DE1046554B

DE1046554B - Stretch straightening machine, especially for sheet metal

Info

Publication number: DE1046554B
Application number: DEL28528A
Authority: DE
Inventors: Frank Sidney Salter
Original assignee: Loewy Engineering Co Ltd
Current assignee: Loewy Engineering Co Ltd
Priority date: 1956-09-10
Filing date: 1957-09-06
Publication date: 1958-12-18

Description

DEUTSCHES M GERMAN M

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Streckrichtmaschine für metallische Werkstücke, insbesondere für flache Werkstücke wie Platten und Bleche. Derartige Maschinen weisen gewöhnlich zwei Greiferköpfe auf, die je zwei Greif zangen haben. Diese Zangen ergreifen und halten das zu streckende Werkstück. Dem einen dieser Greiferköpfe ist ein hydraulischer Kraftantrieb zugeordnet, der einen oder mehrere Hauptzylinder und Hauptkolben enthält, mit deren Hilfe die erforderliche Streckkraft auf das zwisehen den Greifzangen gehaltene Werkstück ausgeübt wird, während der andere Greiferkopf längs des oberen Teiles des Hauptrahmens verschiebbar geführt ist, aber an diesem Rahmen während des Streckvorganges fest verankert werden kann, und zwar in einem solchen Abstand von dem anderen Greiferkopf, wie es im wesentlichen der Länge des zu streckenden Werkstückes entspricht.The invention relates to a hydraulic stretch straightening machine for metallic workpieces, in particular for flat workpieces such as plates and sheets. Such machines usually have two Gripper heads that each have two grippers. These pliers grip and hold the workpiece to be stretched. A hydraulic power drive is assigned to one of these gripper heads, the one or more Contains main cylinder and main piston, with the help of which the required stretching force is applied to the zwisehen the workpiece held by the grippers is exercised, while the other gripper head along the upper one Part of the main frame is slidably guided, but on this frame during the stretching process can be firmly anchored, at such a distance from the other gripper head, as in substantially corresponds to the length of the workpiece to be stretched.

Der Rahmen dieser Streckrichtmaschinen besteht gewöhnlich aus zwei auf Druck beanspruchten Längsträgern, die sich über die Länge der Maschine erstrecken. Der Rahmen bildet die die Last aufnehmende Verbindung zwischen den Greiferköpfen, wobei diese Last von der Reaktionskraft der das Strecken des Werkstückes bewirkenden Zugkraft gebildet wird. Die auf Druck beanspruchten Träger sind an dem einen Ende mit dem hydraulisch angetriebenen Greiferkopf fest verbunden, während der verschiebbare Greiferkopf an den auf Druck belasteten Trägern an einer der Länge des zu streckenden Werkstückes entsprechenden Stelle fest verankert werden kann.The frame of these straightening machines usually consists of two longitudinal members that are subjected to compression, which extend the length of the machine. The frame forms the one that takes the load Connection between the gripper heads, this load being dependent on the reaction force of the stretching of the Workpiece causing tensile force is formed. The carriers subjected to pressure are on the one end firmly connected to the hydraulically driven gripper head, while the displaceable gripper head on the pressure-loaded beams on one of the length of the workpiece to be stretched Can be firmly anchored.

Die auf Druck beanspruchten Träger bilden also die Längsseiten eines Rechteckrahmens, dessen Querseiten von den Greiferköpfen mit den Greifzangen gebildet werden. Dieser Rechteckrahmen bildet ein System, in dem sich die während des Streckvorganges entstehenden Hauptkräfte gegenseitig ausgleichen. The carriers subjected to pressure thus form the long sides of a rectangular frame, its transverse sides are formed by the gripper heads with the grippers. This rectangular frame forms a System in which the main forces generated during the stretching process counterbalance each other.

