DE1055322B

DE1055322B - Hydraulically controlled turret head

Info

Publication number: DE1055322B
Application number: DEM28194A
Authority: DE
Inventors: Paul Cueppers; Dipl-Ing Helmut Schneider
Original assignee: Froriep Maschf GmbH; Maschinenfabrik Froriep GmbH
Current assignee: Froriep Maschf GmbH; Maschinenfabrik Froriep GmbH
Priority date: 1955-09-10
Filing date: 1955-09-10
Publication date: 1959-04-16

Description

Hydraulisch gesteuerter Revolverkopf An mit Vier- und Fünfkantrevolverköpfen ausgerüstete- Drehbänken wird das Lösen Schwenken und Klemmen der Revolverköpfe üblicherweise von Hand vorgenommen. Dies stellt einen zeitraubenden und für den Bedienungsmann anstrengenden Arbeitsgang dar- Es isi: daher anzustreben, diesen Vorgang zu mechanisieren. Für Maschinen mit automatischem Programaaiablauf ist die Mechanisierung überhaupt eine Voraussetzung, weil die manuelle Durchführung eines Arbeitsganges während des Programmablaufs die ständige Bereitschaft des Bedienungsmannes erforderlich macht, -wodurch sowohl Fehlschaltungen n Füglich werden si.s auch der Vorteil einer Automatik wesentlich gemindert wird.Hydraulically controlled turret head An with square and pentagonal turret heads Equipped-lathes will loosen swiveling and clamping the turret heads usually done by hand. This represents a time consuming and for that Operator, strenuous work process Mechanize process. For machines with an automatic program sequence, the Mechanization is a prerequisite at all, because the manual implementation of a Work process during the program sequence the constant readiness of the operator makes necessary, -which both incorrect switching n Fülich si.s also the Advantage of an automatic is significantly reduced.

Es wurden bereits für die -.Mechanisierung Schalteinrichtungen vorgeschlagen, die teilweise mechanisch, hydraulisch, elektrisch oder auch kombiniert wirken. Diese bekannten Einrichtungen sind dadurch gekennzeichnet, daß ihre Arbeitsstellungen in vorher bestimmter Weise aufeinanderfolgen, was mit verschiedeneaa Nachteilen verbunden ist. Insbesondere bei Fiinfk anirevolverköpf:en kommt .es häufig vor., daß nicht arbeitende, sperrige Werkzeuge in den Werkstückbereich ragen. Da -die Reihenfolge der Bearbeitung wie auch dementsprechend die Reihenfolge der Werkzeuge meist vorgegeben ist, läßt es sich vielfach nicht vermeiden, eine oder gar :mehrere Revolverkop-fstellungen zu überspringen. Ferner kommt es vor, daß mehrere Arbeitsvorgänge reit demselben Werk zeug erfolgen könnten, ohne daß dieselben unmittelbar aufeinanderfolgen. Bei einer festliegenden Reihenfolge der Werkzeuge erfordert dieser Umstand .dann zwei gleiche Werkzeuge, also erhöhten Aufwand, und bringt den Verlust einer Revolverkopfstellung mit sich. Dies bedeutet aber .eine erhebliche Beschränkung des auszuführenden Programms.Switching devices have already been proposed for mechanization, some of which work mechanically, hydraulically, electrically or in combination. These known facilities are characterized in that their working positions follow one another in a predetermined way, which has various disadvantages connected is. It is a common occurrence, especially in the case of five-year-olds. that non-working, bulky tools protrude into the workpiece area. There -the Order of processing as well as the order of tools accordingly is usually given, it can often not be avoided, one or even several To skip turret positions. It also happens that several operations The same work could be done without them immediately following one another. If the order of the tools is fixed, this requires .dann two identical tools, so increased effort, and results in the loss of a turret position with himself. However, this means a considerable limitation of the program to be executed.

