DE2948493A1

DE2948493A1 - Bowden cable assembly with improved flexibility - includes balls and spacer sleeves for within outer sheath to locate inner cable

Info

Publication number: DE2948493A1
Application number: DE19792948493
Authority: DE
Inventors: Wilhelm 6332 Ehringshaus Eckhardt
Original assignee: Kuester and Co GmbH
Current assignee: Kuester and Co GmbH
Priority date: 1979-12-01
Filing date: 1979-12-01
Publication date: 1981-06-04

Abstract

A Bowden cable assembly includes spherical balls (5) which are provided with a hole through the centre. The balls which are located inside the cable sleeve, are spaced by tubular sleeves (9) whose bore is larger than the cable thickness. The cable is able to slide inside the spacers and the balls, thus the flexibility of the cable assembly is improved. The fitting (6) on one end of the cable is provided with a screw sleeve (7,8). The sleeve adjustment controls the axial movement of the spacers and balls, and thus the flexibility of the cable.

Description

Biegsamer Bowdenzug zur Flexible bowden cable for

Ubertragung von Zug- und Druckkräften Die Erfindung betrifft einen biegsamen Bowdenzug zur Übertragung von Zug- und Druckkräften.Transmission of tensile and compressive forces The invention relates to a flexible Bowden cable for the transmission of tensile and compressive forces.

Zur Übertragung sowohl von Druckkräften als auch von Zugkräften in einer biegsamen Hülse, z.B, in einem Bowdenzug, ist es z.B. bekannt, in der Bowdenzughülle ein Flachballd verschiebbar anzuordnen, das als Käfig für in Abständen vorgesehene Wälzkörper, vorzugsweise Kugeln, dient, welche ein leichtes Gleiten innerhalb der llülse geulähri eisten (DE-GM 66 oi3 923).For the transmission of compressive forces as well as tensile forces in a flexible sleeve, e.g., in a Bowden cable, it is known, for example, in the Bowden cable sheath a Flachballd to be slidably arranged as a cage for at intervals Rolling bodies, preferably balls, are used, which allow easy sliding within the (DE-GM 66 oi3 923).

Es ist aber auch bereits bekannt, eine e in sich geschlossene Hülse, z.B. ein Rohr mit aneinanderliegenden Kugeln zu fülien und in die Kugelreihe durch einen Rohr schlitz ein Zahnrad mit entsprechender Zahnform und Teilung eingreifen zu lassen. Das Rohr braucht dabei nicht völlig mit Kugeln gefüllt zu sein, sondern es kann zwischen den Kugeln eine Feder vorgesehen sein, welche die Kugel in Anlage aneinderhält (DE-PS 12 33 300).But it is also already known to have a self-contained sleeve, E.g. to fill a pipe with balls lying next to each other and into the row of balls a pipe slot engage a gear with a corresponding tooth shape and pitch allow. The tube does not need to be completely filled with balls, but rather a spring can be provided between the balls, which the ball in contact adheres to (DE-PS 12 33 300).

Diese bekannten Kraft-Übertragungsmittel haben jedoch den Nachteil, daß sie nur in sehr engen Grenzen tatsächlich flexibel sind. Sie können auch nur in einer Ebene im Bogen verlegt werden. Bei dem letztgenannten Beispiel handelres sich sogar nur um ein starres Rohr, das zu einer bestimmten Form vorgebogen und dann überhaupt nicht mehr biegsam ist.However, these known power transmission means have the disadvantage that they are actually flexible only within very narrow limits. You just can be laid in one plane in an arch. In the latter example, tradelres is even just a rigid tube that is pre-bent to a certain shape and then is no longer flexible at all.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Bowdenzug zur Übertragung von Zug- Druckkräften zu schaffen, der extrem biegsam ist und z.B. in einem engen Radius über 360° hinaus im Bogen verlegt werden kann. Zu dieser Aufgabe gehört es auch, den Bowdenzug so zu gestalten, daß er in mehrere Ebenen abgebogen werden kann, d.h., nach mehreren Richtungen hin abgewinkelt werden kann, ohne daß besonders starke Reibungskräfte die Verschiebung des Bowdenzug-Seiles behindern.The invention is based on the object of a Bowden cable for transmission of tensile and compressive forces, which is extremely flexible and e.g. in a tight Radius can be laid in a curve beyond 360 °. It belongs to this task also to design the Bowden cable so that it can be bent in several planes, i.e. it can be angled in several directions without particularly strong Frictional forces hinder the movement of the Bowden cable.

Gemäß der Erfindung ist diese Aufgabe durch einen Bowdenzug gelöst, der folgende Merkmale aufweist: Es ist in bekannter Weise eine Bowdenzughülle vorhanden.According to the invention, this object is achieved by a Bowden cable, which has the following features: There is a Bowden cable sheath in a known manner.

Die Bowdenzughülle ist mit Kugeln gefüllt, die aneinander liegen und deren Außendurchmesser etwa dem Innendurchmesser der Bowdenzughülle entspricht, und die daher in der Bowdenzughülle leicht verschiebbar sind.The Bowden cable cover is filled with balls that lie against each other and the outer diameter of which corresponds approximately to the inner diameter of the Bowden cable sleeve, and which can therefore be easily moved in the Bowden cable sleeve.

Alle Kugeln besitzen eine zentrische Bohrung.All balls have a central bore.

Durch die zentrischen Bohrungen ist ein Seil geführt, auf dem die Kugeln aufgereiht sind.A rope is passed through the central bores on which the Balls are lined up.

Am Anfang und Ende der Kugelreihe ist eine Armatur auf dem Seil befestigt.A fitting is attached to the rope at the beginning and end of the row of balls.

Ein derartig ausgestalteter Bowdenzug ist praktisch in engen Radien nach jeder Seite hin abbiegbar, ohne daß die Übertragung der Zug-Druckkräfte beeinträchtigt wird. Dabei lassen sich besonders enge Verlegeradien dann erreichen, wenn die Kugeln lose auf dem Seil sitzen und nur durch die beiden Endarmaturen auf dem Seil gehalten werden.A Bowden cable designed in this way is practical in tight radii can be bent to either side without affecting the transmission of the tensile-compressive forces will. Particularly narrow laying radii can be achieved when the balls sit loosely on the rope and only held on the rope by the two end fittings will.

Die Kugeln und die Bowdenzughülle können praktisch aus jedem brauchbaren Material bestehen. Besonders reibungsfrei ist der Bowdenzug jedoch dann, wenn die Kugeln z.B. aus einem gleitfähigen, nicht zusammenpreßbaren Kunststoff bestehen.The balls and the Bowden cable cover can be made from practically any usable Material. However, the Bowden cable is particularly frictionless when the Balls, for example, consist of a slidable, non-compressible plastic.

Noch besser werden die Reibungsverhältnisse, wenn auch die Bowdenzughülle aus Kunststoff, z.B. aus PVC besteht.The friction conditions are even better, albeit with the Bowden cable cover made of plastic, e.g. made of PVC.

Die Aufreihung der Kugeln auf dem Seil führt dazu, daß die Kugeln in ringförmiger Anlage aneinander liegen, nämlich mit dem Rand ihrer zentrischen Bohrungen. Wenn besonders hohe Druckkräfte zu übertragen sind, kann daher in diesem Anlagebereich eine unzulässig hohe Flächenpressung auftreten. Dies wird vermieden, wenn - gemäß einem weiteren Gedanken der Erfindung zwischen die Kugeln Zwischenstücke eingesetzt werden, die auf beiden Seiten kalottenförmig ausgebildet sind und einen Radius besitzen, der dem Kugelradius entspricht. Dadurch liegen stets größere Flächenteile aneinader, so daß die Flächenpressung reduziert wird. Damit auch bei dieser Ausführungsform eine gute Flexibilität des Bowdenzuges erhalten bleibt, müssen die Bohrungen in den Zwischenstücken größer ausgeführt werden.The lining up of the balls on the rope leads to the balls lie against one another in annular contact, namely with the edge of their central Drilling. If particularly high pressure forces are to be transmitted, this can therefore An inadmissibly high surface pressure may occur in the contact area. This is avoided if - according to a further idea of the invention between the balls spacers are used, which are dome-shaped on both sides and one Have a radius that corresponds to the radius of the sphere. This means that there are always larger parts of the surface together so that the surface pressure is reduced. This also applies to this embodiment a good flexibility of the Bowden cable is maintained, the holes in the spacers are made larger.

Eine spielfreie Zug-Druck-Ubertragung ist nur dann gewährleistet, wenn die Kugeln wirklich spielfrei aneinander liegen.Backlash-free tension-compression transmission is only guaranteed if when the balls are really free from play.

Falls Zwischenstücke vorgesehen sind, müssen auch diese mit den Kugeln in spielfreier Anlage stehen.If intermediate pieces are provided, these must also be fitted with the balls stand in a play-free system.

Gemäß der Erfindung wird daher ferner vorgeschlagen, mindestens eine der Armaturen auf der den Kugeln zugekehrten Seite mit Gewinde zu versehen und hierauf einen Gewindenippel oder dyl. zu schrauben, so daß durch Verstellung des Gewindenippels das Spiel zwischen den Kugeln herausgenommen werden kann.According to the invention is therefore also proposed at least one to provide the fittings on the side facing the balls with thread and then a threaded nipple or dyl. to screw, so that by adjusting the threaded nipple the game between the balls can be removed.

Der Gewindenippel kann seinerseits durch eine Kontermutter oder dgl. gesichert sein.The threaded nipple can in turn by a lock nut or the like. be secured.

Gegebenenfalls kann durch straffes Anziehen des Gewindenippels auch erreicht werden, daß der Bowdenzug zu einer starren Stange wird.If necessary, it can also be done by tightening the threaded nipple be achieved that the Bowden cable becomes a rigid rod.

In der Zeichnung ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigen: Fig.l einen Bowdenzug gemäß der Erfindung in Ansicht, teilweise geschnitten, Fig.2 ein Bowdenzugende in vergrößerter Darstellung mit einer mit Gewinde versehenen Endarmatur und zwischen den Kugeln eingelegten Zwischenstücken.In the drawing, the invention is shown in one embodiment. They show: Fig.l a Bowden cable according to the invention in view, partially in section, 2 shows an enlarged view of a Bowden cable end with a threaded one End fitting and intermediate pieces inserted between the balls.

In Fig.l ist mit 1 die Bowdenzughülle bezeichnet. In der Hülle verläuft das Bowdenzug-Seil 2, das in zwei Endarmaturen 3 und 4 endet.In Fig.l, 1 denotes the Bowden cable sleeve. Runs in the shell the Bowden cable 2, which ends in two end fittings 3 and 4.

Diese Endarmaturen sitzen fest auf dem Seil, sie sind z.B. in bekannter Weise aufgepreßt. Die Bowdenzughülle kann aus einem beliebigen biegsamen Material bestehen, vorzugsweise kann sie z.B. aus einem leicht biegsamen Kunststoffrohr bestehen (PVC-Rohr).These end fittings sit firmly on the rope, they are e.g. in well-known Way pressed on. The Bowden cable sheath can be made of any flexible material preferably it can for example consist of a slightly flexible plastic tube (PVC pipe).

Auf das Seil 2 sind eine Vielzahl von Kugeln 5 lose aufgefädelt, die eng aneinander liegen und den gesamten Abstand zwischen den Endarmaturen 3 und 4 ausfüllen.A plurality of balls 5 are loosely threaded onto the rope 2 are close to each other and the entire distance between the end fittings 3 and 4 to complete.

Es ist leicht erkennbar, daß mit einem derartigen Bowdenzug sowohl Druck- als auch Zugkräfte übertragen werden können. Die Zugkräfte werden vom Seil 2 selbst übertragen, die Druckkräfte dagegen von den aneinander liegenden Kugeln 5.It is easy to see that with such a Bowden cable both Pressure and tensile forces can be transmitted. The tensile forces are from the rope 2 itself, but the compressive forces are transmitted from the balls lying against one another 5.

Außerdem ist leicht verständlich, daß dieser Bowdenzug in Biegungen mit sehr engen Radien verlegt werden kann. Diese Biegungen brauchen auch nicht nur in einer Ebene zu erfolgen, wie in der Fig.l notgedrungen dargestellt, sondern sie können auch im dreidimensionalen Raum praktisch nach jeder Seite hin erfolgen.It is also easy to understand that this Bowden cable bends can be laid with very tight radii. These bends also don't just need to take place in one plane, as necessarily shown in Fig.l, but they can also be done in three-dimensional space to practically every side.

Das Übertragen von Druckkräften ist nur dann einwandfrei möglich, wenn zwischen den Kugeln 5 keinerlei Spiel vorhanden ist. Diese Spielfreiheit läß sich beim Verpressen der Endarmaturen nicht immer einwandfrei erreichen. Fig.2 zeigt daher einen Bowdenzug, bei dem das Spiel zwischen den Kugeln nachträglich, d.h., nach dem Verpressen der Endarmaturen herausgenommen werden kann.The transfer of compressive forces is only possible properly, when there is no play between the balls 5. This freedom of play leaves not always reach each other properly when pressing the end fittings. Fig.2 shows hence a Bowden cable, in which the play between the balls subsequently, i.e., can be removed after pressing the end fittings.

Zu diesem Zweck ist die Endarmatur 6 mit einem Gewindezapfen 6a versehen, auf den ein Gewindenippel 7 auf-geschraubt ist. Mit seiner kalottenartig ausgebildeten Frontseite drückt der Nippel 7 auf die nächstgelegene Kugel 5 und schiebt so die Kugeln zusammen, je weiter er von der Endarmatur 6 hinweggeschraubt wird. Dadurch ist es möglich, die Kugeln 5 in wirklich spielfreie Anlage aneinander zu bringen. Die dabei vom Nippel 7 auf dem Gewindezapfen 6a jeweils eingenommene Stellung kann durch ein geeignetes Sicherungsmittel gesichert werden.For this purpose, the end fitting 6 is provided with a threaded pin 6a, onto which a threaded nipple 7 is screwed. With its dome-shaped Front side presses the nipple 7 on the closest ball 5 and pushes the Balls together the further it is screwed away from the end fitting 6. Through this it is possible to bring the balls 5 together in a really play-free system. The position assumed in each case by the nipple 7 on the threaded pin 6a can be secured with a suitable securing device.

Im Ausführungsbeispiel der Fig.2 ist zu diesem Zweck eine Kontermutter 8 vorgesehen, mit welcher der Nippel auf dem Gewindezapfen 6a festsetzbar ist.In the embodiment of Figure 2 is a lock nut for this purpose 8 is provided, with which the nipple can be fixed on the threaded pin 6a.

bei starrem Anziehen des Gewindenippels 8 kann der sonst biegsame Bowdenzug auch in eine starre Stange verwandelt werden.if the threaded nipple 8 is tightened rigidly, the otherwise flexible Bowden cable can also be converted into a rigid rod.

Um die Flächenpressung an den Kugeln herabzusetzen, sind im Ausführungsbeispiel der Fig.2 zwischen den Kugeln. je ein ringförmiges Zwischenstück 9 eingelegt. Letztere besitzen auf ihren beiden Stirnseiten je eine kalottenförmige Ausnehmung, deren Radius mit dem Kugelradius übereinstimmt. Dadurch wird die Fläche erhöht, auf die sich bei Obertragung von Druckkräften dieser Druck verteilt, d.h. die Flächenpressung wird herabgesetzt.In order to reduce the surface pressure on the balls, in the exemplary embodiment of Fig.2 between the balls. each an annular intermediate piece 9 is inserted. Latter each have a dome-shaped recess on their two end faces The radius coincides with the radius of the sphere. This will increase the area on which When compressive forces are transmitted, this pressure is distributed, i.e. the surface pressure is reduced.

Damit durch diese Zwischenstücke die Biegsamkeit des Bowdenzuges nicht beeinträchtigt wird, hat das Loch der Zwischenstücke 9 einen wesentlich gröBeren Durchmesser, als das Seil 2. Beim Biegen des Bowdenzuges können sich die Zwischenstücke daher seitlich verschieben, ohne mit ihren Kalotten außer Anlage mit den Kugeln zu geraten.So that the flexibility of the Bowden cable is not due to these intermediate pieces is impaired, the hole of the intermediate pieces 9 has a much larger one Diameter than the rope 2. When bending the Bowden cable, the intermediate pieces therefore move laterally without having their calottes out of contact with the balls to guess.

Claims

Claims 1.) Flexible Bowden cable for the transmission of tensile and compressive forces, characterized by the following features: a. In the known way it is a Bowden cable cover (1) present; b. the Bowden cable cover is filled with balls (5) that stick together and their outer diameter d approximately the inner diameter of the Bowdenzuy sleeve corresponds, and therefore spawns in the Bowden cable sleeve (1) are shiftable; c. all balls (5) have a central bore; d. through the centric holes a rope (2) is guided on which the balls (5) are lined up and e. at the beginning At the end of the row of balls, a fitting (3; 4) is attached to the rope (2).

2.) Flexible Bowden cable according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n that the ball (5) sit loosely on the rope (2).

3.) Flexible Bowden cable according to Claims 1 and 2, characterized in 1 that at least one of the fittings (3; 4) is provided with means that allow a longitudinal displacement allow the balls (5) on the rope (2).

4.) Flexible Bowden cable according to claim 3, characterized in that this means from a threaded pin (6a) attached to the fitting (6) and a insist on this displaceable threaded nipple (7).

5.) Flexible Bowden cable according to claims 3 and 4, characterized in that that the threaded nipple (7) on the side facing the balls has a dome-shaped Has recess, the radius of which corresponds to the radius of the sphere.

6.) Flexible Bowden cable according to Claims 4 and 5, characterized in that that a position securing means (8) is provided for the threaded nipple (7).

7.) Flexible Bowden cable according to one of claims 2 - 6, characterized in that that on the rope (2) between the balls (5) an intermediate piece (9) is arranged is, the end faces of which have dome-shaped recesses, the radius of which is the spherical radius is equivalent to.

8.) Flexible Bowden cable according to claim 7, characterized in that the diameter of the holes in the intermediate pieces (9) is much larger than the diameter of the rope (2).