DE1052435B - Device for stabilizing the run of rails consisting of interconnected links - Google Patents

Device for stabilizing the run of rails consisting of interconnected links

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DE1052435B
DE1052435B DEM29074A DEM0029074A DE1052435B DE 1052435 B DE1052435 B DE 1052435B DE M29074 A DEM29074 A DE M29074A DE M0029074 A DEM0029074 A DE M0029074A DE 1052435 B DE1052435 B DE 1052435B
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rollers
runways
tension members
springs
tension
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DEM29074A
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German (de)
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Dr-Ing Heinz Fahlbusch
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MAN AG
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MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61GCOUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
    • B61G5/00Couplings for special purposes not otherwise provided for
    • B61G5/02Couplings for special purposes not otherwise provided for for coupling articulated trains, locomotives and tenders or the bogies of a vehicle; Coupling by means of a single coupling bar; Couplings preventing or limiting relative lateral movement of vehicles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

Einrichtung zum Stabilisieren des Laufs von aus miteinander gekuppelten Gliedern bestehenden Schienenzügen Bei mehrgliedrigen Schienenzügen sind die einzelnen Glieder des Zuges in der Weise miteinander gekuppelt, daß sie sich beim Durchfahren einer Kurve entsprechend der Kurvenkrümmung horizontal gegeneinander einstellen können. Die einzelnen Glieder des Zuges können also horizontale Schwenkbewegungen gegeneinander ausführen. Diese zum Durchfahren von Kurven notwendige Schwenkmöglichkeit ist bei der Fahrt in der Geraden unerwünscht, da sie infolge Sinuslaufes der einzelnen Zugglieder und bei schlechter horizontaler Gleislage zu einer erheblichen Laufunruhe des Zuges beitragen würde. Bei bekannten mehrgliedrigen Schienenzügen sind deshalb zwischen je zwei aufeinanderfolgenden Zuggliedern Stabilisierungseinrichtungen eingeschaltet, die gegenseitige horizontale Schwenkbewegungen der Zugglieder bei der Kurvenfahrt ermöglichen, bei der Fahrt in der Geraden dagegen weitgehend verhindern.Device for stabilizing the barrel from coupled together Structuring existing rail trains In multi-member rail trains, the individual Links of the train are coupled to one another in such a way that they move through each other set a curve horizontally against each other according to the curvature of the curve can. The individual members of the train can therefore pivot horizontally run against each other. This swivel option necessary for driving through curves is undesirable when driving in a straight line, as it is due to the sinusoidal course of the individual Tension members and with poor horizontal track position to a considerable uneven running of the train would contribute. In known multi-unit rail trains are therefore Stabilization devices switched on between every two consecutive tension members, the mutual horizontal pivoting movements of the tension members when cornering enable, but largely prevent it when driving in a straight line.

Als Stabilisierungseinrichtungen sind hydraulische Einrichtungen bekanntgeworden, die nach der Art bekannter Stoßdämpfer arbeiten, zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zuggliedern symmetrisch zu deren Längsmittelebene eingebaut und in Längsrichtung der Zugglieder wirksam sind.Hydraulic devices have become known as stabilization devices, working in the manner of known shock absorbers, between two successive ones Tension members installed symmetrically to their median longitudinal plane and in the longitudinal direction the tension members are effective.

Bekannt sind auch mechanische Stabilisierungseinrichtungen, die mit Hebeln und Federn arbeiten. Die einzelnen Glieder eines Zuges sind durch Hebel und Lenker miteinander gekuppelt, und die Hebel und Lenker wirken derart auf die Federn ein, daß diese bei zunehmendem Verschwenken der Zugglieder zunehmend gespannt werden. Es ist beispielsweise eine Anordnung bekannt, bei der jedes Drehgestell einzelner Drehgestellfahrzeuge eines Zuges über Hebel und Lenker an die Pufferfedern des jeweiligen Fahrzeugendes angeschlossen ist. Beim gegenseitigen Verschwenken der beiden einander zugekehrten Drehgestelle zweier Fahrzeuge in horizontaler Ebene werden die Pufferfedern gespannt, so daß dem Schwenkbestreben der Drehgestelle in horizontaler Ebene ein den Lauf des Zuges stabilisierender Widerstand entgegengesetzt wird.Also known are mechanical stabilization devices with Levers and springs work. The individual links of a train are through levers and Handlebars are coupled together, and the levers and handlebars act on the springs in this way one that these are increasingly tensioned with increasing pivoting of the tension members. For example, an arrangement is known in which each bogie individually Bogie vehicles of a train via levers and handlebars to the buffer springs of the respective Vehicle end is connected. When the two pivot each other facing bogies of two vehicles in a horizontal plane are the buffer springs tense, so that the tendency to pivot the bogies in a horizontal plane resistance to stabilize the course of the train is opposed.

Eine andere bekannte mechanische Stabilisierungseinrichtung besteht aus zwei Paaren von federbelasteten Stößeln, die im geraden Gleis symmetrisch zur lotrechten Fahrzeuglängsmittelebene angeordnet sind. Jedes der Paare wird von einer in Fahrzeugquerrichtung angeordneten Feder belastet, wobei die Federn an den einen Enden der Stößel angreifen. Mit ihren anderen kugelförmig abgerundeten Enden stützen sich die Stößel auf Gleitflächen in Form von Stützbahnen der Fahrzeugglieder ab. Bei dieser Anordnung werden die beim Kurvenlauf außenliegenden Stößel entlastet, wobei die außenliegenden Federn zusammen mit der nach der Kurveninnenseite liegenden Feder infolge eines vorgesehenen Hebelsystems auf die innenliegenden Stößel zum Erzielen einer verstärkten Rückstellkraft einwirken.Another known mechanical stabilization device exists of two pairs of spring-loaded plungers, which are symmetrical to the straight track perpendicular vehicle longitudinal center plane are arranged. Each of the couples is supported by one loaded in the vehicle transverse direction arranged spring, the springs on the one Attack the ends of the tappets. Support with their other spherical rounded ends the tappets on sliding surfaces in the form of support tracks of the vehicle members. With this arrangement, the tappets on the outside during cornering are relieved, the outer springs together with the one located on the inside of the curve Spring as a result of a lever system provided on the internal plunger for Achieve a stronger restoring force.

Die bekannten mechanischen Einrichtungen zum Stabilisieren des Laufs von mehrgliedrigen Schienenzügen in horizontaler Ebene haben den Nachteil, daß sie infolge der Lenker und Hebel sowie infolge der Vielzahl der damit verbundenen Lagerstellen vielteilig, kompliziert und teuer sind.The known mechanical devices for stabilizing the barrel of multi-unit rail trains in the horizontal plane have the disadvantage that they as a result of the handlebars and levers and as a result of the large number of bearing points associated with them are multi-part, complicated and expensive.