Es ist ferner bekannt, den Revolverkopf einer Drehbank so zu schalten, daß durch Außerbetriebsetzen einzelner Verriegelungen die entsprechenden Stellungen des Revolverkopfes übersprungen werden können. Die Bewegung des Revolverkopfes in seine jeweils neue Stellung erfolgt hierbei durch Vor- bz-w. Zurückschwenken des Revolverkopfes aus .seiner bisherigen Stellung, wobei Verriegelungen Anwendung finden, die die genaue Stellung des Revolverkopfes sowohl in Vor- .als auch in Rückschwenkrichtung sichern.It is also known to switch the turret head of a lathe so that that by disabling individual locks the corresponding positions of the turret head can be skipped. The movement of the turret in its new position takes place here by Vor or w. Pivot back the Turret head from its previous position, whereby locks are used, the exact position of the turret head both in the forward and in the backward pivoting direction to back up.

Als zum Stande der Technik gehörend sind Drehkolbenmotore zum Fortschalten des Revolverkopfes bekannt. Bei einer solchen vorbeschriebenen Ausführungsform ist der Drehkolbenflügel mit dem Revolverkopf verbunden, während das Zylindergehäuse drehbar angeordnet ist und in den Schaltpausen des Revolverkopfes weitergeschaltet wird, um ein Weiterdrehen des Revolverkopfes in der gleichen Drehrichtung zu ermöglichen. Es erfolgt also hierbei jeweils ein schrittweises Schwenken des Revolverkopfes, nachdem das .Gehäuse .selbst vorgeschwenkt wurde.Rotary piston engines are state-of-the-art for indexing of the turret known. In such an embodiment as described above the rotary piston wing is connected to the turret head, while the cylinder housing is arranged rotatably and indexed in the switching pauses of the turret head to enable the turret head to continue turning in the same direction of rotation. The turret head is swiveled step-by-step, after the .housing itself has been swiveled forward.

Bei einer -weiteren bekannten Ausführungsform eines nach zwei Richtungen verschwenkbaren Revolverkopfs ist .der Kopf immer nur nach Beendigung von jeweils drei Stufen zurückschwenkbar.In another known embodiment, one in two directions swiveling turret head is .the head only after completion of each Can be swiveled back three steps.

Erfindungsgemäß wird der hydraulisch gesteuerte Revolverkopf, der in beiden Richtungen v esschwenkbar ist und über unwirksam gemachte Verriegelungen hinweggeschaltet werden kann, nach jedem vollendeten .Bearbeitungsgang in seine Anfangsstellung .zurückgeschwenkt und in eine beliebige, unabhängig von der Reihenfolge vorwählbare Arbeitsstellung v@rgeschaltet.According to the hydraulically controlled turret head, the can be swiveled in both directions and via interlocks rendered ineffective can be switched over, after each completed processing step in his Starting position. Swiveled back and into any desired, regardless of the order preselectable working position switched on.

Hierdurch wird .gegenüber den bisher bekannten Revolverköpfen der Vorteil erzielt, daß zur Erlangung der genauen Lage des Revolverkopfes nur jeweils ein Anschlagbolzen erforderlich ist, weil der Revolverkopf in .seine jeweils neue ,Stellung stets nur aus der Anfangsstellung in einer Richtung -schwenkt. Hierdurch wird eine ,große Genauigkeit für die Einstellbarkeit des Revolverkopfes und somit des Werkzeuges erzielt. Des weiteren zeigt der erfindungsgemäße Revolverkopf den Vorteil der schnellen Schaltmöglichkeit unter wesentlicher Zeitersparnis, weil den bisher bekannten Revolverköpfen gegenüber ein schrittweises Schalten eines Gehäuseteils nicht erforderlich ist, wie auch andererseits der Revolverkopf :aus jeder beliebigen Arbeitsstellung in die Ausgangsstellung unverzüglich zurückgeschwenkt und aus dieser Ausgangsstellung sofort wieder in seine neue Arbeitsstellung vorgeschaltet werden Bann. Die Wahl bestimmter Schaltstufen o... dgl. wie bei den bisher bekannten Revolverköpfen ist beim Erfindungsgegenstand nicht erforderlich.As a result, compared to the previously known turret heads Advantage achieved that to obtain the exact position of the turret head only in each case a stop pin is required because the turret head is in. Its new , Position always swings in one direction only from the initial position. Through this becomes a, great accuracy for the adjustability of the turret head and thus of the tool achieved. Furthermore, the turret head according to the invention shows the Advantage of the quick switching option with considerable time savings, because the previously known turret heads compared to a step-by-step switching of a housing part is not required, as is the turret head on the other hand: from any Working position swiveled back into the starting position immediately and out of this Starting position immediately upstream in its new working position Spell. The choice of certain switching stages or the like. As with the until now known turret heads is not required in the subject matter of the invention.

