DE1051888B

DE1051888B - Device on land or sea vehicles to maintain the center of the road or a certain distance from side boundaries

Info

Publication number: DE1051888B
Application number: DEW19797A
Authority: DE
Inventors: Emil Witte
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1956-09-24
Filing date: 1956-09-24
Publication date: 1959-03-05

Description

Vorrichtung an Land- oder Seefahrzeugen zum Einhalten der Straßenmitte oder eines bestimmten Abstandes von seitlichen Begrenzungen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung an Land-oder Seefahrzeugen zum Einhalten der Straßenmitte oder eines bestimmten Abstandes von seitlichen Begrenzungen.Device on land or sea vehicles to maintain the center of the road or a certain distance from lateral boundaries. The invention relates to a device on land or sea vehicles to maintain the center of the road or a certain distance from lateral boundaries.

Bei Fahrzeugen mit Einrichtungen zum Markieren von Straßen sind znechanischeHilfsvorrichtungen zum Einhalten eines bestimmten Abstandes von dem Fahrbahnrand bekannt. Hierzu gehören beispielsweise Gestelle aus Rohren oder Trägern, welche mit an der Fahrbahnkante geführten Rollen versehen sind, mittels deren ein bestimmter Abstand der Spritzvorrichtung von einer der Fahrbahnkanten eingehalten wird.In vehicles with devices for marking roads, there are mechanical auxiliary devices known for maintaining a certain distance from the edge of the road. These include For example, frames made of pipes or beams that are attached to the edge of the road guided rollers are provided, by means of which a certain distance of the spray device is complied with by one of the edges of the road.

Es ist auch schon ein Fahrzeug bekanntgeworden, bei welchem ein seitlich aus dem Fahrzeug herausragender Führersitz, von dem aus die Steuerung betätigt wird, dazu dient, das Fahrzeug und die fest mit ihm verbundene Spritzeinrichtung in genauem Abstand von dem Fahrbahnrand zu steuern. Ferner ist ein vierrädriges Motorfahrzeug mit Spritzeinrichtung bekannt, bei dem das Fahrzeug durch eine an einem der Vorderräder befestigte Vorrichtung mit einem Scheibenrad in einem bestimmten Abstand von der Fahrbahnkante geführt ist. Weiter ist eine selbstfahrende farkierungsvorrichtung bekanntgeworden, deren Antriebsvorrichtung auf einem zweirädrigen Fahrgestell angeordnet ist, das durch einen einseitigen dreieckförmigen Rahmen mit zwei Stützrädern gestützt ist, an dem der Farbbehälter und die Spritzpistole angeordnet sind. Der außenliegende Teil des Rahmens kann nach Bedarf seitlich verlängert oder verkürzt werden. Steuert der außen sitzende Führer die eine Seite des Fahrgestells mittels eines Führungsgliedes genau über dem Fahrbahnrand, so kann jeder beliebige Abstand des Striches von dem Fahrbahnrand eingestellt und gehalten werden. Weiterhin ist eine zum seitlichen Anbau an Motorfahrzeuge geeignete Steuervorrichtung bekannt, durch welche die Fahrzeuge in bestimmtem Abstand von der Straßenkante Markierungsstriche ziehen können. Schließlich ist eine an einem vierrädrigen Fahrzeug angeordnete Markierungsvorrichtung bekanntgeworden, deren Lage in der Fahrbahnmitte durch an den Fahrbahnrändern geführte Seile eingehalten wird.A vehicle has also become known in which a sideways driver's seat protruding from the vehicle, from which the controls are operated, serves, the vehicle and the spray device permanently connected to it in exact Control distance from the edge of the road. Also is a four-wheeled motor vehicle known with spray device, in which the vehicle by one on one of the front wheels fixed device with a disc wheel at a certain distance from the Road edge is guided. Next is a self-propelled marking device became known, the drive device arranged on a two-wheeled chassis is supported by a one-sided triangular frame with two support wheels is on which the paint container and the spray gun are arranged. The outside one Part of the frame can be lengthened or shortened laterally as required. Controls the outside seated driver one side of the chassis by means of a guide member exactly above the edge of the road, so any distance between the line and the The edge of the lane can be adjusted and maintained. There is also one to the side Mounting on motor vehicles suitable control device known through which the vehicles can draw marking lines at a certain distance from the edge of the road. In the end a marking device arranged on a four-wheeled vehicle has become known, their position in the middle of the lane is maintained by ropes guided along the edges of the lane will.