Wenn die Werkstücke eine erhebliche Breite aufweisen, wie es z. B. bei großen Platten und Blechen der Fall ist, dann kann es geschehen, daß das zu streckende Werkstück auf die Streckkraft nicht gleichmäßig anspricht und daß manche Zonen des Werkstückes der Streckkraft einen größeren Widerstand entgegensetzen als andere. Dies kann daher rühren, daß einige Zonen des Werkstückes bereits vor dem Strecken völlig flach sind, während andere Zonen gewellt sind. Eine andere Ursache kann in inneren Spannungen des Werkstückes liegen. Das hat dann zur Folge, daß bei dem Streckvorgang exzentrische Kräfte entstehen oder auch Kräfte, die diagonal über das durch Strecken zu richtende Werkstück verlaufen. Das ist der Fall, wenn das Werkstück vor dem Strecken stark gewellte Zonen hat, die mehr oder weniger dicht Streckrichtmaschine,
insbesondere für BlechtafelnIf the workpieces have a considerable width, as is the case, for. B. is the case with large plates and sheets, it can happen that the workpiece to be stretched does not respond uniformly to the stretching force and that some zones of the workpiece oppose the stretching force with greater resistance than others. This can be due to the fact that some zones of the workpiece are completely flat before stretching, while other zones are corrugated. Another cause can be internal stresses in the workpiece. This then has the consequence that eccentric forces or forces that run diagonally across the workpiece to be straightened by stretching arise during the stretching process. This is the case if the workpiece has strongly corrugated zones before stretching, the more or less dense stretch leveling machine,
especially for sheet metal

Anmelder:Applicant:

The Loewy Engineering Company Limited, Bournemouth (Großbritannien)The Loewy Engineering Company Limited, Bournemouth (Great Britain)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. M. Licht, Berlin-Steglitz, Borstellstr. 51,
und Dr. R. Schmidt, Oppenau (Renchtal), PatentanwälteDipl.-Ing. M. Licht, Berlin-Steglitz, Borstellstr. 51,
and Dr. R. Schmidt, Oppenau (Renchtal), patent attorneys

Beanspruchte Priorität:
Großbritannien vom 10. September 1956Claimed priority:
Great Britain 10 September 1956

Frank Sidney Salter,Frank Sidney Salter,

Parkstone, Poole (Großbritannien),Parkstone, Poole (UK),

ist als Erfinder genannt wordenhas been named as the inventor

an zwei einander diagonal gegenüberliegenden Ecken des Werkstückes gelegen sind.are located at two diagonally opposite corners of the workpiece.

Diese Kräfte suchen nun die auf Druck beanspruchten Längs rahmenträger zu verlagern oder zu verwinden. Sie können erhebliche Werte erreichen, besonders wenn es sich um Streckrichtmaschinen für breite oder sehr breite Platten oder Bleche handelt. Es hat sich herausgestellt, daß diesem Mangel durch diagonale Versteifungen des Rahmens nicht ausreichend abgeholfen werden kann.These forces are now looking to shift or twist the longitudinal frame members under pressure. They can achieve considerable values, especially when it comes to stretch leveling machines for wide or very wide plates or sheets. It has been found that this defect is due to diagonal Stiffening of the frame cannot be adequately remedied.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Streckrichtmaschine für metallische Werkstücke zu schaffen, die mit zwei auf Druck beanspruchten, sich längs der Maschine erstreckenden Trägern versehen ist, welche die Greiferköpfe miteinander verbinden, wobei Einrichtungen vorgesehen sind, um zu verhindern, daß der Rahmen ■ der Maschine und insbesondere die auf Druck beanspruchten Träger übermäßig starke exzentrische oder diagonale Kräfte bei dem Streckvorgang aufnehmen.The invention is based on the object of a hydraulic stretch leveling machine for metallic To create workpieces that are subjected to pressure with two extending along the machine Carriers is provided which connect the gripper heads to one another, with devices being provided in order to prevent the frame ■ of the machine and especially that of the machine from being subjected to pressure Wearers absorb excessive eccentric or diagonal forces in the stretching process.