Die Löse-, Schwenk- und Klemmvorgänge werden durch hydraulische Mittel vorgenommen, ebenso die Betätigung der Anschläge und Bremseinrichtungen.The loosening, swiveling and clamping processes are carried out by hydraulic means carried out, as well as the actuation of the stops and braking devices.

Bei der praktischen Ausführung bildet der Revolverkopf einen Zylinder zur Aufnahme eines an sich bekannten Drehkolbengehäuses, das auf einer mit dem Revolverkopfträger starr verbundenen Welle drehbar und unverschieblich angeordnet und mit der der Revolverkopf drehsteif, jedoch axial verschieblich verbunden ist. Hierbei trägt der Revolverkopf einen zentrisch zur Welle angeordneten und in eine zum Revolverkopf offene Ausnehmung hineinragenden Anschlag, wobei der Revolverkopfträger mit einer Anzahl der möglichen Revolverkopfstellung entsprechenden Anzahl von Anschlagvorrichtungen versehen ist. An dem in den Zylinder hineinragenden Ende der Welle ist ein den Lösehub begrenzendes Kugelventil angeordnet, auf das eine in die die vordere Stirnwandung des Zylinders bildende Deckelplatte eingesetzte Stellschraube einwirkt.In the practical version, the turret head forms a cylinder for receiving a rotary piston housing known per se, which is on one with the turret support rigidly connected shaft rotatably and immovably arranged and with which the turret head is torsionally rigid, but axially displaceable. Here the turret carries one arranged centrally to the shaft and into a recess open to the turret head protruding stop, the turret support with a number of possible Turret position corresponding number of stop devices is provided. At the end of the shaft protruding into the cylinder there is a release stroke that limits the release stroke Ball valve arranged on the one in the the front end wall of the cylinder forming cover plate acts set screw.

Die Anschlagvorrichtung besteht z. B. aus zwei miteinander in Verbindung stehenden Zylinderräumen und in diesen federnd angeordneten Bremskolben und Anschlagkolben.The stop device consists z. B. of two in connection with each other standing cylinder spaces and in these resiliently arranged brake pistons and stop pistons.