Alle diese Meßvorrichtungen beruhen auf dem mechanischen Prinzip. Dieses weist verschiedene Nachteile auf, z. B. den, daß es umfangreiche Hilfsvorrichtungen erfordert, die entweder die halbe Straßenbreite oder sogar die ganze Straßenbreite für den Verkehr sperren. Dadurch werden Verkehrsstauungen verursacht. Eine Beschädigung der leicht gebauten Vorrichtungen macht diese unbrauchbar und zwingt zum Abbruch der Markierungsarbeit.All of these measuring devices are based on the mechanical principle. This has several disadvantages, e.g. B. the fact that there are extensive auxiliary devices requires either half the width of the street or even the full width of the street close to traffic. This causes traffic jams. Damage the lightly built devices make them unusable and force them to be demolished the marking work.

Für die Kanalfahrt von Schiffen ist keine der bekannten Vorrichtungen anwendbar. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung für Land- oder Seefahrzeuge zum Einhalten der Straßenmitte öder eines bestimmten Abstandes von seitlichen Begrenzungen zu schaffen, welche die genannten Nachteile vermeidet und gleichermaßen auf Land- und Wasserstraßen verwendet werden kann. Die Lösung besteht darin, daß an dem Fahrzeug zwei von einem Beobachtungsstand aus bedienbare Spiegel angeordnet sind, die im entgegengesetzten Drehsinn, vorzugsweise um den gleichen Winkel, um eine zur Fahrtrichtung parallele Achse schwenkbar sind, daß unterhalb dieser Schwenkachse eine Mittelmarke befestigt ist und vor dem Beobach-. tungsstand ein oder zwei mit einer Mittenmarkierung versehene feste Spiegel so angeordnet sind, daß auf ihnen die durch die beiden oberen Spiegel projizierten Begrenzungslinien beobachtet werden können.None of the known devices is used for the canal travel of ships applicable. The invention is based on the object of providing a device for land or sea vessels to maintain the center of the road or a certain distance to create lateral limits, which avoids the disadvantages mentioned and can be used on land and waterways alike. The solution consists in the fact that two can be operated from an observation stand on the vehicle Mirrors are arranged in the opposite direction of rotation, preferably around the the same angle can be pivoted about an axis parallel to the direction of travel, that a center mark is attached below this pivot axis and in front of the observer. one or two fixed mirrors with a center marking arranged in this way are that on them the boundary lines projected through the two upper mirrors can be observed.

Zweckmäßig werden die Spiegel oder Teilflächen derselben gewölbt ausgebildet. Bei einer weiteren Ausbildung des Erfindungsgegenstandes sind die oberen Spiegel an einem in der Höhe verstellbaren, auf dem Fahrzeug angeordneten Aufbau befestigt.The mirrors or partial surfaces thereof are expediently designed to be arched. In a further embodiment of the subject matter of the invention, the upper mirrors attached to a height-adjustable structure arranged on the vehicle.

Bei einer anderen Ausbildungsform der Vorrichtung nach der Erfindung sind die oberen Spiegel - in Fahrzeuglängsrichtung gesehen - hintereinander angeordnet und unter Einbau an sich bekannter Adjustiervorrichtungen an Tafeln verstellbar aufgehängt, deren Halterungen auf einer vom Beobachtungsstand aus angetriebenen Welle gelagert sind. Dabei kann auf der Welle ein Schneckenrad befestigt sein, und an die beiden Halterungen können Ritzel angeschlossen sein, die durch ein senkrecht zu ihnen angeordnetes Kegelrad miteinander in Verbindung stehen. Die eine der Halterungen nebst Ritzel muß bei dieser Ausbildungsform drehbar auf der Welle gelagert sein. Ferner ist es zweckmäßig, wenn zur Feststellung des Abstandes von den seitlichen Begrenzungen an einem oder beiden der oberen Spiegel oder ihren Schwenkorganen Winkelmeßvorrichtungen angeordnet sind und wenn die oberen Spiegel um eine zur Fahrtrichtung senkrechte Achse drehbar gelagert sind, damit der unmittelbar vor dem Fahrzeug gelegene Teil der Fahrstraße beobachtet werden kann.In another embodiment of the device according to the invention the upper mirrors - viewed in the vehicle longitudinal direction - are arranged one behind the other and adjustable by installing adjustment devices known per se on panels suspended, the brackets on a driven from the observation stand Shaft are stored. A worm wheel can be attached to the shaft, and Pinions can be connected to the two brackets, through a vertical pinion bevel gear arranged to them are connected to one another. One of the mounts together with the pinion must be rotatably mounted on the shaft in this embodiment. Further it is useful if to determine the distance from the side boundaries angle measuring devices on one or both of the upper mirrors or their pivoting members are arranged and if the upper mirror is perpendicular to the direction of travel Axis are rotatably mounted so that the part located directly in front of the vehicle the driveway can be observed.