Die Erfindung betrifft also eine Streckrichtmaschine mit zwei gegenseitig verschiebbaren und mit je zwei Greifzangen versehenen Greiferköpfen, die mit Bezug aufeinander durch zwei parallel zur Richtung der Streckkraft verlaufende Rahmenlängsträger geführt sind, sowie mit einem Kraftantrieb, der die beiden Greiferköpfe in Richtung voneinander fort antreibenThe invention thus relates to a stretch straightening machine with two mutually displaceable and with two each Gripping pliers provided gripper heads, which are with respect to each other by two parallel to the direction of the Stretching force running frame side members are guided, as well as with a power drive that the two Drive gripper heads away from each other

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kann, und sie besteht darin, daß zur Verankerung der Rahmenträger an Festpunkten druckbelastete Kupplungen dienen, die eine begrenzte Verschiebung der Rahmenträger ermöglichen, wenn der zulässige Belastungsdruck überschritten wird. Die druckbelasteten Kupplungen können je einen ortsfesten hydraulischen Druckzylinder aufweisen, der eine gemeinsame, unter Druck stehende Zylinderbohrung für zwei im Abstand voneinander befindliche Tauchkolben hat, deren sich in entgegengesetzten Richtungen erstreckende Teile sich in Arbeitsstellung gegenüber dem Ende eines betreffenden Rahmenträgers befinden, so daß eine bestimmte, auf den Rahmenträger wirkende Last mindestens teilweise durch Verschiebung eines der Tauchkolben entgegen dem in dem Zylinder herrschenden Flüssigkeitsdruck aufgenommen werden kann.can, and it consists in that for anchoring the frame girder at fixed points pressure-loaded couplings serve that allow a limited displacement of the frame beams when the allowable load pressure is exceeded. The pressure-loaded clutches can each have a stationary hydraulic one Have pressure cylinder, which has a common, pressurized cylinder bore for two at a distance has mutually spaced plungers, the parts thereof extending in opposite directions are in the working position opposite the end of a relevant frame girder, so that a certain, load acting on the frame girder at least in part due to the displacement of one of the plungers can be absorbed against the prevailing liquid pressure in the cylinder.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß die unter Druck stehenden Kupplungen je zwei gleichachsige, im Abstand voneinander angeordnete hydraulische Druckzylinder enthalten, in denen je ein Tauchkolben mit Vorsprüngen geführt ist, die aus den Enden der Zylinder herausragen, einander zugewandt und beiderseits einer Querstange angeordnet sind, die von dem Ende des betreffenden Rahmenträgers getragen wird, so daß eine auf diesen Träger wirkende bestimmte Last mindestens teilweise durch Verschiebung eines der Tauchkolben gegen den in seinem Zylinder herrschenden Druck aufgenommen wird.Another possibility is that the pressurized couplings each have two coaxial, Contain hydraulic pressure cylinders arranged at a distance from one another, in each of which a plunger piston is guided with projections that protrude from the ends of the cylinder, facing each other and on both sides a crossbar are arranged which is carried by the end of the frame girder in question, so that a certain load acting on this carrier is at least partially due to the displacement of a the plunger is absorbed against the pressure prevailing in its cylinder.

Zur näheren Erläuterung der Erfindung und ihrer praktischen Ausgestaltung seien nachstehend zwei Ausführungsbeispiele beschrieben, die in den Zeichnungen dargestellt sind. In diesen zeigtTo explain the invention and its practical configuration in more detail, two are given below Embodiments described which are shown in the drawings. In these shows

Fig. 1 einen teilweise im Schnitt gehaltenen Grundriß einer hydraulischen Streckrichtmaschine nach der Erfindung,Fig. 1 is a partially sectioned plan of a hydraulic stretch straightening machine according to the Invention,

Fig. 2 eine teilweise im Schnitt nach der Linie 2-2 der Fig. 1 dargestellte Seitenansicht,Fig. 2 is a partially sectioned side view along the line 2-2 of Fig. 1,

Fig. 3 einen im größeren Maßstab ausgeführten Querschnitt der Maschine gemäß den Fig. 1 und 2 und3 shows a larger-scale cross-section of the machine according to FIGS. 1 and 2 and

Fig. 4 eine Schnittansicht einer abgeänderten Ausführungsform der in Fig. 3 gezeigten Kupplung.FIG. 4 is a sectional view of a modified embodiment of the coupling shown in FIG. 3.

