DE1058847B

DE1058847B - Pneumatic cylinder working with differential pressure

Info

Publication number: DE1058847B
Application number: DER23091A
Authority: DE
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 1957-04-10
Filing date: 1958-04-09
Publication date: 1959-06-04

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft pneumatische Kraftzylinder, die unter Ausnutzung der Druckdifferenz arbeiten und gemäß einem Merkmal der Erfindung derart ausgelegt sind, daß ihre Druckluftversorgung über eine einzige Leitung erfolgt und im Gegensatz zu den üblichen Kraft- oder Arbeitszylindern dieser Art auf der einen Seite des Arbeitskolbens od. dgl. keine stetig arbeitende elastische Rückstellvorrichtung bzw. Druckluftzufuhr erforderlich ist.The invention relates to pneumatic power cylinders which work using the pressure difference and are designed according to a feature of the invention such that their compressed air supply via a single Management takes place and in contrast to the usual power or working cylinders of this type on the one hand Side of the working piston or the like. No continuously working elastic return device or compressed air supply is required.

Ganz allgemein besteht die Erfindung im wesentlichen darin, zwischen den beiden Seiten des beweglichen Gliedes oder Kolbens Druckluftdurchlässe vorzusehen, die auf der der Schubkraftwirkung abgekehrten Kolbenseite die Entstehung einer »pneumatischen Feder« gestatten, die imstande ist, die Rückstellung des beweglichen Gliedes mit einer Entspannungskraft zu gewährleisten, die sich allmählich fast ganz aufhebt, um letzten Endes dieses bewegliche Glied unter der Wirkung eines geringen Restdruckes in seiner Ruhestellung zu halten, wobei diese »pneumatische Feder« bei jeder auf das bewegliche Glied übertragenen Krafteinwirkung immer wieder von neuem zustande kommt.In general, the invention consists essentially in between the two sides of the movable Member or piston to provide compressed air passages, which on the piston side facing away from the thrust effect, the creation of a »pneumatic Spring "which is able to return the movable member with a relaxation force to ensure that it is gradually almost entirely canceled out, in the end this moving To hold the limb in its rest position under the effect of a slight residual pressure, this being "pneumatic Spring «with each force applied to the movable member again and again from new comes into being.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsart der Erfindung im Falle eines Kraftzylinders mit in der Ruhestellung in den Zylinder eingeschobener Kolbenstange und Druckluftzufuhr auf der dieser Kolbenstange abgekehrten Kolbenseite ist für die Dauer dieser Druckluftzufuhr ein rascher Drucklufteinlaß nach der der Kolbenstange zugekehrten Kolbenseite z. B. mittels einer einseitig wirksamen Kolbendichtung sowie für die Dauer des Ausblasen« der »Antriebs«-Seite an die Außenluft ein langsamer Rückfluß des Druckmittels von der Kolbenstangenseite vorgesehen, derart, daß sich hieraus die vorgenannte pneumatische Rückstellwirkung ergibt, wobei der Rückfluß durch die diesem Zweck angepaßte Dichtung oder beispielsweise durch ein elastisches Ventil hindurch erfolgt.According to a preferred embodiment of the invention in the case of a power cylinder with in the Rest position of the piston rod pushed into the cylinder and compressed air supply on this piston rod remote side of the piston is a rapid compressed air inlet for the duration of this compressed air supply after the piston side facing the piston rod z. B. by means of a piston seal acting on one side and a slow reflux for the duration of the "drive" side being blown out to the outside air of the pressure medium is provided from the piston rod side in such a way that the aforementioned pneumatic Restoring effect results, with the return flow through the seal adapted for this purpose or takes place for example through an elastic valve.

Gemäß einer anderen Ausführungsart im Falle eines Kraftzylinders mit in der Ruhestellung aus dem Zylinder herausragender Kolbenstange und Druckluftzufuhr auf der Seite dieser Kolbenstange ist für die Dauer dieser Luftzufuhr ein langsamer Drucklufteinlaß nach der der Kolbenstange abgekehrten Kolbenseite, eine Ausbildung zur Beschränkung des Gegendruckes gegen das Hubende des beweglichen Gliedes und eine durch ein elastisches Ventil überwachte Leckstelle auf dieser Kolbenseite vorgesehen, um zugleich den Hub des beweglichen Gliedes mit normalem Haltepunkt und alsdann dessen pneumatische Rückstellung bei Verbindung der »Antriebs «-Seite mit der Außenluft zu gestatten.According to another embodiment in the case of a power cylinder with in the rest position from the Cylinder protruding piston rod and compressed air supply on the side of this piston rod is for the The duration of this air supply is a slow compressed air inlet on the side of the piston facing away from the piston rod, a training to limit the back pressure against the stroke end of the movable member and a leakage point monitored by an elastic valve is provided on this side of the piston to at the same time the stroke of the movable member with the normal stop point and then its pneumatic return when connecting the "drive" side with the outside air.

