angebracht ist und sich in einer Vorderrichtung der Hauptachse 800 so erstreckt, daß sie entfernt von den ersten Planetenzahnrädern 22 ist und sich in den zweiten Innenraum 33 erstreckt, über ein Lagerloch 34, welches zwischen dem ersten und zweiten Innenraum 32 bzw. 33 angeordnet ist, um hierdurch gelagert gehalten zu werden. Zur Erleichterung der Beschreibung wird bei der Beschreibung der dargestellten Ausführungsform die Vorderrichtung als eine Richtung entlang der Hauptachse 800 bezeichnet, welche sich von dem hinteren Gehäuseteil 11 in Richtung auf das vordere Gehäuseteil 80 erstreckt, und eine Rückwärtsrichtung ist als eine Richtung entgegengesetzt der Vorwärtsrichtung entlang der Hauptachse 800 definiert.The first base member has an output shaft 23 mounted thereon and extending in a forward direction of the main axis 800 so as to be away from the first planetary gears 22 and extending into the second inner space 33 via a bearing hole 34 disposed between the first and second inner spaces 32 and 33 to be supported thereby. For convenience of description, in describing the illustrated embodiment, the forward direction is referred to as a direction along the main axis 800 extending from the rear housing member 11 toward the front housing member 80, and a backward direction is defined as a direction opposite to the forward direction along the main axis 800.

Die erste Ausgangswelle 23 ist mit einem fest auf ihr angebrachten zweiten Sonnenzahnrad 231 des zweiten Planetengetriebesatzes 40 versehen, so daß das zweite SonnenzahnradThe first output shaft 23 is provided with a second sun gear 231 of the second planetary gear set 40 fixedly mounted thereon, so that the second sun gear

synchron mit der Ausgangswelle 23 des ersten Planetengetriebesatzes 20 angetrieben wird, um sich so um die Hauptachse 800 zu drehen.synchronously with the output shaft 23 of the first planetary gear set 20 so as to rotate about the main axis 800.

Der zweite Planetengetriebesatz 40 weist weiterhin ein zweites inneres Zahnrad 412 auf, welches an einer inneren Umfangsoberflache 311 des zweiten Innenraums 33 des Gehäuses 300 befestigt ist, wobei mehrere zweite Planetenzahnräder 44, beispielsweise zwei bei der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsform, im Eingriff zwischen dem zweiten Sonnenzahnrad 231 und dem zweiten inneren Zahnrad 412 stehen, um so das zweite Planetengetriebe 40 auszubilden.The second planetary gear set 40 further includes a second inner gear 412 fixed to an inner peripheral surface 311 of the second inner space 33 of the housing 300, wherein a plurality of second planetary gears 44, for example two in the embodiment shown in the drawings, are engaged between the second sun gear 231 and the second inner gear 412 to form the second planetary gear 40.

Es wird darauf hingewiesen, daß das erste und das zweite innere Zahnrad 201 und 412 vorzugsweise fest auf dem Gehäuse 300 gehaltert werden, um so ein einziges Teil zu bilden, oder diese Teile einfach innerhalb des Gehäuses 300 ausgebildet sind. Der Zweck der Ausbildung der inneren Zahnräder 201 und 412 als getrennte Teile bei der dargestellten Ausführungsform besteht in der Vereinfachung des Herstellungsverfahrens .It should be noted that the first and second internal gears 201 and 412 are preferably fixedly supported on the housing 300 so as to form a single part, or these parts are simply formed within the housing 300. The purpose of forming the internal gears 201 and 412 as separate parts in the illustrated embodiment is to simplify the manufacturing process.