Der Bremskolben ist mit einem mit einer Abschrägung des Anschlages zusammenwirkenden Bremsstift versehen.The brake piston has a bevel of the stop cooperating brake pin provided.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel eines Revolverkopfes gemäß der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 einen Schnitt durch den Revolverkopf und deii Revolverkopfträger, Fig.2 eine Draufsicht auf den Revolverkopf bei abgenommenem Deckel und ohne vordere Kolbengehäusewand, Fig.3 einen Schnitt durch eine betätigte Anschlagvorrichtung, Fig.4 einen Schnitt durch den Revolverkopfträger und Fig. 5 das Schaltschema der hydraulischen Anlage. Im Revolverkopfträger 1 ist die Welle 2 fest eingesetzt. Auf iht sitzt dreh- und verschiebbar der Revolverkopf 3, dessen vorderer Teil als Zylinder 4 z aus gebildet ist, wobei eine Platte 14 als Abschlußdeckel dient. Die Welle 2 trägt das Drehkolbengehä use 6, das aus den Platten 7, 8 sowie dem Ring 9 zu#ammengeschraubt ist und sich auf der Welle 2 drehen, auf ihr sich aber nicht verschieben läßt. Das Kolbengehäuse, das einen ringförmigen Hohlraum besitzt. ist in den Zylinder 4 eingeläppt. Der Ring 9 weit eine mit 11 auf, in die ein ILeil 10 hineinragt, der im Revolverkopf 3 befestigt ist. Der Revolverkopf 3 iss somit gegenüber dem Drehkolbengehäuse 6 verschiehbar, aber drehsteif mit diesem verbunden. In den ringförmigen Drehkolbenraum ragen, mit dem Rin-, 9 verschraubt, die Trennwand 12 und, mit der Welle 2 verschraubt, der Kolbenflügel 13. Die angeschraubte Vorderwand 14 des Revolverkopfes 3 trägt in ihrem Mittelpunkt die Stellschraube 15, die. <furch eine Kontermutter gesichert sein kann. Die Stellschraube wirkt auf das in der Welle 2 eingebaute Rü#--l;sclllagventil, das aus der genuteten Buchse 16. der Kugel 11 1 und dem eingeschraubten Ventilteller 18 l)eseht. Der Zylinderraum 19 befindet sich vor, der Zylinderraum 20 hinter dein Drehkolbengehäuse. Dieses wird durch eine Dichtung 21 gegen Ölaustritt an der Gleitfläche zwischen Welle 2 und Revolver-?;,:"f 3 abgedichtet. Die Rückseite des Revolverkopfes 3 hat im dargestellten Beispiel einen Konus 22, der der Gegenkegelfläche 23 des Revolverkopfträgers 1 angepaßt ist. Ebenfalls am Revolverkopf 3 ist ein Anschlag 24 angeordnet, der in die ringförmige Ausdrehung 25 des Revolverkopfträgers hineinragt. Der Anschlag 24 besitzt eine Abschrägung 26. Im Revolverkopf träger 1 sitzt die Ringscheibe 27, die eine der Anzahl der Revolverkopfstellungen entsprechende Zahl, im dargestellten Beispiel fünf, vorzugsweise konische Bohrungen 28 besitzt, die als Gegenlager für die Indexbolzen 29a dienen.In the drawing, an embodiment of a turret head according to the invention is shown, namely Fig. 1 shows a section through the turret head and the turret support, Fig. 2 is a plan view of the turret with the cover removed and without the front piston housing wall, Fig. 3 a section through an actuated stop device, FIG. 4 a section through the turret support and FIG. 5 the circuit diagram of the hydraulic system. The shaft 2 is firmly inserted in the turret support 1. On iht sits rotatably and slidably the turret 3, the front part of which is formed as a cylinder 4 z, with a plate 14 serving as a cover plate. The shaft 2 carries the Drehkolbengehä use 6, which is screwed from the plates 7, 8 and the ring 9 to # and rotates on the shaft 2, but can not be moved on her. The piston housing, which has an annular cavity. is lapped into cylinder 4. The ring 9 has one with 11, into which an I-part 10, which is fastened in the turret 3, protrudes. The turret 3 iss thus displaceable with respect to the rotary piston housing 6, but connected to it in a torsionally rigid manner. Project into the ring-shaped rotary piston chamber, screwed to the ring, 9, the partition 12 and, screwed to the shaft 2, the piston wing 13. The screwed-on front wall 14 of the turret 3 carries in its center the adjusting screw 15, which. <can be secured by a lock nut. The adjusting screw acts on the backlash valve built into the shaft 2, which emerges from the grooved socket 16. of the ball 11 1 and the screwed-in valve disk 18 l). The cylinder chamber 19 is in front of the rotary piston housing, the cylinder chamber 20 behind. This is sealed by a seal 21 against oil leakage on the sliding surface between shaft 2 and turret -?;,: "F 3. In the example shown, the rear of the turret 3 has a cone 22 which is adapted to the mating conical surface 23 of the turret support 1. Likewise A stop 24 is arranged on the turret 3, which protrudes into the annular recess 25 of the turret support. The stop 24 has a bevel 26. In the turret support 1 sits the annular disk 27, which has a number corresponding to the number of turret positions, five in the example shown. preferably has conical bores 28 which serve as counter bearings for the index bolts 29a.