Schließlich ist bereits eine Stabilisierungseinrichtung vorgeschlagen worden, die ausschließlich die gegenseitigenWankbewegungen der Wagenkasten von Gliederzügen während der Geradeausfahrt verhindern, bei der Kurvenfahrt jedoch zulassen soll sowie die Rollen und Rollbahnen als Stabilisierungsglieder vorsieht. An jeder der beiden Längsseiten des einen Wagenkastens ist in Fahrtrichtung ein biegungssteifer Arm befestigt, dessen oben und unten balliges Ende bei der Stellung der Einheiten bzw. des Zuges im geraden Gleis den Scheiteln konvex gekrümmter Gegenflächen einer am anderen Wagenkastenende biegungssteif befestigten Führung gegenüberliegt. Das ballige Ende des Armes kann durch eine an seinem freien Ende gelagerte Rolle gebildet werden, während die Gegenflächen der C-förmigen Führung gleichfalls durch Rollen mit gleichem Durchmesser verwirklicht werden können. Diese bereits vorgeschlagene Anordnung ist zwar in ihrem Aufbau einfach, es können jedoch mit ihr keine Schlingerbewegungen der Wagenkasten in horizontaler Ebene stabilisiert werden.Finally, a stabilization device has already been proposed that only the mutual rolling movements of the car bodies of articulated trains prevent it when driving straight ahead, but should allow it when cornering as well as providing rollers and runways as stabilizing members. To each of the both long sides of one car body is rigid in the direction of travel Arm attached, the top and bottom of which is crowned end when the units are positioned or the train in the straight track the apexes of convexly curved opposing surfaces of a at the other end of the car body is opposite the guide fixed in a rigid manner. That spherical end of the arm can be formed by a roller mounted at its free end while the mating surfaces of the C-shaped guide also by rolling can be realized with the same diameter. This already proposed The arrangement is simple in its structure, but it cannot roll with it the car body can be stabilized in a horizontal plane.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, die den Lauf mehrgliedriger Schienenzüge insbesondere in horizontaler Ebene zu stabilisieren in der Lage ist, die sich jedoch gegenüber zu diesem Zweck bekanntgewordenen Einrichtungen durch größere Einfachheit auszeichnet.The invention is now based on the object of providing a device create the run of multi-unit rail trains, especially in the horizontal Level is able to stabilize, however, facing each other to facilities that have become known for this purpose are characterized by greater simplicity.

Zur Lösung der Aufgabe geht die Erfindung von einer Einrichtung zum Stabilisieren des Laufs von aus miteinander gekuppelten Gliedern bestehenden Schienenzügen aus mit Federn, die bei zunehmendem gegenseitigem Verschwenken der Zugglieder zunehinend gespannt werden, und mit Rollen sowie mit diesen zugeordneten, an dem einen Zuggliedende befestigten Gleitbahnen.To solve the problem, the invention goes from a device to Stabilizing the run of rail trains consisting of interconnected links with springs that increase with increasing mutual pivoting of the tension members be tensioned, and with rollers and associated with these, at one end of the tension member paved slideways.

Ausgehend von einer solchen Einrichtung besteht die Erfindung darin, daß die Rollen senkrecht zu ihrer Rollenachse an dem anderen Zuggliedende über Federn beweglich geführt sind und durch die vorgespannten Federn ständig gegen Rollbahnen anliegen, deren Kurvenform von der Mittellage der Rollen aus nach beiden Außenseiten hin ansteigt.Based on such a device, the invention consists in that the rollers are perpendicular to their roller axis at the other end of the tension member via springs are movably guided and constantly against runways by the pretensioned springs the curve shape from the central position of the rollers to both outer sides increases.

Eine Einrichtung gemäß der Erfindung kann praktisch ohne Gelenk und Hebel auskommen. Sie kann daher sehr einfach und betriebssicher ausgeführt werden.A device according to the invention can practically without hinge and Leverage get by. It can therefore be carried out very simply and reliably.

Beim horizontalen gegenseitigen Verschwenken zweier Zugglieder rollen die Rollen auf den Rollbahnen ab, wodurch die Federn zunehmend gespannt werden. Hierbei wird dem gegenseitigen Verschwenken der Zugglieder in horizontaler Ebene ein Widerstand entgegengesetzt, der den Fahrzeuglauf in horizontaler Ebene stabilisiert.Roll when two tension members pivot horizontally towards one another the rollers on the runways, whereby the springs are increasingly tensioned. This is the mutual pivoting of the tension members in the horizontal plane opposed a resistance that stabilizes the vehicle running in the horizontal plane.

In weiterer, nicht selbständig patentfähiger Ausgestaltung der Erfindung sind die Rollen an den Enden von senkrecht zu den Rollbahnen nachgiebigen Federblättern gelagert. Die Federblätter sind dabei außerhalb der Rollenlagerung bis zur Drehachse der Rollen abgekröpft.In another, not independently patentable embodiment of the invention are the rollers at the ends of flexible spring leaves perpendicular to the runways stored. The spring leaves are outside the roller bearing up to the axis of rotation of the rolls cranked.

Eine nicht selbständig patentfähige Ausführungsform der Erfindung ist in deren weiterer Ausgestaltung dadurch gekennzeichnet, daß zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zuggliedern seitlich und symmetrisch zur lotrechten Längsmittelebene der Zugglieder jeweils eine Rolle und eine dieser zugeordnete Bahn angeordnet sind. Die Rollbahnen zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zuggliedern sind dabei vorteilhafterweise an einen gemeinsamen Körper angearbeitet.A not independently patentable embodiment of the invention is in its further embodiment characterized in that between two successive Tension members laterally and symmetrically to the vertical longitudinal center plane of the tension members in each case a roller and a path assigned to it are arranged. The runways between two successive tension members are advantageously on incorporated a common body.

Statt einer Rolle auf jeder Seite der lotrechten Längsmittelebene der Zugglieder kann beiderseits und symmetrisch zur lotrechten Längsmittelebene der Fahrzeugglieder jeweils ein Rollenpaar angeordnet sein, wobei jedem Rollenpaar ein vorzugsweise wiederum an einen gemeinsamen Körper angearbeitetes Rollbahnpaar zugeordnet ist.Instead of a roll on each side of the vertical longitudinal center plane the tension members can be on both sides and symmetrically to the perpendicular longitudinal center plane the vehicle members each have a pair of rollers, each pair of rollers a roller track pair which is preferably again worked onto a common body assigned.

Die Rollen sind bei den vorgenannten Ausführungsformen mit lotrechten Drehachsen seitlich von den Rollbahnen angeordnet. Statt dessen können die Rollen auch mit in Fahrzeugquerrichtung liegenden Drehachsen oberhalb und unterhalb der Rollbahnen angeordnet sein.In the aforementioned embodiments, the roles are vertical Axes of rotation arranged to the side of the runways. Instead, the roles also with axes of rotation lying in the transverse direction of the vehicle above and below the Be arranged runways.