Wie in Fig. 2 gezeigt ist, sind die zweiten Planetenzahnräder 44 drehbar an einem zweiten, scheibenförmigen Basisteil 42 angebracht, in welchem ein zentrales Loch 421 vorgesehen ist, welches sich im wesentlichen entlang der Hauptachse 800 erstreckt, damit sich der Schaft 23 hindurcherstrecken kann, um in Eingriff mit dem zweiten Sonnenzahnrad 231 innerhalb des zweiten Planetengetriebes 44 zu treten. Das zweite Basisteil 42 weist eine zylindrische Verlängerung 45 auf, wobei das zentrale Loch 421 durch diese hindurch verläuft, welche sich von hier aus in den Zwischenraum zwischen dem Lagerloch 34 und der Welle 23 erstreckt, um die Drehung des zweiten Basisteils 42 um die Hauptachse 800 abzustützen.As shown in Fig. 2, the second planetary gears 44 are rotatably mounted on a second disk-shaped base part 42 in which a central hole 421 is provided which extends substantially along the main axis 800 to allow the shaft 23 to extend through to engage the second sun gear 231 within the second planetary gear 44. The second base part 42 has a cylindrical extension 45 with the central hole 421 extending therethrough which extends from there into the space between the bearing hole 34 and the shaft 23 to support the rotation of the second base part 42 about the main axis 800.

Vorzugsweise ist ein Lagerteil 35 zwischen dem Lagerloch 34 und der zylindrischen Verlängerung 45 des zweiten, scheibenförmigen Basisteils 42 vorgesehen, um eine direkte Berührung zwischen diesen Teilen zu verhindern.Preferably, a bearing part 35 is provided between the bearing hole 34 and the cylindrical extension 45 of the second, disc-shaped base part 42 in order to prevent direct contact between these parts.

Der sich drehende Getriebezug 900 weist weiterhin ein hohlzylindrisches Aufschlagteil 60 auf, welches um die Hauptachse 800 drehbar ist, und in welchem ein zylindrisches Schulterteil 70 aufgenommen ist, und zwar im Antriebseingriff, so daß es mit diesem Teil um die Hauptachse 800 drehbar ist, sowie einen ersten Schaft 50, der sich durch dieses Teil hindurcherstreckt, entlang der Vorderrichtung der Hauptachse 800,
so daß das Schulterteil 70 hierauf aufgepaßt ist. Der erste Schaft 50 ist mit einem Flansch 51 versehen, der an seinem
ersten Ende ausgebildet ist, um eine Verbindung mit einer
Oberfläche des zweiten, scheibenförmigen Basisteils 42 herzustellen, um so zusammen mit diesem um die Hauptachse 800
drehbar zu sein. Die Verbindung kann durch (nicht gezeigte) Schrauben oder Bolzen hergestellt werden, die sich durch
Schraubenlöcher 46 bzw. 510 erstrecken, die auf dem zweiten Basisteil 42 bzw. dem Flansch 51 vorgesehen sind.The rotating gear train 900 further comprises a hollow cylindrical impact member 60 which is rotatable about the main axis 800 and in which a cylindrical shoulder member 70 is received in driving engagement so as to be rotatable therewith about the main axis 800, and a first shaft 50 which extends through this member along the front direction of the main axis 800,
so that the shoulder part 70 is fitted thereon. The first shaft 50 is provided with a flange 51 which is
first end is designed to connect to a
Surface of the second, disc-shaped base part 42, so as to be able to rotate together with it around the main axis 800
The connection can be made by screws or bolts (not shown) which can be
Screw holes 46 and 510, respectively, which are provided on the second base part 42 and the flange 51, respectively.

Vorzugsweise sind die zweiten Planetenzahnräder 44 innerhalb ausgenommener Abschnitte 43 auf der Oberfläche des zweiten
Basisteils 42 vorgesehen, auf welchem der Endflansch 51 des ersten Schaftes 50 befestigt ist, um eine Störung mit der
Befestigung des ersten Schaftes 50 an dem zweiten Basisteil 42 zu vermeiden.Preferably, the second planetary gears 44 are within recessed portions 43 on the surface of the second
base part 42, on which the end flange 51 of the first shaft 50 is mounted, in order to prevent interference with the
To avoid fastening of the first shaft 50 to the second base part 42.

