DE1045814B

DE1045814B - Planetary gear, especially for motor vehicles

Info

Publication number: DE1045814B
Application number: DEB40263A
Authority: DE
Inventors: James A Miller
Original assignee: Borg Warner Corp
Current assignee: Borg Warner Corp
Priority date: 1955-05-16
Filing date: 1956-05-16
Publication date: 1958-12-04

Description

Planetenrädergetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf Planetenrädergetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge.Planetary gears, especially for motor vehicles The invention relates to planetary gears, especially for motor vehicles.

Es sind bereits Planetenrädergetriebe bekannt, die aus zwei Planetenrädersätzen bestehen, von denen zwei Teile durch eine Welle fest miteinander verbunden sind und von denen entweder Teile des gleichen Planetenrädersatzes oder Teile der beiden Planetenrädersätze durch Reibungskupplungen miteinander kuppelbar oder durch Bremsen gegen das feste Gehäuse verstellbar sind.Planetary gears are already known which consist of two sets of planetary gears exist, of which two parts are firmly connected to each other by a shaft and of which either parts of the same planetary gear set or parts of the two Planetary gear sets can be coupled to one another by friction clutches or by braking are adjustable against the fixed housing.

Gegenüber diesen bekannten Getrieben besteht die Erfindung in der Hauptsache darin, daß die Planetenräderträger fest miteinander verbunden sind, das Sonnenrad des zweiten. Planetenrädersatzes mit dem Ringrad des ersten Planetenrädersatzes durch eine erste Reibungskupplung kuppelbar und bzw. oder durch eine erste Bremse abbremsbar ist und ein Sonnenrad des ersten Planetenrädersatzes durch eine zweite Bremse feststellbar ist, wobei ein Sonnenrad eines der Planetenrädersätze mit einem weiteren Teil des gleichen Planetenrädersatzes durch eine zweite Reibungskupplung kuppelbar ist.Compared to these known transmissions, the invention consists in the The main thing is that the planetary gear carriers are firmly connected to each other, that Sun gear of the second. Planetary gear set with the ring gear of the first planetary gear set can be coupled by a first friction clutch and / or by a first brake Is braked and a sun gear of the first planetary gear set by a second Brake is lockable, with a sun gear one of the planetary gear sets with a Another part of the same planetary gear set through a second friction clutch can be coupled.

Durch das erfindungsgemäße Planetenrädergetriebe wird der Vorteil erzielt, daß beim Übergang von einem auf einen anderen Gang immer nur eine Kupplung aus- und eine Bremse eingeschaltet wird oder umgekehrt. Außerdem wird gegenüber den bekannten Getrieben bei gleicher Gangzahl eine Reibungskupplung weniger benötigt, und es sind keine Freilaufkupplungen notwendig, wodurch eine wesentlich einfachere Schaltung erreicht wird.The planetary gear transmission according to the invention provides the advantage achieved that when changing from one to another gear only one clutch is switched off and a brake is switched on or vice versa. In addition, is opposite the known gearboxes require one less friction clutch with the same number of gears, and no one-way clutches are necessary, which makes a much simpler one Circuit is achieved.

Nachstehend ist die Erfindung in Verbindung mit den Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt Fig. 1 eine Ansicht im Längsschnitt durch das Getriebe gemäß der Erfindung, wobei der Zahnradgetriebeteil mit einem hydraulischen Strömungsgetriebe in Reihe geschaltet ist, Fig 2 eine schematische Darstellung des Zahnradgetriebeteils des in Fig.1 gezeigten Getriebes, der dem hydraulischen Strömungsgetriebe nachgeschaltet ist, Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Abänderungsform des in Fig. 1 gezeigten Getriebes, wobei zwischen bestimmten Teilen des Zahnradgetriebeteils und der Getriebeantriebswelle eine Kupplung vorgesehen ist, so daß das hydraulische Strömungsgetriebe umgangen werden kann, Fig. 4 eine schematische Darstellung einer weiteren abgeänderten Form des in Fig. 1 gezeigten Getriebes, bei der eine Flüssigkeitskupplung statt eines hydraulischen Strömungsgetriebes vorgesehen ist und die so ausgebildet ist, daß die Flüssigkeitskupplung mit mindestens einem Teil der von der Antriebswelle gelieferten Leistung umgangen werden kann, und Fig. 5 eine der Fig. 2 ähnliche schematische Darstellung des dem Strömungsgetriebe nachgeschalteten Getriebeteils, der eine Abänderungsform des in Fig. 1 und 2 gezeigten Getriebes darstelllt.The invention is described in greater detail below in conjunction with the drawings described. It shows FIG. 1 a view in longitudinal section through the transmission according to FIG of the invention, wherein the gear transmission part with a hydraulic fluid transmission is connected in series, Fig. 2 is a schematic representation of the gear transmission part of the transmission shown in Figure 1, which is connected downstream of the hydraulic fluid transmission FIG. 3 is a schematic representation of a modification of that shown in FIG Transmission, with between certain parts of the gear transmission part and the transmission drive shaft a clutch is provided so that the hydraulic fluid transmission is bypassed Fig. 4 is a schematic representation of a further modified form of the transmission shown in Fig. 1, in which a fluid coupling instead of one hydraulic fluid transmission is provided and which is designed so that the fluid coupling with at least a part of that supplied by the drive shaft Power can be bypassed, and FIG. 5 is a schematic similar to FIG. 2 Representation of the transmission part connected downstream of the fluid transmission, which is a modification of the transmission shown in Fig. 1 and 2 darstelllt.

