DE1052769B

DE1052769B - Device for the transmission of movements

Info

Publication number: DE1052769B
Application number: DEP13283A
Authority: DE
Inventors: Marius Cornelis Pieterse
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Filing date: 1954-12-29
Publication date: 1959-03-12
Also published as: NL83014C

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übertragung von Bewegungen, wobei der Sender mit dem Empfänger mittels zweier paralleler starrer Leitungen verbunden ist, welche zusammen ein geschlossenes System bilden, und die in den Leitungen in einer kontinuierlichen Reihe angeordneten Elemente — Rollen oder Kugeln — nur Druck übertragen und sich bei Bewegungsübertragungen in der Leitung rollend in Berührung mit der Leitungswand befinden. Gegenüber den bisher bekannten Vorrichtungen dieser Art wird auf Grund der vorliegenden Erfindung dadurch ein besonderer technischer Fortschritt erzielt, daß zwischen den aufeinanderfolgenden Rollen oder Kugeln in an sich bekannter Weise lose Trennorgane vorgesehen sind, die selbst derart ausgebildet sind, daß sie den Krümmungen der Leitung ohne Festklemmung folgen können und eine Abmessung in der Bewegungsrichtung aufweisen, die etwa gleich groß oder geringer ist als die größte innere Abmessung der Leitung, so daß sie entweder nur gleiten können, oder eine Rollmöglichkeit aufweisen, wobei sie, wie bereits bekannt, aus Rollenelementen ganz oder teilweise bestehen, die wesentlich kleiner sind als die innere Abmessung der Förderleitung, Vorzugsweise sind die Trennorgane in an sich bekannter Weise als gleitende Scheiben oder Blöcke ausgebildet und besitzen konkave Aushöhlungen, in welche die benachbarten Kugeln oder Rollen eingreifen. Dabei sind diese Aushöhlungen derart ausgebildet, daß die benachbarten Kugeln oder Rollen die Trennorgane darin zentrieren, so daß diese an keiner Stelle die Leitungswand berühren. Es ist vorteilhaft, in an sich bekannter Weise eine kleine Bohrung zentral in den Trennorganen anzuordnen, welche die beiden Seitenflächen miteinander verbindet. Dabei tragen drehbar die Trennorgane im zentralen Teil eine kleine Kugel oder eine kleine Rolle, die beiderseits der Trennorgane herausragt und benachbarte große Rollen oder Kugeln berührt. Die Trennorgane passen mit ihren Außenflächen gleitend in die Leitung und sind konvex gekrümmt oder abgerundet. 4<>The invention relates to a device for transmitting movements, the transmitter with the Receiver is connected by means of two parallel rigid lines, which together form a closed Form a system, and the elements arranged in a continuous row in the lines - rollers or balls - only transferring pressure and rolling in during the transfer of motion in the pipe Are in contact with the pipe wall. Compared to the previously known devices of this type Due to the present invention thereby achieved a particular technical advance that between the successive roles or balls provided in a known manner loose separating members are, which are themselves designed such that they follow the curves of the line without jamming can and have a dimension in the direction of movement that is approximately the same or less as the largest inner dimension of the conduit, so that it can either only slide or be able to roll have, which, as already known, consist entirely or partially of roller elements that are essential are smaller than the inner dimension of the delivery line, preferably the separating elements designed in a manner known per se as sliding disks or blocks and have concave cavities, in which the neighboring balls or rollers engage. These cavities are designed in such a way that that the neighboring balls or rollers center the separating members in it, so that they are at do not touch the pipe wall at any point. It is advantageous to make a small hole in a manner known per se to be arranged centrally in the dividing organs, which connect the two side surfaces with one another. Included The dividing organs in the central part carry a small ball or a small roller, which rotates protrudes on both sides of the dividing organs and touches adjacent large rollers or balls. The dividing organs their outer surfaces slide into the line and are convexly curved or rounded. 4 <>

Es ist vorteilhaft, ein Gleitorgan zwischen zwei Kugeln oder Rollen anzuordnen, die beweglich in die Leitung passen, wobei das Gleitorgan selbst mit dem äußeren Teil des Leitungskrümmers in Berührung und derart ausgebildet ist, daß es die Kugel oder Rolle mit ⁴^ geringerem Durchmesser dazwischen zwingt, mit dem inneren Teil der Krümmungswandung in Berührung zu bleiben. Dabei ist jedes Trennorgan zwischen zwei benachbarten Kugeln oder Rollen auch als eine Kugel oder Rolle gebildet mit einem Außendurchmesser, der geringer als der innere Durchmesser der Leitung ist. Vorzugsweise haben alle Kugeln oder Rollen ungefähr den gleichen Durchmesser, der wesentlich geringer ist als der Innendurchmesser oder die entsprechende iti-Vorrictitung zur übertragung
von BewegungenIt is advantageous to arrange a sliding member between two balls or rollers movably fit into the conduit, wherein the sliding member is itself formed with the outer part of the Leitungskrümmers in contact and such that it forces the ball or roller ⁴ ^ a smaller diameter therebetween to stay in contact with the inner part of the curvature wall. Each separating element between two adjacent balls or rollers is also formed as a ball or roller with an outer diameter that is smaller than the inner diameter of the line. Preferably, all of the balls or rollers have approximately the same diameter, which is significantly smaller than the inside diameter or the corresponding iti device for transmission
of movements