Die Berührung zwischen Rollen und Rollbahnen wird durch senkrecht zu den Rollbahnen wirksame Tellerfedern bewirkt, die gegebenenfalls von den weiter oben erwähnten Federblättern unterstützt werden.The contact between rollers and runways is through vertical to the runways effective disc springs caused, if necessary by the further above mentioned spring leaves are supported.

Durch die jeweilige Form der Rollbahnen kann erreicht werden, daß in allgemein üblicher Weise dem zunehmenden gegenseitigen Verschwenken der Zugglieder mit zunehmender Federkraft ein zunehmender Widerstand entgegengesetzt wird. Lediglich durch die Wahl einer anderen Form der Rollbahnen kann aber auch - was an sich ebenfalls bekannt ist - erreicht werden, daß dem zunehmenden gegenseitigen Verschwenken der Zugglieder bei zunehmender Federkraft ein abnehmender Widerstand entgegengesetzt wird. Soll dem zunehmenden gegenseitigen Verschwenken der Zugglieder bei zunehmender Federkraft ein abnehmender Widerstand entgegengesetzt werden, so ist bei den Rollbahnen die Bedingung einzuhalten, daß das Produkt der die Rollen an die Rollbahnen anpressenden Federkräfte multipliziert mit dem Sinus des Neigungswinkels der Rollbahnen im jeweiligen Berührungspunkt der Rollen kleiner wird, wenn die Rollen die Stellung auf den Rollbahnen verlassen, die sie bei der Parallelstellung der Zugglieder einnehmen.By the respective shape of the runways can be achieved that in the usual way the increasing mutual pivoting of the tension members with increasing spring force an increasing resistance is opposed. Only by choosing a different form of runway, however, it is also possible - something in itself as well is known - can be achieved that the increasing mutual pivoting of the Tension members oppose a decreasing resistance with increasing spring force will. Should the increasing mutual pivoting of the tension members with increasing Spring force is opposed to a decreasing resistance, so is the case with taxiways to comply with the condition that the product of the rollers pressing against the runways Spring forces multiplied by the sine of the inclination angle of the taxiways in the respective The point of contact of the rollers becomes smaller as the rollers move on the runways leave that they occupy in the parallel position of the tension members.

Schließlich schlägt die Erfindung in ihrer weiteren, nicht selbständig patentfähigen Ausgestaltung Anschläge vor, welche die Wirkung der beim gegenseitigen Wanken der Zugglieder sich entspannenden Federn ausschalten.Finally, the invention proposes in its broader, not independent patentable design stops before which the effect of the mutual Staggering tension members turn off relaxing springs.

Die obenerwähnten Ausführungsformen der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. In der Zeichnung zeigt Fig. 1 eine Einrichtung gemäß der Erfindung, Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II in Fig. 1, Fig. 3 und 4 verschiedene Möglichkeiten der Anordnung von Einrichtungen gemäß den Fig. 1 und 2, Fig. 5 und 6 graphische bzw. schematische Darstellungen zur Erläuterung der Arbeitsweise der Stabilisierungsvorrichtung nach der Erfindung.The above-mentioned embodiments of the invention are in the drawing shown. In the drawing, Fig. 1 shows a device according to the invention, Fig. 2 shows a section along the line II-II in Fig. 1, Fig. 3 and 4 different possibilities the arrangement of devices according to FIGS. 1 and 2, FIGS. 5 and 6 graphically or schematic representations to explain the mode of operation of the stabilizing device according to the invention.

Gemäß Fig. 1 und 2 ist an einem Fahrzeugteil A ein schwertförmiger Körper 1 befestigt. An dem schwertförmigen Körper 1 sind beiderseits kurvenförmige Rollbahnen 2 und 3 angearbeitet. Mit den Rollbahnen 2 und 3 arbeiten Rollen 4 und 5 zusammen. Diese Rollen sind drehbar auf einen Bolzen 6 bzw. 7 gelagert, deren jeder zwischen Lagerschilden 8 und 9 bzw. 10 und 11 gehalten sind. Mit den Lagerschilden jeder Rolle ist jeweils ein Federblatt 12 bzw. 13 verbunden. Die Federblätter sind mit ihren den Rollkörpern 4 und 5 abgewandten Enden an einem Fahrzeugteil B befestigt, der gegenüber dem Fahrzeugteil A Schwenkbewegungen in noch zu erläuternder Weise ausführen kann. Die Federblätter ermöglichen gefederte Bewegungen der Rollen 4 und 5 senkrecht zu den Rollbahnen 2 und 3. Sie sind so angeordnet, daß sie zumindest mit den Verlängerungen ihrer wesentlichen Teile angenähert die Drehachsen der Rollen 4 und 5 kreuzen. Eine ständige Berührung zwischen den Rollen 4 und 5 sowie den Rollbahnen 2 und 3 wird gewährleistet durch senkrecht zu den Rollbahnen wirksame Tellerfedern 14 und 15. Diese Tellerfedern 14 und 15 werden dabei unterstützt von den Federblättern 12 und 13. Die sich mit ihrem einen Ende an den Lagerschilden bzw. den Federblättern im Bereich der Lagerschilde abstützenden Tellerfedern werden geführt von zylindrischen Federführungskörpern 16 und 17, die durch die Tellerfedern hindurchtreten und mit den Lagerschilden der Rollen bzw. den Federblättern 12 und 13 im Bereich der Lagerschilde verbunden sind. Die Federführungskörper ihrerseits sind mit ihren den Rollen 4 und 5 abgewandten Enden in ihrer Längsrichtung verschiebbar in Führungen 18 und 19 geführt, die im Fahrzeugteil B gelagert sind. Mit ihren den Tellerfedern 14 und 15 zugewandten Enden dienen die Führungen 18 und 19 den Tellerfedern an deren den Rallen 4 und 5 abgewandten Enden als Anschläge. Kräfte, die in Längsrichtung der Rollbahnen gerichtet sind, werden nicht über die Führungen in die Rollen eingeleitet, sondern ausschließlich über die Federblätter 12 und 13. Die Führungen sind daher in Längsrichtung der Rollbahnen gegenüber der Befestigung der Federblätter am Fahrzeugteil B nicht beweglich, sondern nur senkrecht zu den Rollbahnen. Auf diese Weise können die Führungen in sich nicht verkantet werden und frühzeitig verschleißen. Um auf die Tellerfedern eine einstellbare Vorspannung aufbringen zu können, sind die Führungen 18 und 19 in ihrer Längsrichtung einstellbar im Fahrzeugteil B gelagert. Die einstellbare Lagerung der Führungen 18 und 19 kann beispielsweise in der Weise erfolgen, daß in dem Fahrzeugteil B Muttern gehalten sind, in die die Führungen 18 und 19 eingeschraubt sind. Die Bewegungen zwischen den Federführungen 16 und 17 sowie den Führungen 18 und 19 werden begrenzt durch Bolzen 21 und 22, die in den Führungen 18 und 19 gehalten und durch Querbohrungen 23 und 24 der Federführungen 16 und 17 hindurchgeführt sind. Der Durchmesser der Bohrungen 23 und 24 ist so gewählt, daß die Rollen 4 und 5 sowohl den durch die Kurvenform der Rollbahnen 2 und 3 bestimmten kleinsten als auch größten Abstand voneinander einnehmen können.According to FIGS. 1 and 2, on a vehicle part A, a sword-shaped Body 1 attached. On the sword-shaped body 1 are curved on both sides Runways 2 and 3 incorporated. Rollers 4 and 4 work with runways 2 and 3 5 together. These rollers are rotatably mounted on a bolt 6 and 7, whose each between end shields 8 and 9 or 10 and 11 are held. With the end shields a spring leaf 12 or 13 is connected to each roller. The spring leaves are with their ends facing away from the rollers 4 and 5 attached to a vehicle part B, the relative to the vehicle part A pivoting movements in a manner to be explained can perform. The spring leaves allow sprung movements of the rollers 4 and 5 perpendicular to the runways 2 and 3. They are arranged so that they at least with the extensions of their essential parts approximated the axes of rotation of the rollers 4 and 5 cross. Constant contact between rollers 4 and 5 and the runways 2 and 3 is guaranteed by disc springs that act perpendicular to the runways 14 and 15. These disc springs 14 and 15 are supported by the spring leaves 12 and 13. One end of which is attached to the end shields or the spring leaves In the area of the end shields supporting disc springs are guided by cylindrical Spring guide bodies 16 and 17, which pass through the plate springs and with the end shields of the rollers or the spring leaves 12 and 13 in the area of the end shields are connected. The spring guide body in turn are with their rollers 4 and 5 facing away ends in their longitudinal direction slidably guided in guides 18 and 19, which are stored in vehicle part B. With their plate springs 14 and 15 facing The guides 18 and 19 serve the disc springs at the ends of the rails 4 and 5 opposite ends as stops. Forces directed in the longitudinal direction of the runways are not introduced into the roles via the guides, but exclusively About the spring leaves 12 and 13. The guides are therefore in the longitudinal direction of the Runways not movable compared to the attachment of the spring leaves on the vehicle part B, but only perpendicular to the taxiways. In this way, the guides cannot in themselves be tilted and wear out prematurely. To have an adjustable on the disc springs To be able to apply bias, the guides 18 and 19 are in their longitudinal direction adjustable in vehicle part B. The adjustable bearing of the guides 18 and 19 can be done, for example, in such a way that in the vehicle part B nuts are held, into which the guides 18 and 19 are screwed. The movements between the spring guides 16 and 17 and the guides 18 and 19 are limited by bolts 21 and 22 which are held in the guides 18 and 19 and by transverse bores 23 and 24 of the spring guides 16 and 17 are passed through. The diameter of the Bores 23 and 24 is chosen so that the rollers 4 and 5 both by the Curve shape of the runways 2 and 3 determined the smallest and largest distance can take from each other.