Das in Fig. 1 und 2 dargestellte Getriebe besitzt eine Antriebswelle 10, eine Zwischenwelle 11, eine zweite Zwischenwelle 12 und eine getriebene Welle 13. Die Wellen sind gleichachsig angeordnet, wobei die Antriebswelle 10 durch den nichtgezeigten Fahrzeugmotor angetrieben wird, während die Abtriebswelle 13 über geeignete Mittel die Fahrbahnräder des nicht gezeigten Fahrzeuges antreibt. Das Getriebe weist ferner ein allgemein mit 14 bezeichnetes Strömungsgetriebe, einen ersten Doppelritzel-Planetenrädersatz 15, eine Reibungskupplung 16, eine Reibungskupplung 17, eine Reibungsbremse 18, eine Reibungskupplung 19, einen zweiten Doppelritzel-Planetenrädersatz 20 und eine Reibungsbremse 21 auf.The transmission shown in Figs. 1 and 2 has a drive shaft 10, an intermediate shaft 11, a second intermediate shaft 12 and a driven shaft 13. The shafts are coaxially arranged, the drive shaft 10 through the Not shown vehicle engine is driven while the output shaft 13 over suitable means drives the road wheels of the vehicle, not shown. That Transmission also has a generally designated 14 fluid transmission, a first double pinion planetary gear set 15, a friction clutch 16, a friction clutch 17, a friction brake 18, a friction clutch 19, a second double pinion planetary gear set 20 and a friction brake 21.

Das hydraulische Strömungsgetriebe 14 wird durch ein beschaufeltes Pumpenrad 22, das von der Antriebswelle 10 angetrieben wird, ein beschaufeltes Turbinenrad 23, das auf der Zwischenwelle 11 fest ist, und durch ein beschaufeltes festes Leitrad 24 gehild.et. Das Strömungsgetriebe ist in an sich bekannter Weise so konstruiert, daß sich die Schaufeln der Elemente 22, 23 und 24 in einem gemeinsamen Kreislauf befinden, so daß, wenn das Pumpenrad 22 angetrieben wird, das Turbinenrad 23 durch die Flüssigkeit angetrieben wird, die durch die Drehung des Pumpenrades in Umlauf versetzt wird, wobei das Leitrad 24 zur Veränderung der Strömungsrichtung der Flüssigkeit dient, so daß das Turbinenrad mit einem größeren Drehmoment angetrieben wird, als dem Pumpenrad 22 mitgeteilt wird.The hydraulic fluid transmission 14 is bladed by a Pump wheel 22, which is driven by drive shaft 10, is a bladed turbine wheel 23, which is fixed on the intermediate shaft 11, and by a bladed fixed stator 24 educated. The fluid transmission is constructed in a manner known per se in such a way that that the blades of the elements 22, 23 and 24 in one common Circuit are located so that when the impeller 22 is driven, the turbine wheel 23 is driven by the liquid generated by the rotation of the impeller is set in circulation, the stator 24 to change the direction of flow the liquid is used, so that the turbine wheel is driven with a greater torque is communicated to the impeller 22.

Zwischen dem Leitrad 24 und einer hülsenförmigen Verlängerung 26 des Getriebegehäuses 27 ist eine Frei-Iaufbremse 25 von an sich bekannter Konstruktion angeordnet. Die Bremse 25 kann eine Vielzahl kippbarer Spreizkörper 25 a aufweisen, die zwischen dem inneren Laufring 25 b und dem äußeren Laufring 25 c verkeilt werden können. Die Bremse 25 ist so angeordnet, daß sie eine Drehung des Leitrades 24 in einer Drehrichtung verhindert, die der der Antriebswelle 10 entgegengesetzt ist.A free-running brake 25 of a construction known per se is arranged between the stator 24 and a sleeve-shaped extension 26 of the transmission housing 27. The brake 25 can have a plurality of tiltable expansion bodies 25 a, which can be wedged between the inner race 25 b and the outer race 25 c. The brake 25 is arranged so that it prevents rotation of the stator 24 in a direction of rotation which is opposite to that of the drive shaft 10.