Das Schulterteil 70 befindet sich vorzugsweise im Preßsitz
in dem zylindrischen Aufschlagteil 60, so daß diese ein Teil bilden, oder ist einfach einstückig mit diesem ausgebildet. Hierdurch wird ermöglicht, daß das Schulterteil 70 und das
Aufschlagteil 60 vollständig zusammen miteinander bewegtThe shoulder part 70 is preferably in a press fit
in the cylindrical impact part 60 so that they form one part, or is simply formed integrally with it. This enables the shoulder part 70 and the
Impact part 60 completely moved together

werden können. Der Zweck der Trennung dieser beiden Teile bei der dargestellten Ausführungsform liegt nur darin, das Herstellungsverfahren zu vereinfachen.The purpose of separating these two parts in the embodiment shown is only to simplify the manufacturing process.

Wie in den Zeichnungen dargestellt ist, kann der Eingriff zwischen dem Schulterteil 70 und dem Aufschlagteil 60 durch mehrere Rippen 73 erzeugt werden, die auf der äußeren Zylinderoberfläche des Schulterteils 70 ausgebildet sind, und sich in einer Richtung parallel zur Hauptachse 800 erstrecken. Die Rippen 73 befinden sich jeweils im Preßsitz in entsprechenden Schlitzen 63, die innerhalb des Beaufschlagungsteils 60 vorgesehen sind, um auf diese Weise das Schulterteil 70 fest an dem Beaufschlagungsteil 60 zu befestigen, und zwar durch den zwischen diesen Teilen herrschenden Preßsitz. Eine derartige Anordnung der Rippen 73 innerhalb der Schlitze 63 trägt dazu bei, zu verhindern, daß sich das Schulterteil 70 in bezug auf das Aufschlagteil 60 dreht, wenn der enge Eingriff zwischen diesen Teilen durch einen Zufall unterbrochen wird.As shown in the drawings, the engagement between the shoulder part 70 and the impact part 60 can be achieved by a plurality of ribs 73 formed on the outer cylindrical surface of the shoulder part 70 and extending in a direction parallel to the main axis 800. The ribs 73 are each press-fitted into corresponding slots 63 provided within the impact part 60 so as to firmly secure the shoulder part 70 to the impact part 60 by the press-fit therebetween. Such an arrangement of the ribs 73 within the slots 63 helps prevent the shoulder part 70 from rotating with respect to the impact part 60 if the close engagement between these parts is accidentally broken.

Eine Schraubenfeder 54, die lose über den ersten Schaft 50 aufgepaßt ist, ist zwischen dem Endflansch 51 des ersten Schaftes 50 und dem Schulterteil 70 angeordnet, und neigt dazu, das Schulterteil 60 und das Beaufschlagungsteil 60 in Richtung nach vorne vorwärts zu bewegen. Vorzugsweise ist eine Unterlegscheibe 55 zwischen dem Schulterteil 70 und einem Ende der Schraubenfeder 54 angebracht. Weiterhin ist ein längliches Ringteil 53 zwischen dem Endflansch 51 und einem gegenüberliegenden Ende der Schraubenfeder 54 angebracht. Das Ringteil 53 und das Schulterteil 70 ist jeweils mit einem Außendurchmesser versehen, der im wesentlichen in das Aufschlagteil 60 hineinpaßt, um so das Aufschlagteil 60 konzentrisch mit dem ersten Schaft 50 zu haltern, und zuzulassen, daß das Aufschlagteil 60 um die Hauptachse 800 drehbar und entlang dieser bewegbar ist, in bezug auf den erstenA coil spring 54 loosely fitted over the first shaft 50 is disposed between the end flange 51 of the first shaft 50 and the shoulder portion 70 and tends to move the shoulder portion 60 and the impact portion 60 forward in a forward direction. Preferably, a washer 55 is disposed between the shoulder portion 70 and one end of the coil spring 54. Furthermore, an elongated ring portion 53 is disposed between the end flange 51 and an opposite end of the coil spring 54. The ring portion 53 and the shoulder portion 70 are each provided with an outer diameter that substantially fits into the impact portion 60 so as to support the impact portion 60 concentrically with the first shaft 50 and to allow the impact portion 60 to be rotatable about and movable along the main axis 800 with respect to the first

Schaft 50, und zwar innerhalb eines begrenzten Bereiches.Shaft 50, within a limited range.

Eine Umfangsstufe 62 ist innerhalb des zylindrischen Aufschlagteils 60 vorgesehen, um als ein Anschlag für die Einführung des Schulterteils 70 in das Aufschlagteil 60 zu dienen.A circumferential step 62 is provided within the cylindrical impact portion 60 to serve as a stop for the insertion of the shoulder portion 70 into the impact portion 60.

Eine lösbare Kupplungseinrichtung ist vorgesehen, damit der erste Schaft 50 das Schulterteil 70 antreiben kann. Die Kupplungseinrichtung weist zwei im wesentlichen V-förmige Schlitze 52 auf, die als Keilführung dienen, und im wesentlichen in Vorwärtsrichtung angeordnet sind, und auf dem Abschnitt des ersten Schaftes 50 ausgebildet sind, auf den das Schulterteil 70 aufgepaßt ist, damit in diesem teilweise ein kugelförmiges Teil 521 aufgenommen werden kann. Entsprechend jedem der Vförmigen Schlitze 52 des ersten Schaftes 50 ist eine im wesentlichen dreiecksförmige Ausnehmung 72, die nach hinten ragt, auf der Innenoberfläche des Schulterteils 70 so angeordnet, daß in ihr das kugelförmige Teil 521 zum Teil aufgenommen werden kann, so daß die kugelförmigen Teile 521 als Keile zu dem Zweck dienen, das Schulterteil 70 im Antrieb an den ersten Schaft 50 anzukoppeln.A releasable coupling means is provided to enable the first shaft 50 to drive the shoulder member 70. The coupling means comprises two substantially V-shaped slots 52 serving as a wedge guide and arranged substantially in a forward direction and formed on the portion of the first shaft 50 onto which the shoulder member 70 is fitted so as to partially receive a spherical member 521. Corresponding to each of the V-shaped slots 52 of the first shaft 50, a substantially triangular recess 72 projecting rearwardly is arranged on the inner surface of the shoulder member 70 so as to partially receive the spherical member 521 therein, so that the spherical members 521 serve as wedges for the purpose of drivingly coupling the shoulder member 70 to the first shaft 50.

Die Schraubenfeder 54 spannt das Schulterteil 70 vor, und so auch das Aufschlagteil 60 in Vorwärtsrichtung, so daß die kugelförmigen Teile 521, die in einer normalen Antriebsposition an den Spitzenabschnitten des jeweiligen V-förmigen Schlitzes 52 und der entsprechenden dreiecksförmigen Ausnehmung 72 angeordnet sind, wie in Fig. 4 gezeigt, die Drehübertragung zwischen dem Schulterteil 70 und dem ersten Schaft 50 ermöglichen können.The coil spring 54 biases the shoulder part 70 and thus the impact part 60 in the forward direction so that the spherical parts 521 arranged in a normal driving position at the tip portions of the respective V-shaped slot 52 and the corresponding triangular recess 72 as shown in Fig. 4 can enable the rotation transmission between the shoulder part 70 and the first shaft 50.

Wenn das Beaufschlagungsteil 60 plötzlich angehalten wird, während es sich um die erste Achse 800 zusammen mit dem Schulterteil 70 und dem ersten Schaft 50 bewegt, so werden dieIf the loading part 60 is suddenly stopped while it is moving about the first axis 800 together with the shoulder part 70 and the first shaft 50, the

kugelförmigen Teile 521 dazu gezwungen, durch die Führung der V-förmigen Schlitze 52 sich im wesentlichen in Rückwärtsrichtung zu bewegen, und daher wird das Schulterteil 70 in Rückwärtsrichtung in bezug auf den ersten Schaft 50 bewegt, gegen die Schraubenfeder 54, infolge des Berührungseingriffs zwischen den kugelförmigen Teilen 521 und den dreiecksförmigen Ausnehmungen 72 innerhalb des Schulterteils 70, wie in Fig. gezeigt ist.spherical parts 521 are forced to move substantially in the rearward direction by the guidance of the V-shaped slots 52, and therefore the shoulder part 70 is moved in the rearward direction with respect to the first shaft 50, against the coil spring 54, due to the contact engagement between the spherical parts 521 and the triangular recesses 72 within the shoulder part 70, as shown in Fig.

Wenn sich das Aufschlagteil 60 wiederum drehen kann, so werden die kugelförmigen Teile 521 nicht mehr durch die V-förmigen Schlitze 52 so geführt, daß sie sich in Richtung nach hinten bewegen, und infolge der Vorspannkraft, die durch die Schraubenfeder 54 bereitgestellt wird, wird das Schulterteil 70 in Vorwärtsrichtung vorgedrückt, so daß die kugelförmigen Teile 521 wieder in die Spitzenabschnitte der V-förmigen Schlitze 52 gebracht werden, nämlich in deren normale Antriebsposition. Dies ist in Fig. 8 gezeigt. Die Vorspannkraft der Schraubenfeder 54, zusammen mit der Führung durch die V-förmigen Schlitze 52, stellen für das Schulterteil 70 und ebenso für das Aufschlagteil 60 ein Winkelmoment zur Verfügung, zur Rückbewegung zurück zum normalen Antriebseingriff mit dem Schaftteil 50.When the impact member 60 is again allowed to rotate, the spherical members 521 are no longer guided by the V-shaped slots 52 to move in a rearward direction, and due to the biasing force provided by the coil spring 54, the shoulder member 70 is pushed forward so that the spherical members 521 are again brought into the tip portions of the V-shaped slots 52, namely into their normal driving position. This is shown in Fig. 8. The biasing force of the coil spring 54, together with the guidance by the V-shaped slots 52, provide an angular moment for the shoulder member 70 and also for the impact member 60 to move back into normal driving engagement with the shaft member 50.

Weiterhin weist der sich drehende Getriebezug 900 ein beaufschlagtes Teil 90 auf, welches mit dem Aufschlagteil 60 in Eingriff bringbar ist, und mit einem zweiten Schaft 93 versehen ist, der sich entlang der Hauptachse 800 in Vorwärtsrichtung erstreckt, so daß sein Vorderende 95 aus einer Vorderöffnung 82 vorspringt, die auf dem vorderen Gehäuseteil 80 vorgesehen ist. Der zweite Schaft 93 ist vorzugsweise durch ein Lagerteil 821 gelagert gehaltert, welches zwischen dem zweiten Schaft 93 und der vorderen Öffnung 82 des vorderen Gehäuseteils 80 angeordnet ist, um so die Drehung desFurthermore, the rotating gear train 900 has an impacted part 90 which can be brought into engagement with the impact part 60 and is provided with a second shaft 93 which extends along the main axis 800 in the forward direction so that its front end 95 projects from a front opening 82 provided on the front housing part 80. The second shaft 93 is preferably supported by a bearing part 821 which is arranged between the second shaft 93 and the front opening 82 of the front housing part 80 so as to support the rotation of the

beaufschlagten Teils 90 um die Hauptachse 800 abzustützen.loaded part 90 to support the main axis 800.

Das Aufschlagteil 60 ist mit mehreren Aufschlagzungen 61 versehen, beispielsweise mit zwei Zungen bei der dargestellten Ausführungsform, die sich von ihm aus in Vorwärtsrichtung erstrecken. Entsprechend den Aufschlagzungen 61 sind mehrere beaufschlagte Zungen 92 auf dem beaufschlagten Teil 90 ausgebildet, die jeweils in einen Anlageeingriff mit den Aufschlagzungen 91 bringbar sind, entlang einer Umfangsrichtung um die Hauptachse 800 herum, um so den Antriebseingriff zwischen dem beaufschlagenden Teil 60 und dem beaufschlagten Teil 90 zur Verfügung zu stellen.The impact member 60 is provided with a plurality of impact tongues 61, for example, two tongues in the illustrated embodiment, extending forwardly therefrom. Corresponding to the impact tongues 61, a plurality of impacted tongues 92 are formed on the impacted member 90, each of which is engageable with the impact tongues 91 along a circumferential direction around the main axis 800 so as to provide the driving engagement between the impacting member 60 and the impacted member 90.

Das beaufschlagte Teil 90 ist weiterhin mit einer zentralen Öffnung 94 versehen, um in diese ein Vorderende 56 des ersten Schaftes 50 drehbar und passend einzuführen, so daß eine kontinuierliche Welle des Schraubers 1 gebildet wird, um einer Mutter oder einem Bolzen (nicht dargestellt), welche festgezogen oder gelöst werden sollen, eine Drehbewegung durch den Maschinenschrauber 1 zu verleihen, und zwar durch das Vorderende 95 des zweiten Schaftes 90, der durch den ersten Schaft 50 über das Schulterteil 70 und das Aufschlagteil 60 angetrieben wird.The actuated part 90 is further provided with a central opening 94 for rotatably and fittingly inserting a front end 56 of the first shaft 50 thereinto so as to form a continuous shaft of the screwdriver 1 for imparting a rotational movement by the machine screwdriver 1 to a nut or bolt (not shown) to be tightened or loosened by the front end 95 of the second shaft 90 driven by the first shaft 50 via the shoulder part 70 and the impact part 60.

Der begrenzte lineare Bewegungsbereich des Aufschlagteils 60 in bezug auf den ersten Schaft 50 entlang der Hauptachse 800 ist groß genug, daß das Aufschlagteil 60 außer Eingriff mit dem beaufschlagten Teil 90 gelangen kann, und zwar dadurch, daß das Aufschlagteil 60 in bezug auf den ersten Schaft 50 in Rückwärtsrichtung bewegt wird.The limited range of linear movement of the impact member 60 with respect to the first shaft 50 along the main axis 800 is large enough that the impact member 60 can be disengaged from the impacted member 90 by moving the impact member 60 in a rearward direction with respect to the first shaft 50.

Im Betrieb, wenn der zweite Schaft 90 im Eingriff mit einer Mutter steht, mit einem Bolzen oder einem Schraubbolzen (nicht dargestellt) durch eine Antriebsnut (die ebenfalls nichtIn operation, when the second shaft 90 is engaged with a nut, a bolt or a screw bolt (not shown) through a drive groove (which is also not

dargestellt ist), die mit seinem Vorderende 95 verbunden ist, wird das Schulterteil 70 dazu gezwungen, seine vorderste Position einzunehmen, in welcher sich die kugelförmigen Teile 521 in der normalen Antriebsposition innerhalb der Spitzenabschnitte der V-förmigen Schlitze 52 befinden, um so eine Kupplung zwischen dem ersten Schaft 50 und dem Schulterteil 70 zur Verfügung zu stellen. Hierdurch können die Aufschlagzungen 61 des Aufschlagteils 60 mit den beaufschlagten Zungen 92 des beaufschlagten Teils 90 in Anlage und daher in Treibeingriff treten, wie in Fig. 5 gezeigt ist, um so den zweiten Schaft 90 zu drehen, um auf diese Weise die Mutter, den Bolzen oder den Schraubbolzen zu drehen.) connected to its front end 95, the shoulder member 70 is forced to assume its forwardmost position in which the spherical members 521 are in the normal driving position within the tip portions of the V-shaped slots 52 so as to provide a coupling between the first shaft 50 and the shoulder member 70. This allows the impact tongues 61 of the impact member 60 to abut and therefore driveably engage the impacted tongues 92 of the impacted member 90, as shown in Fig. 5, so as to rotate the second shaft 90 to thereby rotate the nut, bolt or stud.

Wenn der zu lösende Bolzen besonders fest eingeschraubt ist, so daß das Drehmoment, welches auf das beaufschlagte Teil 90 übertragen wird, nicht dazu ausreicht, ihn zu lösen, so stecken das beaufschlagte Teil 90 und das Aufschlagteil 60 fest. In diesem Zustand zwingen die V-förmigen Schlitze 52 die kugelförmigen Teile dazu, sich aus der in Fig. 4 gezeigten normalen Antriebsposition wegzubewegen, und so das Schulterteil 70 gegen die Schraubenfeder 54 in Rückwärtsrichtung zu drücken, so daß das Aufschlagteil 60 von dem beaufschlagten Teil 90 weggezwungen wird. Diese Bewegung wird durch Fig. 8 erläutert. Diese Bewegung unterbricht den Anlage- und Antriebseingriff zwischen den Aufschlagzungen 61 des Aufschlagteils 60 und den beaufschlagten Zungen 92 des beaufschlagten Teils 90, wie in Fig. 7 gezeigt.If the bolt to be released is screwed in particularly tightly so that the torque transmitted to the actuated member 90 is insufficient to release it, the actuated member 90 and the impact member 60 become stuck. In this condition, the V-shaped slots 52 force the spherical members to move away from the normal drive position shown in Fig. 4, thus pressing the shoulder member 70 against the coil spring 54 in a rearward direction so that the impact member 60 is forced away from the actuated member 90. This movement is illustrated by Fig. 8. This movement breaks the abutting and driving engagement between the impact tongues 61 of the impact member 60 and the actuated tongues 92 of the actuated member 90, as shown in Fig. 7.

