DE1056447B

DE1056447B - Infinitely variable gearbox with revolving guide eccentric

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Publication number: DE1056447B
Application number: DEN8654A
Authority: DE
Inventors: Johannes Neukirch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1954-03-20
Filing date: 1954-03-20
Publication date: 1959-04-30

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

PATENTSCHRIFT 1056PATENT DOCUMENT 1056

ANMELDETAG:REGISTRATION DAY:

B EKANNTMACHDNG
DER ANMELDUNG
UND AUSGABE DER
AUSLEGESCHRIFT:REPORTING
THE REGISTRATION
AND ISSUE OF
EDITORIAL:

AUSGABE DER
PATENTSCHRIFT:ISSUE OF
PATENT LETTERING:

kl. 47h. 5kl. 47h. 5

INTERNAT. KL. F 06 h. 2 0. MÄRZ 19 5 4INTERNAT. KL. F 06 h. 2 0 MARCH 19 5 4

3 0. APRIL 1959 15.OKTOBER 19593 APRIL 0, 1959 OCTOBER 15, 1959

stimmt Oberein mit auslegeschriftagrees with the exposition

1056 447 (N «654 XII/OTh)1056 447 (N «654 XII / OTh)

Die Erfindung betrifft ein stufenlos regelbares Schaltwerksgetriebe, bei dem durch eine verstellbare, exzentrisch zur Antriebswelle angeordnete Führungsbahn eine radiale Bewegung einer Zahnstange erzeugt und eine Phase dieser Radialbewegung auf die Abtriebswelle übertragen wird. Getriebe dieser Art sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. Bei einer Gruppe dieser Getriebe laufen eine oder mehrere Zahnstangen- mit der Antriebswelle um und werden von einer feststehenden exzentrischen Führungsbahn angetrieben, d. h. in hin- und hergehende Bewegung versetzt. Die Radialbewegungen der Zahnstangen werden bei solchen Getrieben als Zusatzbewegungen in positivem oder negativem Sinne auf die Abtriebswelle übertragen. Eine solche Bauart ist zweckmäßig, sofern es sich darum handelt, die Abtriebsdrehzahl gegenüber der Antriebsdrehzahl zu erhöhen, d. h. die durch die Zahnstangen hervorgerufenen Zusatzbewegungen der Antriebsdrehzahl additiv zu überlagern. Soll jedoch ein stufenlos regelbares Getriebe bei konstanter Antriebsdrehzahl von der Drehzahl Null anlaufen und sich dann auf irgendeine Abtriebsdrehzahl einregeln lassen, so sind¹ Getriebe mit umlaufenden Zahnstangen unzweckmäßig, denn um mit einem Getriebe mit umlaufenden Zahnstangen eine gegenüber der Antriebsdrehzahl verminderte Abtriebsdrehzahl zu erhalten, ist es erforderlich, die Zusatzbewegungen der Zahnstangen der Antriebs drehbewegung subtraktiv zu überlagern. Das bereitet bei Verwendung von Freilaufkupplungen Schwierigkeiten. Man kann zwar an Stelle von. Freilaufkupplungen gesteuerte Kupplungen verwenden, was jedoch mit einem erhöhten Aufwand verbunden ist. Ferner ist dann bei der Drehzahl Null die Summe der Zusatzbewegungen der umlaufenden Zahnstangen gleich der. Antriebsdrehzahl. Die Bewegungen der Teile im Getriebe sind demnach bei der Abtriebsdrehzahl Null am schnellsten; daher ist im Bereich niederer Abtriebsdrehzahlen der Wirkungsgrad am schlechtesten.The invention relates to a continuously variable gearbox in which a radial movement of a rack is generated by an adjustable guide track arranged eccentrically to the drive shaft and a phase of this radial movement is transmitted to the output shaft. Gearboxes of this type are known in various designs. In a group of these gears, one or more toothed racks rotate with the drive shaft and are driven by a fixed eccentric guide track, ie set in reciprocating motion. The radial movements of the racks are transferred to the output shaft as additional movements in a positive or negative sense. Such a design is useful if it is a question of increasing the output speed compared to the drive speed, ie to additively superimpose the additional movements of the drive speed caused by the toothed racks. However, if a continuously variable transmission is to start up from zero speed at a constant input speed and then adjust to any output speed, ¹ gearbox with rotating racks is inexpedient, because in order to obtain an output speed that is lower than the input speed with a gearbox with rotating racks it is necessary to subtractively superimpose the additional movements of the racks of the drive rotary movement. This causes difficulties when using one-way clutches. You can in place of. Overrunning clutches use controlled clutches, but this is associated with increased effort. Furthermore, at zero speed, the sum of the additional movements of the rotating racks is then equal to that. Drive speed. The movements of the parts in the transmission are therefore fastest at zero output speed; therefore, the efficiency is worst in the range of low output speeds.