Wie Fig. 1 erkennen läßt, weist die hydraulische Streckrichtmaschine zwei Greiferköpfe 1 und 2 auf, die j e mit zwei Greif zangen 3,4 versehen sind. DieseZangen vermögen das zu streckende Werkstück zu erfassen und zu halten. Dem Greiferkopf 1 (Fig. 2) ist ein hydraulischer Antrieb zugeordnet, der zwei Hauptzylinder 5 und zwei Hauptkolben 6 aufweist. Diese dienen dem Zweck, die erforderliche Streckkraft zu erzeugen. Ferner ist der Greiferkopf mit zwei Rückführzylindern 7, zugehörigen Kolben 8 und Kolbenstangen ausgerüstet, die dem Zweck dienen, die Hauptkolben 6 nach dem Streckvorgang wieder in ihre Ausgangsruhelage überzuführen. Wie die Zeichnung erkennen läßt, ist jeder Rückführzylinder mit einem Überdruckventil 7 A versehen. Der zweite Greiferkopf 2 ist längs eines Rahmens verschiebbar, der aus zwei auf Druck beanspruchten Längsträgern 9 und 10 besteht. Jeder dieser Träger ist seinerseits aus zwei übereinanderliegenden Stangen zusammengesetzt, die an dem einen Ende starr mit dem Hauptzylinder 5 des Kraftantriebes verbunden sind. Der Greiferkopf 2 kann längs des Maschinenrahmens verschoben und an jeder beliebigen Stelle durch zwei Riegelstangen 11 verankert werden, die je in zwei Langlöcher 12 der Rahmenträger eingesteckt sind.As shown in Fig. 1, the hydraulic stretch straightening machine has two gripper heads 1 and 2, which are each provided with two gripping pliers 3.4. These pliers are able to grasp and hold the workpiece to be stretched. A hydraulic drive, which has two main cylinders 5 and two main pistons 6, is assigned to the gripper head 1 (FIG. 2). These serve the purpose of generating the required stretching force. Furthermore, the gripper head is equipped with two return cylinders 7, associated pistons 8 and piston rods, which serve the purpose of returning the main pistons 6 to their initial rest position after the stretching process. As the drawing reveals, each returning cylinder 7 is provided with an A pressure relief valve. The second gripper head 2 is displaceable along a frame which consists of two longitudinal members 9 and 10 which are subjected to pressure. Each of these carriers is in turn composed of two superposed rods which are rigidly connected at one end to the master cylinder 5 of the power drive. The gripper head 2 can be moved along the machine frame and anchored at any point by two locking bars 11, which are each inserted into two elongated holes 12 of the frame supports.

Die auf Druck beanspruchten Träger 9,10 sind an ihren von dem hydraulisch antreibbaren Greiferkopf 1 abgewandten Enden an dem Maschinenrahmen 13 durch zwei druckbelastete Kupplungen verankert, die von hydraulischen Anschlägen 14 (Fig. 3) gebildet werden. Diese hydraulischen Anschläge sind doppelt wirkend ausgeführt. Jeder Anschlag enthält einen Zylinder 15, der mit einem Überdruckventil 15^4 versehen ist. Dieser Zylinder ist an dem ortsfesten Rahmen 13 der Streckrichtmaschine befestigt, und in ihm sind zwei Tauchkolben 16 gegenläufig verschiebbar geführt. Jeder Tauchkolben hat eine aus dem einen Zylinder-The pressure-loaded supports 9, 10 are anchored at their ends facing away from the hydraulically drivable gripper head 1 on the machine frame 13 by two pressure-loaded couplings which are formed by hydraulic stops 14 (FIG. 3). These hydraulic stops are designed to be double-acting. Each stop contains a cylinder 15 which is provided with a pressure relief valve 15 ^ 4. This cylinder is attached to the stationary frame 13 of the stretch straightening machine, and two plungers 16 are guided in it so as to be displaceable in opposite directions. Each plunger has one of the one cylinder

