DE1054020B

DE1054020B - Double-acting drive for loading loads onto vehicles

Info

Publication number: DE1054020B
Application number: DEA24968A
Authority: DE
Inventors: Bernd Thiele
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1956-05-24
Filing date: 1956-05-24
Publication date: 1959-03-26

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

PATENTSCHRIFT 1 054PATENT 1 054

ANMELDETAG:REGISTRATION DAY:

BEKANNTMACHUNG
DER ANMELDUNG
UND AUSGABE DER
AUSLEGESCHRIFT:NOTICE
THE REGISTRATION
AND ISSUE OF
EDITORIAL:

AUSGABE DER
PATENTSCHRIFT:ISSUE OF
PATENT LETTERING:

DBP 1054020 KL.81e 120 DBP 1054020 KL.81e 120

INTERNAT. KL. B 65 g 2 4. MAI 1956INTERNAT. KL. B 65 g 2 MAY 4, 1956

2 6. MÄRZ 1959
17. SEPTEMBER 19592 MARCH 6, 1959
SEPTEMBER 17, 1959

stimmt Oberein mit auslegeschriftagrees with the exposition

1 054 020 (A 24968 XI / 81 e)1 054 020 (A 24968 XI / 81 e)

Gewisse Arten von Lastfahrzeugen, insbesondere solche, die zur Beförderung von fahrbaren Behältern dienen, werden mit einem Antrieb ausgerüstet, mittels dessen die Last auf die Ladefläche des Fahrzeuges gezogen und umgekehrt beim Entladen von der Ladefläche fortgesohoben werden kann. Da solche Antriebe einen beträchtlichenHub besitzen trossen, der auf dem Fahrzeug verfügbare Raum aber beschränkt ist, hat man zwecks Einsparung. an Baulänge hydraulische Teleskopzylinder als Antriebsmittel verwendet. Da man jedoch mit der Anzahl der Teleskopteile nicht beliebig heraufgehen kann, ist die raumsparende Wirkung dieser Maßnahme beschränkt. Man hat ferner eine Vergrößerung des Hubes dadurch bewirkt, daß man dem Antriebsglied, das die Zug und Druckkräfte aufbringt, die Form einer Kette gegeben hat, die^iry einem Führungsrohr verschiebbar ist und daher au'frh Druckkräfte zu übertragen vermag. Die-Hubvergröße-'' rung wird dabei dadurch erhalten, daß man das Führungsrohr verschiebbar macht und die Kette im Führungerohr im gleichen Sinne wie das Rohr selbst laufen läßt. Der gesamte Hüb setzt sich dann aus dem Weg des Führungsrohres und dem Weg zusammen, den die Kette relativ zum Rohr zurücklegt. Ein Nachteil dieser Bauart besteht darin, daß man zur Verbindung der Kette mit der Last eine verhältnismäßig lange Stange vorsehen muß, die in das Rohr eintritt, wenn sich die Kette im Rohr zurückzieht. Die Länge dieser Stange ist also mindestens gleich dem Gesamtweg, den die Kette relativ zum Rohr zurücklegt. Um in der Lage zu sein, die Last vollständig auf die Ladefläche des Fahrzeuges zu beziehen, muß man daher den Antrieb weit ausladend bauen.Certain types of trucks, especially those used to transport drivable containers are equipped with a drive, by means of which the load is pulled onto the loading area of the vehicle and vice versa when unloading can be lifted from the loading area. Because such drives have a considerable stroke, which on the Vehicle available space is limited, however, in order to save. at length hydraulic Telescopic cylinder used as a drive means. However, since you cannot go up with the number of telescopic parts at will, the space-saving effect of this measure is limited. One also has an increase in the stroke caused by the fact that the drive member, which the tensile and compressive forces brings up, has given the form of a chain that ^ iry a guide tube is displaceable and therefore au'frh Able to transmit compressive forces. The-stroke-enlargement- '' tion is obtained by making the guide tube slidable and the chain in the guide tube in the same sense as the pipe itself runs. The entire hub is then made up of the Path of the guide tube and the path that the chain covers relative to the tube. A disadvantage this type of construction consists in the fact that to connect the chain to the load a proportionate must provide a long rod that enters the pipe when the chain retracts in the pipe. The length this rod is therefore at least equal to the total distance that the chain covers relative to the pipe. Around to be able to relate the load completely to the loading area of the vehicle, one must therefore build the drive so that it extends far.