Es sind ferner Schaltwerkswechselgetriebe bekannt, bei denen durch eine exzentrisch verstellbare und mit der Antriebswelle umlaufende Führungsbahn radial hin- und hergehende Bewegungen einer oder mehrerer gestellfest geführter Zahnstangen erzeugt und je eine Bewegungsphase dieser Radialbewegungen aui die getriebene Welle übertragen wird. Bei einem solchen Aufbau wird bei stillstehender Zahnstange, d. h. bei konzentrisch zur Antriebswelle eingestellter Führungsbahn, ohne weiteres ein Stillstand der Abtriebswelle erreicht. Die Abtriebsdrehzahl ist proportional der eingestellten Exzentrizität der Führungsbahn. HJterbei kann main Freilaufkupplungen anwenden und erhält im Bereich niederer Abtriebsdrehzahlen geringe Radiälbewegungen der Zahnstangen und mithin einen Stufenlos regelbares Schaltwerksgetriebe mit umlaufendem FührungsexzenterThere are also gear change gearbox known in which by an eccentrically adjustable and with the drive shaft revolving guide track radially back and forth movements of one or more Rack-mounted racks and each one movement phase of these radial movements aui the driven Wave is transmitted. With such a structure, when the rack is at a standstill, i. H. at The guide track is set concentrically to the drive shaft and the output shaft can easily come to a standstill. The output speed is proportional the set eccentricity of the guideway. HJterbei can use main one-way clutches and receives small radial movements of the racks in the range of low output speeds and therefore one Infinitely variable gearbox with revolving guide eccentric

Patentiert für: Johannes Neukirch, Bad DürkheimPatented for: Johannes Neukirch, Bad Dürkheim

Johannes Neukirch, Bad Dürkheim, ist als Erfinder genannt wordenJohannes Neukirch, Bad Dürkheim, has been named as the inventor

guten Wirkungsgrad. Bei den bekannten Getrieben dieser Art bereitet es jedoch gewisse Schwierigkeiten, den umlaufenden Exzenter während des Laufes zu verstellen.good efficiency. With the known transmissions of this type, however, there are certain difficulties to adjust the rotating eccentric during the run.

Nach der Erfindung wird deshalb der Führungsexzenter als Kreuzscheibe einer Kreuzscheibenkupplung ausgebildet, deren eine Kupplungsscheibe gegenüber der anderen Scheibe in radialer Richtung verstellbar angeordnet ist. Der Exzenterhub der Kreuzscheibe läßt sich während des Laufes leicht verändern und feinfühlig einstellen.According to the invention, the guide eccentric is therefore used as a cross disc of a cross disc clutch formed, whose one clutch disc is adjustable in the radial direction with respect to the other disc is arranged. The eccentric stroke of the cross disc can be easily changed during the run and adjust sensitively.