Die Anschlagvorrichtung 30 besteht aus dem Kolben 29 mit Indexbolzen 29a, dem Bremskolben 31 mit Bremsstift 31a, den Rückholfedern 32 und 33 und den Zylinderräumen 34 und 35. Die Zahl dieser Anschlagvorrichtungen entspricht ebenfalls der Zahl der Revolverkopfstellungen. Die Anschlagvorrichtungen können entweder direkt in das Material des Revolverkopfträgers eingearbeitet oder in Einsätzen untergebracht werden.The stop device 30 consists of the piston 29 with an index bolt 29a, the brake piston 31 with brake pin 31a, the return springs 32 and 33 and the Cylinder chambers 34 and 35. The number of these stop devices also corresponds the number of turret positions. The anchor devices can either be direct incorporated into the material of the turret support or housed in inserts will.

Zur Steuerung des Ölstromes für die beiden Schwenkrichtungen des Drehkolbengehäuses 6 dient das Ventil 40 (Fig. 5), das über die Leitungen 40a, 40b mit dem Ringraum desselben verbunden ist; zur Steuerung des Ölstromes in die beiden Zylinderräume 19, 20 zum Lösen und Klemmen des Revolverkopfes 3 dient das Ventil 41, das über die Leitungen 41 a, 41 b mit diesen Räumen in Verbindung steht. Die Anschlagvorrichtungen 30 bis 30 d werden durch die Ventile42 bis 42d gesteuert, von denen jedes einer Anschlagvorrichtung zugeordnet ist. Alle Ventile sind normale, bekannte Vorrichtungen, die durch Elektromagnete betätigt werden. Ihnen wird durch die gemeinsame Zuleitung 43 das Drucköl zugeführt und von ihnen durch die gemeinsame Leitung 44 das Rücköl abgeführt.To control the oil flow for the two swivel directions of the rotary piston housing 6 the valve 40 (FIG. 5) is used, which is connected to the annular space via the lines 40a, 40b it is connected; to control the oil flow in the two cylinder chambers 19, 20 for releasing and clamping the turret head 3, the valve 41 is used, which is about the lines 41 a, 41 b is in communication with these rooms. The anchor devices 30 to 30 d are controlled by valves 42 to 42 d, each of which is one Stop device is assigned. All valves are normal, well-known devices, which are operated by electromagnets. You will be through the common supply line 43 supplied the pressure oil and from them through the common line 44 the return oil discharged.