Es ist eine Zug- und Stoßvorrichtung zur Bewegung von Werkstücken, Transportgeräten od. dgl. bekannt, die aus einem unter der Wirkung einer Antriebskraft stehenden, längs verschiebbaren Gehäuse für ein endloses Zugglied besteht, dessen einer Trum durch Hubvermehrung sich in dem Gehäuise im gleichen Sinne wie dieses selbst verschiebt und ein Kuppelstück trägt, das durch einen Längsschlitz nach außen ragt. Das Gehäuse dieser Vorrichtung hat die Form eines Kastens, der einen vollständigen, aus zwei Rollen und dem endlosen Zugglied bestehenden Seiloder Kettentrieb enthält. - Bei verhältnismäßig verwickeltem Aufbau ergibt sich dadurch eine nicht unbeträchtliche Bauhöhe,· die dazu nötigen würde, die . Vorrichtung in der Ladefläche des Fahrzeuges versenkt einzubauen, wenn sie zum Verladen von auf Rollen gelagerte Behältern mit geringer Bodenfreiheit dienen soll.It is a pulling and pushing device for moving workpieces, transport devices or the like. Known, which consist of a longitudinally displaceable housing under the action of a driving force for an endless tension member, one strand of which is in the housing by increasing the stroke same sense as this shifts itself and carries a coupling piece that goes through a longitudinal slot protrudes outside. The housing of this device is in the form of a box that is one complete made of two Contains rollers and the endless tension member existing rope or chain drive. - When it is relatively complicated Construction results in a not inconsiderable overall height, which would require the . Device to be installed sunk in the loading area of the vehicle when it is used for loading Roll-mounted containers with low ground clearance should be used.

Bekannt ist ferner eine Vorrichtung zum Verladen von Lasten auf Fahrzeugen, die mit einem Doppelspindelantrieb arbeitet, wobei die eine Spindel als Doppelt wirkender Antrieb
zur Verladung von Lasten auf FahrzeugenAlso known is a device for loading loads on vehicles, which works with a double spindle drive, one spindle as a double-acting drive
for loading loads onto vehicles

Patentiert für:Patented for:

Ackermann Fahrzeugbau,
Wuppertal - VohwinkelAckermann vehicle construction,
Wuppertal - Vohwinkel

Bernd Thiele, Wuppertal-Vohwinkel,
ist als Erfinder genannt wordenBernd Thiele, Wuppertal-Vohwinkel,
has been named as the inventor

Hohlspindel ausgebildet ist. Ein derartiger Antrieb ist teuer und arbeitet relativ langsam.Hollow spindle is formed. Such a drive is expensive and works relatively slowly.

