DE1055413B

DE1055413B - Toy vehicle

Info

Publication number: DE1055413B
Application number: DEK27203A
Authority: DE
Inventors: Max Kempkes
Original assignee: MAX KEMPKES
Current assignee: MAX KEMPKES
Priority date: 1955-10-26
Filing date: 1955-10-26
Publication date: 1959-04-16

Description

Spielfahrzeug Die Erfindung bezieht sich auf ein Spielfahrzeug mit einer von einem Motor angetriebenen senkrechten Arbeitswelle, auf der sich ein beweglicher Teil befindet, der ein von der Antriebswelle angetriebenes Radwerk trägt und durch eine vom Antriebsmotor bewegte Programmsteuerung zur Änderung der Fahrtrichtung um die senkrechte Antriebsachse gedreht werden kann.Toy vehicle The invention relates to a toy vehicle with a vertical working shaft driven by a motor, on which a movable one Part is located that carries a wheel train driven by the drive shaft and through a program control moved by the drive motor to change the direction of travel can be rotated around the vertical drive axis.

Bei einer derartigen bekannten Vorrichtung wird der bewegliche Teil über eine Kurvenscheibe gesteuert. Irin am beweglichen Teil angeordnetes, angetriebenes Rad ist derart verschwenkbar, daß das Fahrzeug Kurven mit großem Durchmesser ausführen kann.In such a known device, the movable part controlled via a cam. Irin arranged on the moving part, driven The wheel can be pivoted in such a way that the vehicle can perform large-diameter curves can.

Der Nachteil dieser Anordnung besteht darin, daß das Fahrzeug wegen der weiten Kurven großer Fahrflächen bedarf und nicht rückwärts laufen kann. Außerdem sind außenliegende Fahrzeugräder nicht angetrieben und nicht lenkbar, sondern lediglich Attrappen, die schwebend über dem Erdboden angeordnet sind, während nur das mittlere, nicht sichtbare Rad angetrieben und lenkbar ist.The disadvantage of this arrangement is that the vehicle because of which requires wide curves and large driving surfaces and cannot run backwards. aside from that External vehicle wheels are not driven and not steerable, only Dummies, which are arranged floating above the ground, while only the middle, invisible wheel is driven and steerable.

Die Erfindung vermeidet diese Nachteile und besteht darin, daß der schwenkbare Teil einen Hebel mit einem Ausschnitt besitzt, in den ein sich drehender Nocken eines vom Motor angetriebenen Zwischengetriebes angreift und den schwenkbaren Teil verdreht, daß mit einem Zahnrad des Zwischengetriebes eine Scheibe mit zwei Anschlägen verbunden ist, zwischen denen ein durch eine Feder an den Anschlag gedrückter Hebel um einen auf der Scheibe angeordneten Zapfen so vierschwenkbar ist, daß sein freies Ende beim Anliegen des Hebels an den Anschlag weiter über den Rand der Scheibe hinausragt als beimAnliegen an denAnschlag, und daß zur Umkehr der Drehrichtung des Motors ein Kippumpolschalter mit einem in die Bewegungsbahn des Hebels ragenden Schaltarm versehen ist, dessen in den Endstellungen fest haltende Federkraft größer ist als die Kraft der auf den Hebel wirkenden Feder.The invention avoids these disadvantages and consists in that the pivotable part has a lever with a cutout into which a rotating Cams of an intermediate gear driven by the engine engages and the pivotable Part twisted that with a gear of the intermediate gear a disc with two Stops is connected, between which a pressed by a spring to the stop Lever can be pivoted about a pin arranged on the disc so that its free end further over the edge of the disc when the lever is in contact with the stop protrudes than when it is in contact with the stop, and that to reverse the direction of rotation of the motor a toggle switch with a protruding into the movement path of the lever Switching arm is provided, whose firmly holding spring force in the end positions is greater is than the force of the spring acting on the lever.