Außerdem bietet die Kreuzscheibenkupplung die Möglichkeit, eine Ausgleichsbewegung zu überlagern, um Ungleichförmigkeiten zu kompensieren. Die Kreuzscheibe führt ferner bei jeder LTmdrehung zwei volle Exzenterhübe aus, so daß zur Erzielung einer bestimmten Abtriebsdrehzahl gegenüber einem normalen Führungsexzenter nur der halbe Exzenterhubweg erforderlich ist.In addition, the cross-plate coupling offers the option of superimposing a compensating movement, to compensate for irregularities. The cross disk also guides two for each rotation full eccentric strokes, so that to achieve a certain output speed compared to a normal Guide eccentric only half the eccentric travel is required.

Es ist an sich bekannt, von der Kreuzscheibe einer Kreuzscheibenkupplung eine Exzenterbewegung abzunehmen. Auch ist es bekannt, zwischen zwei gegeneinander verdrehbare, zur Abstellung einer Führungsbahn in einem Schaltwerkswechselgetriebe dienende Exzenter-eine Kreuzscheibenkupplung einzuschalten. Demgegenüber besteht die Erfindung darin, daß durch Verwendung einer Kreuzscheibenkupplung als verstellbarer Exzenter ein jchaltwerkswechselgetriebe mit gestellfest geführten Zahnstangen und" umlaufendem Führungsexzenter geschaffen wird, bei dem der Verstellmechanismus für den im Lauf verstellbaren Führungsexzeriter einfach ist.It is known per se to remove an eccentric movement from the cross disc of a cross disc clutch. It is also known, between two mutually rotatable, for setting down a guide track to switch on a cross-disk clutch that is used in a gear change gearbox. In contrast, the invention consists in that by using a cross-plate clutch as an adjustable eccentric a gear change gearbox with racks fixed to the frame and " circumferential guide eccentric is created, in which the adjustment mechanism for the adjustable in the barrel Leadership exceriter is easy.

Zweckmäßigerweise wird zur Vermeidung von Unwuchtkräften die Anordnung so getroffen, daß ko-Appropriately, to avoid imbalance forces, the arrangement is made so that

9OT 623/1339OT 623/133

axial zu der Kreuzschleibenkupplung einte zweite Kreuzscheibenkupplung angeordnet ist, deren Kreuzscbeibe als Ausgleichsmasse in an sich bekannter Weise eine im Gegentakt zur Bewegung der ersten Kreuzscheibe erfolgende Exzenterbewegung ausführt und die Scheiben der beiden Kreuzscheibenkupplungen gemeinsam verstellbar sind.axially to the cross-disk clutch a second cross-disk clutch is arranged, the cross-disk as a balancing mass in a manner known per se, a counter-clockwise movement to the movement of the first Cross disc executes eccentric movement and the discs of the two cross disc clutches are adjustable together.

Zur Erzielung einer möglichst gleichmäßigen Abtriebsbewegung ist es vorteilhaft, wenn von dem umlaufenden Führungsexzenter in an sich bekannter Weise zwei sich rechtwinklig kreuzende Zahnstangen formschlüssig angetrieben sind und in ebenfalls bekannter Weise die Verstellung der Kupplungsscheibe in Richtung der Winkelhalbierenden des von den Zahnstangen gebildeten Kreuzes erfolgt.To achieve an output movement that is as uniform as possible, it is advantageous if the rotating Guide eccentric in a manner known per se, two racks intersecting at right angles Are positively driven and the adjustment of the clutch disc in a known manner takes place in the direction of the bisector of the cross formed by the racks.

Zum besseren Verständnis der Erfindung soll an Hand der Fig. 1 bis 5 die Kinematik eines Getriebes mit Kreuzscheibenexzenter näher erläutert werden. Dabei wird von einer Anordnung ausgegangen, die in den Fig. 6 bis 9 in zwei veschiedenen Einstellungen der Exzenter dargestellt ist.For a better understanding of the invention, the kinematics of a transmission should be based on FIGS to be explained in more detail with cross disc eccentric. This is based on an arrangement that is described in 6 to 9 is shown in two different settings of the eccentric.