Der doppelt wirkende Antrieb zur Verladung von Lasten auf Fahrzeugen nach der Erfindung sieht ebenso wie die eine bekannte Vorrichtung ein unter der Wirkung einer Antriebskraft stehendes, längsverschiebbares Gehäuse für eine Kette vor, deren einer Trum durch Hubvermehrung sich in dem Gehäuse im gleichen Sinne wie dieses selbst verschiebt und ein Kuppelstück trägt, das durch einen Längsschlitz nach außen ragt. Gemäß der Erfindung besteht das Gehäuse aus einem lediglich den das Kuppelstück tragenden Trum der Kette eng umschließenden Rohr, das nur ein die Kette in Zug- und Druckrichtung antreibendes Kettenrad enthält, welches seinerseits durch Eingriff eines mit ihm verbundenen Zahnrades in eine Zahnstange bei der \^erschiebung des Rohres gedreht wird. Im Vergleich mit der einen bekannten Vorrichtung wird dadurch bei baulicher Einfachheit eine wesent-. liehe Verringerung in der Bauhöhe erzielt. Der Antrieb nach der Erfindung eignet sich daher insbesondere zum Verladen der erwähnten, auf Rollen, fahrbaren Behälter mit geringer Bodenfreiheit, ohne daß er in die Ladefläche des Fahrzeuges versenkt eingebaut werden muß. Im Vergleich mit der zweiten bekannten Vorrichtung zeichnet sich der Antrieb nach der Erfindung durch verminderte Herstellungskosten aus, da teuere Teile, wie Spindeln und insbesondere Hohlspindeln, keine Verwendung finden.The double-acting drive for loading loads on vehicles according to the invention sees just like the one known device, a longitudinally displaceable one under the action of a driving force Housing for a chain, one strand of which is in the housing by increasing the stroke same sense as this shifts itself and carries a coupling piece that goes through a longitudinal slot protrudes outside. According to the invention, the housing consists of only one that carries the coupling piece Strand of the chain tightly enclosing tube that only drives the chain in pulling and pushing directions Contains sprocket, which in turn by engagement of a gear connected to it in a rack is rotated during the displacement of the pipe. In comparison with the one known device is thereby an essential with structural simplicity. Lent reduction in height achieved. The drive according to the invention is therefore particularly suitable for loading the mentioned, on rollers, mobile Container with little ground clearance, without being sunk into the loading area of the vehicle must become. In comparison with the second known device, the drive according to the invention is distinguished due to reduced manufacturing costs, since expensive parts, such as spindles and especially hollow spindles, find no use.

Man kann beim Antrieb nach der Erfindung dein Kettenrad einen Teilkreis geben, der größer ist als der Teilkreis des in die Zahnstange greifenden Zahnrades, wenn man den von der Zug- oder Druckkraft entlasteten Kettentrum längs verschiebbar lagert. Durch diese Maßnahme kann der Gesamthub des Kuppelstückes erhöht werden.You can give your sprocket a pitch circle that is larger than the drive according to the invention Pitch circle of the gear that engages in the rack, when one is relieved of the tensile or compressive force Chain strand stored longitudinally displaceable. By this measure, the total stroke of the coupling piece increase.

909 603/364,909 603/364,

Die Zeichnung veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, und zwar zeigtThe drawing illustrates an embodiment of the invention, namely shows

Fig. 1 einen Längsschnitt durch den ausgefahrenen Antrieb nach Linie I-I in Fig. 2,Fig. 1 is a longitudinal section through the extended drive along line I-I in Fig. 2,

Fig. 2 einen Schnitt nach Linie II-II in Fig. 1 in stark vergrößertem Maßstab,FIG. 2 shows a section along line II-II in FIG. 1 in greatly enlarged scale,

Fig'. 3 einen der Fig. 1 entsprechenden Schnitt durch den eingefahrenen Antrieb,Fig '. 3 shows a section corresponding to FIG. 1 through the retracted drive,

Fig. 4 eine Ansicht des Antriebes von oben, in der die den Kasten oben abschließende Wand fortgeschnitten gedacht ist,4 shows a view of the drive from above, in which the wall closing off the box at the top is cut away is thought

Fig. 5 eine Stirnansicht eines mit dem Antrieb ausgerüsteten Fahrzeuges bei der Verladung,Fig. 5 is an end view of an equipped with the drive Vehicle during loading,

Fig. 6 das Fahrzeug nach beendeter Beladung und Fig. 7 das Fahrzeug bei der Entladung.6 shows the vehicle after loading has ended and FIG. 7 shows the vehicle during unloading.