Anmelder:Applicant:

Marius Cornells Pieterse,
Voorschoten (Niederlande)Marius Cornell's Pieterse,
Voorschoten (Netherlands)

Vertreter: Dr. W. Germershausen, Patentanwalt,
Frankfurt/M., Neue Mainzer Str. 49/51Representative: Dr. W. Germershausen, patent attorney,
Frankfurt / M., Neue Mainzer Str. 49/51

Marius Cornells Pieterse, Voorschoten (Niederlande), ist als Erfinder genannt wordenMarius Cornells Pieterse, Voorschoten (Netherlands), has been named as the inventor

nere Abmessung der Leitung, wobei die Kugeln oder Rollen abwechselnd mit einander gegenüberliegenden Teilen der inneren Leitungswandung in Berührung sind. Sofern man als Bewegungselement und Trennorgan Kugeln verwendet, hat die Förderleitung im Krümmer längs ihrer Mittellinie eine innere Weite, die geringer ist als der Durchmesser der Kugeln.nere dimension of the line, with the balls or rollers alternating with one another opposite one another Parts of the inner pipe wall are in contact. Provided that one acts as a moving element and separating organ If balls are used, the delivery line in the bend has an inner width along its center line, which is less than the diameter of the balls.

Vergleicht man die oben näher erläuterte konstruktive Ausbildung der Vorrichtung nach der Erfindung mit den bisher bekannten Einrichtungen dieser Art, so ergibt sich, daß auf Grund der neuen konstruktiven Merkmale ganz besondere technische Vorteile erzielt werden. Bei einer bekannten Bauart einer solchen Vorrichtung sind alle Druckelemente in den Rohrkrümmern Kugeln mit einem Durchmesser gleich dem inneren Durchmesser der Leitung. Dies hat große Nachteile, indem bei Druckübertragung die Kugeln zur äußeren Seite des Krümmers hingedrückt werden. Sie neigen deshalb dazu, über die äußere Krümmerseite sich abzuwälzen. Deshalb gleiten sie mit erheblicher Geschwindigkeit übereinander, wobei eine erhebliche gleitende Reibung auftritt. Man hat auch schon Vorrichtungen vorgeschlagen mit nur rollender Reibung. Da aber die Kugeln oder Rollen in den gekrümmten Leitungsteilen innen und außen einen etwas ungleichen Weg zurücklegen, waren Kompensationsmaßnahmen notwendig. Dabei entstehen für die Übertragung größerer Kräfte Schwierigkeiten, und zwar bei Verwendung eines Bowdenzuges. Der Draht muß nämlich einen erheblichen Querschnitt haben und kann daher scharfen Krümmungen nicht folgen. Man muß daher ein oder mehrere geflochtene Seile verwenden, welche aber den Nachteil haben, daß sie in Längsrichtung nicht genau die gleiche Länge beibehalten, wenn sich der Druck oder Zug ändert. Sie sind daher für eine genaue Leistungsübertragung ungeeignet, besonders dann, wenn in der gleichen Leitung sowohl Druck wieIf one compares the structural design of the device according to the invention explained in more detail above with the previously known devices of this type, it follows that due to the new constructive Features very special technical advantages can be achieved. In a known type of such a device all pressure elements in the pipe elbows are balls with a diameter equal to the inner one Diameter of the pipe. This has major disadvantages in that when pressure is transmitted the balls to the the outer side of the elbow. They therefore tend to go over the outer elbow side to roll over. Therefore they slide over one another at a considerable speed, with a considerable one sliding friction occurs. Devices with only rolling friction have also been proposed. But since the balls or rollers in the curved pipe parts inside and outside are somewhat unequal Compensation measures were necessary to cover the distance. This creates larger ones for the transmission Forces difficulties when using a Bowden cable. The wire has to be have a considerable cross-section and therefore cannot follow sharp curves. One must therefore use one or more braided ropes, but which have the disadvantage that they are in the longitudinal direction does not maintain exactly the same length when the pressure or tension changes. You are therefore for one accurate power transmission unsuitable, especially when both pressure and in the same line