Die Druckölversorgung erfolgt durch die mittels Elektromotor angetriebene Zahnradpumpe 45, welche das Öl dem Ölbehälter 46 entnimmt. Zum Zwecke der Aufrechterhaltung des Druckes nach Abschalten der Pumpe ist der Akkumulator 47 in die Druckleitung eingebaut. Derselbe macht den Einbau eines normalen Rückschlagventils 48 vor der Pumpe erfoderlich. Mit 49 ist ein normales Überdruckventil- bezeichnet. Für den automatischen Ablauf eines Schaltvorganges sitzt am Revolverkopfträger 1 ein Endschalter 37, der durch einen am Revolverkopf 3 angeordneten Anschlag 36 in dessen Anfangslage betätigt wird. Am Maschinengestell ist ferner ein Endschalter 39 vorgesehen, der durch einen am Revolverkopfträger angebrachten Anschlag 38 in dessen Endstellung betätigt wird.The pressurized oil is supplied by the one driven by an electric motor Gear pump 45, which takes the oil from the oil tank 46. For the purpose of maintenance of the pressure after switching off the pump, the accumulator 47 is in the pressure line built-in. The same makes the installation of a normal check valve 48 before the Pump required. With 49 a normal pressure relief valve is referred to. For the automatic sequence of a switching process is located on the turret support 1, a limit switch 37, which is in its initial position by a stop 36 arranged on the turret head 3 is operated. A limit switch 39 is also provided on the machine frame, which by a stop 38 attached to the turret carrier in its end position is operated.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist folgende: Der Revolverkopf 3 befindet sich in Arbeitsstellung, ist also an seinen Träger 1 geklemmt. In diesem Zustand sind alle Magnetventile spannungslos, und die Pumpe ist durch den in gespanntem Zustand befindlichen Akkumulator 47 über einen Endschalter 54 abgeschaltet. Der Öldruck im Akkumulator steht über die Druckleitung 43 und das Ventil 41, die Leitung 41 a im Zylinderraum 20 an. Gleichzeitig herrscht über die Leitung 40a Druck im Dreltkolbengehäuse 6 in Richtung »Vorschwenken«. Ein Schwenken kann aber nicht erfolgen, da die Klemmkraft zwischen Revolverkopf 3 und Revolverkopfträger 1, hervorgerufen durch den im Raum 20 herrschenden Druck, die Schwenkkraft bei weitem übertrifft. Die Zuleitungen von der Leitung 43 ztt den Anschlagvorrichtungen 30 bis 30 d stehen nur bis zu den Ventilen 42 bis 42d unter Druck. Die Indexbolzen 29a und Bremsstifte 31 a werden also durch die Federn 32, 33 in der zurückgezogenen Ruhelage gehalten, die der Stellung der Vorrichtungen 30a bis 30d in Fig. 5 entspricht. Die Stellschraube 15 hat die Kugel 17 aus dem Ventilsitz 18 gedrückt, und das Öl kann aus dem Zylinderraum 19 drucklos über die Leitungen 41 b, 44 entweichen. Über diese Bohrung fließt auch etwaiges Lecköl vom Drehkolbengehäuse und Quetschöl, soweit es aus dem Druckraum 20 am Drehkolbenumfang übertreten kann.The operation of the device is as follows: The turret 3 is in the working position, so it is clamped to its carrier 1. In this All solenoid valves are de-energized and the pump is energized by the State of the accumulator 47 is switched off via a limit switch 54. Of the Oil pressure in the accumulator is available via the pressure line 43 and the valve 41, the line 41 a in the cylinder space 20. At the same time there is pressure in the line 40a Rotary piston housing 6 in the direction of »pivot forward«. However, panning cannot take place because the clamping force between the turret head 3 and the turret head carrier 1 is caused by the pressure prevailing in space 20, the pivoting force far exceeds. The supply lines from the line 43 are connected to the stop devices 30 to 30 d pressurized only up to valves 42 to 42d. The index bolts 29a and Brake pins 31 a are so by the springs 32, 33 in the retracted rest position held, which corresponds to the position of the devices 30a to 30d in FIG. the Adjusting screw 15 has pushed the ball 17 out of the valve seat 18 and the oil can escape from the cylinder chamber 19 without pressure via the lines 41 b, 44. About these Any leakage oil from the rotary lobe housing and squeeze oil also flows through the bore, if so it can pass from the pressure chamber 20 on the circumference of the rotary piston.