Γη beiden Fällen ist die Kolbenstange hohl aus-Mit Differentialdruck arbeitender
DruckluftzylinderIn both cases, the piston rod is hollow and works with differential pressure
Air cylinder

Anmelder:Applicant:

Regie Nationale des Usines Renault,
Billancourt, Seine (Frankreich)Directed by Nationale des Usines Renault,
Billancourt, Seine (France)

Vertreter: Dipl.-Ing. C-H. Huß, Patentanwalt,
Garmisch-Partenkirchen, Rathausstr. 14Representative: Dipl.-Ing. CH. Huss, patent attorney,
Garmisch-Partenkirchen, Rathausstr. 14th

Beanspruchte Priorität:
Frankreich vom 10. April 1957Claimed priority:
France 10 April 1957

gebildet, so daß sie eine die Entspannungskraft der pneumatischen Rückstellfeder steigernde Reserve bildet.formed so that they have a reserve increasing the relaxation force of the pneumatic return spring forms.

Gegenüber den üblichen Bauarten mit auf der einen Seite des beweglichen Gliedes permanenter und unabhängiger Speisung haben diese beiden Ausführungsarten den Vorteil, den Aufbau der Kraftzylinder zu vereinfachen und eine zuverlässigere Arbeitsweise derselben zu gewährleisten. Es entfällt zunächst einmal die Ausrüstung zur Herstellung dieser ständigen Verbindung zwischen dem Kraft- oder Arbeitszylinder und dem Leitungsnetz. Andererseits ist der Kraftzylinder nicht immer ganz ohne Leckstellen, und die Beibehaltung eines ununterbrochenen Druckes verursacht leicht das Festhalten der Dichtungen, das bis zum Blockieren des Kraftzylinders gehen kann. WieCompared to the usual designs with one side of the movable link more permanent and independent These two types of power supply have the advantage of building the power cylinder simplify and ensure a more reliable operation of the same. First of all, it does not apply the equipment for establishing this permanent connection between the power or working cylinder and the pipeline network. On the other hand, the power cylinder is not always completely without leaks, and maintaining uninterrupted pressure easily causes the seals to stick up can go to blocking the power cylinder. As

4-0 aus der weiteren Beschreibung näher hervorgeht, werden alle diese Nachteile bei den erfindungsgemäß ausgebildeten Kraftzylindern vermieden.4-0 emerges in more detail from the further description, all of these disadvantages are eliminated in the case of the trained power cylinders avoided.

Auch in gewissen anderen Anwendungsfällen wird zur Rückstellung des beweglichen Gliedes eine FederIn certain other applications, too, a spring is used to reset the movable member

♦5 benutzt, die gewöhnlich im Zylinder des Krafthebers od. dgl. angeordnet ist, doch hängt alsdann die dauerhafte Wirkungsweise des Apparats von der Haltbarkeit der Feder ab. Bekanntlich _ rosten derartige Federn, ermüden und brechen schließlich, wobei sie im Zylinder Schrammen verursachen oder die Dichtungen einreißen. Auch diese Nachteile und die sich hieraus ergebende Unzuverlässigkeit in der Wirkungsweise entfallen gänzlich bei den Hubgeräten gemäß der Erfindung. ♦ 5 is used, which is usually arranged in the cylinder of the power lift or the like, but then the permanent one depends How the device works depends on the durability of the spring. It is well known that these types of rust Springs, fatigue and eventually break, scratching the cylinder or the seals tear down. These disadvantages and the resulting unreliability in the mode of operation are completely omitted in the lifting devices according to the invention.

909 529/158909 529/158

Mehrere Ausführungsbeispiele für die erfindungs- ;emäßen Kraft- oder Arbeitszylinder sind in der 'eichnung veranschaulicht, und zwar zeigtSeveral exemplary embodiments of the power or working cylinder according to the invention are shown in the 'drawing illustrates, namely shows

Fig. 1 im senkrechten Achsschnitt einen Kraftylinder mit in der Ruhestellung in den Zylinder eingeschobener Kolbenstange (diese Stellung ist aus der ■echten Schnitthälfte ersichtlich, während die linke Schnitthälfte das bewegliche Glied auf halbem Hubs'ege zeigt),Fig. 1 in vertical axial section a power cylinder with pushed into the cylinder in the rest position Piston rod (this position can be seen from the ■ real section, while the left Half of the section shows the movable link on half the hinge),

Fig. 2 den teilweisen Achsschnitt einer abgewanlelten Ausführungsart des Kraftzylinders gemäßFig. 2 shows the partial axial section of a modified embodiment of the power cylinder according to

Fig. 3 im senkrechten Achsschnitt einen Kraft- ;ylinder mit in der Ruhestellung aus dem Zylinder ierausstehenden Kolbenstange (die rechte Schnittlälfte zeigt das bewegliche Glied auf halbem Hub-,vege, die linke Schnitthälfte am Ende des Hubweges),3, in a vertical axial section, a power cylinder with, in the rest position, out of the cylinder the protruding piston rod (the right half of the section shows the movable link halfway through the stroke, the left half of the cut at the end of the stroke),

Fig. 4 eine Einzelansicht des im diametralen Schnitt gehaltenen elastischen Ventils, mit dem der iCraftzylinder gemäß Fig. 3 ausgerüstet ist.Fig. 4 is a detailed view of the held in diametrical section elastic valve with which the iCraft cylinder according to FIG. 3 is equipped.