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auch Zug übertragen wird. Benutzt man flexible Leitungen, so werden die Krümmer bei Kraftänderung mehr gekrümmt oder mehr gestreckt, so daß auch dadurch eine große Ungenauigkeit entsteht. Auf Grund von zahlreichen Versuchen hat sich ergeben, daß besohders bei Übertragung größerer Kräfte wegen der notwendigen Unterteilung des Übertragungsorgans eine Druckkraft erheblich genauer übertragen werden kann, als eine Zugkraft. Spiel in der Längenrichtung kann man dabei durch einegewisse Vorspannung verhüten. Es sind daher starre Leitungen zu bevorzugen. Zwischen den Kugeln sollen .kurze Zwischenorgane verwendet werden. Diese "können aus Klötzen bestehen, die bei geeigneter .Wahl des Werkstoffes schon eine erhebliche Verringerung der gesamten Reibung ergeben, oder aus Kugeln oder Rollen, welche aber nicht genau in die Leitung passen sollen. Hierdurch erzielt man eine sehr geringe Reibung. Dabei ist es klar, daß die kleinere Kugel" bei Bewegungsübertragung die äußere Seite der Krümmungswand nur sehr wenig berührt und von der größeren benachbarten Kugel zur Innenseite des Krümmers hin bewegt wird, so daß auch hier die Reibung vermindert wird. Die Praxis hat gezeigt, daß mittels der Vorrichtung nach der Erfindung in sehr langen Leitungen mit vielen starken Krümmungen erhebliche Kräfte ohne nennenswerte Reibungsverluste übertragen werden können.also train is transmitted. If you use flexible lines, so the bends are more curved or stretched more when the force changes, so that too this creates a great inaccuracy. Numerous experiments have shown that besohders when transferring larger forces because of the necessary subdivision of the transferring organ a compressive force can be transmitted much more accurately than a tensile force. Play in the length direction can be prevented by a certain bias. Rigid lines are therefore preferred. Short intermediate organs should be used between the spheres. These "can consist of blocks, With a suitable choice of material, this already results in a considerable reduction in the overall friction result, or from balls or rollers, which should not fit exactly into the line. This is achieved one has very little friction. It is clear that the smaller ball "in motion transmission the outer side of the wall of curvature touches very little and from the larger neighboring sphere to the Inside of the elbow is moved towards, so that the friction is also reduced here. Practice has shown that by means of the device according to the invention in very long lines with many sharp bends considerable forces can be transmitted without significant frictional losses.

Die Erfindung wird an Hand von Zeichnungen beschrieben, die verschiedene Ausführungsmöglichkeiten zeigen.The invention is described with reference to drawings, the various possible embodiments demonstrate.

Fig. 1 zeigt in Seitenansicht und teilweise im Schnitt eine Vorrichtung nach der Erfindung für die Fernbedienung eines Organes, wie z. B. eines Hahnes oder Ventils für ein hydraulisches Servo-System, z. B. zur Verstellung der Neigung der Schraubenflügel einer Schiffsschraube;Fig. 1 shows in side view and partially in section a device according to the invention for the remote control of an organ such. B. a tap or valve for a hydraulic servo system, e.g. B. to Adjustment of the inclination of the propeller blades of a ship's propeller;

Fig. 2 gibt in größerem Maßstab einen für die Erfindung wichtigen Teil der Vorrichtung nach Fig. 1 wieder;FIG. 2 shows, on a larger scale, a part of the device according to FIG. 1 which is important for the invention again;

Fig. 3 zeigt eine doppeltgekrümmte Förderleitung zur Übertragung von Bewegungen, gefüllt mit EIementen, die von denen nach Fig. 1 und 2 verschieden sind;Fig. 3 shows a double-curved conveyor line for the transmission of movements, filled with elements, which are different from those of Figures 1 and 2;

Fig. 4 zeigt Elemente nach Fig. 3 in größerem Maßstab; Fig. 4 shows elements of Fig. 3 on a larger scale;

Fig. 5 bis 12 einschließlich zeigen Axial- und Querschnitte von Förderleitungen oder Teilen davon, gefüllt mit Druckelementen nach verschiedenen weiteren Ausbildungsmöglichkeiten der Erfindung.
• Der Sender dieses als Beispiel gewählten Mechanismus besteht aus einer flachen Scheibe 1, die mit einer Nabe drehbar in einem Gehäuse 3 angeordnet ist. Die Innenwand des Gehäuses 3 umgibt den Scheibenumfang mit einigem Zwischenraum konzentrisch. Mit der Scheibe 1 ist ein Bedienungshebel 4 fest verbunden, mitteis dessen die Scheibe in zwei Richtungen um ihre Achse gedreht werden kann. Dieser Hebel 4 wird in seiner neutralen Mittellage.und in den Betriebsstellungen beiderseits dieser Mittellage automatisch hinsiehtlieh des Gehäuses 3 fixiert mittels einer als Winkelhebel ausgeführten Sperrklinke 5, die zum Eingreifen in eine Reihe von Öffnungen 6 in dem Gehäuse 3 bestimmt ist, aus denen die Sperrklinke durch Eindrükken eines Steuerknopfes 8 entgegen der Wirkung der Druckfeder 9 gelöst werden kann. Die öffnungen 6 befinden sich in einer der Seitenwandüngen des Gehäuses 3 und die Sperrklinke 5 liegt in einer Fläche senkrecht zur Zeichenebene.5 to 12 inclusive show axial and cross sections of conveying lines or parts thereof, filled with pressure elements according to various further possible embodiments of the invention.
The transmitter of this mechanism chosen as an example consists of a flat disk 1 which is rotatably arranged in a housing 3 with a hub. The inner wall of the housing 3 concentrically surrounds the disc circumference with some space. An operating lever 4 is firmly connected to the disk 1, by means of which the disk can be rotated in two directions about its axis. This lever 4 is automatically fixed in its neutral central position and in the operating positions on both sides of this central position of the housing 3 by means of a locking pawl 5 designed as an angle lever, which is intended to engage a series of openings 6 in the housing 3, from which the locking pawl can be released by pressing a control button 8 against the action of the compression spring 9. The openings 6 are located in one of the side walls of the housing 3 and the pawl 5 is located in a surface perpendicular to the plane of the drawing.

