Antriebsanordnung für Gyrofahrzeuge Es sind sogenannte Gyrofahrzeuge
bekanntgeworden, bei denen die zum Antrieb des Fahrzeugs notwendige Energie einem
auf dem Fahrzeug angebrachten Kreisel entnommen wird. Der Kreisel ist mit einer
Drehstrommaschine in Käfigankerbauart mechanisch gekuppelt. An den Haltepunkten
des Fahrzeugs wird die Drehstrommaschine mit einem dort vorhandenen Drehstromnetz
verbunden (Tanksäulen). Dabei läuft die Drehstrommaschine als Motor, treibt den
Kreisel an und speichert auf diese Weise in ihm Energie. Während der Fahrt wird
dieselbe Drehstrommaschine als Generator benutzt, der seine Energie an die Fahrmotoren
abgibt. Die Fahrmotoren sind asynchrone Drehstrommotoren. Diese Antriebsanordnung
hat gewisse Nachteile. Einmal muß der Blindleistungsbedarf der Drehstrommaschine
und der Drehstromfahrmo toren von großen Kondensatorbatterien gedeckt werden, deren
Gewicht etwa gleich dem des Antriebsaggregates ist und deren Kapazität je nach der
Belastung und nach der sich ändernden Drehzahl des Kreisels durch Zu- und Abschalten
verändert werden muß. Zum anderen liefert die Drehstrommaschine bei Generatorbetrieb
einen Strom, dessen Frequenz sich mit der Kreiseldrehzahl ändert und während der
Fahrt ständig abnimmt. Für die notwendigen Geschwindigkeitsstufen des Fahrzeugs
genügt daher nicht ein Fahrmotor mit einer festen Getriebeübersetzung zu den Rädern.
Bei einer bekannten Ausführungsform sind daher drei polumschaltbare Fahrmotoren
vorhanden, von denen jeder eine andere Untersetzung zu den Rädern hat. Die Ausrüstung
des Fahrzeugs wird aus diesen Gründen schwer und teuer.Drive arrangement for gyro vehicles There are so-called gyro vehicles
became known, in which the energy necessary to drive the vehicle a
is removed from the gyro mounted on the vehicle. The top is with a
Three-phase machine in cage armature design mechanically coupled. At the breakpoints
of the vehicle becomes the three-phase machine with an existing three-phase network
connected (fuel pumps). The three-phase machine runs as a motor and drives it
Gyroscope and stores energy in it in this way. While driving will
the same three-phase machine is used as a generator, which transfers its energy to the traction motors
gives away. The traction motors are asynchronous three-phase motors. This drive arrangement
has certain disadvantages. On the one hand, the reactive power requirement of the three-phase machine must
and the three-phase Fahrmo gates are covered by large capacitor banks, their
Weight is about the same as that of the drive unit and its capacity depending on the
Load and according to the changing speed of the gyro by switching it on and off
must be changed. On the other hand, the three-phase machine delivers in generator mode
a current, the frequency of which changes with the speed of the gyro and during the
Ride is steadily decreasing. For the necessary speed levels of the vehicle
A traction motor with a fixed gear ratio to the wheels is therefore not sufficient.
In a known embodiment, there are therefore three pole-changing traction motors
available, each of which has a different reduction ratio to the wheels. Equipment
the vehicle becomes heavy and expensive for these reasons.
Die Erfindung betrifft gleichfalls eine Antriebsanordnung für Gyrofahrzeuge
mit einem Kreisel als Energiespeicher. Erfindungsgemäß ist die Anordnung so getroffen,
daß außer einem Drehstrommotor zum Hochfahren des Kreisels ein Gleichstromgenerator
vorhanden ist, der in an sich bekannter Weise den Gleichstromfahrmotor speist. Der
Drehstrommotor dient in diesem Falle nur zum Hochfahren des Kreisels und zur Energiespeicherung.