Das Gehäuse des Antriebes besteht aus einem länglichen Kasten 10 von im wesentlichen rechteckigem Querschnitt, an dessen Boden zwei Zahnstangen 11 mit Triebstockverzahnung liegen. In dem Kasten ist ein Block 12 längs verschiebbar geführt, der durch einen, hydraulischen Antrieb, bestehend aus zwei Teleskopzylindern 13, 14 und einem feststehenden, bei 15 am Gehäuse verankerten Kolben 16 in beiden Richtungen verschoben werden kann. Der Block 12 dient al« Lager für eine Achse 17, auf der zwei in die Zahn-Stangen 11 greifende Zahnräder 18 sowie ein Kettenrad 19 sitzen, Nahe der Oberseite ist im Kasten 10 ein Rohr 20 von rechteckigem Querschnitt längs verschiebbar, das an seiner Oberseite einen Längsschlitz 21 aufweist. Über diesem Schlitz ist ein in der oberen Wandung des Kastens 10 vorgesehener, etwas breiterer Schlitz 121. Das Rohr 20 ist mit seinem einen in Fig. 3 linken Ende fest mit dem Block 12 verbunden. Es dient zur Führung einer Kette 22, die im Eingriff mit dem Kettenrad 19 steht. Eine mit dem Block 12 verbundene Platte 23 hält diesen Eingriff aufrecht. Am Ende des oberen Kettentrums ist ein kurzer Schlitten 24 befestigt, der mit einer Lasche 25 durch die Längsschlitze 21 und 121 radial aus dem Rohr 20 herausragt und mit einer Öse 26 versehen ist, die zum Einhängen der Last dient. Der Schlitten 24 trägt eine oben auf dem Kasten 10 gleitende Führungsplatte 124. Zwischen den Zahnstangen 11 und unterhalb des hydraulischen Antriebes 13, 14, 16 befindet sich eine Kammer 27, die den unteren Kettentrum aufnimmt.The housing of the drive consists of an elongated box 10 of essentially rectangular cross-section, at the bottom of which there are two racks 11 with rack teeth. In the box, a block 12 is guided in a longitudinally displaceable manner, which can be displaced in both directions by a hydraulic drive consisting of two telescopic cylinders 13, 14 and a stationary piston 16 anchored at 15 on the housing. The block 12 serves as a bearing for an axle 17 on which two gears 18 engaging in the toothed racks 11 and a chain wheel 19 sit has a longitudinal slot 21 . Above this slot is a somewhat wider slot 121 provided in the upper wall of the box 10. The tube 20 is firmly connected to the block 12 by its one end on the left in FIG. It is used to guide a chain 22 which is in engagement with the sprocket 19. A plate 23 connected to the block 12 maintains this engagement. At the end of the upper chain run a short carriage 24 is attached, which protrudes with a tab 25 through the longitudinal slots 21 and 121 radially from the tube 20 and is provided with an eyelet 26, which is used to hang the load. The carriage 24 carries a guide plate 124 sliding on top of the box 10. Between the toothed racks 11 and below the hydraulic drive 13, 14, 16 there is a chamber 27 which receives the lower chain strand.

In Fig. 1 ist der Antrieb vollständig ausgefahren. Wird der Block 12 nach links verschoben, rollen die Zahnräder 18 auf den Zahnstangen 11 ab, so daß das Kettenrad 19 gedreht und die Kette 22 im Rohr 20 längs verschoben wird. Dabei wandert die Lasche 25 im Längsschlitz 21, bis sie in die Stellung nach Fig. 3 und 4 gelangt ist. Zum Ausfahren wird der Block 12 umgekehrt bewegt, wobei das Führungsrohr 20 und die Platte 23 dafür sorgen, daß die Kette die Druckkräfte aufnimmt, ohne auszuweichen.In Fig. 1 the drive is fully extended. If the block 12 is shifted to the left, the gears 18 roll on the racks 11 , so that the chain wheel 19 is rotated and the chain 22 is displaced longitudinally in the tube 20. The tab 25 migrates in the longitudinal slot 21 until it has reached the position according to FIGS. 3 and 4. To extend the block 12 is moved in the opposite direction, the guide tube 20 and the plate 23 ensuring that the chain absorbs the compressive forces without giving way.