Zwei büchsenförmige Stutzen 10 sind tangential zu dem Zwischenraum zwischen der Scheibe 1 und der Innenwand des Gehäuses 3 von unten her in dem Gehäuse 3 befestigt zum Anschließen von zwei Rohrstükken 11, an welche andererseits die Hin- bzw. Rückleitung 12, 13 einer geschlossenen Förderleitung über eine Kupplung 14 und einen Krümmer 15 angeschlossen sind. Diese Leitungen führen zum Empfänger 23 und bilden zusammen mit dem Sender, dem Empfänger 23 und den Büchsen 11 ein geschlossenes endloses Leitungssystem mit Druckelementen in diesen Leitungen für die Übertragung der Bewegung. Überall dort, wo gesonderte Teile der Leitungen miteinander verbunden werden sollen, befinden sich Kupplungen 14. Im System können auch so viele Krümmer 15 vorgesehen sein, wie erwünscht, die über 90° oder über einen anderen Winkel gekrümmt sind.Two sleeve-shaped nozzles 10 are tangential to the space between the disc 1 and the Inner wall of the housing 3 fastened from below in the housing 3 for connecting two pipe pieces 11, to which, on the other hand, the outward and return lines 12, 13 of a closed delivery line via a clutch 14 and a manifold 15 are connected. These lines lead to the receiver 23 and together with the transmitter, the receiver 23 and the sleeves 11 form a closed, endless line system with pressure elements in these lines for the transmission of the movement. Everywhere, where If separate parts of the lines are to be connected to one another, there are couplings 14 in the system It is also possible for as many bends 15 to be provided as desired, over 90 ° or over another Angles are curved.

In dem oberen Teil des ringförmigen Raumes zwisehen der Scheibe 1 und dem Gehäuse 3 und in den Krümmern 15 des Systems sind Kugeln oder Rollen 16 angeordnet, und darin beweglich eingepaßt. Die Scheibe 1 trägt zwei Rollen 17 in Stützen 18, und diese Rollen 17 sind frei drehbar und symmetrisch in bezug auf eine Linie durch Handhebel 4 und die Mitte der Scheibe 1 angeordnet. Falls die Leitungen 12 und 13 einen kreisrunden Querschnitt haben, so kommen für die Bewegungsübertragung selbstverständlich nur Kugeln in Betracht.In the upper part of the annular space between the disc 1 and the housing 3 and in the Balls or rollers 16 are arranged in elbows 15 of the system and movably fitted therein. the Disk 1 carries two rollers 17 in supports 18, and these rollers 17 are freely rotatable and symmetrical in FIG arranged with respect to a line through the hand lever 4 and the center of the disc 1. If the lines 12 and 13 have a circular cross-section, of course only Bullets into consideration.

In den Stutzen 10 stützen die Rollen 16 sich auf Druckstangen 19, die für die Längsbewegung in den Rohrstücken 11 geführt sind, und die in diesen Rohrstücken eine Einstellvorrichtung 20 haben zur selbsttätigen Kompensierung des Spieles im System. Die Druckstangen 19 stehen in unmittelbarer Berührung mit Stangen 21, die sich selbst auf die ersten einer Anzahl von Kugeln oder Rollen 16 in dem ersten Krümmer 15 abstützen.In the nozzle 10, the rollers 16 are supported on push rods 19, which for the longitudinal movement in the Pipe sections 11 are guided, and an adjusting device 20 in these pipe sections for automatic Compensation of the game in the system. The push rods 19 are in direct contact with rods 21 self-supporting on the first of a number of balls or rollers 16 in the first elbow 15 support.

Die geraden Teile der Leitungen 12 und 13, die mittels Kupplungen 14 miteinander und mit den Krümmern 15 verbunden sind, enthalten ebenfalls Druckstangen, die wie die Stange 21 ausgebildet sind. Die derart ausgebildete Förderleitung ist mit dem Empfänger 23 verbunden, der wesentlich in gleicher Weise ausgestaltet sein kann wie der Sender. Der Sender weist eine Scheibe 24 auf, die mit der Welle 25 des zu bewegenden Teiles, z. B. eines Ventils, für ein hydraulisches System oder an einer anderen zu bedienenden Vorrichtung angeschlossen ist. Das es selbstverständlieh nicht möglich ist, Druckstangen in Teilen der Förderleitungen, die gekrümmt sind, zu verwenden, sind alle Krümmer sowie der Empfänger und der Sender mit Kugeln oder Rollen 16 gefüllt.The straight parts of the lines 12 and 13, which by means of Couplings 14 connected to one another and to the manifolds 15 also contain push rods, which are designed like the rod 21. The conveying line formed in this way is with the receiver 23 connected, which can be designed in much the same way as the transmitter. The transmitter has a disc 24 which is connected to the shaft 25 of the part to be moved, e.g. B. a valve, for a hydraulic System or to another device to be operated. That it goes without saying it is not possible to use push rods in parts of the delivery lines that are curved all bends as well as the receiver and the transmitter are filled with balls or rollers 16.