Der technische Fortschritt der Vorrichtung nach der Erfindung besteht nicht nur in der größeren Genauigkeit und Zuverlässigkeit, sondern zusätzlich in der Unverletzlichkeit durch den unbehindert weiterlaufenden Verkehr. Bei Benutzung der Vorrichtung wird von der Fahrbahn nur die Breite des Fahrzeuges in Anspruch genommen. Der Verkehr kann unbehindert durch die Meßstrahlen hindurch weiterlaufen. Die kurze, nur Bruchteile von Sekunden dauernde Verdeckung des Spiegelbildes spielt für die Meßgenauigkeit keine Rolle.The technical progress of the device according to the invention exists not only in greater accuracy and reliability, but also in the inviolability due to the unhindered traffic. When using the device only takes up the width of the vehicle from the roadway taken. The traffic can continue to run unhindered through the measuring beams. The brief concealment of the reflection that lasts only fractions of a second plays does not matter for the measurement accuracy.

Für die Kanalfahrt von Schiffen ist die erfindungsgemäß ausgebildete Vorrichtung besonders vorteilhaft, weil durch das Wachsen der Schiffsgrößen die Schwierigkeiten der Kanalfahrt ständig zunehmen und eine entsprechende Verbreiterung und Vertiefung der Kanäle oft nicht möglich ist.For the canal travel of ships is the one designed according to the invention Device particularly advantageous because the growth in ship sizes Difficulties in canal travel are constantly increasing and a corresponding broadening and deepening of the canals is often not possible.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung schematisch dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 ein Straßenfahrzeug mit der Vorrichtung in Seitenansicht, Fig.2 in Draufsicht und Fig.3 von vorn; Fig. 4 zeigt die Lagerung der oberen Spiegel in Draufsicht, Fig. 5 im Schnitt in der Ebene A-B gemäß Fig. 4 und Fig.6 in Seitenansicht; Fig. 7 zeigt den Strahlengang bei richtigem Fahren, Fig.8 beim Abweichen vom Kurs nach rechts und Fig.9 bei falsch eingestellten oberen Spiegeln. Auf einem Landfahrzeug 1 ist ein in der Höhe verstellbarer Aufbau 2 angeordnet, welcher an seinem oberen Ende zwei Spiegel a a, 3b trägt; sie sind je einer Straßenseite zugekehrt. In Augenhöhe eines in einem Beobachtungsstand sitzenden Beobachters befinden sich zwei ihm zugekehrte Spiegel 4 a, 4 b. Die oberen Spiegel 3 a., 3 b sind auf Tafeln 5 befestigt, deren Halterungen 6 mittels einer Welle 7 schwenkbar sind. Auf den Innenseiten sind die Halterungen 6 an konzentrisch zur Welle angeordnete Ritzel 8 a, 8 b angeschlossen. Das Ritzel 8 a ist mit der Welle 7 fest verbunden. während das Ritzel 8 b und das die Ritzel verbindende Kegelrad 9 lose auf ihrer Welle bzw. Achse laufen. Die Welle 7 kann mittels des Schneckenrades 10, der Schnecke 11 und anderer an sich bekannter Antriebselemente vom Beobachtungsstand aus gedreht werden; Jede Drehung überträgt sich unmittelbar auf den Spiegel 3 a., während der Spiegel 3 6 um denselben Winkel, aber im entgegengesetzten Sinne gedreht wird. Unterhalb der Welle 7 ist eine 1-Iittelmarke 12 angebracht. Auf den unteren Spiegeln 4a, 4b befindet sich die Mittenmarkierung 13.In the drawing is an embodiment of the inventively designed Device shown schematically, namely Fig. 1 shows a road vehicle with the device in side view, FIG. 2 in plan view and FIG. 3 from the front; Fig. 4 shows the mounting of the upper mirror in plan view, FIG. 5 in section in the plane A-B according to FIG. 4 and FIG. 6 in side view; Fig. 7 shows the beam path when correct Driving, Fig. 8 when deviating from the course to the right and Fig. 9 when incorrectly set upper mirrors. On a land vehicle 1 is a height-adjustable structure 2 arranged, which carries two mirrors a a, 3b at its upper end; they are each facing one side of the street. At eye level with someone sitting in an observation stand Observer are two mirrors facing him 4 a, 4 b. The upper mirror 3 a., 3 b are attached to panels 5, the brackets 6 of which by means of a shaft 7 are pivotable. On the inside, the brackets 6 are concentric to Shaft arranged pinion 8 a, 8 b connected. The pinion 8 a is with the shaft 7 firmly connected. while the pinion 8 b and the bevel gear connecting the pinion 9 run loosely on their shaft or axle. The shaft 7 can by means of the worm wheel 10, the screw 11 and other known drive elements from the observation stand to be turned off; Every rotation is transferred directly to the mirror 3 a., while the mirror 3 6 rotated by the same angle but in the opposite direction will. A 1-center mark 12 is attached below the shaft 7. On the lower The center marking 13 is located on mirrors 4a, 4b.

