DE1058962B

DE1058962B - Compressed air hydraulic control with combined hand and foot actuation for pistons that can be acted upon on both sides for straightening hollow bodies

Info

Publication number: DE1058962B
Application number: DEZ3304A
Authority: DE
Inventors: Hans Zoeller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1953-03-11
Filing date: 1953-03-11
Publication date: 1959-06-11

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine drucklufthydraulische Steuerung mit kombinierter Hand- und Fußbetätigung für beiderseits beaufschlagbare Kolben zum Richten von Hohlkörpern, insbesondere Mülltonnen, bei der eine mit Druckluft angetriebene hydraulische Pumpe und zwei parallel zu dieser Pumpe geschaltete DruckfLüssigkeitsbehälter über Steuerorgane mit dem Richtgerät in Verbindung stehen.The invention relates to a compressed air hydraulic control with combined manual and Foot actuation for pistons that can be acted upon on both sides for straightening hollow bodies, in particular garbage cans, with one hydraulic pump driven by compressed air and two in parallel with this pump switched hydraulic fluid containers are connected to the straightening device via control units.

Es sind bereits Ausbeulvorrichtungen bekannt, bei denen hydraulisch, spreizbare Preßbacken die erforderliehe Ausbeulung bewirken und von einem einzigen Handhebel gesteuert werden. Für derartige Verwendungszwecke sind ferner auch Flüsöigkeitsstellmotoren für einen beiderseits beaufschlagten hydraulischen Preßkolben bekannt.There are already known bulging devices in which hydraulic, expandable pressing jaws are required Cause bulging and be controlled by a single hand lever. For such uses there are also liquid servomotors for a hydraulic one that is acted upon on both sides Known plunger.

Die drucklufthydraulische Steuerung gemäß der Erfindung bietet die Möglichkeit, beim Stillstand der Pumpe die spreizbaren Preßbacken schnell auszufahren, wobei die drucklufthydraulische Pumpe sich automatisch einschaltet, wenn die Spreizbaclcen auf Widerstand stoßen, insbesondere, wenn sie die. Mülltonnenwand berühren. Die drucklufthydraulische Pumpe erzeugt dann Hochdruck, wodurch die Ausbeularbeit bewirkt wird. Durch die Einstellung eines Feinregelventils ist es möglich, den hydraulischen Druck stufenlos zu regeln und auch bei Stillstand der Pumpe konstant aufrechtzuerhalten, ohne daß Energie verbraucht wird. Diese Betriebsmöglichkeiten erlauben beispielsweise das Annieten von Scharnieren und Griffen durch eine einzige Arbeitskraft.The compressed air hydraulic control according to the invention offers the possibility of when the Pump to extend the expandable jaws quickly, the compressed air hydraulic pump itself automatically switches on when the spreading balls encounter resistance, especially when they. Garbage can wall touch. The compressed air hydraulic pump then generates high pressure, which does the dent removal is effected. By setting a fine control valve, it is possible to control the hydraulic Continuously regulating pressure and maintaining it constant even when the pump is at a standstill, without using any energy is consumed. These operating options allow, for example, the riveting of hinges and handled by a single worker.

Die drucklufthydraulische Steuerung mit kombinierter Hand- und Fußbetätigung gemäß der Erfindung kennzeichnet sich im wesentlichen durch eine mit Druckluft angetriebene hydraulische Pumpe und einen parallel zu dieser Pumpe geschalteten Flüssigkeitsbehälter, die einerseits mit einem Feinregelventil und andererseits mit einer Leitung zu dem Richtgerät in Verbindung stehen, wobei in den Verbindungsleitungen vom Druckflüssigkeitsbehälter zu dem Richtgerät ein durch Druckflüssigkeit beaufschlagtes Ventil mit Blockiereinrichtung zwischengeschaltet ist und in der Verbindungsleitung von der hydraulischen Pumpe zu ■ dem Druckflüssigkeitsbehälter ein Ansaugventil und in der Verbindungsleitung zu dem Richtgerät ein Druckventil und ein Hochdruckmanometer angeordnet sind.The compressed air hydraulic control with combined hand and foot actuation according to the invention is essentially characterized by a hydraulic pump driven by compressed air and a liquid container connected in parallel to this pump, on the one hand with a fine control valve and on the other hand are in communication with a line to the straightening device, wherein in the connecting lines from the pressure fluid container to the straightening device a valve acted upon by hydraulic fluid and having a blocking device is interposed and in the connection line from the hydraulic pump to ■ the hydraulic fluid container a suction valve and a pressure valve and a high pressure manometer are arranged in the connection line to the straightening device are.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Vorrichtung schematisch dargestellt. Es zeigtIn the drawing, an embodiment of the device is shown schematically. It shows

Fig. 1 die drucklufthydraulische Steuerung im Schnitt undFig. 1 the compressed air hydraulic control in section and

Fig. 2 die Aufhängung der hydraulischen Presse an einem Galgen.Fig. 2 the suspension of the hydraulic press on a gallows.

Die Zuleitung 1 für die Druckluft, deren Druck an einem Manometer 2 abgelesen werden kann, führt über Drucklufthydraulische Steuerung
mit kombinierter Hand- und Fußbetätigung für beiderseits beaufschlagbare Kolben zum Richten von Höhlkörpern 'The supply line 1 for the compressed air, the pressure of which can be read on a manometer 2 , leads via compressed air hydraulic control
with combined hand and foot actuation for pistons that can be acted upon on both sides for straightening hollow bodies'

Anmelder:
Hans Zöller,
Laubenheim/Rhein, Wormser Str. 50-60Applicant:
Hans Zöller,
Laubenheim / Rhein, Wormser Str. 50-60

Hans Zöller, Laubenheim/Rhein, ist als Erfinder genannt "wordenHans Zöller, Laubenheim / Rhine, has been named as the inventor "

ein Überdruckventil 3, das z. B. auf 6,5 atü eingestellt ist, zu dem feinregelbaren Druckminderungsvetitil 4. Das Druckminderungsventil 4 ist in bekannter Weise mit einem Exzenter 5, einem Druckbolzen 6, einer Druckfeder 7, einer Ventilplatte 8, -einer Membran 9, einer Ventilstange 10, einer Feder 11, einerweiteren Ventilplatte 12, einer Griffstange 13- und einem Anschlag 14 ausgerüstet.- Von dem Druckminderungsventil, das mit einem Auslaß ins Freie ausgerüstet ist, führt die LeitunglS einerseits-über die Leitung 109 zum Zusatzsteuerschieber 103 und andererseits zum Gehäuse 86 des -Hauptsteuerschiebers 87, und zwar zwischen dessen Dichtungen 91, 92. Uber die Abr Zweigleitung 16 steht das Eeinregelventil 4 ferner mit einem doppelseitig wirkenden Ventil 17 in Verbindung, in dem eine Düse 19 angeordnet ist und das durch die Druckfeder 18 auf seinem Sitz 20 festgehalten wird. Das doppelseitig wirkende Ventil 17 ist auf einem Luftdom 21 angeordnet, der über Bohrun gen 22 mit einem Flüssigkeitsstandauge und - einem Flüssigkeitsmanometer 24 ausgerüsteten Flüssigkeitsbehälter 23 verbunden ist.a pressure relief valve 3, the z. B. is set to 6.5 atü, to the finely adjustable Druckminderungsvetitil 4. The pressure reducing valve 4 is in a known manner with an eccentric 5, a pressure pin 6, a compression spring 7, a valve plate 8, a membrane 9, a valve rod 10, a Spring 11, another valve plate 12, a handle bar 13 and a stop 14. From the pressure reducing valve, which is equipped with an outlet to the outside, the line LS leads on the one hand via the line 109 to the additional control slide 103 and on the other hand to the housing 86 of the Main control slide 87, namely between its seals 91, 92. Via the Abr branch line 16 , the adjustment valve 4 is also connected to a double-acting valve 17 in which a nozzle 19 is arranged and which is held on its seat 20 by the compression spring 18 . The double-acting valve 17 is arranged on an air dome 21 , which is connected via holes 22 with a liquid level eye and - a liquid manometer 24 equipped liquid container 23 .

Von derDruckmittelzuleitung 1, und zwar zwischen dem Überdruckventil 3 und dem Druckminderungsventil 4, führt einerseits eine Steuerleitung IlO_j in der ein Absperrhahn 111 mit Entlüftung angeordnet ist, zum Gehäuse 79 des Sperrkolbens 80 und andererseits über eine Leitung 67 zu einem Fußventil 58, das durch eine Stange mit dem Druclaninderungsventil· 4 gekuppelt ist. Das Fußventil 58 weist einen unter der Einwirkung einer · Druckfeder 63 stehenden Steuerschieber auf, der zwischen den Dichtungen 60; 61, 62 gleitend angeordnet und mit einem Druckbolzen 64 From the pressure medium supply line 1, namely between the pressure relief valve 3 and the pressure reducing valve 4, on the one hand a control line I10 _j, in which a shut-off valve 111 is arranged, leads to the housing 79 of the shut-off piston 80 and, on the other hand, via a line 67 to a foot valve 58 which a rod is coupled to the pressure reducing valve · 4. The foot valve 58 has a control slide which is under the action of a compression spring 63 and which is positioned between the seals 60; 61, 62 arranged in a sliding manner and with a pressure pin 64

909 530/80909 530/80

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ausgerüstet ist, der von dem Fußhebel 66 beeinflußt. wird. Das Fuß ventil 58 ist mit einem Auslaß 65 ins Freie ausgerüstet und steht über die Leitung 57 mit einem zweiten Flüssigkeitsbehälter 53 in Verbindung, der ebenfalls ein Flüssigkeitsstandauge 54, einen Manometer 55 und einen Luftdom 56 aufweist. An dem Sperrkolben 80, der mit einer Dichtung 83 ausgerüstet ist, ist einerseits ein Plungerkolben 81 mit der Dichtung 82 und andererseits ein Stößel 85 mit der Dichtung 84 angeordnet. Zwischen dem Sperrkolben 80 und der Dichtung 84 führt eine Steuerleitung 78 zu der Leitung 37 zwischen der hydraulischen Pumpe 31 und der hydraulischen Presse 41.which is influenced by the foot lever 66. will. The foot valve 58 is ins with an outlet 65 Equipped free and is connected via line 57 to a second liquid container 53, which also has a liquid level eye 54, a manometer 55 and an air dome 56. At the locking piston 80, which is equipped with a seal 83, has a plunger 81 on the one hand the seal 82 and, on the other hand, a plunger 85 with the seal 84. Between the locking piston 80 and the seal 84 leads a control line 78 to the line 37 between the hydraulic Pump 31 and hydraulic press 41.

In dem Gehäuse 86 ist der Hauptsteuerschieber 87 mit seinen Dichtungen 90, 91 angeordnet. Der Schaltkontrollstößel 89 mit der Druckfeder 95 und der Stößel 88 stehen mit dem Hauptsteuerschieber 87 in Verbindung. In dem Gehäuse 86 befinden sich ferner die Dichtungen 92, 93 und die Auslässe 94. Zwischen den Dichtungen 92, 93 führt eine Leitung 96 zu dem Arbeitszylinder 97 des Antriebskolbens 98 mit Dichtungen 99 der hydraulischen Pumpe 31. Von dem Raum über dem Hauptsteuerschieber 87 führt ein Kanal 108 zum Gehäuse des Steuerstiftes 112, der unter der Einwirkung einer Druckfeder 113 steht.The main control slide 87 with its seals 90, 91 is arranged in the housing 86. The switch control plunger 89 with the compression spring 95 and the plunger 88 are with the main control slide 87 in Link. In the housing 86 are also the seals 92, 93 and the outlets 94. Between A line 96 leads the seals 92, 93 to the working cylinder 97 of the drive piston 98 with seals 99 of the hydraulic pump 31. From the space above the main control valve 87 leads Channel 108 to the housing of the control pin 112, which is under the action of a compression spring 113.

Der Zusatzsteuerschieber ist mit der Dichtung 104 und den Dichtungen 105, 106 ausgerüstet, zwischen denen ein Verbindungskanal 107 zum Gehäuse des Steuerstiftes 112 führt. Der Zusatzsteuerschieber 103 ist außerdem durch die Leitung 102 mit der Überschleifbohrung 101 des Arbeitszylinders 97 des Antriebskolbens 98 der hydraulischen Pumpe 31 verbunden. The additional control slide is equipped with the seal 104 and the seals 105, 106, between which a connecting channel 107 leads to the housing of the control pin 112. The additional control spool 103 is also through the line 102 with the blending hole 101 of the working cylinder 97 of the drive piston 98 of the hydraulic pump 31 is connected.

Der Steuerstift 112 ist mit den Dichtungen 114,115 der Steuerstiftfeder 113 und dem Auslaß 116 ins Freie ausgestattet.The control pin 112 is connected to the seals 114, 115 of the control pin spring 113 and the outlet 116 ins Free equipped.

Der Antrieb der hydraulischen Pumpe 31 setzt sich zusammen aus dem mit Druckmitteln beaufschlagten Arbeitskolben 98 mit Dichtung 99 und der Kolbenrückholfeder 100 im Arbeitszylinder 97, der mit der Überschleifbohrung 101 versehen ist. Der Arbeitskolben 98 ist mit dem Hochdruckkolben 32 verbunden, der über die Dichtung 33 mit der hydraulischen Pumpe 31 in Verbindung steht. An der hydraulischen Pumpe 31 sind das Ansaugventil 28 mit Ventilkugel 29 und Ventilfeder 30 sowie das Druckventil 34 mit Ventilkugel 35 und Ventilfeder 36 angeordnet. Von dem Druckventil 34 führt die Leitung 37 mit Manometer 38 zur hydraulischen Presse 41.The drive of the hydraulic pump 31 is composed of the pressure medium applied to it Working piston 98 with seal 99 and the piston return spring 100 in the working cylinder 97, which is connected to the Rounding hole 101 is provided. The working piston 98 is connected to the high pressure piston 32, which is connected to the hydraulic pump 31 via the seal 33. At the hydraulic Pump 31 is the suction valve 28 with valve ball 29 and valve spring 30 as well as the pressure valve 34 Valve ball 35 and valve spring 36 are arranged. From the pressure valve 34 leads the line 37 with manometer 38 to the hydraulic press 41.

Die beiden Flüssigkeitsbehälter 23, 53 für das hydraulische Druckmittel sind, durch eine Wand getrennt, in einem Bauelement untergebracht.The two liquid containers 23, 53 for the hydraulic pressure medium are separated by a wall, housed in a component.

Vom Behälter 23 führt über ein ölsackfilter 26 eine Leitung 27 einerseits zu dem Ansaugventil 28 der hydraulischen Pumpe 31 und andererseits über die Abzweigleitung68 zu dem druckmittelbetätigten Rückschlagventil 69. Dieses ist mit dem Ventilkolben 70 mit Dichtung 71, der Druckfeder 72, dem Ventilkegel 74, dem Ventilsitz 73 und der von Hand zu betätigenden Blockiereinrichtung 75 ausgerüstet. Von dem Rückschlagventil 69 führt einerseits ein Kanal 76 zu der Leitung 27 vor das Ansaugyentil 28 und andererseits ein Kanal 77 zur Leitung37 hinter dem Druckventil 34 der hydraulischen Pumpe.A line 27 leads from the container 23 via an oil bag filter 26 on the one hand to the suction valve 28 of the hydraulic pump 31 and on the other hand via the branch line 68 to the pressure medium-operated check valve 69. This is with the valve piston 70 with seal 71, the compression spring 72, the valve cone 74, the valve seat 73 and the manually operated blocking device 75 equipped. Of the Check valve 69 leads on the one hand a channel 76 to the line 27 in front of the intake valve 28 and on the other hand a channel 77 to the line 37 behind the pressure valve 34 of the hydraulic pump.

Vom. Flüssigkeitsbehälter 53 führt über ein ölsackfilter 52 eine Leitung 51 zum Zylinderraum über der Kolbenringfläche 48 des Preßkolbens 42 der hydraulischen Presse 41.From the. Liquid container 53 leads via an oil bag filter 52 a line 51 to the cylinder space above Piston ring surface 48 of the plunger 42 of the hydraulic press 41.

Die Hochdruckseite des mit zwei Dichtungen 45,46 ausgerüsteten Preßkojbens 72 der hydraulischen Presse 962The high pressure side of the press bar 72 of the hydraulic press, which is equipped with two seals 45, 46 962

41 steht über einen Hochdruckschlauch 40 und einer Schlauchkupplung 39 mit der Leitung 37 zur hydraulischen Pumpe 31 in Verbindung. Die Ringfläche 48 des Preßkalbens 42 steht über einen Niederdruckschlauch und die Kupplung 50 mit der Leitung 51 zum Flüssigkeitsbehälter 53 in Verbindung. Der Kolben 42 der hydraulischen Presse 41 steht über eine Stange, die in der Dichtung 47 geführt ist, mit dem kleinen Preßbacken 44 in Verbindung. An dem Zylinder 124 der hydraulischen Presse 41 sind der große Preßbacken 43 sowie ein Tragbügel 123 angeordnet.41 is connected to the hydraulic line 37 via a high pressure hose 40 and a hose coupling 39 Pump 31 in connection. The annular surface 48 of the press ram 42 stands over a low-pressure hose and the coupling 50 with the line 51 to the liquid container 53 in connection. The piston 42 of the hydraulic press 41 is on a rod which is guided in the seal 47, with the small jaws 44 in connection. On the cylinder 124 of the hydraulic press 41 are the large ones Press jaws 43 and a support bracket 123 are arranged.

Wie in Fig. 2 dargestellt ist, steht die Mülltonne 125 auf einer Plattform 117, die auch gleichzeitig das Antriebsaggregat einschließlich der Steuerorgane, Flüssigkeitsbehälter usw. tragen kann. An einem Galgen 118 sind zwei Rollen 119, 120 angeordnet, die ein Seil aufnehmen, an dessen einem Ende die hydraulische Presse mit ihrem Tragbügel 123 und an dessen anderen Ende ein Gegengewicht 121 befestigt ist.As shown in FIG. 2 , the garbage can 125 stands on a platform 117, which can also carry the drive unit including the control elements, liquid container, etc. at the same time. On a gallows 118, two rollers 119, 120 are arranged, which take up a rope, at one end of which the hydraulic press with its support bracket 123 and at the other end of which a counterweight 121 is attached.

Die Wirkungsweise gestaltet sich wie folgt: Die Druckluft strömt aus der Leitung 1 durch die Leitung 110, das Ventil 111 in das Gehäuse 79 des Sperrkolbens 80 und drückt den Plunger 81 mit dem Sperrkolben 80 und dem Stößel 85 nach unten. Hierdurch werden gleichzeitig der Stößel 88 und der Hauptsteuerschieber 87 einschließlich der Führungsstange 89 gegen den Druck der Feder 95 nach unten geschoben. Beim Betätigen der Griffstange 13 in Richtung a oder durch Betätigen des Fußhebels 66 wird der Druclcluft der Weg über das feinregelbare Druckminderungsventil geöffnet und strömt über die Leitungen 15, 16 und durch die Düse 19 in den Flüssigkeitsbehälter 23 und übt auf die Flüssigkeit einen Druck aus, der am Manometer 25 abgelesen werden kann. Dieser Druck der Druckluft drückt Flüssigkeit aus dem Flüssigkeitsbehälter 23 über die Leitungen 27 und 68 zum Rückschlagventil und wirkt auf den Ventilkolben 70, der den Ventilkegel 74 auf den Ventilsitz 73 drückt, so daß das Ventil geschlossen ist.The mode of operation is as follows: The compressed air flows from the line 1 through the line 110, the valve 111 into the housing 79 of the locking piston 80 and presses the plunger 81 with the locking piston 80 and the plunger 85 downwards. As a result, the plunger 88 and the main control slide 87 including the guide rod 89 are pushed downwards against the pressure of the spring 95 at the same time. When the handle bar 13 is operated in direction a or by operating the foot lever 66, the compressed air is opened via the finely adjustable pressure reducing valve and flows via the lines 15, 16 and through the nozzle 19 into the liquid container 23 and exerts a pressure on the liquid, which can be read on the pressure gauge 25. This pressure of the compressed air pushes liquid out of the liquid container 23 via the lines 27 and 68 to the check valve and acts on the valve piston 70, which presses the valve cone 74 onto the valve seat 73, so that the valve is closed.

Gleichzeitig strömt die Druckflüssigkeit zum Ansaugyentil 28 der hydraulischen Pumpe 31, hebt die Kugel 29 gegen den Druck der Feder 30 von ihrem Sitz, strömt durch den Zylinder der hydraulischen Pumpe 31, hebt die Kugel 35 gegen den Druck der Feder 36 im Druckventil 34 an und strömt über die Leitung 37, die. Kupplung 39 und den Hochdruckschlauch 40 in die hydraulische Presse 41. Hierdurch wird der kleine Preßbacken 44 schnell ausgefahren. Sobald sich der große Preßbacken 43 und der kleine Preßbacken 44 an die entgegengesetzten Wandungen der Mülltonne 125 anlegen, entsteht ein Druckanstieg im Flüssigkeitsbehälter 23, den Leitungen und im Zylinder der hydraulischen Presse 41. Dieser Druckanstieg pflanzt si.ch über die Steuerleitung 78 bis in das Gehäuse 79 des Sperrkolbens 80 fort, der nunmehr gegen den Druck der Druckluft auf den Plunger 81 verschoben wird. Hierdurch gibt der Stößel 85 den Stößel 88 am. Hauptsteuerschieber 87 frei, so daß die Feder95 den Hauptsteuerschieber 87 verschiebt. Hierdurch wird der Druckluft der Durchfluß an der Dichtung 92 vorbei durch die Leitung 96 zum Arbeitszylinder 97 geöffnet. Der mit Druckluft beaufschlagte Arbeitskplben 98 verschiebt den Plunger 32 in den Zylinder der hydraulischen Presse31, wodurch Druckflüssigkeit von hohem Druck, .der an dem Manometer 38 abgelesen werden kann, in den Zylinder 124 der hydraulischen .Presse 41 gelangt und die Preßbacken 43, 44 mit hohem Druck auseinandertreibt. Der Druck der Druckflüssigkeit hängt einesteils von dem Übersetzungsverhältnis .des Arbeitskolbens 98 und desAt the same time, the pressure fluid flows to the suction valve 28 of the hydraulic pump 31, lifting the Ball 29 against the pressure of the spring 30 from its seat, flows through the cylinder of the hydraulic Pump 31, lifts the ball 35 against the pressure of the spring 36 in the pressure valve 34 and flows over the Line 37, the. Coupling 39 and the high pressure hose 40 in the hydraulic press 41. This the small jaw 44 is extended quickly. As soon as the large press jaws 43 and the small Apply pressure jaws 44 to the opposite walls of the garbage can 125, a pressure increase occurs in the liquid container 23, the lines and in the cylinder of the hydraulic press 41. This increase in pressure si.ch continues via the control line 78 into the housing 79 of the locking piston 80, which now is shifted against the pressure of the compressed air on the plunger 81. As a result, the plunger 85 is the The plunger 88 on the main control slide 87 is released so that the spring 95 moves the main control slide 87. Through this the compressed air is the flow past the seal 92 through the line 96 to the working cylinder 97 open. The working piston 98 to which compressed air is applied moves the plunger 32 into the Cylinder of the hydraulic press31, whereby hydraulic fluid of high pressure, .the on the manometer 38 can be read, enters the cylinder 124 of the hydraulic .Presse 41 and the press jaws 43, 44 pushes apart with high pressure. The pressure of the hydraulic fluid depends partly on the transmission ratio . of the working piston 98 and of the