Die Fig. 10 bis 13 zeigen als Ausführungsbeispiel der Erfindung ein Getriebe im Aufriß geschnitten und Schnitte in den Ebenen C-D, E-F und G-H. 10 to 13 show, as an exemplary embodiment of the invention, a transmission sectioned in elevation and sections in the planes CD, EF and GH.

In Fig. 6 ist eine aus zwei Kupplungsscheiben 1, 2 und einer Kreuzscheibe 3 bestehende Kreuzscheibenkupplung dargestellt. Die Kupplungsscheibe 1 ist im Gehäuse 4 gelagert, während die Kupplungsscheibe 2 in einem Lager 5 läuft, das durch eine Spindel 6 in radialer Richtung verstellbar ist. Die Kreuzscheibe 3 ist durch eine Leiste 7 in einer radialen Nut T der Kupplungsscheibe 1 geführt. Auf der anderen Seite der Kreuzscheibe 3 ist rechwinklig zur Leiste 7 eine radiale Nut 8' angebracht, in der eine Leiste 8 der Kupplungsscheibe 2 geführt ist.In Fig. 6 a consisting of two clutch disks 1, 2 and a cross disc 3 is shown cross disc clutch. The clutch disc 1 is mounted in the housing 4, while the clutch disc 2 runs in a bearing 5 which can be adjusted in the radial direction by a spindle 6. The cross disk 3 is guided by a bar 7 in a radial groove T of the clutch disk 1. On the other side of the cross disk 3, a radial groove 8 'is made at right angles to the bar 7, in which a bar 8 of the clutch disk 2 is guided.

Koaxial zu der Kreuzscheibenkupplung 1, 2, 3 ist eine zweite als Gegengewicht dienende Kreuzscheibenkupplung 1', 2', 3' angeordnet. In der mit der Kupplungsscheibe 2 fest verbundenen Kupplungsscheibe 2' ist senkrecht zur Führungsleiste 8 eine Führungsnut 9' angebracht, in die eine an der Kreuzscheibe 3' vorhandene Führungsleiste 9 eingreift. Eine rechtwinklig dazu liegende Führungsleiste 10 der Kreuzscheibe 3' greift in die äußere Kupplungsscheibe 1' ein.A second cross-disk clutch 1 ', 2', 3 'serving as a counterweight is arranged coaxially to the cross-plate clutch 1, 2, 3. In the clutch disc 2 'firmly connected to the clutch disc 2, a guide groove 9' is made perpendicular to the guide strip 8, into which a guide strip 9 on the cross disc 3 'engages. A guide strip 10 of the cross disk 3 ′ lying at right angles thereto engages in the outer clutch disk 1 ′.

Von der Kreuzscheibe 3 wird eine im Gehäuse 4 radial geführte Zahnstange 11 hin- und herbewegt, die mit tangentialen Führungsansätzen 12, 12' an der Umfangsfläche der Kreuzscheibe 3 anliegt.A toothed rack 11, which is guided radially in the housing 4, is moved back and forth by the cross disk 3 with tangential guide lugs 12, 12 ′ on the circumferential surface of the cross disk 3.

In Fig. 6 und 7 ist das Lager 5 konzentrisch zu den Kupplungsscheiben 1, 1' eingestellt. Wird eine der Kupplungsscheiben 1, 1' angetrieben, so laufen beide Kreuzscheiben 3, 3' konzentrisch um und die Zahnstange 11 bleibt in Ruhe.In Fig. 6 and 7, the bearing 5 is set concentrically to the clutch disks 1, 1 '. Will be one of the Clutch disks 1, 1 'driven, so both cross disks 3, 3' run concentrically around and the rack 11 stays in peace.

Wird jedoch das Lager 5 um den Betrag α nach unten verstellt, wie in F"ig. 8 und 9 gezeichnet ist, so führen die beiden Kreuzscheiben 3, 3' Exzenterbewegungen aus, und zwar so, daß die Exzenterbewegung der Kreuzscheibe 3' gegenüber der der Kreuzscheibe 3 um 180° phasenverschoben ist, so daß sich die auf das System wirkenden Unwuchtkräfte gegenseitig aufheben. If, however, the bearing 5 is adjusted downwards by the amount α , as shown in FIGS. 8 and 9, the two cross disks 3, 3 'perform eccentric movements in such a way that the eccentric movement of the cross disk 3' with respect to the the cross disk 3 is phase shifted by 180 °, so that the imbalance forces acting on the system cancel each other out.