Die Anwen(lungs- und Wirkungsweise der erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung ist folgende: Die Breite der zu markierenden Straße ist bekannt.The application and mode of action of the The device is as follows: The width of the road to be marked is known.

Ihr entsprechend wird eine Skala an der Bedienungsvorrichtung der oberen Spiegel eingestellt. Ist das Fahrzeug ungefähr in die Mitte der Straße gefahren, so erscheint in den unteren Spiegeln 4 a, 4 b z. B. das Bild nach Fig. B. Die Mittenmarkierung 13 ist zu weit rechts und muß durch Linksdrehung des Fahrzeuges mit den durch die oberen Spiegel projizierten Straßenrändern 14 in Deckung gebracht werden. Diesen Fall zeigt Fig. 7. Durch richtige Kopfhaltung an derselben Stelle sind die Mittelmarke 12 und die Mittelmarkierung 13 stets in Deckung zu halten.A scale is set accordingly on the control device for the upper mirror. If the vehicle is driven approximately in the middle of the road, then appears in the lower mirrors 4 a, 4 b z. B. the image according to FIG. B. The center marking 13 is too far to the right and must be brought into congruence with the road edges 14 projected through the upper mirror by turning the vehicle to the left. This case is shown in FIG. 7. By holding the head correctly at the same point, the center mark 12 and the center mark 13 must always be kept in line.

Liegen im Spiegelbild die Straßenränder 14 nicht genau übereinander, wie z. B. in Fig. 9, so zeigt dies an, daß die Straßenbreite nicht genau eingestellt ist, und zwar in diesem Falle zu groß. Durch Drehung an der Bedienungsvorrichtung müssen die Straßenränder 14 in eine Linie gebracht werden. Vorübergehende Abweichungen können durch Mittelung des Abstandes ausgeglichen werden. In Fig. 9 hält also das Fahrzeug trotz ungenauer Spiegeleinstellung genau die Mitte der Straße ein.If the roadsides 14 are not exactly on top of each other in the mirror image, such as B. in Fig. 9, this indicates that the road width is not accurately adjusted is too big in this case. By turning the control device the roadsides 14 must be brought into line. Temporary deviations can be compensated by averaging the distance. So in Fig. 9 this holds Vehicle exactly in the middle of the road despite inaccurate mirror adjustment.

Rüstet man Landfahrzeuge mit der erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung und mit einer Vorrichtung zum Ziehen von Markierungsstrichen aus, so läßt sich die Arbeit des Stricheziehens auf Straßen beschleunigen und verbilligen, weil die vorbereitenden Vermessungsarbeiten und Vormarkierungen fortfallen.Land vehicles are equipped with the device designed according to the invention and with a device for drawing marking lines, so the Accelerate and reduce the cost of drawing lines on roads because the preparatory work Surveying work and pre-marking no longer apply.

Beleuchtet man den Spiegelbereich der Straßenränder mit Scheinwerfern, so können mit Nachtarbeit und Schichtwechsel die Perioden guten Wetters intensiver ausgenutzt oder Nachtfahrten von Schiffen durchgeführt werden.If you illuminate the mirror area of the roadside with headlights, so the periods of good weather can be more intense with night work and shift changes exploited or night journeys by ships are carried out.