Bei Strömungsgetrieben dieser Art erfährt, wenn die Drehung des Turbinenrades über eine bestimmte Drehzahl ansteigt, die Rückwirkung der Flüssigkeit auf das Leitrad bekanntlich eine Umkehrung, so daß das Bestreben besteht, das Leitrad in der Vorwärtsrichtung anzutreiben, und die Freilaufbremse gelöst wird. Das Strömungsgetriebe 14 wirkt sodann als einfache Flüssigkeitskupplung, durch die das Turbinenrad 23 ohne erhöhtes Drehmoment angetrieben wird.In fluid transmissions of this type, when the rotation of the turbine wheel learns increases over a certain speed, the reaction of the liquid on the stator is known to be a reversal, so that there is a tendency to move the stator in the forward direction to drive, and the freewheel brake is released. The fluid transmission 14 acts then as a simple fluid coupling through which the turbine wheel 23 without increased Torque is driven.

Der Doppelritzel-Planetenrädersatz 15 besteht aus einem auf der Welle 11 ausgebildeten Sonnenrad 28, einem auf einer Hülse 30, die konzentrisch zur Welle 11 und relativ zu dieser drehbar angeordnet ist, ausgebildeten Sonnenrad 29, kämmenden langen und kurzen Planetenrädern 31 und 32, einem Planetenradträger 33, der zur drehbaren Lagerung der Planetenräder dient und bei 34 mit der Welle 12 verkeilt ist, und einem Ringrad 35. Die langen Planetenräder 33 stehen mit einem Sonnenrad 28 und mit dem Ringrad 35 im Eingriff, während die kurzen Planetenräder 32 mit dem Sonnenrad 29 kämmen.The double pinion planetary gear set 15 consists of one on the shaft 11 formed sun gear 28, one on a sleeve 30 which is concentric to the shaft 11 and is arranged rotatably relative to this, formed sun gear 29, meshing long and short planet gears 31 and 32, a planet carrier 33, which is used for rotatable mounting of the planetary gears is used and wedged at 34 to the shaft 12 is, and a ring gear 35. The long planet gears 33 are with a sun gear 28 and with the ring gear 35 in engagement, while the short planet gears 32 with the Comb sun gear 29.

Die Reibungsbremse 16 besteht aus einer hohlen Trommel 26, die auf der Hülse 30 befestigt ist, und einem biegsamen Bremsband 37, das durch geeignete Mittel, beispielsweise durch einen nicht gezeigten hydraulisch betätigten Servomotor, in Reibungsangriff an der Trommel 36 gebracht werden kann.The friction brake 16 consists of a hollow drum 26, which on the sleeve 30 is attached, and a flexible brake band 37, which by suitable Means, for example by a hydraulically operated servomotor, not shown, can be brought into frictional engagement with the drum 36.

Die Reibungskupplung 17 besteht aus einer Anzahl Kupplungsplatten 38 und mehreren wechselweise zwischen diesen angeordneten Reibscheiben 39, von denen jede mit einem geeigneten Reibbelag versehen ist. Die Kupplungsplatten 38 sind mit dem Innern der hohlen Trommel 36 verkeilt, während die Reibscheiben 39 mit dem Planetenradträger 33 des Planetenradsatzes 15 verkeilt sind. Innerhalb der Trommel 36 ist eine Abstützplatte 40 befestigt und innerhalb des Trommelhohlraumes 42 auf der anderen Seite der Scheiben 38 und 39 ein ringförmiger Kolben 41 gleitbar angeordnet. Der Kolben 41 dient dazu, die Scheiben 38 gegeneinander in Reibungseingriff zwischen sich selbst und der Abstützplatte 40 zusammenzudrücken, wenn dem Hohlraum 42 Druckflüssigkeit zugeführt wird. An der Hülse 30 ist ein Federhaltering 43 befestigt, und zwischen dem Kolben 41 und dem Federhaltering 43 ist eine Schraubenfeder 44 angeordnet, durch die der Kolben 41 in der Kupplungseinrückstellung gehalten wird, wenn dem Hohlraum 42 keine Druckflüssigkeit mehr zugeführt wird.The friction clutch 17 consists of a number of clutch plates 38 and a plurality of friction disks 39 arranged alternately between them, each of which is provided with a suitable friction lining. The clutch plates 38 are keyed to the interior of the hollow drum 36 , while the friction disks 39 are keyed to the planetary gear carrier 33 of the planetary gear set 15. A support plate 40 is fastened within the drum 36 and an annular piston 41 is slidably arranged within the drum cavity 42 on the other side of the disks 38 and 39. The piston 41 serves to compress the disks 38 against one another into frictional engagement between itself and the support plate 40 when pressure fluid is supplied to the cavity 42. A spring retaining ring 43 is attached to the sleeve 30, and a helical spring 44 is arranged between the piston 41 and the spring retaining ring 43, by means of which the piston 41 is held in the clutch engagement position when no more pressure fluid is supplied to the cavity 42.