Um die Exzenterbewegung der Kreuzscheibe 3 verfolgen zu können (vgl. Fig. 1 bis S) muß man sich vergegenwärtigen, daß sich der Mittelpunkt e der Kreuzscheibe 3 immer dort befinden muß, wo sich die beiden Führungen 7, 8 der Kupplungsscheiben 1, 2 kreuzen. Der Mittelpunkt e der Kreuzscheibe 3 wandert, wie aus den Fig. 1 bis 5 ersichtlich ist, auf einemIn order to be able to follow the eccentric movement of the cross disk 3 (see. Fig. 1 to S) one has to realize that the center e of the cross disk 3 must always be where the two guides 7, 8 of the clutch disks 1, 2 cross . The center e of the cross disk 3 migrates, as can be seen from FIGS. 1 to 5, on a

Kreis r, dessen Mittelpunkte? um den Betrag -~-= & gegenüber dem Drehpunkt c des Systems verschoben ist. Wenn die Kupplungsscheiben 1, 2 um 45° verdreht sind (Fig. 2), hat der Mittelpunkt e der Kreuzscheibe 3 schon . ein Viertel des Kreises r durchwandert. Bei 90° Drehung der Kupplungsscheiben 1, 2 hat der Mittelpunkt der Kreuzscheibe 3 schon den halben Kreisweg r zurückgelegt und seine obere Extremstellung erreicht (Fig. 3). Nach einer Drehung von 180° (Fig. 5) .nimmt der Mittelpunkt e der Kreuzscheibe 3 wieder die in Fig. 1 gezeichnete Grundstellung ein. Die Kreuzscheibe 3 führt also bei einer halben Umdrehung der Kupplungsscheiben 1, 2 eine volle Exzenterbewegung aus, deren Exzenterhub dem Betrag α entspricht, um den das Lager 5 gegenüber dem durch den Mittelpunkt der Kupplungsscheibe 1 bestimmten Drehpunkt c des Systems verschoben: worden ist.Circle r whose centers? is shifted by the amount - ~ - = & relative to the pivot point c of the system. If the clutch disks 1, 2 are rotated by 45 ° (Fig. 2), the center point e of the cross disk 3 is already. traverses a quarter of the circle r. With a 90 ° rotation of the clutch disks 1, 2, the center point of the cross disk 3 has already covered half the circular path r and has reached its upper extreme position (FIG. 3). After a rotation of 180 ° (FIG. 5), the center point e of the cross disk 3 again assumes the basic position shown in FIG. 1. The cross disk 3 thus executes a full eccentric movement with half a revolution of the clutch disks 1, 2, the eccentric stroke of which corresponds to the amount α by which the bearing 5 has been displaced with respect to the pivot point c of the system determined by the center of the clutch disk 1:

Die an der Kreuzscheibe 3 mit tangentialen Führungsstücken 12, 12' anliegende Zahnstange 11 führt bei der geschilderten Exzenterbewegung der Kreuzscheibe 3 einen sinusförmig verlaufenden Hub aus. Eine zweite Zahnstange 11', die rechtwinklig zur Zahnstange 11 angeordnet ist, führt den gleichen Hab mit einer Phasenverschiebung von 90° aus. Die Hubbewegungen der Zahnstangen 11, 11' werden über • Freilaufkupplungen auf eine Abtriebswelle übertragen. Dabei wirkt jede Zahnstange 11, 11' nur während derjenigen Phase ihrer Hubbewegung antreibend, bei der sie die größere Geschwindigkeit besitzt. Es läßt sich zeigen, daß sich bei der dargestellten Anordnung der gekreuzten Zahnstangen 11, 11' die antreibenden Hubphasen aneinanderreihen und einen kontinuierlichen, näherungsweise gleichförmigen Antrieb der Abtriebswelle ergeben. Es folgt also der antreibenden Phase der einen Zahnstange 11 die antreibende Phase der zweiten Zahnstange 11', der wieder bei rückläufiger Bewegung die antreibende Phase der ersten Zahnstange 11 folgt, usw.The toothed rack 11 resting on the cross disk 3 with tangential guide pieces 12, 12 'guides in the described eccentric movement of the cross disk 3 from a sinusoidal stroke. A second rack 11 ', which is arranged at right angles to the rack 11, performs the same Hab with a phase shift of 90 °. The stroke movements of the racks 11, 11 'are about • Transferring overrunning clutches to an output shaft. Each rack 11, 11 'only acts during that phase of its lifting movement in which it has the greater speed. It can be shown that in the illustrated arrangement of the crossed racks 11, 11 ', the driving Line up stroke phases and a continuous, approximately uniform drive the output shaft result. The driving phase of the one rack 11 is followed by the driving phase of the second rack 11 ', which is again in the case of a reverse movement, the driving phase of the first rack 11 follows, etc.

Eine symmetrische Aneiinanderreihuing der antreibenden Phasen gleicher Geschwindigkeit ergibt sich jedoch nur bei der in Fig. 1 bis 5 dargestellten Lage der Zahnstangen 11,11' relativ zu dem Kreuzsciheibenexzenter 3, d. h. dann, wenn die Verstellung des Lagers 5 in Richtung der Winkelhalbierenden des Zahn-Stangenkreuzes 11, 11' erfolgt ist. Wenn diese Bedingung nicht erfüllt ist, ergeben sich unsymmetrische Verhältnisse und eine ungleichförmige Abtriebsbewegung. A symmetrical row of driving forces Phases of the same speed, however, only result in the position shown in FIGS. 1 to 5 of the racks 11,11 'relative to the Kreuzsciheibenexzenter 3, d. H. when the adjustment of the bearing 5 in the direction of the bisector of the rack and pinion 11, 11 'has taken place. If this condition is not met, the result is asymmetrical Ratios and a non-uniform output movement.

Die hier geschilderten kinematischen Verhältnisse sind bei dem als Ausführungsbeispiel in Fig. 10 bis 13 dargestellten Getriebe verwirklicht. Nach Fig. 10 bis 13 ist in einem Gehäuse 13 die Antriebswelle 14 gelagert, auf der die Kupplungsscheibe 1 befestigt ist. In der Kupplungsscheibe 1 ist die Kreuzsciheibe 3 geführt, die hier ein Kugellager 15 trägt. An dessen äußerem Laufring 15' liegen die tangentialen Führungsstücke 12, 12' der beiden Zahnstangen 11,11' an. Die beiden miteinander verbundenen Kupplungsscheiben 2, 2' laufen in einem Lager 5, das durch zwei Stifte 16, 16' in der Winkelhalbierenden (vgl. Fig. 12) des Zahnstaingenkrieuzes 11,11' radial geführt ist, und zwar in einem im Gehäuse 13 drehbar gelagerten Ring 17. Durch die Spindel 6 kann das Lager 5 im Ring 17 radial verschoben und der Exzenterhub eingestellt werden. Von den Kupplungsscheiben 2' und 1' ist in beschriebener Weise die zum Unwuchtausgleich bestimmte Kremzseheibe 3' geführt. Die fest auf der Antriebswelle 14 sitzende . Kupplungsscheibe 1' besitzt eine Verzahnung 18, mit der ein im Gehäuse 13 gelagerteg Ritzel 19 kämmt. Auf der Welle des RitzelsThe kinematic relationships described here are in the exemplary embodiment in FIGS. 10 to 13 realized transmission. According to FIGS. 10 to 13, the drive shaft 14, on which the clutch disc 1 is fastened, is mounted in a housing 13. In the clutch disc 1, the Kreuzsciheibe 3 is guided, which carries a ball bearing 15 here. The tangential guide pieces lie on its outer race 15 ' 12, 12 'of the two racks 11, 11'. The two clutch disks connected to one another 2, 2 'run in a bearing 5, which is supported by two pins 16, 16' in the bisector (see. Fig. 12) of the Zahnstaingenkrieuzes 11,11 'is guided radially, and although in a ring 17 rotatably mounted in the housing 13. The spindle 6 allows the bearing 5 in the ring 17 moved radially and the eccentric stroke adjusted. Of the clutch disks 2 'and 1' is in as described, the Kremzseheibe 3 'intended to compensate for unbalance. The firmly on the drive shaft 14 seated. Clutch disc 1 'has a toothing 18 with which a bearing in the housing 13 Pinion 19 meshes. On the shaft of the pinion