ende herausragende Kolbenstange 17. Die auf Druck belasteten Rahmenträger sind je an ihren Enden mit Kuppelstangen 18 versehen, die zwei im Abstand voneinander angeordnete Querstangen 19 tragen. Jede dieser Querstangen legt sich an das Ende eines der beiden Kolbenstangen 17 an. Weitere Stangen 20 sind in der aus der Zeichnung ersichtlichen Weise zu dem Zweck angeordnet, das Ganze zu verstärken und eine zweite Ouerstange21 zu tragen, die am Maschinenrahmen 13 angeschraubt ist.end protruding piston rod 17. The frame girders loaded in pressure are each with at their ends Coupling rods 18 are provided which carry two transverse rods 19 arranged at a distance from one another. Every this cross rod rests against the end of one of the two piston rods 17. More rods 20 are arranged in the manner shown in the drawing for the purpose of reinforcing the whole and a second Ouerstange21 to wear on the machine frame 13 is screwed on.

ao Der in den Zylindern der beiden hydraulischen Anschläge 14 herrschende Flüssigkeitsdruck ist so bemessen, daß die Tauchkolben 16 nachgeben können, wenn die Rahmenträger 9 und 10 exzentrischen oder diagonalen Kräften unterworfen werden, die eine bestimmte Grenze überschreiten. Für gewöhnlich nehmen die Tauchkolben ihre äußere Grenzstellung ein, in welcher die inneren Flächen der Querstangen 19 an den Tauchkolben mit leichtem Druck anliegen oder um einen geringen Spielraum von ihnen entfernt sind.ao The fluid pressure prevailing in the cylinders of the two hydraulic stops 14 is dimensioned in such a way that that the plungers 16 can yield when the frame supports 9 and 10 or eccentric be subjected to diagonal forces that exceed a certain limit. Usually take the plungers their outer limit position in which the inner surfaces of the crossbars 19 to the plungers are in contact with light pressure or are slightly removed from them.

Wenn nun eine exzentrische oder diagonale Kraft einen Rahmenträger in der einen oder der anderen Richtung zu verschieben sucht, dann kann dieser Träger nachgeben, indem er sich in seiner Längsrichtung verschiebt. Dabei stößt er dann den einen oder den anderen der Tauchkolben in den Zylinder 15 hinein, wobei die Druckflüssigkeit aus dem Zylinder verdrängt wird und in die Zuführungsleitung hinein zurückfließt. Now if there is an eccentric or diagonal force a frame girder in one or the other Seeks to shift direction, then this carrier can give way by moving in its longitudinal direction shifts. He then pushes one or the other of the plungers into the cylinder 15, wherein the pressure fluid is displaced from the cylinder and flows back into the supply line.

Wie bereits erwähnt, können die exzentrischen oder diagonalen Kräfte daher rühren, daß manche Zonen des Werkstückes bereits vor dem Strecken flach sind, während andere gewellt sind. Eine andere Ursache kann in inneren Spannungen des Werkstückes liegen. Die Folge ist dann, daß beim Streckvorgang exzenirische Kräfte oder auch Kräfte entstehen, die diagonal über das zu streckende Werkstück hinweg verlaufen. Das letztere ist der Fall, wenn das Werkstück vor dem Strecken stark gewellte Zonen aufweist, die an einander diagonal gegenüberliegenden Ecken des Werkstückes oder in der Nähe dieser Ecken liegen. Wenn die exzentrische oder diagonale Kraft aufhört, dann geht der hydraulische Tauchkolben unter dem Flüssigkeitsdruck in seine ursprüngliche Stellung zurück, wodurch er den Rahmenträger in seine normale Ausgangslage zurückführt.As already mentioned, the eccentric or diagonal forces can arise from certain zones of the workpiece are flat before stretching, while others are wavy. Another cause can be due to internal stresses in the workpiece. The result is then that the stretching process is excentric Forces or forces arise that run diagonally across the workpiece to be stretched. The latter is the case if the workpiece has heavily corrugated zones before stretching diagonally opposite corners of the workpiece or in the vicinity of these corners. When the eccentric or diagonal force stops, then the hydraulic plunger goes under the Fluid pressure returns to its original position, causing it to return the frame rail to its normal position Returns to the starting position.