Selbstverständlich können Sender und Empfänger auch ganz anders ausgebildet werden als gezeichnet. Die Erfindung bezieht sich nur auf die Organe in den Krümmern der Förderleitung.Of course, the transmitter and receiver can also be designed completely differently than shown. The invention relates only to the organs in the bends of the delivery line.

Die Kugeln oder Rollen 16 sind voneinander getrennt mittels Trennorganen 26, die in größerem Maßstab in Abb. 2 gezeigt sind. Sie werden gebildet von Scheiben mit einer Dicke in der Achsenrichtung der Förderleitung 12, 13, etwa gleich groß oder kleiner als der Durchmesser der Kugeln oder Rollen 16. Diese Trennorgane haben eine zentrale Bohrung 27 und konkave Seiten, wie dies Abb. 2 zeigt.The balls or rollers 16 are separated from one another by means of separators 26, which are on a larger scale shown in Fig. 2. They are made up of slices with a thickness in the axial direction of the Delivery line 12, 13, about the same size or smaller than the diameter of the balls or rollers 16. These Separating organs have a central bore 27 and concave sides, as Fig. 2 shows.

Sie werden deshalb von den benachbarten Kugeln oder Rollen zentriert, so daß sie niemals mit den Wandüngen der Förderleitung in Berührung kommen. Die konkaven Seiten sind vorzugsweise zylindrisch bei Rollen und kugelförmig bei Kugeln. Sie werden aus einem Werkstoff hergestellt, der eine niedrige Reibung mit dem Werkstoff der Kugeln oder Rollen ergibt. Die Kugeln oder Rollen und die Förderleitungsteile könnenThey are therefore centered by the neighboring balls or rollers so that they never coincide with the walls come into contact with the delivery line. The concave sides are preferably cylindrical at Rolling and spherical for balls. They are made from a material that has low friction with the material of the balls or rollers results. The balls or rollers and the conveyor line parts can

aus Stahl bestehen, und die Scheibe 26 aus Bronze, Rotguß oder einem anderen Werkstoff mit guten Laufeigenschaften für Stahl und einem guten Widerstand gegen plastische Verformung bei Druck.consist of steel, and the disc 26 made of bronze, gunmetal or another material with good running properties for steel and good resistance to plastic deformation under pressure.

Während der Bewegungsübertragung werden die Kugeln oder Rollen 16 in den Krümmern auf die Außenseiten der Innenwand der Förderleitung gedrückt, so daß sie dazu neigen, sich um ihren momentanen Berührungspunkt in der Leitung zu drehen. Falls die Kugeln oder Rollen unmittelbar in Beruhrung stünden, so würden sie große Reibung und Fressen in ihren Berührungspunkten zeigen. Wenn man Trennorgane 26 von abweichendem Werkstoff verwendet, ist es möglich, dies zu verhüten und die Reibung erheblich zu verringern.During the transfer of motion, the balls or rollers 16 in the elbows are placed on the Outer sides of the inner wall of the delivery line are pressed so that they tend to get around their current To rotate the point of contact in the line. If the balls or rollers are in direct contact if they were standing, they would show great friction and seizure at their points of contact. If Separating members 26 used from a different material, it is possible to prevent this and the friction to decrease significantly.

In der Praxis ist das System völlig mit einem Schmiermittel wie Öl gefüllt. Das Öl füllt auch die Bohrungen 27 und verringert deshalb Verschleiß und Reibung durch Ölschichtbildung.In practice, the system is completely filled with a lubricant such as oil. The oil fills those too Bores 27 and therefore reduces wear and friction due to the formation of an oil layer.

In Fig. 3 ist ein Doppelkrümmer als Teil einer Forderleitung 12 gezeigt. Dieser Krümmer ist mit Kugeln oder Rollen 16 gefüllt, die durch Trennelemente 28 in Abstand gehalten werden, die in größerem Maßstab in Fig. 4 gezeigt sind. Sie weisen in ihrer Mitte eine kleine Kugel 29 auf, die darin drehbar ist, und sie sind außenseitig kugelig gekrümmt und gleitend mit ihren Außenflächen in die Krümmer der Leitungen 12 und 13 eingepaßt. Während der Bewegungsübertragung werden auch hier die Kugeln oder Rollen nach auswärts gedrückt und neigen daher dazu, alle in der gleichen Richtung sich zu drehen. Die kleine Kugel 29 ragt aus dem Element 28 beiderseits heraus und kommt deshalb mit den benachbarten Elementen 16 in Berührung. Deshalb dreht sich die kleine Kugel 29 entgegengesetzt zu den Elementen 16, wodurch die Reibung verringert wird. Die Elemente 28 sollen wieder aus anderem Werkstoff mit guten Laufeigenschaften an der Wand und den Kugeln entlang bestehen. Die Kugeln selbst gleiten nicht aufeinander.In Fig. 3 is a double bend as part of a delivery line 12 shown. This manifold is filled with balls or rollers 16, which are separated by dividers 28 in Distance, which are shown on a larger scale in FIG. 4. They have one in their midst small ball 29, which is rotatable therein, and they are spherically curved on the outside and sliding with their Outer surfaces fitted into the bends of lines 12 and 13. During the transmission of motion Here, too, the balls or rollers are pushed outwards and therefore tend to be all in the same place Direction to turn. The small ball 29 protrudes from the element 28 on both sides and therefore comes with the adjacent elements 16 in contact. Therefore, the small ball 29 rotates in the opposite direction to the elements 16, whereby the friction is reduced. The elements 28 should again be made up of other things Material with good running properties on the wall and along the balls. The bullets themselves do not slide on each other.