Die Form der kurvenförmigen Rollbahnen 2 und 3 ist so gewählt, daß die Rollen den geringsten Abstand voneinander haben, wenn sie sich jeweils im mittleren Bereich C der Rollbahnen befinden, und daß sich der Abstand der Rollen voneinander vergrößert, wenn die Rollen den jeweiligen Bereich C verlassen und in die beiderseits des jeweiligen Bereiches C sich anschließenden Bereiche D kommen. Bei diesem Auswandern der Rollen von den Bereichen C in die Bereiche D werden somit die Tellerfedern 14 und 15 gespannt.The shape of the curved runways 2 and 3 is chosen so that the roles are closest to each other when they are in the middle Area C of the runways are located, and that the distance between the rollers is from each other enlarged when the rollers leave the respective area C and into both sides of the respective area C adjoining areas D come. With this emigration of the rollers from the areas C to the areas D are thus the disc springs 14 and 15 excited.

Stabilisierungseinrichtungen gemäß Fig. 1 und 2 können gemäß Fig. 3 angeordnet werden. In Fig. 3 stellen 25, 26 und 27 drei miteinander gekuppelte Glieder eines Schienenzuges in der Seitenansicht dar, wobei jeweils zwei aufeinanderfolgende Zugglieder mit den einander zugekehrten Enden auf einem gemeinsamen ein- oder mehrachsigen Laufwerk gelagert sind. Die Glieder können auch Drehgestelle unter einem gemeinsamen Wagenkasten sein. Zwischen den einander zugekehrten Enden jeweils zweier aufeinanderfolgender Zugglieder und symmetrisch zu deren lotrechter Längsmittelebene sind zwei der in Fig. 1 und 2 dargestellten Stabilisierungseinrichtungen angeordnet. Für den Fall der Fig.3 stellt Fig. 1 eine Seitenansicht dar, d. h., die Rollen 4 und 5 liegen mit in Fahrzeugquerrichtung sich erstreckenden Drehachsen übereinander, und die Symmetrieebene des Kurvenkörpers 1 liegt horizontal. Die Teile A und B stellen einander zugekehrte Stirnseiten der Zugglieder 25, 26 und 27 dar, d. h., schwertförmige Kurvenkörper 1 sind an jeweils einer der beiden benachbarten Stirnseiten zweier aufeinanderfolgender Zugglieder befestigt, während Rollen 4 und 5 an der jeweils zweiten der beiden benachbarten Stirnseiten gelagert sind.Stabilization devices according to FIGS. 1 and 2 can be arranged according to FIG. In Fig. 3, 25, 26 and 27 represent three interconnected links of a rail train in a side view, two successive tension members with the ends facing each other are mounted on a common single or multi-axis carriage. The links can also be bogies under a common car body. Two of the stabilizing devices shown in FIGS. 1 and 2 are arranged between the ends facing each other of two consecutive tension members and symmetrically to their perpendicular longitudinal center plane. For the case of FIG. 3, FIG. 1 shows a side view, ie the rollers 4 and 5 lie one above the other with axes of rotation extending in the transverse direction of the vehicle, and the plane of symmetry of the curved body 1 is horizontal. Parts A and B represent facing ends of tension members 25, 26 and 27, that is, sword-shaped cam bodies 1 are attached to one of the two adjacent end faces of two consecutive tension members, while rollers 4 and 5 are mounted on the second of the two adjacent end faces are.