Die Reibungsbremse 18 weist eine hohle Bremstrommel 45 auf, die bei 46 mit einer Hohlwelle 47 verkeilt ist, welche konzentrisch zur Welle 12 und relativ zu dieser drehbar angeordnet ist, und ein biegsames Bremsband 48; das durch geeignete an sich bekannte Mittel, beispielsweise durch einen druckmittelbetätigten Servomotor, in Reibungsangriff an der Bremstrommel 45 gebracht werden kann.The friction brake 18 has a hollow brake drum 45, which at 46 is keyed to a hollow shaft 47 which is concentric to the shaft 12 and relative is arranged rotatably to this, and a flexible brake band 48; that through suitable means known per se, for example by means of a pressure-medium operated servo motor, can be brought into frictional attack on the brake drum 45.

Die Reibungskupplung 19 weist mehrere Kupplungsplatten 49 und eine Anzahl abwechselnd mit diesen angeordneten Reibscheiben 50 auf, von denen jede mit einem geeigneten Reibbelag versehen ist. Die Kupplungsplatten 49 sind in der Trommel 45 verkeilt, während die Reibscheiben 50 mit dem Ringrad 35 des Planetenrädersatzes 15 verkeilt sind. In der Trommel 45 ist eine Abstützplatte 51 befestigt und ein ringförmiger Kolben 52 in einem in der Trommel 45 ausgebildeten Hohlraum 53 auf der anderen Seite der Scheiben 49 und 50 gleitbar angeordnet. Der Kolben 52 dient dazu, die Scheiben 49 und 50 gegeneinander in Reibungseingriff zwischen sich und der Abstützplatte 51 zusammenzudrücken, wenn dem Hohlraum 53 Druckflüssigkeit zugeführt wird. An der Trommel 45 ist ein Federhaltering 45 befestigt, und zwischen dem Kolben 52 und dem Federhaltering 54 ist eine Schraubenfeder 55 angeordnet, durch die der Kolben 52 in der Kupplungseinrückstellung gehalten wird, wenn dem Hohlraum 53 keine Druckflüssigkeit mehr zugeführt wird.The friction clutch 19 has a plurality of clutch plates 49 and one Number of friction disks 50 arranged alternately with these, each with is provided with a suitable friction lining. The clutch plates 49 are in the drum 45 wedged, while the friction disks 50 with the ring gear 35 of the planetary gear set 15 are wedged. In the drum 45, a support plate 51 is attached and a annular piston 52 in a cavity 53 formed in drum 45 the other side of the discs 49 and 50 slidably disposed. The piston 52 serves in addition, the disks 49 and 50 against each other in frictional engagement between them and to compress the support plate 51 when pressure fluid is supplied to the cavity 53 will. A spring retainer ring 45 is attached to the drum 45 and between the piston 52 and the spring retaining ring 54, a coil spring 55 is arranged through which the Piston 52 is held in the clutch engagement position when cavity 53 is empty More hydraulic fluid is supplied.

Der Doppelritzel-Planetenrädersatz 20 weist ein auf der Hülse 47 ausgebildetes Sonnenrad 56 auf, kämmende Planetenräder 57 und 58, die durch einen Planetenradträger 59 drehbar gelagert sind, sowie ein Ringrad 60, das, bezogen auf die Abtriebswelle 13, feststehend ist. Die Planetenräder 57 kämmen ferner mit dem Sonnenrad 56 und die Planetenräder 58 außerdem mit dem Ringrad 60. Ein Leistungsentnahmerad 61 ist als Verlängerung des Planetenradträgers 59 ausgebildet und ist zu einem Hülsenteil 62 des Getriebegehäuses 27 relativ drehbar.The double pinion planetary gear set 20 has one formed on the sleeve 47 Sun gear 56 on, meshing planet gears 57 and 58, through a planet carrier 59 are rotatably mounted, as well as a ring gear 60, which, based on the output shaft 13, is fixed. The planet gears 57 also mesh with the sun gear 56 and the planet gears 58 also with the ring gear 60. A power take-off gear 61 is designed as an extension of the planet carrier 59 and is a sleeve part 62 of the gear housing 27 is relatively rotatable.