Der Strom während der Fahrt wird dagegen von einem Gleichstromgenerator geliefert,
und als Fahrmotoren dienen Gleichstrommotoren. Der Gleichstromantrieb hat den Vorzug
einer größeren Regelfähigkeit, und außerdem ist dabei eine Ausnutzung der kinetischen
Energie des Fahrzeugs durch Rückarbeiten auf den Kreisel möglich.The invention also relates to a drive arrangement for gyro vehicles
with a top as energy storage. According to the invention, the arrangement is made so that
that in addition to a three-phase motor to start up the gyro, a direct current generator
is present, which feeds the DC traction motor in a manner known per se. Of the
In this case, the three-phase motor is only used to start up the gyro and to store energy.
The electricity while driving, on the other hand, is supplied by a direct current generator,
and DC motors serve as traction motors. The DC drive has the advantage
a greater ability to regulate, and there is also an exploitation of the kinetic
Energy of the vehicle possible by working back on the gyro.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch
dargestellt. Die Anordnung auf dem Fahrzeug enthält einen Drehstrommotor 1, der
zum Andrehen bzw. Aufladen des Kreisels dient und an den Tanksäulen über nicht dargestellte
Anlaßeinrichtungen in Umlauf versetzt wird. Mit dem Motoranker gekuppelt ist der
Kreisel t. Außerdem enthält die Anordnung einen Gleichstromgenerator 3 mit einer
Feldwicklung 3' sowie einen oder mehrere Gleichstromfahrmotoren 4 mit Feldwicklungen
4'. Durch einen Pfeil ist angedeutet, daß der Fahrmotor mit den Achsen des Fahrzeugs
verbunden ist. Zu der Anordnung gehören noch Feldregler 5 bzw. 6 im Erregerkreis
des Generators bzw. Fahrmotors und eine Hilfsstromquelle 7 zur Fremderregung, beispielsweise
eine Batterie.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing
shown. The arrangement on the vehicle contains a three-phase motor 1, the
is used to turn or charge the gyro and to the fuel pumps via not shown
Starting equipment is put into circulation. It is coupled to the motor armature
Spinning top t. In addition, the arrangement includes a DC generator 3 with a
Field winding 3 'and one or more DC traction motors 4 with field windings
4 '. An arrow indicates that the traction motor is connected to the axles of the vehicle
connected is. The arrangement also includes field controllers 5 and 6 in the excitation circuit
of the generator or traction motor and an auxiliary power source 7 for external excitation, for example
a battery.
Zwischen dem Kreisel 2 und dem Anker des Gleichstromgenerators 3 kann
eine Kupplung vorhanden sein, damit während der Aufladung des Kreisels die Schwungmasse
des Generatorankers nicht mitgedreht zu werden braucht. Es empfiehlt sich, an dieser
Stelle eine Kupplung vorzusehen, die ein stoßfreies Einrücken ermöglicht, beispielsweise
eine Magnetpulverkupplung, deren Erregung sich stufenlos ändern läßt. Der Anker
des Drehstrommotors 1 dagegen kann ständig mit dem Kreisel t gekuppelt sein, weil
sein Energieinhalt die Wirkung des Kreisels unterstützt.Between the gyro 2 and the armature of the direct current generator 3 can
A clutch must be available so that the flywheel mass is released while the gyro is being charged
of the generator armature does not need to be turned. It is best to stick to this
Place to provide a clutch that enables shock-free engagement, for example
a magnetic particle clutch, the excitation of which can be changed continuously. The anchor
the three-phase motor 1, however, can be constantly coupled to the gyro t because
its energy content supports the effect of the top.
Der Gleichstromgenerator 3 kann verhältnismäßig kleingehalten werden,
da er nur während der Fahrt Energie abzugeben hat. In einer an sich bekannten Leonardschaltung
kann die Drehzahl des Fahrmotors beliebig eingestellt werden. Auch ist eine Energierücklieferung
vom Fahrzeug zum Kreisel ohne Schwierigkeiten möglich. Ferner kann sowohl der Generator
als auch der Fahrmotor mit einer Reihenschlußwicklung versehen werden, um die beim
Fahrbetrieb erwünschte weiche Kennlinie des Antriebs zu erhalten.The DC generator 3 can be kept relatively small,
since it only has to give off energy while driving. In a known Leonard circuit
the speed of the drive motor can be set as required. There is also an energy return
from the vehicle to the roundabout possible without difficulty. Furthermore, both the generator
as well as the traction motor are provided with a series winding in order to reduce the
Driving operation to obtain the desired soft characteristic of the drive.