Laufen die Zugglieder genau parallel, so befinden sich die Rollen 4 und 5 der zwischen den Zuggliedern angeordneten Stabilisierungseinrichtungen in den Bereichen C der Kurvenstücke 2 und 3 der Kurvenkörper 1 der Stabilisierungseinrichtungen. Schwenken die Zugglieder gegeneinander in horizontaler Ebene aus, dann wandern die Rollen in die Bereiche D der Kurvenstücke 2 und 3. Da beim Auswandern der Rollen von den Bereichen C in die Bereiche D sich der Abstand der Rollen der Stabilisierungseinrichtungen vergrößert und die Federn der Stabilisierungseinrichtungen gespannt werden, wirken die Federn dem Schwenkhestreben der Zugglieder in horizontaler Ebene entgegen und stabilisieren den Lauf des Zuges in horizontaler Ebene. Erfolgt das gegenseitige Schwenken der Zugglieder in horizontaler Ebene in einer Kurve, dann wandern die Rollen der von dem Krümmungsmittelpunkt der Kurven aus gesehen außenliegenden Stabilisierungseinrichtungen in die Bereiche D der Kurvenstücke, die in Fig. 1 rechts von den Bereichen C liegen. Die Rollen der innenliegenden Stabilisierungseinrichtungen wandern in die Bereiche D, die in Fig. 1 links von den Bereichen C liegen. Um hierbei gleiche Bewegungsverhältnisse zu haben, ist es zweckmäßig, die Rollbahnen von den Bereichen C aus nach beiden Seiten hin symmetrisch verlaufen zu lassen.If the tension members run exactly parallel, the rollers are located 4 and 5 of the stabilizing devices arranged between the tension members in FIG the areas C of the curved pieces 2 and 3 of the curved bodies 1 of the stabilizing devices. If the tension members pivot out against each other in a horizontal plane, then they migrate Roll in the areas D of the curve pieces 2 and 3. Since when the rolls migrate from the areas C to the areas D the distance between the rollers of the stabilizing devices is different are enlarged and the springs of the stabilization devices are tensioned, act the springs counteract the pivot strut of the tension members in the horizontal plane and stabilize the course of the train in a horizontal plane. Is this mutual Pivoting the tension members in a horizontal plane in a curve, then they wander Rolling of the stabilizing devices located on the outside as seen from the center of curvature of the curves into the areas D of the curve pieces which lie to the right of the areas C in FIG. The roles of the internal stabilization devices migrate into the areas D, which are to the left of areas C in FIG. In order to achieve the same movement conditions it is convenient to have the taxiways from areas C to both To run the sides symmetrically.

Bei der Anordnung der Stabilisierungseinrichtungen gemäß Fig. 3 dienen diese nicht nur der Stabilisierung des Laufes des Schienenzuges in horizontaler Ebene, sondern in gleicher Weise auch der Stabilisierung in lotrechter Ebene, indem sie dem gegenseitigen Wankbestreben der einzelnen Glieder des Zuges entgegenwirken. Bewegt sich beispielsweise die in Fig. 3 vordere Längsseite des Zuggliedes 26 gegenüber dem Zugglied 25 nach oben, dann wird die obere Tellerfeder 14 der zwischen den Zuggliedern 25 und 26 angeordneten und den in Fig. 3 vorderen Längsseiten der Zugglieder zugeordneten Stabilisierungseinrichtung zusammengedrückt. Gleichzeitig bewegt sich die in Fig. 3 hintere Längsseite des Zuggliedes 26 gegenüber dem Zugglied 25 nach unten, und die untere Tellerfeder der dieser Fahrzeugseite zugeordneten Stabilisierungseinrichtung wird gespannt. Auf diese Weise wirken die Stabilisierungseinrichtungen dem gegenseitigen Wankbestreben der Zugglieder entgegen.Serve in the arrangement of the stabilization devices according to FIG this not only stabilizes the run of the rail train in the horizontal Level, but in the same way also stabilization in a vertical plane by adding they counteract the mutual tendency to roll of the individual members of the train. For example, the front longitudinal side of the tension member 26 in FIG. 3 moves opposite one another the tension member 25 upwards, then the upper plate spring 14 is between the tension members 25 and 26 and assigned to the front longitudinal sides of the tension members in FIG. 3 Stabilizing device compressed. At the same time, the one in Fig. 3 rear longitudinal side of the tension member 26 opposite the tension member 25 downward, and the lower disc spring of the stabilization device assigned to this side of the vehicle is excited. In this way the stabilizers act mutually The tendency to roll against the tension members.

Hierbei kommt beim Stabilisieren der Zugglieder gegen gegenseitige Wankbewegungen den aus Bolzen 21 und 22 sowie Bohrungen 23 und 24 bestehenden Begrenzungseinrichtungen der Stabilisierungseinrichtungen eine besondere Bedeutung zu, wie an Hand der Fig. 5 erklärt wird. Die Tellerfeder 14 liegt mit einer Vorspannung P1 zwischen der Führung 18 und den Lagerschilden 8 und 9 der Rolle 4; die Tellerfeder 15 liegt mit einer der Vorspannung P1 entgegengesetzt gerichteten Vorspannung P2 zwischen der Führung 19 und der Lagerung der Rolle 5. Für die beiden Tellerfedern ergibt sich in dem in Fig. 5 dargestellten Federkraft-Federweg-Diagramm eine Charakteristik entsprechend den Linienzügen a und b. Sind die Begrenzungseinrichtungen wie in Fig. 2 dargestellt angeordnet und liegen die Bolzen 21 und 22 an den einander abgewandten Flächen der beiden Bohrungen 23 und 24 an, wenn die Rollen 4 und 5 den durch die Kurvenstücke geringstmöglichen Abstand voneinander haben, so ergibt sich beim gegenseitigen Wanken zweier Zugglieder für die jeweilige Stabilisierungseinrichtung eine Charakteristik entsprechend dem Linienzug a bzw. b, und bezüglich des gegenseitigen Wankens zweier Zugglieder haben die Stabilisierungseinrichtungen eine Charakteristik, die der Charakteristik der beim Wanken zusammengedrückten Federn entspricht. Werden die Begrenzungseinrichtungen weggelassen, dann ergibt sich für jede Stabilisierungseinrichtung bezüglich des Stabilisierens gegen Wankbewegungen eine Charakteristik, die dem Linienzug c entspricht, d. h., bezüglich der gegenseitigen Wankbewegung zweier Zugglieder haben die Stabilisierungseinrichtungen eine Charakteristik, die der Summe der Charakteristiken der beiden Federn der jeweiligen Einrichtung entspricht. Zwischen diesen beiden Grenzfällen läßt sich durch entsprechende Abmessungen der Begrenzungseinrichtungen sowie durch entsprechende Abstimmung zwischen Begrenzungseinrichtungen und Federkräften für die Stabilisierung bezüglich des Wankbestrebens zweier Zugglieder jede beliebige Charakteristik erzielen. Um bei gegenseitigen Wankbewegungen zweier aufeinanderfolgender Zugglieder ein Verklemmen zwischen den Rollen und den Rollbahnen zu verhindern, sind die Mantelflächen der Rollen ballig ausgeführt (Fig. 2).Here, when stabilizing the tension members against mutual rolling movements, the limiting devices of the stabilizing devices, consisting of bolts 21 and 22 and bores 23 and 24, are of particular importance, as will be explained with reference to FIG. 5. The plate spring 14 lies with a bias P1 between the guide 18 and the end shields 8 and 9 of the roller 4; The plate spring 15 lies with a prestress P2 opposite to the prestress P1 between the guide 19 and the bearing of the roller 5. For the two plate springs, the spring force-spring travel diagram shown in FIG. 5 has a characteristic corresponding to the lines a and b . If the limiting devices are arranged as shown in FIG. 2 and the bolts 21 and 22 rest on the opposite surfaces of the two bores 23 and 24, when the rollers 4 and 5 have the smallest possible distance from one another due to the curve pieces, this results in mutual The swaying of two tension members for the respective stabilization device has a characteristic corresponding to the line a or b, and with regard to the mutual swaying of two tension members, the stabilization devices have a characteristic which corresponds to the characteristic of the springs compressed during swaying. If the limiting devices are omitted, each stabilizing device has a characteristic with regard to stabilizing against rolling movements that corresponds to the line c, i.e. with regard to the mutual rolling movement of two tension members, the stabilizing devices have a characteristic that is the sum of the characteristics of the two springs of the respective device is equivalent to. Between these two borderline cases, any desired characteristic can be achieved by appropriate dimensions of the limiting devices and by appropriate coordination between limiting devices and spring forces for stabilization with regard to the tendency to roll of two tension members. In order to prevent jamming between the rollers and the runways in the event of mutual rolling movements of two successive tension members, the outer surfaces of the rollers are designed to be spherical (FIG. 2).