Auf Grund dieser Anordnung ist es möglich, ein Fahrzeug so zu steuern, daß es nicht nur geradlinige Bewegungen macht, sondern auch auf Grund des im Ausschnitt des Hebels liegenden Nockens größere und kleinere Kurven und auf Grund des Umpolschalters rückwärtsfahren kann. Der Spielwert des Fahrzeuges ist damit wesentlich erhöht und die Verwendungsmöglichkeit erweitert.Due to this arrangement, it is possible to control a vehicle in such a way that that it not only makes straight movements, but also because of the in the cutout of the lever lying cam larger and smaller curves and due to the pole reversal switch can reverse. The play value of the vehicle is thus significantly increased and the possibility of use expanded.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind aus den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen zu ersehen. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht eines kombinierten Wasser-und Land-Spielfahrzeuges, teilweise im Schnitt dargestellt, Fig.2 eine Draufsicht des Fahrzeuges nach Fig. 1, Fig. 3 einen Schnitt III-III der Fig. 2, Fig. 4 einen Teil des Triebwerkes der Fig. 1 in Draufsicht, Fig. 5 den Teil nach F ig. 4 in Seitenansicht und Fig.6 eine Teilansicht eines abgeänderten Triebwerkes.Further details of the invention are shown in the drawings To see exemplary embodiments. It shows Fig. 1 a side view of a combined Water and land toy vehicle, shown partially in section, Figure 2 is a top view of the vehicle according to FIG. 1, FIG. 3 a section III-III of FIG. 2, FIG. 4 a Part of the engine of FIG. 1 in plan view, FIG. 5 the part according to FIG. 4 in side view and FIG. 6 is a partial view of a modified engine.

Das in den Fig. 1 bis 5 dargestellte Fahrzeug besteht aus einem Fahrzeugkörper 1, der zwei seitlich angeordnete Pontons 2 besitzt, die den Fahrzeugkörper 1 im Wasser tragen. Im Fahrzeugkörper 1 ist ein 11otor 3 angebracht, der durch im vorderen Teil des Fahrzeuges liegende, nicht dargestellte Batterien gespeist wird. Eine Reibrolle 4 des Motors wirkt auf eine Gummischeibe 5, die auf einer senkrechten Abtriebswelle 6 befestigt ist. Über ein auf der Abtriebswelle 6 befestigtes Kegelzahnrad 7, das mit einem Kegelzahnrad 8 kämmt, wird die Hinterachse 9 angetrieben. Auf der Hinterachse 9 sind zwei bereifte Räder 10 befestigt. An den Rädern sind Wasserschaufeln 11 vorgesehen. Am vorderen Teil des Fahrzeugkörpers 1 bzw. der Pontons 2 sind zwei Räder 12 vorgesehen. Das Fahrzeug kann also zu Wasser und zu Lande fahren.The vehicle shown in FIGS. 1 to 5 consists of a vehicle body 1, which has two laterally arranged pontoons 2, which the vehicle body 1 in Carry water. In the vehicle body 1, a 11otor 3 is attached, which is through in the front Part of the vehicle lying, not shown batteries is fed. A friction roller 4 of the motor acts on a rubber washer 5, which is on a vertical output shaft 6 is attached. Via a bevel gear 7 attached to the output shaft 6, which meshes with a bevel gear 8, the rear axle 9 is driven. On the rear axle 9 two tires 10 wheels are attached. Water scoops 11 are provided on the wheels. Two wheels 12 are provided on the front part of the vehicle body 1 or the pontoons 2. The vehicle can therefore drive on water and on land.

Die Welle 6 ist drehbar in einer gegen Längsverschiebung gesicherten Hülse 14 gelagert. Die Hülse 14 ist mit einem Gehäuse 15 verbunden, das die Lager 16 für die Hinterachse 9 trägt. Beim Drehen der Hülse 14 wird also die Hinterachse 9 entsprechend mitbewegt, so daß das Fahrzeug Kurven fahren kann. Wird die Hülse 14 um 180° gedreht, laufen die Räder 10 relativ zum Fahrzeug entgegengesetzt wie vorher, so daß das Fahrzeug rückwärts fährt bzw. schwimmt.The shaft 6 is rotatable in a secured against longitudinal displacement Sleeve 14 stored. The sleeve 14 is connected to a housing 15 which holds the bearings 16 for the rear axle 9 carries. When the sleeve 14 is rotated, the rear axle becomes 9 moved accordingly so that the vehicle can drive around curves. Will the sleeve 14 rotated by 180 °, the wheels 10 run relatively opposite to the vehicle as before, so that the vehicle reverses or swims.