Entsteht nun eine exzentrische Kraft in der Streckmaschine, dann sucht der eine der auf Druck beanspruchten Rahmenträger 9 oder 10 sich gegenüber dem anderen parallel zu diesem ohne irgendeine Kippbewegung zu verschieben. Vermöge der hydraulischen Anschläge 14, die erfindungsgemäß vorgesehen sind, kann diese Verschiebung stattfinden, ohne daß dadurch eine übermäßige Verformung bewirkt wird.If an eccentric force arises in the stretching machine, then one of them is looking for the one that is under pressure Frame girders 9 or 10 are opposite to the other parallel to this without any tilting movement to move. Capability of the hydraulic stops 14, which are provided according to the invention, can this displacement take place without causing excessive deformation.

Wenn aber diagonale Kräfte entstehen, dann suchen sich die Rahmenträger gegenläufig zu verschieben und in der waagerechten Ebene etwas zu kippen. Diese Verschiebung kann wiederum erfolgen, ohne daß eine Verformung stattfindet, und zwar infolge der hydraulischen Anschläge 14, die an dem vom hydraulisch angetriebenen Greiferkopf 1 abgewandten Ende derBut if diagonal forces arise, then the frame girders try to move in opposite directions and to tilt something in the horizontal plane. This shift can in turn take place without a Deformation takes place, as a result of the hydraulic stops 14 that are attached to the hydraulic driven gripper head 1 facing away from the end of the

Rahmenträger vorgesehen sind. An dem anderen Ende aber, an welchem diese auf Druck beanspruchten Träger mit dem hydraulischen Greiferkopf verbunden sind, müssen besondere Einrichtungen vorgesehen werden, um dem Greiferkopf 1 eine leichte Drehung zu gestatten. Dies wird dadurch bewerkstelligt, daß federnde Unterlagen 22 aus Gummi oder einem ähnlichen Werkstoff zwischen der Stirnfläche eines jeden Hauptkolbens 6 und der inneren Fläche einer Aussparung eingeschaltet werden, die in dem Körper des Greiferkopfes vorgesehen ist. In ähnlicher Weise werden etwas kleinere elastische Unterlagen 23 zwischen einem Bund 24 und einer weiteren Aussparung eingefügt, die in der gegenüberliegenden Seite des Greiferkopfes vorgesehen ist. Der Bund 24 sitzt an der Kuppelstange, welche den Hauptkolben 6 und den Rücklaufkolben 8 verbindet. Die Unterlagen 22 und 23 haben die Wirkung, ein Drehlager für den Greiferkopf 1 zu bilden, damit dieser sich unter der Wirkung diagonaler Kräfte auf der Streckrichtmaschine drehen kann.Frame supports are provided. At the other end, however, at which this pressure-stressed carrier are connected to the hydraulic grab head, special devices must be provided, to allow the gripper head 1 to rotate slightly. This is done in that resilient Pad 22 of rubber or similar material between the face of each main piston 6 and the inner surface of a recess formed in the body of the gripper head is provided. Similarly, somewhat smaller elastic pads 23 are between a Collar 24 and another recess inserted, which is provided in the opposite side of the gripper head is. The collar 24 sits on the coupling rod which connects the main piston 6 and the return piston 8 connects. The pads 22 and 23 have the effect of forming a pivot bearing for the gripper head 1, so that it can rotate on the straightening machine under the effect of diagonal forces.