Sobald sich das Aufschlagteil 60 vollständig von dem festsitzenden, beaufschlagten Teil 90 gelöst hat, nimmt das Aufschlagteil 60 sofort wieder seine Drehung auf, da es durch die keilartigen kugelförmigen Teile 521 angetrieben wird, die wiederum durch die V-förmigen Schlitze 52 des ersten Schaftes 50 angetrieben werden.As soon as the impact part 60 has completely detached itself from the fixed, impacted part 90, the impact part 60 immediately resumes its rotation because it is driven by the wedge-like spherical parts 521, which in turn are driven by the V-shaped slots 52 of the first shaft 50.

Die Schraubenfeder 54, die zusammengedrückt ist, während das beaufschlagende Teil 60 nicht im Eingriff mit dem beaufschlagten Teil 90 steht, drückt nunmehr das Schulterteil 70, ebenso wie das sich nun drehende beaufschlagende Teil 60, in Vorwärtsrichtung so vorwärts, daß die Aufschlagzungen 61 in Eingriff mit den beaufschlagten Zungen 92 des beaufschlagten Teils 90 gebracht werden. Bei der Wiedergewinnung des Eingriffs zwischen den Aufschlagzungen 61 und den beaufschlagten Zungen 92 wird ein starker Stoß, der sowohl durch das Winkelmoment hervorgerufen wird, das von den V-förmigen Schlitzen 52 und die zusammengedrückte Schraubenfeder 54 erzeugt wird, als auch durch das Winkelmoment, welches durch die Drehung des Motors 12 hervorgerufen wird, von den Aufschlagzungen 61 auf die beaufschlagten Zungen 92 ausgeübt. Dieser Stoß wird auf den Bolzen übertragen, der gelöst werden soll, und zwar über den zweiten Schaft 90, um so zum Lösen des zu fest angezogenen Bolzens beizutragen.The coil spring 54, which is compressed while the urging member 60 is not engaged with the urging member 90, now urges the shoulder member 70, as well as the now rotating urging member 60, in a forward direction so that the impact tongues 61 are brought into engagement with the urging tongues 92 of the urging member 90. Upon regaining engagement between the impact tongues 61 and the urging tongues 92, a strong shock, caused by both the angular moment generated by the V-shaped slots 52 and the compressed coil spring 54 and the angular moment generated by the rotation of the motor 12, is exerted by the impact tongues 61 on the urging tongues 92. This impact is transmitted to the bolt to be loosened, via the second shaft 90, so as to contribute to the loosening of the overtightened bolt.

Zwar wurde die Erfindung im Zusammenhang mit einer bevorzugten Ausführungsform beschrieben, jedoch ist es hieraus offensichtlich, daß Fachleute auf diesem Gebiet Änderungen bestimmter Merkmale der bevorzugten Ausführungsform vornehmen können, ohne das grundsätzliche Konzept der vorliegenden Erfindung zu ändern, welches sich aus der Gesamtheit der vorliegenden Anmeldeunterlagen ergibt.Although the invention has been described in connection with a preferred embodiment, it is obvious that those skilled in the art can make changes to certain features of the preferred embodiment without changing the basic concept of the present invention, which is apparent from the entirety of the present application documents.