In der Ausführungsart gemäß Fig. 1 ist 1 das £raftzylindergehäuse, das hier einen quadratischen Querschnitt hat und sich mittels die Löcher 2 durchsetzender Bolzen oder Schrauben an einem Träger berestigen läßt. Ein den Kraftzylinder bildender Kopf 3 ^st bei 4 in das Gehäuse 1 mit Hilfe eines geeigneten, luf die Nuten 5 aufschiebbaren SchJüsselis eingeschraubt. 6 ist eine Stopfbüchsenpackung, die die Stange 7 am Austritt aus dem Gehäuse 1 abdichtet.In the embodiment according to FIG. 1, 1 is the raft cylinder housing, which here is a square one Has cross-section and fasten by means of bolts or screws penetrating the holes 2 on a carrier leaves. A head forming the power cylinder 3 ^ st at 4 in the housing 1 with the help of a suitable, Screwed into the grooves 5 slide-on keys. 6 is a gland packing that contains the Rod 7 seals at the outlet from housing 1.

Bei 8 und 9 sind die innseitigen Dichtlippen, bei 10 lie Gleitlippe dargestellt. 11 der Versteifungsring, der Ji seinen Sitz, eingepaßt und gegen den Boden dieses Sitzes durch Anziehen des Kopfes festgehalten ist. Der Kopf 3 stützt sich am Ring 12 ab, in welchem ;ine ringförmige Ausnehmung für die Aufnahme der Lippen 8, 9 vorgesehen ist. Die Abdichtung zwischen lern Ring 12 und dem Kopf 3 des Zylinders ist durch 5inen flachen Dichtring 13 gewährleistet.At 8 and 9 the inside sealing lips are shown, at 10 lie sliding lip. 11 the stiffening ring, the Ji his seat, fitted and held against the floor of that seat by pulling his head. The head 3 is supported on the ring 12, in which; an annular recess for receiving the Lips 8, 9 is provided. The seal between learning ring 12 and the head 3 of the cylinder is through 5 a flat sealing ring 13 guaranteed.

Der an der Stange 7 sitzende Kolben besteht im wesentlichen aus einer auf einem kreisförmigen Bund 15 festgehaltenen Manschette 14. Diese einseitig wirksame Dichtungsmanschette besitzt gleitende Dichtlippen 16 und statische Dichtlippen 17, die dem abzulichtenden Kolben zugekehrt sind, Wülste 18, die als Gleitlager dienen, und Wulst 19, der auf der Bodenseite des Kopfes 3 einen Hubenddämpfer bildet.The piston seated on the rod 7 consists essentially of a piston on a circular collar 15 fixed sleeve 14. This one-sided sealing sleeve has sliding sealing lips 16 and static sealing lips 17, which face the piston to be scanned, beads 18, which as Slide bearings are used, and bead 19, which forms a stroke end damper on the bottom side of the head 3.

Im Stoßdämpfer 19 sind radial verlaufende und quer zu den kreisförmigen Wülsten 18 bis zum Fuß der Lippe 16 reichende Nuten 20 vorgesehen, deren Aufgabe noch näher beschrieben werden soll. Desgleichen sind an der Basis dieser Lippe 17 Lochungen 21 ohne Spanbildung eingearbeitet.In the shock absorber 19 are radially extending and transverse to the circular beads 18 up to the foot the lip 16 extending grooves 20 are provided, the task of which will be described in more detail. Likewise 17 holes 21 are incorporated at the base of this lip without chip formation.

Die Kolbenstange 7 ist hohl und bildet einen Raum 22, der durch den eingefaßten Boden 23 geschlossen und auf Seiten der Stange durch die im Bund 25 eingearbeiteten Durchlässe 24 mit dem Zylinder des Hebers od. dgl. verbunden ist. Der Stützen 26 ist der Einlaß der Druckluft in den Kraftzylinder, und die Änschlußmuffe der Rohr- oder Schlauchleitung läßt sich auf das Außengewinde 27 aufschrauben.The piston rod 7 is hollow and forms a space 22 which is closed by the enclosed base 23 and on the side of the rod through the passages 24 incorporated in the collar 25 with the cylinder of the Hebers or the like. Connected. The supports 26 is the inlet of the compressed air into the power cylinder, and the The connecting socket of the pipe or hose line can be screwed onto the external thread 27.