Die Verschiebung der auf Druck beanspruchten Träger 9 und 10 kann unter Umständen sehr erheblich werden. Das ist dann ein Anzeichen dafür, daß eine ernste Überlastung der Maschine droht. Die Verschiebung der Rahmenträger kann daher mit Vorteil zur selbsttätigen Auslösung einer Sicherheitsvorrichtung verwendet werden, welche den Streckvorgang unterbricht, sobald die Verschiebung der Rahmenträger eine bestimmte Grenze überschreitet. Zu diesem Zweck sind die unteren Kanten der Ouerstangen 19 je mit Schubkurvenflächen 25 versehen, an die sich eine unter Federdruck stehende Rolle 26 eines elektrischen Schalters 27 anlegt. Sobald die Verschiebung der Ouerstangen eine bestimmte Grenze überschreitet, erreicht die Rolle 26 das Ende der Schubkurvenfläche 25. Die Belastungsfeder drückt die Rolle daher aufwärts und schließt dadurch zwei elektrische Kontakte 28. Dadurch wird ein Stromkreis geschlossen, der entsprechende Schalteinrichtungen zum Abschalten der Druckflüssigkeit betätigt. Der die Streckkraft erzeugende hydraulische Antrieb bleibt dann stehen.The displacement of the carriers 9 and 10, which are subjected to pressure, can under certain circumstances be very considerable will. This is then an indication that there is a risk of serious overloading of the machine. The postponement the frame girder can therefore advantageously be used to automatically trigger a safety device be used, which interrupts the stretching process as soon as the displacement of the frame girder exceeds a certain limit. For this purpose, the lower edges of the Ouerstangen 19 each provided with thrust cam surfaces 25 to which a spring-loaded roller 26 of an electric Switch 27 applies. As soon as the displacement of the Ouerstangen exceeds a certain limit, reached the roller 26 the end of the thrust cam surface 25. The loading spring therefore pushes the roller upwards and thereby closes two electrical contacts 28. This closes a circuit, the corresponding one Switching devices for switching off the hydraulic fluid actuated. The one generating the stretching force hydraulic drive then stops.

Die hydraulischen Anschläge 14 können außerdem als Stoßdämpfer in dem Falle wirken, in dem eine plötzliche Auslösung der Streckkraft erfolgt, oder in anderen Fällen, in denen die Greiferköpfe absichtlich ruckweise voneinander zurückgezogen werden, so daß ein Stoß auf die Rahmenträger ausgeübt wird. In diesem Falle werden die Tauchkolben 16 der hydraulischen Anschläge durch die auf Druck beanspruchten Rahmenträger in ihre Zylinder hineingedrückt, wobei die hydraulische Flüssigkeit als stoßdämpfendes Kissen wirkt. GewünschtenfalIs kann sich jeder auf Druck beanspruchte Rahmenträger mit seinem Ende unmittelbar an den zugehörigen Tauchkolben anlegen, so daß nur eine Querstange vorgesehen zu werden braucht.The hydraulic stops 14 can also act as a shock absorber in the event that a sudden release of the stretching force occurs, or in other cases where the gripper heads are intentional be withdrawn jerkily from each other so that a shock is exerted on the frame members. In this case, the plungers 16 of the hydraulic stops are stressed by the pressure Frame beams pushed into their cylinders, the hydraulic fluid acting as shock-absorbing Pillow works. If desired, can each frame girder subjected to pressure has its end directly on the associated plunger create so that only one crossbar needs to be provided.