Fig. 5 zeigt einen Krümmer 15 einer Leitung 12 oder 13. Es sind Kugeln oder Rollen 16 vorgesehen, die beweglich in die Leitung passen. Zwischen zwei benachbarten Teilen 16 ist eine kleine Kugel oder eine kleine Rolle 30 angeordnet, in Berührung mit der inneren Seite der Innenwand des Krümmers.Fig. 5 shows a bend 15 of a line 12 or 13. Balls or rollers 16 are provided which movably fit into the line. Between two adjacent parts 16 there is a small ball or one small roller 30 placed in contact with the inner side of the inner wall of the bend.

Die Abstandselemente 31 sind zwischen zwei benachbarten Teilen 16 vorgesehen und liegen an der Außenseite der Krümmung. Sie verhüten, daß die kleinen Kugeln oder Rollen 30 mit der Außenseite der Krümmung in Berührung kommen, und sind auch aus einem Werkstoff hergestellt, der von demjenigen der Kugeln oder Rollen 16 und 30 verschieden ist, so daß gute Laufeigenschaften erhalten werden. In verschiedenen Fällen ist es erwünscht, den kleineren Kugeln oder Rollen 30 einen so kleinen Durchmesser zu geben, daß bei Übertragung einer Bewegung und deshalb bei Druck im System diese Teile selbsttätig von den Elementen 16 gegen die inneren Seiten der Krümmung gedrückt werden. Sie rollen dann entgegengesetzt zu den Elementen 16. Deshalb bewegen sich alle Kugeln in ihren Berührungspunkten in der gleichen Richtung und fast mit der gleichen Geschwindigkeit, so daß die Reibung verringert wird. Sind diese Teile 30 klein, so werden sie zwar selbsttätig nach innen gedrückt, aber der Unterschied der Länge der inneren und der äußeren Kurve gibt noch eine gleitende Reibung. Außerdem ist der Normaldruck auf die Wandungen der Leitung größer bei kleinerem Durchmesser der Teile 30. Es ist deshalb in vielen Fällen von Vorteil, die Kugeln oder Rollen 30 erheblich größer zu machen, derart, daß z. B.The spacer elements 31 are provided between two adjacent parts 16 and lie on the Outside of the curve. You prevent that the small balls or rollers 30 with the outside of the Curvature come into contact, and are also made of a material different from that of the Balls or rollers 16 and 30 is different, so that good running properties are obtained. In different In cases it is desirable to give the smaller balls or rollers 30 such a small diameter that that when a movement is transmitted and therefore when there is pressure in the system, these parts are automatically removed from the elements 16 pressed against the inner sides of the curve. They then roll in the opposite direction the elements 16. Therefore, all balls move in the same direction at their points of contact and almost at the same speed so that the friction is reduced. If these parts 30 are small, so they are automatically pushed inwards, but the difference in length between the inner and the outer Curve still gives a sliding friction. In addition, the normal pressure is on the walls of the line larger with smaller diameter of the parts 30. It is therefore in many cases of advantage to use the balls or To make rollers 30 considerably larger, such that, for. B.

die Durchmesser der Teile 16 und 30 sich zueinander verhalten wie die Längen der äußeren bzw. inneren Krümmung der Förderleitung und deshalb wie die Krümmungsradien der Leitung. Dann tritt weniger ein Gleiten von Stahl auf Stahl ein, und es werden die Teilethe diameters of the parts 16 and 30 are related to one another like the lengths of the outer and inner ones Curvature of the delivery line and therefore like the radii of curvature of the line. Then less occurs Slide steel onto steel and there become the parts

30 nicht nach innen, sondern nach außen gegen die Teile 31 gedruckt. Durch geeignete Wahl der verschiedenen Werkstoffe ist dabei doch die gesamte Reibung erheblich verringert.30 is not printed inwards but outwards against the parts 31. By appropriate choice of the various Materials, the overall friction is considerably reduced.