Auf der Welle 6 ist ferner ein Schneckenrad 17 befestigt, in das ein Zahnrad 18 eingreift, das auf der am Fahrzeug gelagerten Welle 19 befestigt ist. Auf der Welle 19 ist fernerhin ein Schneckenrad 20 befestigt, das in ein auf einer Welle 36 befestigtes Zahnrad 21 eingreift. Auf der Welle 36, unterhalb des Zahnrades 21, ist eine Scheibe 22 befestigt, die Anschläge 23 und 24 trägt. Zwischen den Anschlägen kann ein Hebel 25 pendeln. Als Drehpunkt des Hebels dient ein auf der Scheibe 22 befestigter Zapfen 27, der in der Bohrung eines Auges 26 des Hebels 25 gelagert ist, so daß der Hebel 25 um den Zapfen 27 schwenkbar ist. Der Zapfen 27 ist derart auf der Scheibe 22 angeordnet, daß der Abstand des freien Endes des Hebels 25 vom Mittelpunkt der Scheibe 22 bei Anlage des Hebels am Anschlag 23 größer ist als bei Anlage am Anschlag 24. Der Hebel 25 wird durch eine Zugfeder 28 an den Anschlag 23 gezogen. Der Hebel kann auf einen Schalterliebel 30 eines Kippschalters 31 wirken. Der Kippschalter 31 dient zum Umpolen des Elektromotors 3, so daß er vor- und rückwärts läuft.A worm wheel 17 is also fastened on the shaft 6, into which a gear 18 engages, which is fastened on the shaft 19 mounted on the vehicle. Furthermore, a worm wheel 20 is fastened on the shaft 19, which worm wheel engages in a gear 21 fastened on a shaft 36. On the shaft 36, below the gear 21, a disk 22 is attached, which carries stops 23 and 24. A lever 25 can oscillate between the stops. The pivot point of the lever is a pin 27 which is fastened to the disk 22 and which is mounted in the bore of an eye 26 of the lever 25 so that the lever 25 can pivot about the pin 27. The pin 27 is arranged on the disk 22 in such a way that the distance of the free end of the lever 25 from the center of the disk 22 when the lever is in contact with the stop 23 is greater than when it is in contact with the stop 24 the stop 23 pulled. The lever can act on a switch 30 of a toggle switch 31. The toggle switch 31 is used to reverse the polarity of the electric motor 3 so that it runs forwards and backwards.

Auf der Hülse 14 ist fernerhin ein Kulissenhebel 32 angeordnet, der einen Ausschnitt 33 besitzt (s. Fig.1, 4 und 5). In den Ausschnitt33 greift ein \ocken34 eines Hebels 35 ein, der an der Welle 36 befestigt ist, an der sich das Zahnrad 21 befindet, so daß der Nocken 34 den Kulissenhebe132 beim Drehen der Welle 36 entsprechend verschwenkt. Um die IHiilse14 innerhalb des Spielraumes im Ausschnitt 33 gegen Verdrehen zu sichern. werden Hebel 32 oder Hülse 14 in nicht dargestellter Weise abgebremst.On the sleeve 14, a link lever 32 is also arranged, the has a cutout 33 (see Fig. 1, 4 and 5). Engages in the cutout33 \ ocken34 of a lever 35 which is attached to the shaft 36 on which the Gear 21 is so that the cam 34 the Kulissenhebe132 when rotating the shaft 36 pivoted accordingly. Around the IHiilse14 within the clearance in the cutout 33 to secure against twisting. are lever 32 or sleeve 14 in not shown Way braked.

Die Arbeitsweise ist folgende: Beim Laufen des Motors 3 dreht seine Reibrolle 4 die Gummischeibe 5 und damit die Welle 6. Über die Kegelräder 7 und 8 wird die Hinterachse 9 gedreht. Die Räder 10 der Hinterachse 9 rollen sich auf dem Erdboden ab, bzw. die Schaufeln 11 wirken im Wasser. Die über die Welle 6 gedrehte Schnecke 17 treibt über das Zahnrad 18, die Welle 19 und die Schnecke 20 das Zahnrad 21 und damit die Welle 36 an. Der mit der Welle 36 verbundene Hebel 35 bewegt den \ ocken 34, der sich in der Kulisse 33 derart abwälzt, daß sich, entsprechend seiner Stellung der Hebel 32, damit die Hülse 14 und die Achse 9 hin- und herbewegen. Das Fahrzeug führt also Kurvenfahrten aus.The mode of operation is as follows: When the engine 3 is running, its rotates Friction roller 4 the rubber washer 5 and thus the shaft 6. Via the bevel gears 7 and 8 the rear axle 9 is rotated. The wheels 10 of the rear axle 9 roll up the ground or the blades 11 act in the water. The rotated over the shaft 6 The worm 17 drives the gearwheel via the gearwheel 18, the shaft 19 and the worm 20 21 and thus the shaft 36. The lever 35 connected to the shaft 36 moves the \ ocken 34, which rolls in the backdrop 33 in such a way that, according to his Position of the lever 32 so that the sleeve 14 and the axle 9 move back and forth. That The vehicle is therefore cornering.