Fig. 4 veranschaulicht eine andere Ausführungsform des hydraulischen Anschlages, als sie in Fig. 3 gezeigt ist. Bei dieser anderen Ausführungsform sind zwei Tauchkolben 29 und 30 in gleichachsigen getrennten Zylindern 31 und 32 derart untergebracht, daß ihre vorspringenden Enden aus den einander zugewandten Enden der Zylinder herausragen. Die Zylinder, die je mit einem Überdruckventil 33 versehen sind, sind miteinander durch Stangen 34 verbunden, die von einer Querstange 35 ausgehen, die am Maschinenrahmen 36 angeschraubt ist. Wie ersichtlich, sind die Rahmenträger mit sie verlängernden Stangen 37 versehen, die eine Querstange 38 tragen. Diese geht zwischen den vorspringenden Enden der Tauchkolben 29 und 30 hindurch und hat Bohrungen 39, mit denen sie gleitend auf den Verbindungsstangen 34 geführt ist.FIG. 4 illustrates another embodiment of the hydraulic stop than that shown in FIG. 3 is. In this other embodiment, two plungers 29 and 30 are in equiaxed separate ones Cylinders 31 and 32 housed so that their projecting ends from the facing Ends of the cylinders protrude. The cylinders, each provided with a pressure relief valve 33 are connected to one another by rods 34 which extend from a transverse rod 35 on the machine frame 36 is screwed on. As can be seen, the frame girders have rods extending them 37 which carry a cross bar 38. This goes between the protruding ends of the plungers 29 and 30 through it and has bores 39 with which it is slidably guided on the connecting rods 34 is.

Wie bei dem vorigen Ausführungsbeispiel ist der hydraulische Druck in den Zylindern 31 und 32 so hoch bemessen, daß die Tauchkolben nachgeben können, wenn die betreffenden, auf Druck beanspruchten Rahmenträger exzentrischen oder diagonalen Kräften unterworfen sind, die eine bestimmte Grenze überschreiten. As in the previous embodiment, the hydraulic pressure in cylinders 31 and 32 is like this dimensioned high so that the plungers can yield when the relevant stressed on pressure Frame girders are subjected to eccentric or diagonal forces that exceed a certain limit.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Stretch straightening machine, especially for sheet metal, with two mutually displaceable gripper heads each provided with two gripping tongs, which are guided with respect to one another by two frame side members running parallel to the direction of the stretching force, as well as with a power drive that drive the two gripper heads away from each other can, characterized in that pressure-loaded couplings are used to anchor the frame girders {9, 10) at fixed points (13), which allow a limited displacement of the frame girders when the permissible load pressure is exceeded.

2. Stretch straightening machine according to claim 1, characterized characterized in that the pressure-loaded clutches (14) each have a stationary hydraulic Have pressure cylinder (15) which has a common, pressurized cylinder bore for has two spaced-apart plungers (16), which are in opposite directions Directions extending parts (17) in the working position opposite the end of a relevant Frame girders (10) are located, so that a certain load acting on the frame girder at least partially by moving one of the plungers (16) against that in the cylinder prevailing fluid pressure can be absorbed.

3. Stretch straightening machine according to claim 2, characterized in that each frame support (10) is extended by coupling rods (18), the two Ou rods arranged at a distance from one another (19) carry each of which is attached to the end of one of the projecting parts (17) of the plunger (16) creates.

4. stretch straightening machine according to claim 2, daduirch characterized in that each frame en girders directly to an associated projecting one Part of one of the plungers applies and each frame support is extended by coupling rods is that carry a cross bar attached to the protruding part of the other plunger applies.

5. stretch straightening machine according to claim 1, characterized in that the pressurized Couplings each two equiaxed, spaced apart hydraulic pressure cylinders (30, 31) contain, in each of which a plunger is guided with projections from the The ends of the cylinders protrude, facing each other and arranged on both sides of a transverse rod (38) carried by the end of the frame girder in question.

6. stretch straightening machine according to one of claims 1 to 5, wherein the power drive of the a gripper head is a hydraulic drive, characterized in that the frame girders

a switch responsive to their displacement is assigned to which the pressure medium of the hydraulic drive switches off as soon as the displacement exceeds a certain limit.

7. stretch straightening machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that two

Pistons of the hydraulic power drive of one gripper head, arranged at a distance from one another, which run in cylinders rigidly connected to the ends of the frame girders, elastic with are coupled to the power-driven gripper head.

For this purpose 2 sheets of drawings