Die Reibungsbremse 21 weist eine auf dem Planetenradträger 59 des Planetenräderblocks 20 ausgebildete Bremstrommel 63 und ein biegsames Bremsband 64 auf, das an der Trommel 63 durch geeignete Betätigungsmittel, beispielsweise durch einen nicht gezeigten druckmittelbetätigten Servomotor, in Reibungsangriff gebracht werden kann.The friction brake 21 has a on the planet carrier 59 of the Planetary gear blocks 20 trained brake drum 63 and a flexible brake band 64 on, which is attached to the drum 63 by suitable actuating means, for example by a pressure medium-operated servomotor, not shown, in frictional attack can be brought.

Das Getriebe vermittelt vier Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang. Bei allen diesen Gängen wird die Welle 10 durch den Fahrzeugmotor angetrieben und dessen Drehung auf die Welle 11 durch das Strömungsgetriebe 14 übertragen.The transmission provides four forward gears and one reverse gear. In all of these gears, the shaft 10 is driven by the vehicle engine and its rotation is transmitted to the shaft 11 through the fluid transmission 14.

Im Leerlauf des Getriebes sind alle Reibungsbremsen und Kupplungen gelöst bzw. ausgerückt, so daß kein Leistungsfluß durch das Getriebe stattfindet.All friction brakes and clutches are in neutral with the transmission released or disengaged so that no power flow takes place through the transmission.

Der 1. Vorwärtsgang wird durch das Einrücken der Reibungskupplung 19 und das Anziehen der Reibungsbremse 18 vervollständigt. Die Reibungskupplung 19 verbindet das Ringrad 35 des Planetenrädersatzes 15 und das Sonnenrad 56 des Planetenrädersatzes 20 miteinander, während die Reibungsbremse 18 das Ringrad 35 und das Sonnenrad 56 gegen Drehung festhält, so daß das Ringrad 35 als Getriebestütze für den Planetenrädersatz 15 wirkt und das Sonnenrad 56 als Getriebestütze für den Planetenrädersatz 20. Die Leistung fließt durch die Welle 11, das Sonnenrad28, die Planetenräder31, den Planetenradträger 33, die Welle 12, den Planetenradträger 59, die Planetenräder 57 und 58 und über das Ringrad 60 zur Abtriebswelle 13. Das Ringrad 60 und die Abtriebswelle 13 drehen sich in der Vorwärtsrichtung mit einer gegenüber der der Welle 11 stark verringerten Drehzahl. Bei diesem Antrieb vermitteln der Rädersatz 15 und der Rädersatz 20 je eine Drehzahlverringerung und eine Drehmomentvervielfachung und sind die beiden Rädersätze in Reihe geschaltet, so daß die Gesamtdrehmomentvervielfachung zwischen den Wellen 11 und 12 das Produkt der durch die einzelnen Rädersätze 15 und 20 erzielten Drehmomentvervielfachungen ist.1st forward gear is achieved by engaging the friction clutch 19 and the application of the friction brake 18 is completed. The friction clutch 19 connects the ring gear 35 of the planetary gear set 15 and the sun gear 56 of the Planetary gear set 20 together, while the friction brake 18 is the ring gear 35 and the sun gear 56 holds against rotation, so that the ring gear 35 as a gear support acts for the planetary gear set 15 and the sun gear 56 as a gear support for the Planetary gear set 20. The power flows through the shaft 11, the sun gear28, the Planet gears 31, the planet gear carrier 33, the shaft 12, the planet gear carrier 59, the planet gears 57 and 58 and via the ring gear 60 to the output shaft 13. The ring gear 60 and the output shaft 13 rotate in the forward direction with one opposite that of the shaft 11 greatly reduced speed. With this drive, the mediate Set of wheels 15 and the set of wheels 20 each have a speed reduction and a torque multiplication and the two sets of wheels are connected in series, so that the total torque is multiplied between the shafts 11 and 12 is the product of the individual wheel sets 15 and 20 torque multipliers achieved.