Die übrigen Teile dienen dagegen zum Vor- und Rückwärtsfahren und arbeiten wie folgt: Der an der Scheibe 22 und am Anschlag 23 anliegende, um 27 drehbare Hebel 25 bewegt sich, vom Motor 3 angetrieben, in Richtung des Pfeiles 40 im Uhrzeigersinn. Sowie der Hebel 25 auf den Schalterhebel 30 auftrifft, wird der Hebel 25 entgegen dem_ Uhrzeigersinn verschwenkt. da die Feder 28 schwächer ist als die Haltekraft, die auf den Schalterhebel 30 wirkt. Wenn der Hebel 25 am Anschlag 24 zur Anlage kommt, verschwenkt die Motorkraft über den Hebel 25 den Schalterhebel 30. Sowie der Kippschalter über den Totpunkt gelangt ist, schnappt der Hebel 30 in die in Fig. 1 dargestellte Lage. Gleichzeitig ist der Hebel 25, der sich nun in der verkürzten Lage befindet, vom Schalterliebel 30 abgeglitten und auf Grund der Kraft der Feder 28 zur Anlage an den Anschlag 23 gekommen. Da der Kippschalter 31 ein Umpolschalter ist, läuft der otor rückwärts. Beim Rückwärtslaufen der Scheibe 2 22 entgegen dem Uhrzeigersinn nimmt der Hebe125 nach einer gewissen Anzahl von Umdrehungen des Antriebsmotors wieder den Schalterhebe130 mit und polt nochmals den Motor um. Jetzt läuft der Motor wieder in der alten Richtung, und ein neues Arbeitsspiel, wie oben beschrieben, beginnt.The remaining parts, however, are used to move forwards and backwards and work as follows: The lever 25, which rests on the disk 22 and the stop 23 and rotates by 27, moves, driven by the motor 3, in the direction of the arrow 40 clockwise. As soon as the lever 25 hits the switch lever 30, the lever 25 is pivoted counterclockwise. since the spring 28 is weaker than the holding force that acts on the switch lever 30. When the lever 25 comes to rest against the stop 24, the motor force pivots the switch lever 30 via the lever 25. As soon as the toggle switch has passed dead center, the lever 30 snaps into the position shown in FIG. At the same time, the lever 25, which is now in the shortened position, has slipped off the switch fan 30 and, due to the force of the spring 28, has come to rest against the stop 23. Since the toggle switch 31 is a polarity reversal switch, the otor runs backwards. During reverse running of the disc 2 22 counterclockwise the Hebe125 increases after a certain number of rotations of the driving motor again to Schalterhebe130 with and polarizes again the engine to. The motor now runs in the old direction again and a new work cycle begins, as described above.

Durch diese Anordnung ist die Zeitspanne des Rückwärtslaufes klein, des Vorlaufes groß.Due to this arrangement, the time span of the reverse run is short, of the lead big.

In Fig. 6 ist in Abänderung zu Fig. 1 an Stelle eines Kegelradantriebes ein Reibradantrieb dargestellt, der unmittelbar auf die Radreifen wirkt. Da die Achse 41 des Reibrades 42 exzentrisch zu der Achse der Hülse 43 gelagert ist, ist die nicht dargestellte Gummischeibe (in Fig. 1. mit 5 bezeichnet) auch exzentrisch zu der Achse der Hülse 43 gelagert. In diesem Falle kann z. B. die nicht dargestellte Gummischeibe 5 beim Verdrehen der Hinterachse 9 sich derart gegenüber der Motor-Reibrolle verschieben (nicht dargestellt), daß beim K=urvenfahren die Motor-Reibrolle nach dem äußeren Rand der Gummischeibe auswandert, beim Geradeausfahren nach dem Innenteil der Gummischeibe läuft. Hierdurch wird erreicht, daß beim Geradeausfahren mit großer Geschwindigkeit, beim Kurvenfahren mit kleiner Geschwindigkeit gefahren wird. Die federnde Anlage des Radreifens 11 am Reibrad 42 kann dadurch gesichert sein, daß auf das entsprechende Ende der Hinterachse 9 eine an der Hülse 43 befestigte Feder 47 wirkt, die die Hinterachse 9 mit den Rädern 11 gegen das Reibrad 42 drückt. In einer anderen, nicht dargestellten Ausführung könnte dagegen das Getriebe gemäß Fig.3 ausgeführt sein, aber mit der Abänderung, daß die Kegelräder 7, 8 durch Reibräder ersetzt werden und eine Feder wie die mit 47 bezeichnete gemäß Fig. 6 die Reibräder aufeinanderdrückt.In Fig. 6 is a modification of Fig. 1 instead of a bevel gear drive a friction wheel drive is shown, which acts directly on the wheel tires. Since the Axis 41 of the friction wheel 42 is mounted eccentrically to the axis of the sleeve 43 is the rubber washer (not shown in Fig. 1 with 5) also eccentric mounted on the axis of the sleeve 43. In this case, for. B. the not shown Rubber washer 5 when the rear axle 9 is rotated in this way with respect to the motor friction roller move (not shown) that the motor friction roller after cornering when driving the outer edge of the rubber disc migrates to the inner part when driving straight ahead the rubber washer runs. This ensures that when driving straight ahead with a large Speed when cornering at low speed. the resilient installation of the wheel tire 11 on the friction wheel 42 can be ensured in that on the corresponding end of the rear axle 9 a spring attached to the sleeve 43 47 acts, which presses the rear axle 9 with the wheels 11 against the friction wheel 42. In on the other hand, the transmission according to another embodiment, not shown, could be used 3, but with the modification that the bevel gears 7, 8 by friction wheels are replaced and a spring such as that designated by 47 in FIG. 6, the friction wheels pressed together.