Die gleiche Wirkung, wie sie mit den Bolzen 21 und 22 sowie den Bohrungen 23 und 24 erzielt wird, läßt sich auch durch andere Begrenzungseinrichtungen erzielen. Als Beispiel sind in Fig. 2 durch einen unterbrochenen Linienzug Begrenzungseinrichtungen 28 und 29 dargestellt, an denen die Rollen bzw. Lagerschilde jeweils zur Anlage kommen. Wie die von Bolzen 21 und 22 sowie Bohrungen 23 und 24 gebildeten Begrenzungseinrichtungen hat auch die in Fig. 2 durch einen unterbrochenen Linienzug dargestellte Begrenzungseinrichtung neben der Aufgabe der Beeinflussung der Charakteristik der Stabilisierungseinrichtung bezüglich des Wankens noch die weitere Aufgabe, zu verhindern, daß die Rollen 4 und 5 mit den Federführungen 16 und 17 aus den Führungen 18 und 19 herausrutschen, wenn beim Trennen der Zugglieder die Rollbahnen 2 und 3 aus dem Bereich der Rollen herausgebracht werden.The same effect as with the bolts 21 and 22 and the holes 23 and 24 is achieved can also be achieved by other limiting devices. As an example, delimiting devices are shown in FIG. 2 by a broken line 28 and 29 shown, on which the rollers or end shields each to the plant come. Like the limiting devices formed by bolts 21 and 22 and bores 23 and 24 also has the limiting device shown in FIG. 2 by a broken line besides the task of influencing the characteristics of the stabilization device with regard to swaying, the further task of preventing the rollers 4 and 5 with the spring guides 16 and 17 slide out of the guides 18 and 19, if, when separating the tension members, the runways 2 and 3 are out of the area of the rollers be brought out.

Stabilisierungseinrichtungen gemäß Fig. 1 und 2 können auch entsprechend Fig.4 angeordnet werden. Fig. 4 stellt Glieder 30, 31 und 32 eines Schienenzuges dar. Fig.4 zeigt die Zugglieder in der Ansicht von oben. Die einzelnen Glieder sind durch Mittelkupplungen 33 und 34 miteinander gekuppelt. Auch hier sind wieder symmetrisch zur lotrechten Längsmittelebene zwei Einrichtungen gemäß Fig. 1 und 2 zwischen den einander zugekehrten Stirnseiten zweier aufeinanderfolgender Zugglieder angeordnet. Die Anordnung ist jedoch so getroffen, daß die Rollachsen der Rollen lotrecht stehen, die Rollen sich seitlich von :den Rollbahnen befinden und die Symmetrieebene der jeweils einem Rollenpaar einer Stabilisierungseinrichtung zugeordneten Rollbahnen lotrecht steht. Für diese Anordnung der Stabilisierungseinrichtungen stellt Fig. 1 die Ansicht von oben bzw. einen Horizontalschnitt dar. Bezüglich der Stabilisierung des Fahrzeuglaufes in horizontaler Ebene arbeitet die Einrichtung bei dieser Anordnung in sinngemäßer, aber wirkungsvoller Weise wie bei einer Anordnung der Einrichtung entsprechend Fig. 3. Sie hat allerdings den Nachteil, daß sie besondere Einrichtungen erfordert, die dem gegenseitigen Wankbestreben der einzelnen Zugglieder begegnen. Sie hat der im Zusammenhang mit Fig. 3 beschriebenen Anordnung gegenüber jedoch den Vorteil, daß beim Durchfahren von Kurven zwischen den Rollen und den Rollbahnen keine gleitende Reibung auftritt.Stabilization devices according to FIGS. 1 and 2 can also be used accordingly Fig. 4 can be arranged. Fig. 4 illustrates members 30, 31 and 32 of a rail train Fig. 4 shows the tension members in a view from above. The individual links are coupled to one another by central couplings 33 and 34. Again, they are symmetrical to the vertical longitudinal center plane two devices according to FIGS. 1 and 2 between the arranged facing end faces of two successive tension members. However, the arrangement is such that the roll axes of the rollers are perpendicular, the rollers are to the side of: the runways and the plane of symmetry of the roller tracks each assigned to a pair of rollers of a stabilizing device stands perpendicular. For this arrangement of the stabilizing devices, Fig. 1 shows the view from above or a horizontal section. Regarding the stabilization of the vehicle running in the horizontal plane, the device works with this arrangement in a similar but effective way as with an arrangement of the facility according to Fig. 3. However, it has the disadvantage that it has special facilities requires that counteract the mutual tendency to roll of the individual tension members. However, it has the arrangement described in connection with FIG. 3 the advantage that when driving through curves between the rollers and the runways no sliding friction occurs.