Ist der mit dieser Revolverkopfstellung vorzunehmende Bearbeitungsgang beendet, so wird durch einen Impulsgeber, z. B. ein Druckknopf, der Rücklauf des Revolverkopfträgers 1 veranlaßt, in dessen Endstellung der Schalter 39 betätigt wird. Dieser legt die Magnete der Ventile 40 und 41 an Spannung, wodurch diese die in Fig.5 dargestellte entgegengesetzte Stellung einnehmen. Der in der Druckleitung 43 anstehende Öldruck wird hierdurch über die Leitungen 40 b und 41 b geleitet und wirkt nun im Drehkolben in Richtung »Rückschwenken« sowie in dem Zylinderraum 19. Der im Zylinderraum 19 anstehende Druck bewirkt das Lösen des Revolverkopfes 3, und mit dem Lösen beginnt das Rückschwenken des Revolverkopfes in seine Anfangslage. Der Lösehub des Revolverkopfes ist nur so groß wie das Spiel ausmacht, das zwischen der Kugel 17 und dem Ventilsitz 18 besteht. Sowie die Kugel auf Grund der Lösebewegung des Revolverkopfes 3 und der mit diesem verbundenen Stellschraube 15 auf ihren Sitz gedrückt wird und wieder abdichtet, fließt nur noch Öl in das Drehkolbengehäuse 6. Der Revolverkopf wird jetzt ohne Stirnflächenreibung geschwenkt. Das zu verdrängende Öl aus dem Zylinderraum 20 und der drucklosen Drehkolbenseite kann nun über die beiden Leitungen 40a, 41 a, die Ventile 40 und 41, durch die Leitung 44 in den Ölbehälter 46 abfließen. Ist der Revolverkopf 3 auf diese Weise bis in seine Anfangsstellung zurückgeschwenkt worden, so betätigt der Anschlag 36 den Endschalter 37. Dieser schaltet Ventil 40 ab und eins der vorgewählten Ventile 42 bis 42d, im dargestellten Beispiel das Ventil 42, ein. Gleichzeitig beginnt ein (nicht dargestelltes) Zeitrelais zu laufen. Das Drucköl gelangt nun wieder in den Zylinderraum des Drehkolbens, welcher das »Schwenken« vermittelt. Gleichzeitig wird eine der Anschlagvorrichtungen 30 bis 30d, und zwar die zu dem vorgewählten Ventil gehörende, hier das Ventil 30, mit Drucköl beaufschlagt, und der Indexbolzen 29a und der Bremsstift 31a werden in Arbeitsstellung verschoben. Der schwenkende Revolverkopf läuft nun mit dem Anschlag 24 auf die betätigte Anschlagvorrichtung zu. Hierbei trifft zunächst die Schräge 26 auf den Bremsstift 31a und verschiebt diesen so lange, bis der Kolben 31 die Bohrung 51 nach und nach abschließt. Hierdurch kann das aus der drucklosen Seite des Drehkolbengehäuses abfließende Öl, das das Rückschlagventi155 umgehen muß, nur noch gedrosselt den Bremszylinder 35 durchfließen, so daß die Schwenkbewegung langsamer wird. Mit einer Schleichgeschwindigkeit fährt nun der Revolverkopf gegen seinen ihm zugedachten Anschlag.Is the machining step to be carried out with this turret position ended, so is by a pulse generator, z. B. a push button, the return of the Turret carrier 1 causes the switch 39 to be actuated in its end position will. This applies voltage to the magnets of the valves 40 and 41, whereby these the Take the opposite position shown in Fig.5. The one in the pressure line 43 pending oil pressure is thereby passed through the lines 40 b and 41 b and now acts in the rotary piston in the “pivoting back” direction and in the cylinder chamber 19. The pressure in the cylinder chamber 19 causes the turret 3 to loosen, and with the release, the pivoting back of the turret head begins in its starting position. The release stroke of the turret is only as big as the play between the ball 17 and the valve seat 18 consists. As well as the ball due to the loosening movement of the turret head 3 and the adjusting screw 15 connected to it on their seat is pressed and reseals, only oil flows into the rotary lobe housing 6. The turret head is now swiveled without face friction. That to be suppressed Oil from the cylinder chamber 20 and the unpressurized rotary piston side can now be via the two lines 40a, 41a, the valves 40 and 41, through the line 44 into the oil tank 46 drain. Is the turret 3 in this way up to its initial position has been pivoted back, the stop 36 actuates the limit switch 37. This switches off valve 40 and one of the preselected valves 42 to 42d, in the illustrated Example the valve 42, a. At the same time, a timing relay (not shown) begins to run. The pressure oil now reaches the cylinder chamber of the rotary piston, which the "pivoting" mediates. At the same time, one of the stop devices 30 to 30d, namely the one belonging to the preselected valve, here valve 30, pressurized oil, and the index bolt 29a and the brake pin 31a are moved to working position. The pivoting turret head now runs with the stop 24 to the actuated stop device. Here the slope hits first 26 on the brake pin 31a and moves it until the piston 31 the Bore 51 gradually closes. This can do this from the pressureless side of the rotary piston housing, which has to bypass the non-return valve, only flow through the brake cylinder 35 still throttled, so that the pivoting movement is slower will. The turret head now moves against his at a creeping speed attack intended for him.