19 sitzt ein Hilfsexzenter 20, der zwischen zwei Führungsleisten 21, 21' des Ringes 17 umläuft. Der Ring 17 erhält durch den Hilfsexzenter 20 eine oszillierende, von der Antriebswelle 14 abgeleitete Ausgleichsbewegung, die natürlich auch die im Ring 17 geführten Kupplungsscheiben 2, 2' mitmachen. Diese Ausgleichsbewegung wirkt sich auf die Bewegung der Kreuzscheibe 3 umsomehr aus, .je weiter die Kupplungsscheibe 2, 2' durch die Spindel ό aus der Mitte heraus verstellt worden ist. Der Kreuzscheibe 3 wird also noch eine hubabhängige Ausgleichsbewegung überlagert, durch die es möglich ist, geringe Ungleichförmigkeiten in den antreibenden Hubphasen der Zahnstangen 11, 11' zu beseitigen und auszugleichen.19 sits an auxiliary eccentric 20 which rotates between two guide strips 21, 21 'of the ring 17. The ring 17 receives an oscillating compensating movement derived from the drive shaft 14 by the auxiliary eccentric 20, which of course also include the clutch disks 2, 2 'guided in the ring 17. This Compensation movement affects the movement of the cross disk 3 the more, the further the clutch disk 2, 2 'has been moved out of the middle by the spindle ό. The cross disk 3 is So a stroke-dependent compensating movement is superimposed, by means of which it is possible to eliminate small irregularities to eliminate and compensate for in the driving stroke phases of the racks 11, 11 '.

Jede der Zahnstangen 11, 11' kämmt mit zwei Ritzeln 22, 22', 23, 23*, von denen jedes über eine Freilaufkupplung 24, 24', 25, 25' mit einem Zahnrad 26, 26', 27, 27' in Verbindung steht. Die Räder 26, 26', 27, 27' sind mit einem auf der Abtriebswelle 28 sitzenden Zahnrad 29 im Eingriff.Each of the racks 11, 11 'meshes with two pinions 22, 22', 23, 23 *, each of which has one Overrunning clutch 24, 24 ', 25, 25' is connected to a gear 26, 26 ', 27, 27'. The wheels 26, 26 ', 27, 27' are in mesh with a gear 29 seated on the output shaft 28.

Die Wirkungsweise des Getriebes ist folgende: Wenn das Lager 5 konzentrisch zur Antriebswelle 14 eingestellt ist, läuft die Kreuzscheibe 3 konzentrisch mit um. Die Zahnstangen 11,11' bMiben in Ruhe, und infolgedessen steht die Abtriebswelle 28 still, auch wenn die Antriebswelle 14 sich dreht.The mode of operation of the gearbox is as follows: If the bearing 5 is concentric to the drive shaft 14 is set, the cross disk 3 rotates concentrically with. The racks 11,11 'bMiben at rest, and As a result, the output shaft 28 stands still, even if the drive shaft 14 rotates.