Fig. 5 bis 7 zeigen den Antrieb in verkleinerter und vereinfachter Darstellung in Verbindung mit einem Lastfahrzeug 28 mit wahlweise um Gelenke kippbarer Plattform 31, die den Antrieb trägt. In Fig. 5 ist die Plattform um das rechte Gelenk gekippt und der Antrieb ausgefahren. Ein fahrbarer Behälter 32, der verladen werden soll, wird durch eine kurze Stange 33 mit der Lasche 25 verbunden. Über Laufschienen 34, die aus der Plattform 31 ausgefahren sind, wird der Behälter 32 dann durch den Antrieb auf die Plattform gezogen.Fig. 5 to 7 show the drive in a reduced and simplified representation in connection with a truck 28 with optionally tiltable about joints Platform 31 that carries the drive. In Fig. 5 the platform is tilted around the right joint and the drive extended. A mobile container 32 to be loaded is supported by a short rod 33 connected to the tab 25. About running rails 34, which are extended from the platform 31, the Container 32 is then drawn onto the platform by the drive.

Fig. 6 zeigt den verladenen Behälter 32, nachdem die Plattform wieder waagerecht liegt. Der eingefahrene Antrieb ragt zufolge der Ausbildung, die er gemäß der Erfindung erhalten hat, nur um ein geringes Maß über die Plattform 31 seitlich heraus.Fig. 6 shows the loaded container 32 after the platform is horizontal again. The retracted According to the training he received according to the invention, drive protrudes only a little Measure over the platform 31 from the side.

In Fig. 7 ist die Plattform 31 um das linke Gelenk gekippt und der Behälter 32 durch den Antrieb über die Laufschienen 34 auf einen Plattenwagen 35 geschoben worden. Auch bei dieser Operation genügt ein Verbindungsglied 33 von außerordentlich kurzer Länge zwischen dem Behälter 32 und der Lasche 25.In Fig. 7 the platform 31 is tilted around the left joint and the container 32 is over by the drive the running rails 34 have been pushed onto a panel carriage 35. Even with this operation, one is enough Link 33 of extremely short length between container 32 and tab 25.

Bei der in Fig. 1 bis 4 gezeichneten Bauart ist der Hub, den der Antrieb aufbringt, doppelt so groß wie der Hub des, Zylinders 13, da das Kettenrad 19 und die Zahnräder 18 gleiche Teilkreise haben. Man kann eine über diese Hubverdoppelung hinausgehende Vermehrung des Hu'bfes dadurch erreichen, daß man. den Teilkreis des Kettenrades größer macht als den der Zahnräder. Sieht man beispielsweise für die Teilkreise ein Verhältnis 1,5 :1 vor, so ergibt sich statt der Verdoppelung eine Verdreifachung des Hubes. In diesem Falle verschiebt sich beim Ein- und Ausfahren des Antriebes der untere Kettentrum in der Kammer 27 des Kastens 10, während er bei der gezeichneten Ausführungsform in Ruhe bleibt.
« *In the design shown in FIGS. 1 to 4, the stroke that the drive applies is twice as large as the stroke of the cylinder 13, since the chain wheel 19 and the gears 18 have the same pitch circles. One can achieve an increase in the stroke that goes beyond this doubling of the stroke by makes the pitch circle of the sprocket larger than that of the gears. For example, if a ratio of 1.5: 1 is provided for the pitch circles, the stroke is tripled instead of doubling. In this case, when the drive is retracted and extended, the lower chain strand moves in the chamber 27 of the box 10, while it remains at rest in the embodiment shown.
«*

Claims

Claims-.

1. Double-acting drive for loading loads onto vehicles, especially motor vehicles, consisting of a longitudinally displaceable one under the action of a driving force Housing for a chain, one strand of which is located in the housing by increasing the stroke in the same sense as this shifts itself and carries a coupling piece that passes through a longitudinal slot protrudes outwards, characterized in that the housing consists of only one: the Coupling piece (25) supporting strand of the chain (22) tightly enclosing tube (20) and only one the chain in the pulling and reverse direction driving sprocket (19) contains, which in turn by Engagement of a gear (18) connected to it in a rack (11) during displacement of the pipe is rotated.

2. Drive according to claim 1, characterized in that that the pitch circle of the sprocket (19) is larger than the pitch circle of the rack (11) engaging gear (18) and the chain strand relieved of the tensile or compressive force longitudinally is slidably mounted.

Considered publications:
German Patent Nos. 900 076, .852 680;
U.S. Patent No. 2,591,153.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

® 809 787/362 3.59