Durch das mittlerweile abgelaufene Zeitrelais wird nun auch das Ventil 41 spannungslos. Der Revolverkopf wird geklemmt, da das Drucköl nun in den Zylinderraum 20 umgeleitet wird, während es aus dem Zylinderraum 19 über die Leitung 41 b, Ventil 41 und Leitung 44 in den Behälter 46 abfließen kann.The valve is now also due to the time relay which has now expired 41 dead. The turret is clamped because the pressure oil is now in the cylinder space 20 is diverted, while it is from the cylinder chamber 19 via the line 41 b, valve 41 and line 44 can flow into the container 46.

Der gesamte Schwenkvorgang wird durch ein zweites (nicht dargestelltes) Zeitrelais mit längerer Laufzeit als das erste Zeitrelais beendet, wodurch gleichzeitig das Ventil 42 wieder spannungslos wird und der entsprechende Indexbolzen 29 a durch seine Rückstellfeder 32 wieder in seine Ruhelage zurückkehren kann.The entire pivoting process is controlled by a second (not shown) Timing relay with a longer runtime than the first timing relay terminated, which means that at the same time the valve 42 is again de-energized and the corresponding index bolt 29 a by its return spring 32 can return to its rest position.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Hydraulically controlled turret head used in both Directions is pivotable and switched over locks made ineffective can be, characterized in that the turret (3) after each completed Machining pass swiveled back into its starting position and into any one pre-selectable working position is connected upstream regardless of the sequence.

2. Turret head according to Claim 1, characterized in that the turret head has a Cylinder (4) for receiving a rotary piston housing (6) known per se, which is rotatable on a shaft (2) rigidly connected to the turret support (1) and arranged immovably and with that of the turret head (3) torsionally rigid, however is axially displaceably connected, the turret head (3) a centric to Shaft (2) arranged and protruding into a recess (25) open to the turret head Stop (24) carries, and the turret support (1) with a number of possible Number of stop devices corresponding to the turret head positions (30 to 30d) is provided.

3. Hydraulically controlled turret head according to claim 2, characterized characterized in that at the end of the shaft (2) protruding into the cylinder (4) a ball valve (16, 17, 18) limiting the release stroke is arranged on the one inserted into the cover plate (14) forming the front end wall of the cylinder (4) Set screw (15) acts.

4. turret head according to claim 1 to 3, characterized in that that the stop devices (30 to 30d) consist of two interconnected Cylinder chambers (34, 35) and in these resiliently arranged brake pistons (31) and Stop piston (29) consists.

5. turret head according to claim 1 to 4, characterized in that that the brake piston (31) with a bevel (26) of the stop (24) cooperating brake pin (31a) is provided.

6. Turret head according to Claim 1 to 5, characterized in that the stop piston (29) is provided with an index bolt (29a) engaging in the bore (28). Considered publications: German Patent Specifications Nos. 677162, 826 812, 917585.