Fig. 6 zeigt eine Ausbildung des Krümmers 15 nach Fig. 5 mit rechteckigem Querschnitt. Es sind dann zwischen größeren Rollen oder Kugeln, die wie die Teile 16 genau beweglich in die Leitung passen, Rollen 32 und Distanzorgane 33 vorgesehen. Im allgemeinen kann bei kreisrundem Querschnitt der Leitung 15 nach Fig. 5 es nicht verhütet werden, daß die Teile 30 undFIG. 6 shows an embodiment of the manifold 15 according to FIG. 5 with a rectangular cross section. There are then between larger rollers or balls which, like parts 16, fit precisely movably into the conduit, rollers 32 and spacer members 33 are provided. In general, if the cross-section of the line 15 is circular Fig. 5 it can not be prevented that the parts 30 and

31 sich im Betrieb wenigstens nach längerer Zeit zusammen um die Achse der Leitung drehen, so daß die Kugel oder die Rolle 30 außen und das Distanzorgan 31 innen zu liegen kommen, und dann ist der beabsichtigte Effekt zum größten Teil zerstört. Es ist deshalb vorteilhaft, bei Ausbildungen nach Fig. 5 der Förderleitung eine andere als kreisrunde Ouerschnittsform zu geben.31 rotate together around the axis of the line during operation, at least after a long time, so that the Ball or roller 30 come to lie on the outside and spacer element 31 on the inside, and then that is the intended one Effect largely destroyed. It is therefore advantageous in the case of configurations according to FIG. 5 of the delivery line to give a shape other than circular.

Fig. 7 zeigt einen Teil eines Krümmers 15 mit quadratischem Querschnitt. Die Organe darin haben eine gleiche Form wie in Fig. 5 gezeigt, nur sind die Zwischenkugeln oder -rollen 36 größer und die Distanzorgane 34 kleiner als in Fig. 5 gezeigt. Die großen Kugeln sind mit 36 bezeichnet.Fig. 7 shows part of an elbow 15 with a square cross-section. The organs in it have one same shape as shown in Fig. 5, only the intermediate balls or rollers 36 are larger and the spacer members 34 smaller than shown in FIG. 5. The large balls are labeled 36.

Fig. 8 zeigt einen Krümmer 15 mit Kugeln 37, die alle den gleichen Durchmesser haben, der erheblich geringer ist als der Innendurchmesser der Leitung. Dabei neigen die Kugeln 37 dazu, Stellen einzunehmen, abwechselnd in Berührung mit der inneren und der äußeren Seite der Krümmung. Dies kann auch für eine Förderleitung mit anderem als kreisrundem Querschnitt verwendet werden und mit Rollen statt Kugeln 37. Obwohl die Kugeln in einem solchen Ausführungsbeispiel mit einer ziemlich großen Kraft auf die innere Wandung der Förderleitung in den Krümmern 15 gedruckt werden, hat dies hier keinen großen Nachteil, da sie fast völlig rollen und nicht gleiten. Die einzige Gleitbewegung kann entstehen durch den Umstand, daß die innere Länge der Krümmung etwas geringer ist als die äußere Länge. Dies kann dadurch verhütet werden, daß die Durchmesser der Kugeln an der inneren Seite etwas geringer gewählt werden als die Durchmesser der Kugeln an der äußeren Seite. Es ist hierbei selbst nicht nachteilig, wenn die Kugeln mit ihren Mittelpunkten nicht alle in einer Fläche durch den Krümmungsmittelpunkt und die Achse des Krümmers liegen, sondern z. B. in einer zylindrischen Fläche senkrecht zur Fläche der Zeichnung, so daß sie entgegengesetzte Punkte in der Mitte des Krümmers berühren. Dies hat gerade den Vorteil, daß die Kugeln alle einen gleichen Weg zurückzulegen haben während der Bewegungsübertragung, so daß ein vollständiges Rollen möglich ist bei genau gleich großen Kugeln.Fig. 8 shows an elbow 15 with balls 37, all of which have the same diameter, which is considerably smaller is than the inner diameter of the pipe. At this time, the balls 37 tend to occupy spots alternately in contact with the inner and outer sides of the curve. This can also be for a Conveying line with other than circular cross-section can be used and with rollers instead of balls 37. Although the balls in such an embodiment exert a fairly large force on the inner Wall of the delivery line are printed in the bends 15, this has no major disadvantage here, because they roll almost completely and not slide. The only sliding movement can result from the fact that the inner length of the curve is slightly less than the outer length. This can prevent this be that the diameter of the balls on the inner side are chosen to be slightly smaller than the diameter of the balls on the outer side. It is not disadvantageous here if the balls with their Do not all center in a surface through the center of curvature and the axis of the bend lie, but z. B. in a cylindrical surface perpendicular to the surface of the drawing so that they are opposite Touch points in the middle of the bend. This has the advantage that the balls all have to travel the same distance during the transmission of motion, so that a complete Rolling is possible with balls of exactly the same size.