Stellt man beide obere Spiegel parallel zueinander (also horizontal), dreht sie um eine senkrechte Achse um 90° und neigt die Spiegel ein wenig nach vorn, so zeigt der Spiegel nunmehr die bisher durch Haube und Kühler verdeckte Fläche der Fahrbahn unmittelbar vor dem Fahrzeug. Diese Sichtverbesserung gestattet z. B. bei Erneuerung abgefahrener Markierungsstriche folgendes: Das Fahrzeug kann nach einer Mittelmarke genau über dem alten Strich gesteuert werden. Die Spritzvorrichtung kann an die Vorderseite des Fahrzeuges verlegt und fortlaufend in ihrer Wirksamkeit überwacht werden. Sie kann also vom Führersitz aus gesteuert, d. h. an- und abgestellt werden, z. B. beire Nachziehen von gestrichelten Markierungsstreifen. Die gerade gespritzten Markierungsstriche können geprüft werden, wenn man die Spritzvorrichtung an einem Gestell weit genug vor dem Fahrzeug befestigt.If you put both upper mirrors parallel to each other (i.e. horizontally), rotates it around a vertical axis by 90 ° and tilts the mirror a little forward, the mirror now shows the area previously covered by the hood and radiator the roadway directly in front of the vehicle. This improvement in vision allows z. B. the following when renewing worn marking lines: The vehicle can after a center mark exactly above the old line. The spray device can be moved to the front of the vehicle and continuously effective be monitored. It can therefore be controlled from the driver's seat, i. H. turned on and off be e.g. B. beire redrawing dashed marking strips. Straight Sprayed marking lines can be checked when looking at the spray device attached to a frame far enough in front of the vehicle.

Bei Schiffen wird die Vorrichtung dadurch vereinfacht, daß der Beobachter, z. B. der Rudergänger, oder der wachhabende Offizier, schon auf mittleren Schiffen so hoch steht, daß sich der Aufbau für die oberen Spiegel erübrigt. Diese können also dicht über den unteren Spiegeln angebracht werden, soweit dadurch nicht die freie Sicht nach vorn behindert wird. Während bisher bei jeder Kanalfahrt der Abstand von den Rändern geschätzt werden mußte, wird durch die Hilfsvorrichtung die Lage des Schiffes zur Kanalmitte genau angezeigt.In the case of ships, the device is simplified in that the observer, z. B. the helmsman, or the officer on watch, already on middle ships is so high that the structure for the upper mirror is unnecessary. these can so be attached close above the lower mirrors, as far as this does not mean the unobstructed view to the front is obstructed. While so far the distance with every canal trip had to be estimated from the edges, the location is determined by the auxiliary device of the ship to the center of the channel.

Mit Vorteil kann die Vorrichtung auch bei Anlegemanövern verwendet werden, bei denen der Abstand voll der Kaimauer genau festgestellt werden muß.The device can also be used to advantage during berthing maneuvers where the distance to the full quay wall must be precisely determined.

Claims

PATE VTANSf'Rt '(: HE 1. Device on land or sea vehicles for maintaining the middle of the road or a certain distance from lateral boundaries, characterized in that two mirrors (3 a, 3 b ) are arranged, .which are pivotable in the opposite direction of rotation, preferably by the same angle, about an axis parallel to the direction of travel, that a center mark (12) is attached below this pivot axis and one or two are provided with a littenmarking (13) in front of the observation stand fixed mirrors (4a, 4b) are arranged so that the boundary lines projected through the two upper mirrors can be observed on them.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the mirror or partial surfaces the same are arched.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the upper mirrors (3a, 3b) are attached to a height-adjustable structure (2) arranged on the vehicle.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the upper mirror (3a, 3b) viewed in the vehicle longitudinal direction are arranged one behind the other and below Installation of adjusting devices known per se suspended from panels (5) so as to be adjustable are, the brackets (6) on a shaft driven from the observation stand (7) are stored.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that on the shaft (7) a by a worm (11) driven worm wheel (10) is attached that the two brackets (6) pinions (8a, 8b) are connected to the are connected to one another by a bevel gear (9) arranged perpendicular to them, and that the one holder (6) together with the pinion is rotatably mounted on the shaft (7).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that angle measuring devices are arranged on one or both of the upper mirrors (3a, 3b) or their pivoting members.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the upper mirror (3 a, 3 b) are rotatably mounted about an axis perpendicular to the direction of travel. Documents considered: British Patent Specification \ r. 538,687; USA. Patent Nos. 1720 273, 1928 551, 2 172 0'76, 2,076,370, 2,221,908, 2,633,382.