Claims

Expectations

1. Screwdriver, characterized by:
a housing;

a rotation source disposed within the housing to provide rotational motion about a main axis;

a rotary transmission cable disposed within the housing and in driving engagement with the rotary source so as to transmit rotary motion to a bolt via its bolt connection end projecting from the housing, the rotary transmission cable comprising:

a first shaft driven by the rotation source to rotate about the main axis;

a hollow impact member through which the first shaft extends to rotatably support the impact member about the main axis for rotation thereabout and for movement therealong with respect to the first shaft, the hollow impact member having a plurality of spaced impact tabs extending therefrom;

a biasing device disposed between the first shaft and the impact member for biasing the impact member in a first direction along the major axis toward a forward, normal drive position ;

an actuated member rotatable about the main axis and having a corresponding number of spaced apart actuated tongues engageable with the stop tongues of the actuating member so that the actuated member is drivable by the actuating member, the actuated member further having a second shaft extending therefrom so that a portion of the second shaft projects from the housing to provide the bolt connection end; and

a releasable coupling means disposed between the first shaft and the impact member to provide a driving engagement therebetween and having at least one V-shaped slot having a tip portion thereof facing in the first direction and formed on the first shaft to receive in its tip portion a spherical member which can move relative to the V-shaped slot, the coupling means further comprising a recess formed on an inner surface of the impact member corresponding to the V-shaped slot to partially receive the spherical member therein so as to provide the impact member with limited angular and linear ranges of movement relative to the first shaft when the spherical member is moved out of the tip portion of the V-shaped slot;

wherein when the bolt is tightened very tightly so that during the release process the loaded part and therefore the impact part are stuck, the spherical part is forced to move within the V-shaped slot so that the impact part is moved with respect to the loaded part in order to maintain the contact engagement between

the impact tongues and the actuated tongues, so that the impact member can resume its rotation in which it is driven by the spherical member which is not in the tip portion of the V-shaped slot, and then the impact member which has resumed its rotation is forced back to engage the actuated member as a result of the biasing means, whereby an angular moment is provided by its rotation to exert an impact from the impact tongues on the actuated tongues of the actuated member via the abutment engagement between these parts to release the very tightly tightened bolt.

2. Screwdriver according to claim 1, characterized in that the rotation source comprises a motor from which a spindle extends in the first direction so as to engage the rotation transmission train.

3. Screwdriver according to claim 1, characterized in that a speed reduction gear train is also provided which is connected between the rotation source and the rotation transmission train.

4. Screwdriver according to claim 2, characterized in that a speed reduction gear train is further connected between the motor and the rotation transmission train, and comprises a first planetary gear set provided with a first sun gear mounted on the spindle so that it can rotate together with the spindle about the main axis, a first inner gear mounted inside the housing, and a plurality of first planetary gears which are in mesh between the first sun gear and the first inner gear.

-A--A-

wherein the first planetary gears are rotatably fixed on a first disk member so as to rotate the first disk member about the main axis when driven by the first sun gear, and the first disk member has an output shaft rotatable about the main axis and extending in the first direction, and the speed reduction gear train further comprises a second planetary gear set provided with a second sun gear mounted on the output shaft of the first planetary gear set to be driven thereby to rotate about the main direction, a second inner gear mounted within the housing, and a plurality of second planetary gears providing engagement between the second sun gear and the second inner gear, the second planetary gears are rotatably fixed on a second disk so as to rotate the second disk about the main axis when driven by the second sun gear, and the first shaft is fixed to the second disk to rotate together therewith about the main axis.

5. A screwdriver according to claim A ₁ , characterized in that the first shaft has a flange provided at one end thereof for being secured to the second disk, the impact member having a hollow shoulder portion press-fitted in the impact member to fit over the first shaft with the internally disposed recess in which the spherical member formed on the shoulder portion is partially received, and the biasing means comprises a coil spring loosely fitted over the first shaft between the end flange of the first shaft and the shoulder portion to bias the impact member into engagement with the biased member.

6. Screwdriver according to claim 1, characterized in that it further comprises a handle connected to it, on which a switch is mounted in order to activate the rotation source.

7. Screwdriver according to claim 1, characterized in that the coupling device comprises two V-shaped slots formed on the first shaft, each comprising a spherical part which is movably received partially in the respective slot, the spherical part also being partially received within a corresponding recess formed within the impact part.