Zur Schaltung des 2. Vorwärtsgangs wird die Reibungskupplung 19 ausgerückt und die Reibungsbremse 16 angezogen, während die Reibungsbremse 18 angezogen bleibt. Die Reibungsbremse 16 hält das Sonnenrad 29 gegen Drehung fest, so daß es als Getriebestütze für den Planetenrädersatz 15 dient, während die Reibungsbremse 18 das Sonnenrad 56 des Planetenrädersatzes 20 gegen Drehung festhält, so daß das Sonnenrad 56 als Getriebestütze für den Planetenrädersatz 20 dient. Der Leistungsfluß nimmt seinen Weg über die Welle 11, das Sonnenrad 28, die Planetenräder 31 und 32, den Planetenradträger 33, die Welle 12, den Planetenradträger 59, die Planetenräder 57 und 58 und über das Ringrad 60 zur Abtriebswelle 13. Das Ringrad 60 und die Abtriebswelle 13 drehen sich in der Vorwärtsrichtung mit einer Geschwindigkeit, die gegenüber der der Welle 11 herabgesetzt ist, jedoch höher ist als die der Welle 13 im 1. Vorwärtsgang. Der Rädersatz 20 wirkt in der gleichen Weise wie im 1. Gang und erzeugt das gleiche Drehzahlverhältnis und die gleiche Drehmomentvervielfachung. Der Rädersatz 15 erzeugt ein höheres Drehzahlverhältnis für den 2. Gang als für den 1. Gang, da für den 2. Gang das Sonnenrad 29 statt das Ringrad die Getriebestütze 35 ist.To switch to the 2nd forward gear, the friction clutch 19 is disengaged and the friction brake 16 applied while the friction brake 18 remains applied. The friction brake 16 holds the sun gear 29 against rotation so that it acts as a gear support serves for the planetary gear set 15, while the friction brake 18 is the sun gear 56 of the planetary gear set 20 holds against rotation, so that the sun gear 56 as Gear support for the planetary gear set 20 is used. The power flow takes its Path via the shaft 11, the sun gear 28, the planet gears 31 and 32, the planet gear carrier 33, the shaft 12, the planet gear carrier 59, the planet gears 57 and 58 and above the ring gear 60 to the output shaft 13. The ring gear 60 and the output shaft 13 rotate moving in the forward direction at a speed opposite that of the wave 11 is reduced, but is higher than that of the shaft 13 in the 1st forward gear. Of the Gear set 20 works in the same way as in 1st gear and produces the same thing Speed ratio and the same torque multiplication. The set of wheels 15 generates a higher speed ratio for 2nd gear than for 1st gear, as 2nd gear Gear is the sun gear 29 instead of the ring gear, the gear support 35.

Zur Schaltung des 3. Vorwärtsgangs wird die Bremse 16 gelöst und die Kupplung 17 eingerückt; die Bremse 18 bleibt angezogen. Die Kupplung 17 verbindet den Planetenradträger 33 und das Sonnenrad 29 des Planetenrädersatzes 15 miteinander, während die Reibungsbremse 18 das Sonnenrad 56 des Planetenrädersatzes 20 gegen Drehung festhält, so daß das Sonnenrad 56 als Getriebestütze für den Planetenrädersatz 20 dient. Der Leitungsfluß nimmt seinen Weg über die Welle 11, das Sonnenrad 28, die Planetenräder 31 und 32, den Planetenradträger 33, die Welle 12, den Planetenradträger 59, die Planetenräder 57 und 58 und über das Ringrad 60 zur Abtriebswelle 13. Das Ringrad 60 und die Abtriebswelle 13 drehen sich in der Vorwärtsrichtung mit einer Geschwindigkeit, die gegenüber der der Welle 11 herabgesetzt ist, jedoch höher ist als diejenige der Welle 13 im 1. und im 2. Vorwärtsgang. Im 3. Gang verriegelt die Kupplung 17 den Planetenrädersatz 15, so daß alle Elemente des letzteren sich zusammen als eine Einheit drehen und die Wellen 11 und 12 praktisch direkt miteinander verbunden sind. Der Rädersatz 20 wirkt in der gleichen Weise wie im 1. und im 2. Vorwärtsgang, und die Drehmomentvervielfachung zwischen den Wellen 11 und 12 ist diejenige, die durch den Rädersatz 20 allein erzeugt wird.To shift the 3rd forward gear, the brake 16 is released and the Clutch 17 engaged; the brake 18 remains applied. The coupling 17 connects the planetary gear carrier 33 and the sun gear 29 of the planetary gear set 15 together, while the friction brake 18 against the sun gear 56 of the planetary gear set 20 Rotation holds, so that the sun gear 56 as a gear support for the planetary gear set 20 serves. The line flow takes its way via the shaft 11, the sun gear 28, the planet gears 31 and 32, the planet carrier 33, the shaft 12, the planet carrier 59, the planet gears 57 and 58 and via the ring gear 60 to the output shaft 13. The Ring gear 60 and the output shaft 13 rotate in the forward direction with a Speed which is reduced compared to that of the shaft 11, but is higher than that of shaft 13 in 1st and 2nd forward gear. The locks in 3rd gear Coupling 17 the planetary gear set 15, so that all elements of the latter come together rotate as a unit and the shafts 11 and 12 are practically directly connected to each other are. The set of wheels 20 works in the same way as in the 1st and 2nd forward gear, and the torque multiplication between shafts 11 and 12 is that which is generated by the set of wheels 20 alone.

