DE1048155B

DE1048155B - Device for dampening the flapping and swiveling movements of an articulated rotating wing leaf

Info

Publication number: DE1048155B
Application number: DER21789A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Hofmann
Original assignee: RUHR STORCH GmbH
Current assignee: RUHR STORCH GmbH
Priority date: 1957-09-02
Filing date: 1957-09-02
Publication date: 1958-12-31

Description

Einrichtung zur Dämpfung der Schlag-und Schwenkbewegungen eines gelenkig aufgehängten Drehflügelblattes Bei den bisher gebauten Hubschraubern werden die Rotorblätter mit der Rotordrehachse auf verschiedene Weise verbunden. Ein starrer Blattanschluß hat sich aus verschiedenen Gründen nicht bewährt. Während im Senkrechtflug die an den Blättern angreifenden Luftkräfte bei jeder Umlaufstellung dieselben sind, ist dieses im Vorwärtsflug nicht mehr der Fall. Auf der Vorlaufseite des Rotors sind die Anströmgeschwindigkeiten größer als auf der Rücklaufseite.Device for damping the flapping and swiveling movements of an articulated suspended rotary wing blade In the helicopters built so far, the Rotor blades connected to the rotor axis of rotation in various ways. A rigid one Blade connection has not proven itself for various reasons. While in vertical flight the air forces acting on the leaves are the same in every position of rotation, this is no longer the case in forward flight. On the forward side of the rotor the flow velocities are greater than on the return side.

Aber auch steuerungsmäßig ist ein beweglicher Blattanschluß erforderlich, weil die gegen den Fahrwind laufende Rotorseite größere Kräfte gibt und so ein Rollmoment auftritt, das schwer zu beherrschen ist. Es ist deshalb erforderlich, die Blätter über Gelenke an der Rotorachse zu befestigen. Eine horizontale Achse gestattet das Ausweichen der Blätter nach oben und unten, wohingegen eine vertikale Achse das Vor- und' Rückwärtsschwenken der Blätter erlaubt.A movable blade connection is also required in terms of control, because the rotor side running against the driving wind gives greater forces and thus a roll moment occurs that is difficult to control. It is therefore necessary to use the sheets to be attached to the rotor axis via joints. A horizontal axis allows this Dodging the leaves up and down, whereas a vertical axis that The blades can be pivoted forwards and backwards.

Bisher wurden zum Halten der Blätter über Gestänge und Bolzen Stahlfedern oder hydraulische Anlagen verwendet. Für kleinere Hubschrauber sind solche Anlagen zu teuer, da sie zu kompliziert sind.So far, steel springs have been used to hold the blades via rods and bolts or hydraulic systems are used. Such systems are for smaller helicopters too expensive because they are too complicated.

Die erfindungsgemäße Einrichtung besteht darin, daß zum Dämpfen der Blattschwingungen Gummipuffer verwendet werden. Wie aus den Abbildungen ersichtlich ist, sind an der Rotorachse 10 radiale Achsstummel 1 angebracht.The inventive device is that for damping the Blade vibrations rubber buffers are used. As can be seen from the pictures is, radial stub axles 1 are attached to the rotor axis 10.

Die Befestigung kann, wie in Abb. 1 gezeigt, durch einen Flansch 2, der auf jedem Achsstummel 1 sitzt und durch einen Flansch 4, der auf dem Blattholm 3 befestigt ist, vorgenommen werden. Zwischen diesen Flanschen liegt ein Gummiklotz 6, und die Flansche sind durch Schrauben 5 verbunden. Diese Schrauben sind an einer Seite mit dem Kopf an dem Flansch unverrückbar befestigt (Abb. 1 C und 1 D).The fastening can, as shown in Fig. 1, by a flange 2, which sits on each stub axle 1 and through a flange 4 on the blade spar 3 is attached. There is a rubber block between these flanges 6, and the flanges are connected by screws 5. These screws are on one Side with the head fixed immovably on the flange (Fig. 1 C and 1 D).

Die Befestigung kann aber auch, wie in Abb. 2 dargestellt, so sein, daß auf dem Achsstummel 1 der Flansch 2 befestigt ist und an den Holm 3 des Blattes 9 der Flansch 4 mit einer Mittelschraube 5 im Zentrum angeschlossen ist. Diese Mittelschraube führt durch den Flansch 2 und wird durch eine Kugelmutter 6 gehalten. An dem Flansch 2 oder 4 (wie abgebildet) sind ein oder mehrere Stifte 7 befestigt, die in entsprechende Aussparungen am Gegenflansch eingreifen. Diese Stifte sollen ein axiales Verdrehen des Blattes verhindern. Zwischen den Flanschen befindet sich der Gummipuffer B.However, the attachment can also be, as shown in Fig. 2, that on the stub axle 1 of the flange 2 is attached and to the spar 3 of the sheet 9 the flange 4 is connected with a central screw 5 in the center. This center screw leads through the flange 2 and is held by a ball nut 6. On the flange 2 or 4 (as shown) one or more pins 7 are attached, which are in corresponding Engage the recesses on the mating flange. These pins should rotate axially of the sheet. The rubber buffer B is located between the flanges.

In Abb. 3 ist die Verwendung mit einem Kreuzgelenk dargestellt. Auf dem Achsstummel sind Widerlager 2 befestigt, und am Kreuzkopf 4 sind ebenfalls Widerlager 3 angebracht. Zwischen denselben befinden sich Gummipuffer B. In Abb. 3 A dämpfen diese Gummipuffer das Auf-und Abschwingen des Blattes. Zum Dämpfen der Schwenkbewegungen sind auf dem Blattholm 7 Widerlager 11 und auf dem Kreuzgelenk 4 Widerlager 9 und zwischen diesen Gummipuffer 10 vorgesehen.In Fig. 3 the use with a universal joint is shown. on abutments 2 are attached to the stub axle, and abutments are also attached to the crosshead 4 3 attached. Between them there are rubber buffers B. In Fig. 3 A dampen these rubber buffers the up and down swing of the sheet. To dampen the swivel movements are on the blade spar 7 abutments 11 and on the universal joint 4 abutments 9 and provided between these rubber buffers 10.

In Abb. 3 C ist das Widerlager 1 für Schwingungen nach oben ersichtlich, während für Schwingungen nach unten das Widerlager 2 und für die Schwenkbewegungen das Widerlager 3 dient.In Fig. 3 C the abutment 1 for vibrations upwards can be seen, while for vibrations down the abutment 2 and for the pivoting movements the abutment 3 is used.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for damping flapping and swiveling movements of an articulated rotary vane leaf, characterized in that one or several rubber blocks (6) are provided between abutments.

2. Set up according to Claim 1, characterized in that the abutments each consist of a flange (2, 4) exist at the root of the blade spar or at a stub axle of the rotor axis.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that a mutual Twisting of the flanges is prevented by guide pins (7) near the flange edges is.

4. Device according to claim 1 to 3, characterized in that the guide pins simultaneously as connecting screws between the blade spar and the The stub axles of the rotor hub are used.

5. Device according to claim 1 to 4, characterized characterized in that the connection between the blade spar and the stub axle of the rotor hub is made by a screw connection in the center of the axle.

6. Establishment according to claims 1 to 5, characterized in that the nut of each screw connection has a spherical surface with which it is in a corresponding pan of the associated flange engages.

7. Device according to claim 1 to 6 with a universal joint for the suspension of the wing blade, characterized in that each joint of the universal joint has rubber blocks (8; 10) for damping.