Das Fahrzeug wird zweckmäßigerweise derart ausgestaltet, daß der Tragkörper 1 beim Schwimmen oberhalb der Wasserlinie 45 liegt und daß das Fahrzeug lediglich von den Pontons 2 getragen wird. Die Wasserlinie 45 darf, um eine gute Arbeit der Schaufelräder 11 zu garantieren, nach Möglichkeit nicht oberhalb der Hinterachse 9 liegen.The vehicle is expediently designed in such a way that the supporting body 1 is above the water line 45 when swimming and that the vehicle is only is carried by the pontoons 2. The waterline 45 is allowed to do a good job of the To guarantee paddle wheels 11, if possible not above the rear axle 9 lie.

Das Fahrzeug kann z. B. aus Holz oder Kork bestehen. Die Einzelteile 1, 2 können auch aus Blech oder Kunstharz (Hohlguß) hergestellte Hohlkörper darstellen.The vehicle can e.g. B. made of wood or cork. The items 1, 2 can also represent hollow bodies made of sheet metal or synthetic resin (hollow casting).

Als Antriebsvorrichtung kann selbstverständlich auch ein Uhrwerkmotor oder Benzinmotor oder Bowden-Antrieb mit Handkurbel Verwendung finden.A clockwork motor can of course also be used as the drive device or a petrol engine or Bowden drive with a hand crank.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Toy vehicle with one driven by a motor vertical drive shaft on which there is a moving part that is one of the drive shaft carries the driven wheelwork and moved by a drive motor Program control for changing the direction of travel around the vertical drive axis can be rotated, characterized in that the pivotable part (14) has a Lever (32) with a cutout (33) into which a rotating cam (34) an intermediate gear (4, 5, 6, 17, 21, 36, 35) driven by the motor (3) engages and the pivotable part (14) rotated that with a gear (21) of the intermediate gear a disc (22) is connected to two stops (23, 24), between which a by a spring (28) on the stop (23) pressed lever (25) to one on the Disc (22) arranged pin (27) can be pivoted four so that its free end when the lever (25) is in contact with the stop (23) further over the edge of the disc (22) protrudes than when it is in contact with the stop (24), and that for reversing the direction of rotation of the engine a tilting Polarity reversal switch (31) with one in the movement path of the lever (25) projecting switching arm (30) is provided, whose in the end positions retaining spring force is greater than the force acting on the lever (25) Spring (28).

2. Toy vehicle according to claim 1, characterized in that the pivotable Part (14) is tubular and that the drive shaft (6) is central to the pivotable part (14) is mounted.

3. Toy vehicle according to claim 1 and 2, characterized characterized in that the pivotable part (14) in a floating as well as mobile Vehicle body (1, 2) is arranged such that the waterline (45) of the vehicle (1, 2) extends approximately to the rear axle (9).

4. Toy vehicle according to claim 1 to 3, characterized in that at least one of the rear axle (9) driven, for the ground drive serving wheel (10) is provided, which is attached to at least one Has side blades (11).

5. Toy vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the motor (3) is attached to two rods slidable in longitudinal guides, that both rods on a lever (32) arranged cross bar against a spring pressure acting on the motor (3) in the central position of the lever (32), while when the lever (32) is pivoted, the rods with the motor can be displaced longitudinally over the crossbar against the spring pressure and thus the pinion (4) of the motor is adjusted radially in relation to the center of the rubber washer (5) . Documents considered: German Patent Specifications No. 917 420, 801 214; U.S. Patent Nos. 1869 625, 1825 547; British Patent No. 696,784.