Sobald durch die Spindel 6 das Lager 5 außermittig eingestellt wind, führt die 'Kreuzscheibe 3 bei jeder Umdrehung der Antriebswelle 14 zwei Exzenterhübe aus, wobei die Unwuchtkraft durch die um 180° phasenverschoben umlaufende Kreuzscheibe 3' kompensiert wird. Durch die Kreuzscheibe 3 werden radiale Hubbewegungen der Zahnstangen 11, 11' erzeugt, die sinusförmig verlaufen. Die der Kreuzscheibe 3 durch den Hilfsexzenter 20 mittelbar über die Kupplungsscheibe 2 erteilte Ausgleichsbewegung bewirkt, daß die Hubbewegung der Zahnstangen 11, 11' in der mittleren wirksamen Phase gleichförmig wird. Durch die Zahnstangen 11, 11' werden die Ritzel 22, 22', 23, 23' angetrieben. Auf die Abtriebswelle 28 wirkt jedoch nur jeweils eines der Ritzel 22, 22', 23, 23' antreibend, und zwar dasjenige, das jeweils die größte Geschwindigkeit im positiven Sinne der Freilaufkupplung hat, während die übrigen leer mitlaufen. Die Ritzel lösen sich in der Reihenfolge 22, 23, 22', 23' beim Antrieb der Abtriebswelle 28 in kontinuierlicher Folge ab und erzeugen eine gleichförmige Abtriebsbewegung, die proportional mit der Verstellung des Lagers 5 wächst.As soon as the bearing 5 is set off-center by the spindle 6, the 'cross disk 3 leads to each revolution of the drive shaft 14 from two eccentric strokes, the unbalance force by 180 ° phase-shifted rotating cross disk 3 'is compensated. Through the cross disk 3 are radial Stroke movements of the racks 11, 11 'generated, which are sinusoidal. That of the cross disk 3 compensating movement imparted by the auxiliary eccentric 20 indirectly via the clutch disc 2 causes the stroke movement of the racks 11, 11 'in the middle effective phase to be uniform will. The pinions 22, 22 ', 23, 23' are driven by the racks 11, 11 '. On the output shaft 28, however, only one of the pinions 22, 22 ', 23, 23' acts in a driving manner, namely the one which in each case the greatest speed in the positive sense of the overrunning clutch has, while the rest is empty run along. The pinions are released in the sequence 22, 23, 22 ', 23' when the output shaft 28 is driven in a continuous manner Follow off and generate a uniform output movement that is proportional to the Adjustment of the bearing 5 is growing.

Claims

Patent claims:

1. Derailleur gearbox, in which by an eccentrically adjustable and with the drive shaft circumferential guideway a radial movement of a rack fixed to the frame generated and transferred a phase of movement of this radial movement to the driven shaft is, characterized in that the guide eccentric as a cross disc (3) of a cross disc clutch (1-2-3) is formed, of which one clutch disc (2) opposite the other disc (1) is arranged adjustable in the radial direction.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that it is coaxial with the cross-disk clutch (1-3-2) a second Kireuz disc coupling (2'-3'-l ') is arranged, the cross disc (3') as a balancing mass in a manner known per se for moving the cross disk (3) in the Performs push-pull eccentric movement., And the disks (2, 2 ') of the two cross-disk clutches are adjustable together.

3. Transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the rotating guide eccentric (3) in a manner known per se, two racks (11, 11 ') crossing at right angles are positively driven and that the adjustment of the clutch disc is also known (2) in the direction of the bisector of the cross formed by the racks he follows..

4. Transmission according to one of claims 1 to 3, characterized in that the adjustable clutch disc (2) is rotatably and radially displaceably mounted in a ring (17) which is concentric on the one hand to the drive shaft (14) is mounted in the housing (13) and by one of the drive shaft (14) via a transmission gear (18, 19) driven auxiliary eccentric (20) an oscillating Movement receives.

Considered publications:
German Patent No. 907 480;
Swiss Patent No. 240 367;
French Patent Nos. 449 460, 590302, 829134;

U.S. Patents 1,043,176, 2,503,907,
608101;

R. Beyer, Technische Kinematik, Leipzig, 1931, i

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings