DE1049199B - Device for feeding a pipe bending machine - Google Patents

Device for feeding a pipe bending machine

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DE1049199B
DE1049199B DEH29824A DEH0029824A DE1049199B DE 1049199 B DE1049199 B DE 1049199B DE H29824 A DEH29824 A DE H29824A DE H0029824 A DEH0029824 A DE H0029824A DE 1049199 B DE1049199 B DE 1049199B
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Germany
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bending
push
pipe
mandrel
tubes
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DEH29824A
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German (de)
Inventor
Herbert Von Harten
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Hilgers Masch & App Bauanstalt
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Hilgers Masch & App Bauanstalt
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/006—Feeding elongated articles, such as tubes, bars, or profiles

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Beschicken einer Rohrbiegemaschine, bei welcher das einzuführende Rohr zunächst der Länge nach über einen Dorn geschoben und nach erfolgtem Einspannen durch Verschwenken der Biege werkzeuge verformt wird. Bei diesem Biegeverfahren ragt jeweils ein mehr oder minder lainger Abschnitt des zu biegenden Rohres frei über die Werkzeuge, also über den Biegekörper und die lose Spannbacke hinaus. Bei der anschließenden Verformung des Rohres vollführt dann dieser Rohrabsdhnitt eine dem herzustellenden Biegewinkel entsprechende Schwenkbewegung. Aus diesem Grunde muß der Raum vor und seitlich neben den Biegewerkzeugen frei gehalten werden, damit das Werkstück beim Biegen dort nicht anstößt. Es ist somit auch nicht möglich, in diesem Verschwenkungsbereich des Rohres eine Beschickungseinrichtung zur selbsttätigen Einführung der nacheinander zu biegenden Rohre in die Biegemaschine einzuordnen, so' daß praktisch bisher bei derartigen Biegemaschrnen die Beschickung stets von Hand erfolgt.The invention relates to a device for loading a pipe bending machine, in which the pipe to be inserted is first pushed lengthwise over a mandrel and then clamped is deformed by pivoting the bending tools. In this bending process, each protrudes a more or less long section of the pipe to be bent freely over the tools, i.e. over the bending body and the loose clamping jaw out. Performs during the subsequent deformation of the pipe then this Rohrabsdhnitt a pivoting movement corresponding to the bending angle to be produced. the end For this reason, the space in front of and to the side next to the bending tools must be kept free so that the Workpiece does not hit there during bending. It is therefore also not possible in this pivoting range of the tube a loading device for the automatic introduction of the parts to be bent one after the other To arrange pipes in the bending machine, so 'that practically so far with such Biegemaschrnen Loading is always done by hand.

Es sind zwar bereits Vorrichtungen zum Biegen von Stäben geringer Länge bekannt, bei denen die einzelnen nacheinander zu biegenden Werkstücke aus einer schräg angeordneten Führung durch einen Stempel nacheinander zwischen die Werkzeuge eingeschoben werden. Dabei ist jedoch die Beschickungseinrichtung ständig mit der Maschine verbunden, da hier das obenerwähnte Problem, den Raum vor und seitlich neben den Biegewerkzeugen für die Schwenkbewegungen des Werkstückes frei zu halten, nicht auftritt.There are already devices for bending bars of short length known in which the individual workpieces to be bent one after the other from an inclined guide through a Punches can be pushed one after the other between the tools. However, this is the loading device constantly connected to the machine, because here the problem mentioned above, the space in front of and to keep the side next to the bending tools free for the pivoting movements of the workpiece, not occurs.

Gemäß der Erfindung ist es möglich, auch bei Biegemaschinen, bei welchen das einzuführende Rohr zunächst der Länge nach über einen Dorn geschoben und nach erfolgtem Einspannen durch Verschwenken der Biegewerkzeuge verformt wird, die Beschickung selbsttätig zu bewirken. Zu diesem Zweck schlägt die Erfindung vor, daß die Besahickungsvorrichtung jeweils zum Einführen eines Rohres in die Lage axial zum Dorn vor die Biegewerkzeuge bewegbar sowie nach dem Einführen aus dem möglichen Schwenkbereich des aus Biegeform und Spannbacken herausragenden freien Rohrendes entfernbar ist. Die Bewegung der Einstoßvorrichtung kann dabei auf einer in axialer Verlängerung des Biegedornes liegenden Führung oder aber auch quer zur Einstoßrichtung erfolgen.According to the invention, it is also possible with bending machines in which the pipe to be inserted first pushed lengthwise over a mandrel and then swiveled after clamping the bending tools is deformed to automatically effect the loading. To this end, the Invention before that the Besahickungsvorrichtung for inserting a pipe in the position axially Movable to the mandrel in front of the bending tools and after insertion out of the possible swivel range of the free pipe end protruding from the bending form and clamping jaws can be removed. The movement the push-in device can be positioned on an axial extension of the bending mandrel Guide or take place transversely to the direction of impact.

Bei Verwendung der Beschickungseinrichtung kann das Einstoßen durch einen entsprechend angeordneten Einstoß stempel auf hydraulischem Wege bewirkt werden. Es ist aber auch möglich, als Einstoßmittel fliegend gelagerte Transportrollen vorzusehen, die zur Erfassung eines Rohres gegeneinandergefahren und Vorrichtung zum Beschicken
einer RohrbiegemaschineWhen using the loading device, the pushing in can be effected hydraulically by a correspondingly arranged pushing ram. However, it is also possible to provide overhung transport rollers as pushing means, which move against one another in order to grasp a pipe, and a device for loading
a pipe bending machine

Anmelder:Applicant:

Hilgers Maschinen- und
Apparate-Bauanstalt m.b.H.,
Rodenkirchen bei KölnHilgers machine and
Apparate-Bauanstalt mbH,
Rodenkirchen near Cologne

Herbert von Harten, Rodenkirchen bei Köln,
ist als Erfinder genannt wordenHerbert von Harten, Rodenkirchen near Cologne,
has been named as the inventor

nach dem Einstoßen wieder' voneinander entfernt werden. Diese letztgenannte Ausführung verdient vor allen Dingen dann den Vorzug, wenn es sich um die Verarbeitung verhältnismäßig langer Rohre handelt. Die EinstO'ßvorrichtuing kann ihrerseits durch eine unter dem offenen Boden eines Aufnahmebehälters querbewegliche Stoßvorrichtung jeweils mit einem Rohr oder mit mehreren Rohren beschickt werden. Dabei empfiehlt es sich, die Einstoßvorrichtung ihrerseits mit einer schräg verlaufenden Führungsbahn zu versehen, auf der jeweiils mehrere Rohce als Vorrat gespeichert sind. Auf diese Weise ist eine ununterbrochene Beschickung der Biegemaschine auch dann gewährleistet, wenn die Eiinzelentaalime der Rohre aus dem Vorratsbehälter gelegentlich stockt.
Die Einstoßvorrichtung kann, wenn die Biegemaschine mit mehreren übereinanderliegenden Biegewerkzeugen versehen, also zur gleichzeitigen Biegung von zwei oder mehr Werkstücken eingerichtet ist, ihrerseits auch so> ausgebildet sein, daß jeweils zwei oder mehr Rohre in die verschiedenen Biegewerkzeuge eingestoßen werden.be removed from each other after pushing in. This last-mentioned version deserves to be preferred above all when it comes to processing relatively long pipes. The EinO 'ßvorrichtuing can in turn be loaded with a pipe or with several pipes by a transversely movable pushing device under the open bottom of a receptacle. It is advisable to provide the push-in device with an inclined guideway on which several raw materials are stored as a supply. In this way, uninterrupted loading of the bending machine is guaranteed even if the individual parts of the pipes from the storage container occasionally get stuck.
If the bending machine is provided with several superimposed bending tools, i.e. is set up for the simultaneous bending of two or more workpieces, the push-in device can in turn be designed so that two or more tubes are pushed into the different bending tools.

Die Beschickungseinrichtung stellt zweckmäßig eine von der Biegemaschine getrennte, selbständige Vorrichtung dar, die vorzugsweise dann benutzt wird, wenn von ein und derselben Werkstückart eine hinreichend große Anzahl nacheinander verformt werden soll. Sind dagegen nur ein einzelnes oder einige wenige Rohre einer bestimmten Art zu biegen, kann die Beschickung der Biegemaschine in derThe loading device expediently provides an independent one that is separate from the bending machine Device is that is preferably used when one and the same type of workpiece a sufficiently large number is to be deformed one after the other. Are on the other hand only a single or Bending a few tubes of a certain type can be done by feeding the bending machine in the

809 730/258809 730/258

Claims (10)

üblichen Weise von Hand erfolgen, ohne daß die Beschickungsvorrichtung dabei hinderlich sein würde. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 die Beschickungsvorrichtung und die wesentliehen Teile der Biegemaschine im Grundriß, Fig. 2 eine Seitenansicht der Beschickungsvorrichtung. Die wesentlichen Teile der Biegemaschine sind der Maschinenrahmen 10, die Biegewelle 11, die Biegeschablone 12, die lose Spannbacke 13, der Andrückschlitten 14 und der Dorn 15. Die zu biegenden Rohre 16 liegen zunächst in dem Behälter 17, der bei der skizzierten Ausführung mit einem entfernbaren Boden versehen ist, so daß sich die Rohre 16 nach dem Aufsetzen des Behälters 17 auf die Beschickungsvorrichtung auf der Konsole 18 bzw. auf der Oberseite des Füllstempels 19 abstützen. Vor dem Aufgabebehälter 17 sind die querverlaufenden Führungsschienen 20 angebracht, auf welchen die Einstoßvorrichtung 21 bis in die in der Zeichnung skizzierte Lage quer verschiebbar ist, in welcher das gerade einzustoßende Rohr 16 a genau den Gravierungen der Biegewerkzeuge 12 und 13 und dem Biegedorn 15 gegenüberliegt. Durch die rückseitige Beaufschlagung des Einstoßstempels 22 in dem hydraulischen Zylinder 23 wird sodann das Rohr 16 a in Richtung seiner Achse in die Biegemaschine eingestoßen, bis schließlich das vordere Rohrende vor einen (in der Zeichnung nicht dargestellten) Anschlag stößt. Durch dieses Auftreffen des freien Rohrendes auf den Anschlag wird zweckmäßig selbsttätig die Druckmittelzuführung hinter dem Einstoßstempel 22 unterbrochen. Anschließend fährt dann die lose Spannbacke 13 vor und verklemmt das Werkstück gegenüber der Biegeschablone 12. Ist das geschehen, so wird der Einstoßstempel 22 zurückgefahren und die Einstoßvorrichtung 21 gegen den Beschickungsbehälter 17 zurückbewegt. Bevor dann mit dem Verformen des Rohres begönnen werden kann, werden noch die Andrückrollen 14 angestellt. Dann wird die Schablone 12 mit der losen Spannbaclce 13 im Uhrzeigersinn versohwenkt, wobei das Rohr der Biegeschablone 12 entsprechend gebogen und von dem Dorn 15 abgezogen wird. Bei Erreichung des gewollten Biegewinkels wird in bekannter Weise der Antrieb der Schablone 12 abgeschaltet und nach dem Zurückfahren der losen Spannbacke 13 in ihre Ausgangsstellung das verformte Werkstück aus der Maschine ausgestoßen. Bei der skizzierten Ausführung wird der Füllstempel 19 durch hyydraulische Kolben 18 a betätigt, deren Zylinder gleichzeitig als Konsole 18 zur Abstützung der Rohre 16 dienen, die als nächste in die Einstoßvorrichtung herübergeschoben werden sollen. Die Einstoßvorrichtung 21 trägt ihrerseits eine schräg abfallende Führungsbahn 24. Auf dieser liegen parallel nebeneinander eine Reihe von Rohren 16. Jeweils das vorderste Rohr schiebt sich selbsttätig in die Einstoßlage, wenn der Raum dafür frei ist. Wie in Fig. 2 der Zeichnung erkennbar ist, werden bei der skizzierten Ausführung stets gleichzeitig zwei Rohre in zwei übereinanderliegende Biegewerkzeuge der Rohrbiegemaschiine eingestoßen. Das Beschickungsprinzip wird dadurch aber nicht geändert. Patentansprc c η ε :usually done by hand, without the loading device would be a hindrance. An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. 1 shows the loading device and the essential parts of the bending machine in plan, FIG. 2 is a side view of the loading device. The essential parts of the bending machine are the machine frame 10, the bending shaft 11, the bending template 12, the loose jaw 13, the pressure slide 14 and the mandrel 15. The tubes 16 to be bent are initially in the container 17, which in the sketched embodiment with a removable bottom is provided so that the tubes 16 are supported on the console 18 or on the top of the filling punch 19 after the container 17 has been placed on the loading device. In front of the feed container 17, the transverse guide rails 20 are attached, on which the pusher device 21 can be moved transversely to the position shown in the drawing, in which the pipe 16 a to be pushed in is exactly opposite the engravings of the bending tools 12 and 13 and the bending mandrel 15. By acting on the rear of the push-in ram 22 in the hydraulic cylinder 23, the tube 16a is then pushed in the direction of its axis into the bending machine until finally the front end of the tube hits a stop (not shown in the drawing). As a result of this impact of the free pipe end on the stop, the pressure medium supply behind the push-in ram 22 is appropriately automatically interrupted. The loose clamping jaw 13 then moves forward and clamps the workpiece against the bending template 12. Once this has happened, the push-in ram 22 is retracted and the push-in device 21 is moved back against the loading container 17. Before the pipe can be deformed, the pressure rollers 14 are turned on. Then the template 12 with the loose clamping bracket 13 is swiveled clockwise, the tube of the bending template 12 being correspondingly bent and pulled off the mandrel 15. When the desired bending angle is reached, the drive of the template 12 is switched off in a known manner and, after the loose clamping jaw 13 has moved back into its starting position, the deformed workpiece is ejected from the machine. In the outlined embodiment, the filling ram 19 is actuated by hydraulic pistons 18 a, the cylinders of which also serve as a console 18 to support the tubes 16 which are to be pushed over next into the pusher device. The push-in device 21 for its part carries a sloping guideway 24. A row of tubes 16 lie parallel next to one another on this. As can be seen in FIG. 2 of the drawing, in the sketched embodiment, two tubes are always pushed simultaneously into two bending tools of the tube bending machine lying one above the other. However, this does not change the charging principle. Patent claim c η ε: 1. Vorrichtung zum Beschicken einer Rohrbiegemaschine, bei welcher das einzuführende Rohr zunächst der Länge nach über einen Dorn geschoben und nach erfolgtem Einspannen durch Verschwenken der Biegewerkzeuge verformt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Beschickungsvorrichtung jeweils zum Einführen eines Rohres in die Lage axial zum Dorn (15) vor die Biegewerkzeuge (12,13) bewegbar sowie nach dem Einführen aus dem möglichen Schwenkbereich des aus Biegeform (12) und Spannbacke (13) herausragenden freien Rohrendes entfernbar ist.1. Device for loading a pipe bending machine, in which the to be introduced The pipe is first pushed lengthways over a mandrel and then clamped through Pivoting the bending tools is deformed, characterized in that the loading device each for inserting a pipe in the position axially to the mandrel (15) in front of the bending tools (12, 13) movable and after insertion from the possible pivoting range of the bending form (12) and clamping jaw (13) protruding is removable free pipe end. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstoßvorrichtung (21) zwischen einem feststehend angeordneten Aufgabebehälter (17) und ihrer Einstoßstellung hin- und hersdhiebbar ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the pushing device (21) between a fixedly arranged feed container (17) and its push-in position and is recognizable. 3. Vorrichtuing nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung der Einstoßvorrichtung auf einer in axialer \7erlängerung des Biegedornes (15) liegenden Führung erfolgt.3. Vorrichtuing according to claims 1 and 2, characterized in that the movement of the Einstoßvorrichtung is performed on a mandrel of the bending in the axial ENEWAL \ 7 (15) lying guide. 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung der Einstoßvorrichtung (21) quer zur Einstoßrichtung erfolgt.4. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the movement of the The push-in device (21) takes place transversely to the push-in direction. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Einstoßmittel fliegend gelagerte Transportrollen dienen, die zum Erfassen eines Rohres gegeneinandergefahren und nach dem Einstoßen wieder voneinander entfernt werden.5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that as a push-in means Overhung transport rollers are used, which are driven against each other to grasp a pipe and be removed from each other after being pushed in. 6. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Einstoßmittel ein z. B. hydraulisch betätigter und in Verlängerung des Dornes (15) liegender Einstoßstempel (22) dient.6. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that a push-in means z. B. hydraulically actuated and in extension of the mandrel (15) lying ram (22) serves. 7. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstoßvorrichtung (21) durch eine unter dem offenen Boden des Aufgabebehälters (17) querbewegliche Füllvorrichtung (19) jeweils mit einem oder mehreren Rohren (16) beschickt wird.7. The device according to claim 2, characterized in that the pushing device (21) by a filling device that can move transversely under the open bottom of the feed container (17) (19) is charged with one or more tubes (16). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstoßvorrichtung (21) in einer schräg verlaufenden Führungsbahn (24) geordnet mehr als ein Rohr (16) enthält.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the pushing device (21) in an inclined guide track (24) contains more than one tube (16) in an orderly manner. 9. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstoßvorrichtung (21) übereinander zwei oder mehr Rohre (16) enthält, die in zwei oder mehr übereinanderliegende Biegewerkzeuge eingestoßen werden.9. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the pusher device (21) one above the other contains two or more tubes (16), which are in two or more one above the other Bending tools are pushed in. 10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Beschickungseinrichtung eine von der Biegemaschine getrennte Einrichtung darstellt.10. The device according to claim 1, characterized in that the charging device represents a device separate from the bending machine. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschrift Nr. 946 675;
USA.-Patentschriften Nr. 2 647 552, 2 583 404,
488 850', 270 362;Considered publications:
German Patent No. 946 675;
U.S. Patents Nos. 2,647,552, 2,583,404,
488 850 ', 270 362; »The Engineer « vom 22. Januar 1954, S. 148;
»Maschine und Werkzeug/EUROPA TECHNIC«, Coburg, Nr. 6, 1955, S. 6."The Engineer", January 22, 1954, p. 148;
"Machine and Tool / EUROPA TECHNIC", Coburg, No. 6, 1955, p. 6. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings ©. 809 730,258 1.59©. 809 730.258 1.59
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