Stellt Fig. 1 die Ansicht von oben dar, so kann sie zwischen den einander zugekehrten Enden zweier aufeinanderfolgender Zugglieder auch in der Weise eingebaut werden, daß die Symmetrieebene der dargestellten Rollbahnen 2 und 3 mit der lotrechten Längsmittelebene der Zugglieder zusammenfällt. Es ist auf diese Weise zum Stabilisieren des Laufes des Zuges Jeweils nur eine der in Fig. 1 dargestellten Einrichtungen zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zuggliedern erforderlich. Hierbei ist lediglich dafür Sorge zu tragen, daß die Rollbahnen 2 und 3 einen genügenden Abstand voneinander haben, um auch bei kleinen horizontalen Schwenkbewegungen der Zugglieder eine genügende Bewegung der Rollen auf den Rollbahnen zu erhalten, so daß die Federn zum Erzielen einer stabilisierenden Wirkung genügend weit gespannt werden. Gegebenenfalls wird es erforderlich sein, die dargestellten Rollbahnen 2 und 3 nicht an einem einzigen schwertförmigen Körper anzuarbeiten, sondern voneinander zu trennen. In den beiden letzten in Verbindung mit Fig. 1 und 4 besprochenen Fällen ist es angebracht, die Stabilisierungseinrichtung so zwischen den einander zugekehrten Enden der aufeinanderfolgenden Zugglieder anzuordnen, daß sich die Bereiche C sowie die Rollen 4 und 5 in der gleichen lotrechten Querebene wie die zwischen den betreffenden Zuggliedern angeordneten Kupplungsköpfe befinden, wenn die Zugglieder parallel stehen.Fig. 1 shows the view from above, so it can between each other facing ends of two consecutive tension members also built in that way be that the plane of symmetry of the illustrated taxiways 2 and 3 with the perpendicular The longitudinal center plane of the tension members coincides. It's that way to stabilize the course of the train only one of the devices shown in Fig. 1 required between two consecutive tension members. Here is only to ensure that the runways 2 and 3 are a sufficient distance from each other have a sufficient amount even with small horizontal pivoting movements of the tension members Get movement of the rollers on the runways, so that the springs to achieve be stretched sufficiently far for a stabilizing effect. If necessary, will it may be necessary, the illustrated taxiways 2 and 3 not on a single one to work sword-shaped bodies, but to separate them from one another. In both In the last cases discussed in connection with FIGS. 1 and 4, it is appropriate to use the Stabilization device so between the mutually facing ends of the successive To arrange tension members that the areas C and the rollers 4 and 5 in the same perpendicular transverse plane like that arranged between the tension members in question Coupling heads are located when the tension members are parallel.

In vielen Fällen ist es mit Rücksicht auf Entgleisungsgefahr und Spurkranzverschleiß zweckmäßig, wenn in bekannter Weise die dem gegenseitigen Verschwenken der Zugglieder in horizontaler Ebene entgegenwirkende Kraft bei zunehmendem Verschwenken abnimmt. Es wird hier von einer degressiven Stabilisierung des Fahrzeuglaufes in horizontaler Ebene gesprochen. Bei den bisher beschriebenen Anordnungen wird diese Wirkung auf besonders einfache Weise durch entsprechende Formgebung der Rollbahnen 2 und 3 erzielt. Der Verlauf der Rollbahnen 2 und 3 wird hierzu an Hand der Überlegung festgelegt, daß in einfacher Annäherung die Beziehung gilt: K=F#sin a, worin K die der Bewegung der Rollen 4 und 5 entgegenwirkende Kraft ist, F im wesentlichen die Kraft der Tellerfedern 14 und 15 und d der Winkel, den die Kurvenstücke im jeweiligen Punkt der Rollenberührung mit der Symmetrieebene des Körpers 1 einschließen (Fig.6).In many cases it is done with a view to the risk of derailment and wheel flange wear expedient if in a known manner the mutual pivoting of the tension members counteracting force in the horizontal plane decreases with increasing pivoting. It is based on a degressive stabilization of the vehicle running in the horizontal Level spoken. In the arrangements described so far, this effect is on A particularly simple way achieved by appropriate shaping of the runways 2 and 3. The course of taxiways 2 and 3 is determined on the basis of the consideration, that in a simple approximation the relation applies: K = F # sin a, where K is that of motion of the rollers 4 and 5 is the opposing force, F is essentially the force of the disc springs 14 and 15 and d is the angle that the curve pieces at the respective point of roller contact Include with the plane of symmetry of the body 1 (Fig.6).

Soll die Kraft K zum Erzielen einer degressiven Stabilisierung der Schlingerbewegungen bei zunehmendem gegenseitigem Verschwenken der Zugglieder abnehmen, so müssen die Kurvenbereiche C erheblich gegen die Symmetrieebene des Kurventragkörpers 1 und die Kurvenbereiche D erheblich weniger gegen die Symmetrieebene des Kurventragkörpers 1 geneigt sein. Die Neigung der Kurvenbereiche D muß dabei um so viel geringer als die Neigung der Bereiche C sein, daß trotz zunehmender Federkraft F die Kraft K kleiner wird. Bei der praktischen Ausführung der Stabilisierungseinrichtung müssen selbstverständlich noch die übrigen, die Kraft K beeinflussenden Faktoren, insbesondere die Reibung zwischen den Rollen 4 und 5 und den Kurvenstücken 2 und 3 sowie die Federkraft der Blattfedern 12 und 13, berücksichtigt werden. Diese Faktoren haben aber nur graduellen und keinen prinzipiellen Einfluß auf die Festlegung des Kurvenverlaufes der Kurvenstücke. In Fig. 1 haben die Kurvenstücke 2 und 3 in den Bereichen C die größtmögliche Neigung, indem sie mit einem Krümmungsradius versehen sind, der dem Krümmungsradius der Rollen 4 und 5 entspricht. Außer der ursprünglichen, konstruktiven Auslegung der Kurvenstücke 2 und 3 der Tellerfedern 14 und 15 und gegebenenfalls der Blattfedern 12 und 13 kann die stabilisierende Charakteristik der Einrichtung noch während des Betriebes durch Ändern der Vorspannung der Tellerfedern 14 und 15 geändert werden, indem die Führungen 18 und 19 und damit die Anschläge der Tellerfedern in Richtung der Längsachse der Tellerfedern verstellt werden.Should the force K to achieve a degressive stabilization of the Reduce rolling movements with increasing mutual pivoting of the tension members, so the curve areas C must be significantly opposite to the plane of symmetry of the curve support body 1 and the curve areas D much less against the plane of symmetry of the curve support body 1 be inclined. The slope of the curve areas D must be so much less than be the inclination of the areas C that despite increasing spring force F the force K gets smaller. In the practical implementation of the stabilization device must of course the other factors influencing the force K, in particular the friction between the rollers 4 and 5 and the curve pieces 2 and 3 as well as the The spring force of the leaf springs 12 and 13 must be taken into account. These factors have but only a gradual and no fundamental influence on the definition of the curve shape of the curve pieces. In Fig. 1, the curve pieces 2 and 3 in the areas C have the maximum inclination by providing them with a radius of curvature corresponding to the The radius of curvature of the rollers 4 and 5 corresponds. Except the original, constructive one Design of the curve pieces 2 and 3 of the disc springs 14 and 15 and possibly the leaf springs 12 and 13 can have the stabilizing characteristics of the device even during operation by changing the bias of the disc springs 14 and 15 can be changed by the guides 18 and 19 and thus the stops of the disc springs can be adjusted in the direction of the longitudinal axis of the disc springs.