Die Wirkungsweise dieses Kraft- oder Arbeitszylinders mit in der Ruhestellung in den Zylinder eingeschobener Kolbenstange (auf der rechten Seite der Fig. 1 veranschaulichte Stellung) ist folgende: Beim Öffnen des nicht weiter dargestellten Speiseverteilers dringt die Druckluft in den Zylinder über den Stutzen 26 ein und wirkt sofort auf den Kolben, der sich zum entgegengesetzten Boden des Kraftzylinders verstellt. Diese Verstellung ist begünstigt durch das sofortige Eindringen der Druckluft unter fast die ganze Stirnfläche des Kolbens, was durch das Vorhandensein der Nuten 20 möglich ist. Durch die radialen Nuten 20 und ihre Verlängerung bis zu den Wülsten 18 gelangt die Druckluft zu der Lippe 16, die nun umgelegt wird und das Vordringen der Druckluft in den Ringspalt 28 und über die Durchlässe 24 in den Hohlraum 22 gestattet. Der Kraftzylinder ist alsdann vollständig mit Druckluft angefüllt, doch setzt der Kolben unter der Druckdifferenz zwischen den gegeneinanderwirkenden Kräften, nämlich der im Sinne des Pfeiles 29 wirkenden Antriebskraft und der im Sinne des PfeilesThe mode of operation of this power or working cylinder with pushed into the cylinder in the rest position Piston rod (position illustrated on the right side of FIG. 1) is as follows: When When the feed distributor (not shown) is opened, the compressed air enters the cylinder via the nozzle 26 and acts immediately on the piston, which moves to the opposite bottom of the power cylinder. This adjustment is facilitated by the immediate penetration of the compressed air under almost the entire face of the piston, which is possible due to the presence of the grooves 20. Through the radial grooves 20 and its extension up to the beads 18, the compressed air reaches the lip 16, which is now folded and the penetration of the compressed air into the annular gap 28 and via the passages 24 into the cavity 22 allowed. The power cylinder is then completely filled with compressed air, but the piston sets the pressure difference between the opposing forces, namely that in the direction of arrow 29 acting driving force and in the direction of the arrow

30 wirkenden Widerstandskraft, seine Bewegung weiter fort.30 acting resistance, its movement continues.

Nachdem der Kolben sein Hubende erreicht hat und der Bund 25 an der Dichtungsscheibe 13 unter Dämpfung zum Anschlag gekommen ist, verbleibt der bewegliche Teil in dieser Stellung, solange die Druckluftspeisung anhält. Wird der Luftzustrom über den Verteiler gesperrt und der Kraftzylinder auf diese Weise entspannt, dann bläst auch die im Raum 31 des Kraftzylinders enthaltene Luft sofort aus. Die zuvor in den Ringspalt 28 eingedrungene und im Hohlraum 22 der Kolbenstange eingespeicherte Druckluft bildet aber infolgedessen eine »pneumatische Feder«, deren Entspannungskraft sofort beim Umstellen des RaumesAfter the piston has reached its end of stroke and the collar 25 on the sealing washer 13 below The damping has come to a stop, the moving part remains in this position as long as the compressed air supply is applied persists. The air flow is blocked via the distributor and the power cylinder on this Relaxed way, then the air contained in space 31 of the power cylinder blows out immediately. The one before Compressed air that has penetrated into the annular gap 28 and stored in the cavity 22 of the piston rod forms but as a result a "pneumatic spring," whose relaxation force is immediate when the room is rearranged

31 auf »Auslaß« den Kolben in dessen Ruhestellung gegen den Boden des Zylinders 3 zurückschnellt.31 on "outlet" the piston springs back against the bottom of cylinder 3 in its rest position.

Im Laufe dieser Bewegung weitet die im Ringspalt 28 und im Raum 22 enthaltene Luft die Lochungen 21 in der Manschette 14 auf und entweicht langsam durch die Nuten 20 und der Stutzen 26 mit einer Geschwindigkeit, die mit ihrem Druck abnimmt. Nach einer bestimmten Zeit wird diese ganze Luft entwichen sein. Infolge der Festigkeit der Lochungen 21 bleibt in den Räumen 22 und 28 nur noch ein leichter Restdruck bestehen, der dazu beiträgt, den Kolben gegen den Boden des Zylinders 3 anzupressen. Wie bereits erwähnt, sind die Lochungen 21 nur einfache spanlose Einstiche.In the course of this movement, the air contained in the annular gap 28 and in the space 22 expands the perforations 21 in the cuff 14 and slowly escapes through the grooves 20 and the nozzle 26 at a speed which decreases with its pressure. After a certain period of time, all of this air will escape be. As a result of the strength of the perforations 21, only a light one remains in the spaces 22 and 28 There are residual pressure that helps to press the piston against the bottom of the cylinder 3. As already mentioned, the perforations 21 are only simple non-cutting grooves.

Falls der Kraftzylinder unmittelbar nach seiner Rückkehr in die Ruhestellung und vor dem Entweichen der gesamten Luftmenge aus den Räumen 22 und 28 einen neuen Impuls erhalten sollte, dann wäre die Verstellung des beweglichen Gliedes im wesentliehen ebenso rasch wie nach Entspannung der pneumatischen Rückstellfeder, weil einmal die im Sinne des Pfeiles 29 auf die ganze Kolbenfläche ausgeübte Kraft bei weitem vorwiegt und andererseits die Widerstandskraft auf die Wirkung beschränkt ist, die die Druckluft auf eine im wesentlichen dem Querschnitt des Ringspaltes 28 entsprechende Fläche ausübt.If the power cylinder immediately after its return to the rest position and before escaping the total amount of air from the spaces 22 and 28 should receive a new impulse, then would the adjustment of the movable member essentially just as quickly as after relaxation of the pneumatic one Return spring, because once exerted in the direction of arrow 29 on the entire piston surface Force predominates by far and, on the other hand, resistance is limited to the effect that the compressed air on a surface substantially corresponding to the cross section of the annular gap 28 exercises.

Die Fig. 2 zeigt eine andere Anordnung zur Erzielung der Entspannung der pneumatischen Rückstellfeder. Fig. 2 shows another arrangement for achieving relaxation of the pneumatic return spring.

Die Manschette 14 bleibt im großen und ganzen dieselbe wie in Fig. 1, hat aber keine Lochungen 21 in der gleitenden Lippe 16, und bei der Entspannung der pneumatischen Feder ist alsdann im Bereich der Manschette kein Austritt von Leckluft möglich. Dagegen ist der Hohlraum 22 der Kolbenstange nicht etwa duroh einen abdichtenden Pfropfen 23 (Fig. 1), sondern durch eine elastische Dichtung 32 abgeschlossen, die einen mittleren Durchstich 33 aufweist. Diese Dichtung wird zwischen einem Stützring 34 und einer eingefaßten Lochscheibe 35 am Platz gehalten. Wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, erlaubt der den Durchstich 33 umgebende Mittelteil 36 der elastischen Dichtung wegen seiner Formgebung nur einen Übergang des Druckmittels vom Raum 22 zumThe cuff 14 remains largely the same as in Fig. 1, but has no holes 21 in of the sliding lip 16, and during the relaxation of the pneumatic spring is then in the area of Cuff no leakage of air possible. In contrast, the cavity 22 of the piston rod is not approximately duroh a sealing plug 23 (Fig. 1), but closed by an elastic seal 32, which has a central puncture 33. This seal is between a support ring 34 and a rimmed perforated disc 35 held in place. As can be seen from the drawing, allowed the central part 36 of the elastic seal surrounding the puncture 33 only because of its shape a transition of the pressure medium from space 22 to

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Raum 31 und nur in dieser einen Richtung. Diese Auch hier bildet die hohle Kolbenstange 37 einenRoom 31 and only in this one direction. Here, too, the hollow piston rod 37 forms a

Dichtung bildet also ein Entspannungsventil für die Fassungsrautn 37¹, der über Kanäle 49 in dauernderSeal thus forms a relief valve for the Fassungsrautn 37 ¹ , which is via channels 49 in permanent

pneumatische Feder. Verbindung mit dem Raum 41 steht.pneumatic spring. Connection with room 41 is.

Die Wirkungsweise des Kraftzylinders bleibt in Der Kolben is.t mit zwei Dichtungsringen 50, Sl dieser Abwandlung dieselbe. Beim Eintritt der Druck- 5 versehen, die je eine doppelte Dichtlippe aufweisen, luft durch den Stutzen 26 wird der Kolben des Druck- Der Dichtungsring 50 hat die Aufgabe, die Abdichzylinders rasch zurückgeschoben, und die Druckluft tung zwischen Kolben und Zylinder gegenüber dem strömt wie im vorigen Falle infolge der Nachgiebig- Ringspalt 40 zu gewährleisten und nur einen langkeit der Lippe 16 in den Ringspalt 28 und in den samen Einlaß von Druckluft zum Raum 41 auf dem Hohlraum 22. Beim Entlüften des Raumes 31 wird io zwangweisen Wege über die in der gleitenden Lippe der Kolben durch den in den Räumen 22 und 28 vorgesehenen Lochungen 52 und dann über die in herrschenden Luftdruck zum Boden des Zylinders 3 der gleitenden Lippe vorgesehenen Lochungen 52 und zurückgestellt, und gleichzeitig erfolgt ein fortschrei- dann über die in ihrem ringwulstigen Hauptteil 54 tender Austritt dieser Luft über den Schlitz 33, der vorgesehenen Nuten 53 zuzulassen. Der Didhtungssich in Abhängigkeit von dem Druck geöffnet hat. Auf 15 ring 51 gewährleistet die Abdichtung zwischen diese Weise ergibt sich die Entspannung der pneuma- Kolben und Zylinder gegenüber dem Raum 41, und tischen Rückstellfeder unter Aufrechterhaltung eines seine gleitende Lippe kann nachgeben, um den Übergeringen Restdruckes, der wie im vorbesohriebenen tritt von Druckluft aus dem Ringspalt 40 zum Raum Falle das bewegliche Glied des Kraftzylinders stabili- 41 zu gestatten, wenn der Ringspalt 40 gespeist wird, siert. ²⁰ Dieser Dichtungsring 51 ist ebenfalls mit Nuten 53¹ The operation of the power cylinder remains the same in The piston is.t with two sealing rings 50, Sl of this modification. Upon entry of the pressure 5, which each have a double sealing lip, air through the nozzle 26 is the piston of the pressure. The sealing ring 50 has the task of pushing the sealing cylinder back quickly, and the compressed air device between the piston and the cylinder against which flows as in the previous case due to the resilient annular gap 40 to ensure and only a longevity of the lip 16 in the annular gap 28 and in the same inlet of compressed air to the space 41 on the cavity 22. When venting the space 31 is io compulsory paths over the in the sliding lip of the piston through the holes 52 provided in the spaces 22 and 28 and then via the holes 52 and back provided in the prevailing air pressure to the bottom of the cylinder 3 of the sliding lip, and at the same time an advancing then takes place via the main annular part 54 in its bulging part 54 tender exit of this air through the slot 33 to allow the grooves 53 provided. The lid has opened depending on the pressure. On 15 ring 51 ensures the seal between this results in the relaxation of the pneumatic piston and cylinder relative to the space 41, and table return spring while maintaining one of its sliding lip can yield to the excess residual pressure, which occurs as in the pre-drilled compressed air the annular gap 40 to the space trap to allow the movable member of the power cylinder to stabilize 41 when the annular gap 40 is fed, siert. ²⁰ This sealing ring 51 is also provided with grooves 53 ¹

Bei einem derart ausgebildeten Kraftzylinder, der versehen.With a power cylinder designed in this way, the provided.

während seiner Nichtbenutzung keinem dauernden Wie noch näher dargelegt werden soll, befindet sichAs will be explained in more detail below, there is no permanent during its non-use

Druck ausgesetzt ist, besteht mithin keine Gefahr für die Kolbenstange dieses Kraftzylinders normalerweiseIs exposed to pressure, there is therefore normally no danger to the piston rod of this power cylinder

die Entstehung von Leckverlusten. Da andererseits in aus dem Zylinder herausgeschobener Stellung,the emergence of leakage losses. Since, on the other hand, in the position pushed out of the cylinder,

die Dichtungen durch keinen "einseitigen Dauerdruck ²5 wenn der Apparat außer Betrieb ist. Die Wirkungs-the seals by no "one-sided permanent pressure ² 5 when the apparatus is out of operation.

an die Wandungen gepreßt bleiben, besteht keine Ge- weise desselben ist folgende:remain pressed against the walls, there is no evidence of the same is as follows:

fahr, daß sie an diesen Wandungen festhaften, und das Wenn die von einem nicht weiter dargestellten Verbewegliche Glied spricht sofort auf den dem Kraft- teiler kommende Druckluft über den Stutzen 38 in zylinder erteilten Impuls an, wenn der Verteiler be- den Ringspalt 40 strömt, wird der ganze bewegliche dient wird. Wenn endlich der Kraftzylinder unter 3o Teil zum Boden 43 des Kraftzylinders verdrängt. Die Druck steht, bleibt die gleitende Dichtung oder über'die Nuten 52 in den Raum 41 eintretende Druck-Manschette entlastet, was die Rückstellung- des ganzen luft sowie die in diesem Raum 41 bereits vorhandene beweglichen Teiles begünstigt. Luft entweichen während der Verstellung des beweg-drive that they adhere to these walls, and the if that of someone not shown any further The member immediately responds to the compressed air coming to the power divider via the connector 38 in cylinder given impulse, when the distributor flows through the annular gap 40, the whole becomes movable is used. When finally the power cylinder is displaced under 3o part to the bottom 43 of the power cylinder. the If there is pressure, the sliding seal or the pressure sleeve entering the space 41 via the grooves 52 remains relieves what the provision of the whole air as well as the already existing in this room 41 moving part favors. Air escapes during the adjustment of the moving

Die Fig. 3 entspricht einer Ausführungsart, bei der liehen Teiles über "die Lecköffnung 45 des Ventils 42.3 corresponds to an embodiment in which the borrowed part via "the leakage opening 45 of the valve 42".

der Kraftzylinder mit einer in der Ruhestellung aus 35 Die Widerstandskraft ist infolgedessen gering, undthe power cylinder with a in the rest position from 35. The drag force is consequently low, and

dem Zylinder herausgeschobenen Kolbenstange ver- der Kolben kommt rasch am Wulst 47 der das VentilThe piston rod pushed out of the cylinder and the piston quickly comes to the bead 47 of the valve

sehen ist. Der Arbeitsgrimdsatz besteht ebenfalls bildenden Dichtung 42 zum Anschlag. Von diesemsee is. The Arbeitsgrimdsatz also consists of forming seal 42 to the stop. Of this

darin, bei jeder Bedienung des Kraftzylinders eine Augenblick an ist der Austritt von Leckluft durchin it, every time the power cylinder is operated, leakage air is released for a moment

pneumatische Rückstellfeder zu bilden. das Ventil 42 unterbrochen, und der Druck der austo form pneumatic return spring. the valve 42 interrupted, and the pressure of the off

In dieser Ausführungsart erfolgt die Speisung des 4o dem Raum 40 austretenden Druckluft überträgt sichIn this embodiment, the compressed air exiting the space 40 is fed and transferred

Kraftzylinders während dessen Betriebes auf Seiten einerseits auf den ringförmigen Teil des Raumes 41,Power cylinder during its operation on the one hand on the annular part of the space 41,

der Kolbenstange 37 über einen Stutzen 38, der an der zwischen dem Zylinder und dem Kolben um diethe piston rod 37 via a nozzle 38, which is attached to the between the cylinder and the piston around the

einem Ende des Zylinders ausgebildet ist. Dieser Berührungszone des letzteren mit "der Dichtung 42one end of the cylinder is formed. This contact zone of the latter with "the seal 42

Zylinder besteht im vorliegenden Falle aus dem Ge- herum abgegrenzt ist, andererseits auf den HohlraumIn the present case, the cylinder consists of the area around it and, on the other hand, the cavity

häuse 39 des Apparats. In diesem Falle ist ein Einlaß +5 37¹ der Kolbenstange.housing 39 of the apparatus. In this case an inlet +5 37 ^{1 is} the piston rod.

für das langsame Einströmen der Druckluft zwischen Wie man sieht, ist die Wirkung der Druckluft auffor the slow influx of the compressed air between As you can see, the effect of the compressed air is on

dem auf Seiten der Kolbenstange liegenden Ringspalt den beweglichen Teil in der Richtung des Pfeiles 55the annular gap on the side of the piston rod, the movable part in the direction of arrow 55

40 und dem gegenüberliegenden Raum 41 vorgesehen die vorherrschende und ergibt sich aus einer resultiemit der Möglichkeit eines Austritts von Leckluft aus renden Kraft, die gleich ist dem Produkt aus Druck diesem letzteren Raum über eine elastische Dichtung 50 mal Ringfläche mit dem Außendurchmesser 56 und 42, die als Ventil arbeitet. Diese Dichtung 42, die in dem Innendurchmesser 57. Auf diese Weise bleibt der Fig. 4 getrennt zu sehen ist, wird im Boden des bewegliche Teil an die Dichtung 42 angepreßt, solange Zylinders unter dem Schraubkopf 43 festgehalten, wo- die Druckluftspeisung über den Stutzen 38 anhält, bei ihr Befestigungswulst 44 die Abdichtung des AVird der Verteiler in dem Sinne betätigt, daß der Ganzen gewährleistet. Diese Dichtung hat einen mitt- 55 Ringspalt 40 an die Auißenluft ausbläst, dann überleren Schlitz 45, der spanlos eingeschnitten ist und trägt die Druckluft aus dem Hohlraum 37¹ und dem den Austritt von Leckluft bei einem gegebenen Druck ringförmigen Teil des Raumes 41 durch Ausübung zuläßt, dessen Wert hier mittels einer einstellbaren ihres Druckes auf den Dichtungsring 51 einen Impuls Pfanne 46 regelbar ist. Aus einem Vergleich zwischen auf den beweglichen Teil, der im Sinne des Pfeiles 58 den beiden Schnitthälften der Fig. 3 ist nämlich zu 60 verdrängt wird. Sobald der Kolben von der Dichtung sehen, daß die Stellung dieser Pfanne 46 die Festig- 42 abgerückt ist, entspannt sich die Druckluft der keit des mittleren Schlitzes 45, der sich, normalerweise Räume 37¹ und 41 weiter und übt dabei zugleich einen dem Austritt von Leckluft aus dem Raum 41 wider- Schob auf die ganze Fläche des Kolbens aus und entsetzt, zu ändern gestattet. weicht fortschreitend durch den Schlitz 45 des Ventils40 and the opposite space 41 provided the prevailing and results from a result with the possibility of an escape of leakage air from generating force, which is equal to the product of pressure of this latter space via an elastic seal 50 times the annular area with the outer diameter 56 and 42, which works as a valve. This seal 42, which can be seen separately in FIG. 4 in this way, is pressed against the seal 42 in the bottom of the movable part as long as the cylinder is held under the screw head 43, where the compressed air feed via the nozzle 38 stops, with her fastening bead 44 the sealing of the A is actuated in the sense that the whole thing is guaranteed. This seal has a central annular gap 40 to blow out the outside air, then overlit slot 45 which is incised without cutting and carries the compressed air out of the cavity 37 ¹ and which allows the exit of leakage air at a given pressure in the annular part of the space 41 by exercising , the value of which can be regulated here by means of an adjustable pressure of its pressure on the sealing ring 51 a pulse pan 46. From a comparison between the movable part, which in the direction of arrow 58 is the two cut halves of FIG. 3, namely, 60 is displaced. As soon as the piston see from the seal that the position of this socket 46 has moved away from the strength 42, the compressed air of the speed of the middle slot 45, which normally extends to spaces 37 ¹ and 41, is released and at the same time exerts an exit from Leakage air from space 41 was pushed back onto the entire surface of the piston and, in horror, allowed to change. progressively passes through the slot 45 of the valve

Die Dichtung 42 weist ferner einen Ringwulst 47 65 42, während der bewegliohe Teil gegen den Zylinderauf, der mit der Kolbenfläche 48 zusammenwirkt, boden 59 unter Abdämpfung des Anschlages durch die wenn der Kolben auf Endhub verstellt wird, um den elastische Dichtung 60 zurückgestellt wird. Wie in den Austritt von Leckluft aus dem Kraftzylinder zu unter- vorbeschriebenen Fällen bleibt der bewegliche Teil in brechen und die Wirkung des Gegendruckes im Raum dieser Ruhestellung durch den Restdruek zurück-The seal 42 also has an annular bead 47 65 42, while the movable part against the cylinder, which cooperates with the piston surface 48, bottom 59 with damping of the stop by the when the piston is moved to the end stroke, the elastic seal 60 is reset. As in the Leakage air escapes from the power cylinder in the cases described below, the moving part remains in break and the effect of the counter pressure in the area of this rest position by the residual pressure

41 zu beschränken. 70 gehalten, der im Raum 41 vorgesehen und durch die41 to restrict. 70 held, which is provided in space 41 and by the

Claims

Strength of the leakage slot 45 is conditional, whereby a security is given. Patent claims:

1. With differential pressure working power cylinder, characterized in that for his Compressed air feed provided a single line and attached to the power cylinder on the side of the Moving member exposed to driving force is connected and that a passage is also present is that the passage of the compressed air that has entered the power cylinder after that of the driving force opposite side of the movable member allowed to reset the latter to ensure the normal position with a relaxation force, being in the reset end position cancels the remaining pressure in that a passage is provided is, through the deT escape of the air from the drive side of the movable member turned away Side takes place much more slowly than the air exiting when venting the drive side.

2. Power cylinder according to claim 1, characterized in that it is formed with in the rest position in the cylinder (3) pushed piston rod (7) a one-sided faster The compressed air passes through to the side of this piston rod, in constant contact with this side of the piston standing space which is expediently formed by a cavity (22) in the piston rod as well as a passage with a smaller and expediently expandable opening between the two sides of the piston (14-15) are provided.

3. Power cylinder according to claim 2, characterized in that the one-sided rapid passage by a piston sleeve (14) with a one-sided seal provided on the side of the piston rod is allowed.

4. Power cylinder according to claim 2, characterized in that the piston (15) with a elastic sealing ring with one-sided sealing by means of one facing the piston rod sliding sealing lip (16) is provided and the expandable opening of one or more Holes (21) is made, which are machined in this lip without cutting.

5. Power cylinder according to claim 2, characterized in that the expandable opening is provided in an elastic seal (32) which is inserted in the piston and closes the cavity of the piston rod.

6. Power cylinder according to claim 1 with in the rest position pushed out of the cylinder piston rod and compressed air supply on the side facing this piston rod, characterized in that a passage for the slow passage of the compressed air to the side facing away from this piston rod with a leakage opening (45) on the This side corresponding bottom of the cylinder and a sealing elastic support surface for the piston is provided and this support surface surrounding the leakage opening is dimensioned such that it limits the counter pressure counteracting the driving force, a chamber which is expediently formed by the cavity (37 ¹ ) of the piston rod , is permanently connected to an annular gap formed between the cylinder and the piston around the elastic support surface.

7. Power cylinder according to x \ nspruch6, characterized in that facing away from the piston rod Cylinder base an elastic seal (42) is arranged, which is a non-cutting in the middle part incorporated expandable slot (45) and around this slot a concentric bead (47) which cooperates with the contact surface of the piston on the cylinder base.

8. Power cylinder according to claim 7, characterized in that an adjustable in the bottom of the cylinder Nozzle (46) is arranged, which comes into contact with the central part of the seal (42), to increase the strength of the expandable opening (45) and consequently the pressure of the leakage air rules.

9. Power cylinder according to claim 6, characterized in that the piston has two sealing rings (50, 51) are arranged with a one-sided seal opposite each side of the calving and the one or more seals (50) arranged on the side facing the piston rod small channels (52, 53) for the slow transition of the compressed air to the other seal (51) and thus to the side of the cylinder facing away from the piston rod.

1 sheet of drawings