Claims

1 from the plunger 32 and on the other hand from the pressure of the compressed air which acts on the working piston 98. This pressure can be regulated by adjusting the handle bar 13 on the continuously variable pressure reducing valve from 0 to the full pressure of the compressed air flowing in from line 1. As soon as the working piston 98 grinds the hole 10 in the cylinder 97, compressed air flows via the line 102 into the housing of the additional control slide 103 and shifts it so that the compressed air from the line 109 past the seal 106 through the channels 107 and 108 into the housing of the main control slide 87 and the control pin 112 arrives. As a result, the main control slide 87 is displaced against the pressure of the spring 95, so that the influx of compressed air from the line 15 at the seal 92 is blocked and the outflow of the compressed air from the cylinder 97 via the line 96 at the seal 93 and via the outlets 94 is opened to the outside. The spring 100 and the pressure of the pressure fluid in the hydraulic pump 31 pushes the working piston 98 back into its starting position. As soon as the working piston 98 loops the bore 101 in the working cylinder 97 again in its retrograde motion, the small amount of compressed air that has shifted the additional control slide 103 flows through the control line 102, the borehole 101 and the recesses on the cylinder 97 into the open, so that the compressed air is released the line 109 moves the additional control slide 103 back into its starting position. As soon as the working piston 98 moves the control pin 112 against the pressure of the spring 113, the compressed air cushion, which is in the housing 86 above the main control slide 87 in the housing of the additional control slide 103, the channels 107, 108 and in the housing of the control pin 112, is formed had opened the drain past the seal 114 through the outlets 116 to the outside. The compression spring 95 now moves the main control slide 87 upwards again, so that the outflow of the used compressed air is closed at the seal 93 and the inflow of new compressed air from the line 15 is opened at the seal 92, so that the working cycle of the pump begins again. The working cycle is repeated until the hydraulic pressure on the high-pressure piston 32 is so great that the compressed air in the working cylinder 97 cannot move the working piston 98 any further. At this moment the hydraulic pump 31 comes to a standstill. Depending on the size of the nozzle 19, the flow of compressed air into the liquid container 23 is throttled, so that although the two pressure jaws 43, 44 are pushed apart quickly, the pressure of the hydraulic fluid does not rise too quickly so that the locking piston 80 temporarily remains in its position and the hydraulic pump does not start. If the shut-off valve 111 is adjusted in such a way that the passage of the compressed air is blocked and the line 110 and the housing 79 of the locking piston 80 is vented, then the hydraulic pump starts immediately when the finely adjustable pressure reducing valve 4 is actuated and not only through the pressure increase in the Lines as soon as the pressing jaws 43, 44 lay against the garbage can wall. When the handle bar 13 is brought into the middle position, the pressure reducing valve closes the passage of the compressed air. At the same time, the pressure reducing valve 4 is vented so that the compressed air can flow out of the lines 15, 16. As a result, the double-sided valve 17 lifts against the pressure of the spring 18 from its seat 20, so that the compressed air from the liquid container 23 also quickly escapes into the open. The compression spring 72 in the check valve 69 moves the piston 70 so that the valve cone 74 releases the flow at the valve seat 73. The foot valve 58, which is coupled to the pressure reducing valve by a rod, is switched so that the liquid container 53 is vented via the line 57 and the outlet 65 when the liquid container 23 is vented, and vice versa. If the liquid container -23 is vented, as described above, then the filling valve 58 assumes a position such that compressed air is applied to the seal 61 through the line 57, the liquid in the container 53, which via the line 51, coupling 50, low pressure hose 49 flows into the cylinder 124 of the press 41. The pressure fluid acts on the annular surface 48 and moves the plunger into its starting position, the fluid flowing back into the fluid container 23 from the cylinder 124 of the hydraulic press via the high pressure hose 40, the coupling 39, line 37, the channels 77, 76 and the line 27 . Instead of the foot valve 58, a second finely controllable pressure reducing valve can also be used, which is coupled to the first pressure reducing valve 4 in a corresponding manner. To remove dents in the garbage can, the large pressure jaw 43 in the garbage can 125 is brought opposite the bulge so that the small pressure jaw 44 can press the bulge outwards. If it is a crease, the pressure jaws 43 and 44 can be held in the clamping position. It is then possible to re-hammer the bulged area from the outside. Handles and lid hinges can be riveted in the same way. After inserting the rivets into the holes of the parts to be riveted, the pressure jaws 43 and 44 are brought into the clamping position and the rivet heads are formed. The operator's work is made easier in that he can operate the control either by means of the handle bar 13 or with his foot by means of the foot lever 66, so that in this case he has both hands free for his work. Patent λ ν s ρ r (t che:

1. Compressed air hydraulic control with combined hand and foot actuation for both sides loadable pistons for straightening hollow bodies, in particular garbage cans, characterized in that, that a compressed air driven hydraulic pump (97, 31) and a parallel to This pump switched hydraulic fluid container (23) on the one hand with a fine control valve (4) and on the other hand with a line (27, 37) to the straightening device (41), wherein in the connecting lines (27, 68, 77) from the hydraulic fluid container (23) to the straightening device (41) a valve (69) acted upon by hydraulic fluid and having a blocking device (75) interposed is, and in the connecting line (27) from the hydraulic pump (31) to the pressure fluid container (23) a suction valve (28) and in the connection line (37) to the straightening device (41) a pressure valve (34) and a high pressure manometer (38) are arranged.