Der 4. Vorwärtsgang des Getriebes wird durch das Einrücken der Kupplung 19 und durch das Lösen der Bremse 18 bei eingerückt bleibender Kupplung 17 geschaltet. Die Kupplung 17 verbindet den Planetenradträger 33 mit dem Sonnenrad 29 des Planetenrädersatzes 15, wodurch dieser verriegelt wird, so daß alle Elemente desselben sich als eine Einheit drehen. Die Wellen 11 und 12 sind daher praktisch direkt miteinander verbunden. Die Kupplung 19 verbindet das Ringrad 35 des Rädersatzes 15 mit dem Sonnenrad 56 des Planetenrädersatzes 20. Der Planetenradträger 59 ist über die Welle 12 mit dem Planetenradträger 33 verbunden, so daß sowohl das Sonnenrad 56 als auch der Planetenradträger 59 mit Elementen des verriegelten Planetenrädersatzes 15 verbunden sind. Der Planetenrädersatz 20 ist daher in ähnlicher Weise verriegelt, so daß die Welle 12 und 13 praktisch direkt miteinander verbunden sind. Der 4. Vorwärtsgang ist daher ein Antrieb im Verhältnis 1 :1 zwischen den Wellen 12 und 13.The 4th forward gear of the transmission is achieved by engaging the clutch 19 and switched by releasing the brake 18 with the clutch 17 remaining engaged. The clutch 17 connects the planetary gear carrier 33 with the sun gear 29 of the planetary gear set 15, whereby this is locked so that all elements of the same act as one Rotate unit. The shafts 11 and 12 are therefore practically directly connected to one another. The clutch 19 connects the ring gear 35 of the gear set 15 to the sun gear 56 of the planetary gear set 20. The planetary gear carrier 59 is on the shaft 12 with the Planet carrier 33 connected so that both the sun gear 56 and the planet carrier 59 are connected to elements of the locked planetary gear set 15. The planetary gear set 20 is therefore locked in a similar manner, so that the shaft 12 and 13 practical are directly connected to each other. The 4th forward gear is therefore a drive in Ratio 1: 1 between shafts 12 and 13.

Zur Schaltung des Rückwärtsgangs wird die Kupplung 19 eingerückt und die Bremse 21 angezogen. Die Reibungskupplung 19 kuppelt das Ringrad 35 des Planetenrädersatzes 15 mit dem Sonnenrad 56 des Planetenrädersatzes 20. Die Reibungsbremse 21 hält den Planetenradträger 59 des Planetenrädersatzes 20 und den Planetenradträger 33 des Planetenrädersatzes 15, die miteinander durch die Welle 12 verbunden sind, gegen Drehung fest, so daß die Planetenradträger beider Planetenrädersätze die Getriebestützen der Rädersätze sind. Der Leistungsfluß nimmt seinen Weg über die Welle 11, das Sonnenrad 28, die Planetenräder 31, das Ringrad 35, die Kupplung 19, das Sonnenrad 56 und die Planetenräder 57 und 58 zum Ringrad 60 und zur Abtriebswelle 13. Das Ringrad 35 dreht sich in der entgegengesetzten Richtung mit einer Geschwindigkeit, die gegenüber der der Welle 11 herabgesetzt ist, während sich das Ringrad 60 und die Abtriebswelle 13 in der gleichen Rückwärtsrichtung mit einer Geschwindigkeit drehen, die gegenüber der des Ringrads 35 und der Welle 11 herabgesetzt ist.To shift the reverse gear, the clutch 19 is engaged and the brake 21 is applied. The friction clutch 19 couples the ring gear 35 of the planetary gear set 15 with the sun gear 56 of the planetary gear set 20. The friction brake 21 holds the Planetary gear carrier 59 of the planetary gear set 20 and the planetary gear carrier 33 of the Planetary gear set 15, which are connected to one another by the shaft 12, against Rotation tight, so that the planetary gear carriers of both planetary gear sets support the gearbox of the wheel sets are. The power flow takes its way over the shaft 11, the sun gear 28, the planet gears 31, the ring gear 35, the clutch 19, the sun gear 56 and the planet gears 57 and 58 to the ring gear 60 and to the output shaft 13. The ring gear 35 rotates in the opposite direction at a speed the opposite that of the shaft 11 is reduced, while the ring gear 60 and the output shaft 13 rotate in the same reverse direction at a speed that is opposite that of the ring gear 35 and the shaft 11 is reduced.