Claims (7)

PATENTANSYR(:CHE: 1. Einrichtung zum Stabilisieren des Laufs von aus miteinander gekuppelten Gliedern bestehenden Schienenzügen mit Federn, die bei zunehmendem gegenseitigem Verschwenken der Zugglieder zunehmend gespannt werden, sowie mit Rollen und diesen zugeordneten, an dem einen Zuggliedende befestigten Gleitbahnen, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (4 und 5) senkrecht zu ihrer Rollenachse an dem anderen Zuggliedende über Federn (12 und 13 sowie 14 und 15) beweglich geführt sind und durch die vorgespannten Federn ständig gegen Rollbahnen (2 und 3) anliegen, deren Kurvenform von der Mittellage der Rollen aus nach beiden Außenseiten ansteigt. PATENTANSYR (: CHE: 1. Device to stabilize the barrel from interconnected links existing Rail hoists with springs, which increasingly tense with increasing mutual pivoting of the tension members are, as well as with rollers and these associated, attached to the one end of the tension member Slideways, characterized in that the rollers (4 and 5) are perpendicular to their Roller axle at the other end of the tension member via springs (12 and 13 as well as 14 and 15) are movably guided and constantly against runways by the pretensioned springs (2 and 3), their curve shape from the central position of the rollers to both Outsides increases. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (4 und 5) an den Enden von senkrecht zu den Rollbahnen (2 und 3) nachgiebigen Federblättern (12 und 13) gelagert sind. 2. Device according to claim 1, characterized in that the rollers (4 and 5) are mounted at the ends of resilient spring leaves (12 and 13) perpendicular to the runways (2 and 3). 3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Federblätter (12 und 13) außerhalb der Rollenlagerung bis zur Drehachse der Rollen (4 und 5) abgekröpft sind. 3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the spring leaves (12 and 13) are bent outside of the roller bearing up to the axis of rotation of the rollers (4 and 5). 4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zuggliedern (30 bis 32; 25 bis 27) seitlich und symmetrisch zur lotrechten Längsmittelebene der Zugglieder jeweils eine Rolle (4 bzw. 5) und eine dieser zugeordnete Bahn (2 bzw. 3) angeordnet sind. 4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that between two successive tension members (30 to 32; 25 to 27) laterally and symmetrically to the perpendicular longitudinal center plane of the tension members in each case a roller (4 or 5) and a track associated therewith ( 2 or 3) are arranged. 5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollbahnen (2 und 3) zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zuggliedern (25 bis 27; 30 bis 32) an einen gemeinsamen Körper (1) angearbeitet sind. 5. Device according to Claims 1 to 4, characterized in that the runways (2 and 3) between two consecutive tension members (25 to 27; 30 to 32) are worked on a common body (1). 6. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zuggliedern (25 bis 27; 30 bis 32) beiderseits und symmetrisch zur lotrechten Längsmittelebene der Zugglieder jeweils ein Rollenpaar (4 bzw. 5) angeordnet ist, wobei jedem Rollenpaar ein vorzugsweise an einem gemeinsamen Körper (1) angearbeitetes Rollbahnpaar (2 bzw. 3) zugeordnet ist. 6. Device according to claims 1 to 3, characterized in that a pair of rollers (4 or 5) is arranged between two successive tension members (25 to 27; 30 to 32) on both sides and symmetrically to the perpendicular longitudinal center plane of the tension members, each pair of rollers a roller track pair (2 or 3), preferably worked on a common body (1 ), is assigned. 7. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3 und einem der Ansprüche 4 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (4 und 5) mit lotrechten Drehachsen seitlich von den Rollbahnen (2 und 3) angeordnet sind. B. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (4 und 5) mit in Fahrzeugquerrichtung liegender Drehachse oberhalb und unterhalb der Rollbahnen (2 und 3) angeordnet sind. 9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Berührung zwischen den Rollen (4 und 5) und den Rollbahnen (2 und 3) durch senkrecht zu den Rollbahnen wirksame Tellerfedern (14 und 15) bewirkt wird. 10. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3 und einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Formgebung und Anordnung der Rollbahnen (2 und 3) bei zunehmendem gegenseitigem Verschwenken zweier benachbarter Zugglieder (25 bis 27; 30 bis 32) - wie an sich bekannt - in horizontaler Ebene dem Verschwenken trotz zunehmender Federspannung (F) ein abnehmender Widerstand (Kraft K) entgegenwirkt. 11. Einrichtung nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch eine solche Form der Rollbahnen (2 und 3), daß das Produkt der die Rollen (4 und 5) an die Rollbahnen anpressenden Federkräfte (F) multipliziert mit dem Sinus des Neigungswinkels (a) der Rollbahnen im jeweiligen Berührungspunkt der Rollen kleiner wird, wenn die Rollen die Stellung (c) auf den Rollbahnen verlassen, die sie bei Parallelstellung der Zugglieder (25 bis 27; 30 bis 32) einnehmen. 12. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, 6 und 8, gekennzeichnet durch Anschläge (21 bis 24; 28 bis 29), welche die Wirkung der beim gegenseitigen Wanken der Zugglieder (25 bis 27; 30 bis 32) sich entspannenden Federn (14 und 15) ausschalten. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 918 864; schweizerische Patentschrift Nr. 253 860. In Betracht gezogene ältere Patente: Deutsches Patent Nr. 957 849.7. Device according to claims 1 to 3 and one of claims 4 or 6, characterized in that the rollers (4 and 5) are arranged with vertical axes of rotation to the side of the runways (2 and 3) . B. Device according to claims 1 to 3 and 6, characterized in that the rollers (4 and 5) are arranged with the axis of rotation lying in the transverse direction of the vehicle above and below the runways (2 and 3). 9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the contact between the rollers (4 and 5) and the runways (2 and 3) is effected by disk springs (14 and 15) acting perpendicular to the runways. 10. Device according to claims 1 to 3 and one of claims 4 to 8, characterized in that the shape and arrangement of the runways (2 and 3) with increasing mutual pivoting of two adjacent tension members (25 to 27; 30 to 32) - As is known per se - a decreasing resistance (force K) counteracts the pivoting in the horizontal plane despite increasing spring tension (F). 11. Device according to claim 10, characterized by such a shape of the runways (2 and 3) that the product of the rollers (4 and 5) pressing against the runways spring forces (F) multiplied by the sine of the angle of inclination (a) of the runways becomes smaller at the respective point of contact of the rollers when the rollers leave position (c) on the runways that they assume when the tension members (25 to 27; 30 to 32) are positioned in parallel. 12. Device according to claims 1 to 3, 6 and 8, characterized by stops (21 to 24; 28 to 29) which reduce the effect of the springs (14 and 15) switch off. Documents considered: German Patent No. 918 864; Swiss patent specification No. 253 860. Earlier patents considered: German patent No. 957 849.
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EP0774394A3 (en) * 1995-11-20 1998-09-23 Duewag Aktiengesellschaft Urban tram

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