Fig. 8 zeigt einen Käfig 38, der hauptsächlich dsm Zweck dient, daß während des Füllens des Krümmers 15 mit Kugeln diese abwechselnd an der einen und der anderen Seite der Förderleitung zu liegen kommen. Wenn kein derartiger Käfig verwendet wird und die Kugeln ohne weiteres in die Förderleitung gefüllt werden, ist es möglich, daß z. B. zwei benachbarte Kugeln die gleiche Seite der Wandung der Förderleitung berühren. Dies würde die Wirkung vernichten, daß fast ein völliges Rollen und kein Gleiten eintritt. Der Käfig 38 kann aus einem dünnen Streifen von Metall be-Fig. 8 shows a cage 38 which is mainly dsm The purpose is that during the filling of the manifold 15 with balls these alternately at one and the other come to rest on the other side of the delivery line. If no such cage is used and the Balls are easily filled into the delivery line, it is possible that, for. B. two neighboring balls touch the same side of the wall of the delivery line. This would destroy the effect of that almost there is complete rolling and no sliding. The cage 38 can be made from a thin strip of metal

Claims

stand with circular openings that the balls can comfortably come into contact with each other, i.e. with openings that are slightly smaller than the ball diameter. During the filling, the cage is pushed into the conveying line, the balls being arranged alternately in opposite spaces on both sides of the cage in the conveying line. 9 shows part of an elbow which, in cross section, consists of two circular parts, which are designated by 39 and 40 and which connect to one another at 41 and 42. The delivery line alternately receives balls 43 and 44 of the same diameter. The inner distance between the transitions 41 and 42 is somewhat smaller than the diameter of the balls 43 and 44. This means that it is never possible for a ball to pass from part 39 to part 40 and vice versa. The balls therefore always maintain the correct position in the line and in relation to one another. Fig. 10 shows part of a bend with a rectangular cross-section 45, with a number of balls 46 and 47 with the same diameter in a zigzag line corresponding to Fig. 8. The longer walls of the rectangle 45 can have a small inner projection over half of their length so that, as in Fig. 9, the balls are prevented from moving from one side to the other of the rectangle. 11 shows an elbow 15 of square cross section 48, a diagonal of this square lying in the plane of curvature. The delivery line is filled in the bend with smaller balls 49, which rest against a spacer element 50 and alternately with larger balls, which are drawn with a dotted circle 51 and fit precisely movably into the line. Fig. 12 shows part of a bend 15 with balls or rollers 16 which fit movably into the line and which alternate with balls 52 with a somewhat smaller diameter. In the bend, the balls 52 are pressed outwards during the transmission of movement by the force until they come into contact with the outer wall of the delivery line, but in practice it has been shown that the friction is considerably less than in the known device with balls, all of which fit precisely movably into the conduit, perhaps because the balls 52 can easily move back slightly from the wall. During the transfer of motion, a combination of sliding and rolling occurs, with every two larger balls tending to rotate the smaller balls in the opposite direction. Since each intermediate ball 52 has enough play to move somewhat away from the outside of the wall of the manifold, the device operates in such a way that the sliding friction is considerably reduced. P λ T EN TN SPROCHE:

1. Device for the transmission of movements, wherein the transmitter with the receiver means two parallel rigid lines are connected, which together form a closed system, and the elements arranged in a continuous row in the lines - rollers or Balls · - only transmit pressure and roll in during the transmission of motion in the pipe Are in contact with the line wall, characterized in that between the successive Rollers or balls are provided in a known manner loose separating members, which are themselves designed such that they the Curvatures of the line can follow without jamming and one dimension in the direction of movement have that is about the same size or less than the largest inner dimension of the line, so that they can either only slide or have a roll option, whereby ίο they, as already known, made entirely of rolling elements or partially exist, which are much smaller than the inner dimension of the delivery line.

2. Apparatus according to claim I, characterized in that the separating organs are in per se

i, 5 is known as sliding disks or blocks are formed and have concave cavities in which the adjacent balls or Engage rollers, these cavities are formed such that the adjacent balls or roll center the partitions in it so that they do not touch the duct wall at any point.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that in per se known Way a small hole centrally in the dividing organs the two side surfaces with each other connects.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the separating organs in the central Part of a small ball or a small roller can be rotated, which protrudes on both sides of the separating organs and adjacent large rollers or balls touches, the separating members with their outer surfaces fit slidingly into the conduit and are convexly curved or rounded.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that a sliding element between two balls or rollers, which fit movably into the line, is arranged, which itself with the outer part of the pipe bend in contact and is designed such that it is the ball or Smaller diameter roller in between forces to remain in contact with the inner part of the curvature wall, each Separating element between two adjacent balls or rollers is also formed as a ball or roller is, with an outer diameter that is less than the inner diameter of the pipe.

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that all balls or Rolls have approximately the same diameter, which is much smaller than the inside diameter or the corresponding inner dimension of the conduit, with the balls or rollers alternating are in contact with opposite parts of the inner pipe wall.

7. Device according to claims 1 to 6, with balls as moving elements and separating organs, characterized in that the delivery line in the bend along its center line a has a clear width that is less than the diameter of the balls.

Considered publications: German patent specifications No. 634 927, 610 080, 800, 723 746;

U.S. Patent No. 2,457,910; French patent specification No. 360 475.

1 sheet of drawings