Der Planetenrädersatz 15 kehrt, da bei ihm sich nur die einzigen Planetenräder 31 zwischen dem Sonnenrad 28 und dem Ringrad 35 befinden, den Antrieb um, so daß das Ringrad 35 und das Sonnenrad 56, die damit über die Kupplung 19 gekuppelt- sind, sich in der entgegengesetzten Richtung drehen. Der Planetenrädersatz 20 treibt, da er ein Doppelplanetengetriebe mit Planetenräderpaaren 57 und 58 zwischen dem Sonnenrad 56 und dem Ringrad 60 ist, das Ringrad 60 in der gleichen Richtung an, wie das Sonnenrad 56 getrieben wird, nämlich in den entgegengesetzten Richtungen. Dieser Antrieb des Ringrads 60 erfolgt mit verringerter Drehzahl und erhöhtem Drehmoment.The planetary gear set 15 is reversed because it has only the single planetary gears 31 located between the sun gear 28 and the ring gear 35, the drive to, so that the ring gear 35 and the sun gear 56, which are coupled therewith via the clutch 19, rotate in the opposite direction. The planetary gear set 20 drives, since he has a double planetary gear set with pairs of planet gears 57 and 58 between the Sun gear 56 and the ring gear 60 is, the ring gear 60 in the same direction, how the sun gear 56 is driven, namely in the opposite directions. This drive of the ring gear 60 takes place at a reduced speed and increased torque.

Die Zahnräder des Getriebes können in ihrer Größe so bemessen werden, daß die Übersetzungsverhältnisstufen zwischen den Vorwärtsgängen nahezu die gleichen sind. Wenn die Zahnräder mit den folgenden Zähnezahlen hergestellt werden: das Zahnrad 28 mit 37 Zähnen, das Zahnrad 31 mit 17 Zähnen, das Zahnrad 35 mit 71 Zähnen, das Zahnrad 32 mit 22 Zähnen. das Zahnrad 29 mit 26 Zähnen und das Zahnrad 56 mit 29 Zähnen, die Zahnräder 57 und 58 mit 19 Zähnen und das Zahnrad 60 mit 71 Zähnen, sind die Drehmomentverhältnisse der verschiedenen Gänge und die Übersetzungsverhältnisstufen zwischen den Vorwärtsgängen wie folgt: Drehmoment- Übersetzungs- verhältnis verhältnisstufen Rückwärtsgang ...... -4,69 1. Gang ............. 4,93 2. Gang ............. 2,87 1,71 3. Gang ............. 1,69 1,70 4. Gang ............. 1,00 1,69 Wie ersichtlich, ist die Übersetzungsverhältnisstufe zwischen zwei aufeinanderfolgenden Drehmomentverhältnissen jene besondere Zahl, die durch das Drehinomentverhältnis eines höheren Gangs, multipliziert das Drehmomentverhältnis des nächstniedrigeren Gangs ergibt. Beispielsweise ist das Drehmomentverhältnis von 2,87 für den, 2. Gang das Produkt aus dem Drehmomentverhältnis für den 3. Gang von 1,69 und der Übersetzungsverhältnisstufe von 1,70 der Übersetzungsverhältnisstufe zwischen dem 2. und 3. Gang.The size of the gears of the transmission can be such that the gear ratio steps between the forward gears are almost the same. When the gears are manufactured with the following number of teeth: the gear 28 with 37 teeth, the gear 31 with 17 teeth, the gear 35 with 71 teeth, the gear 32 with 22 teeth. the gear 29 with 26 teeth and the gear 56 with 29 teeth, the gears 57 and 58 with 19 teeth and the gear 60 with 71 teeth, the torque ratios of the different gears and the gear ratio steps between the forward gears are as follows: Torque transmission ratio ratio levels Reverse gear ...... -4.69 1st gear ............. 4.93 2nd gear ............. 2.87 1.71 3rd gear ............. 1.69 1.70 4th gear ............. 1.00 1.69 As can be seen, the gear ratio step between two successive torque ratios is that particular number which, multiplied by the torque ratio of a higher gear, results in the torque ratio of the next lower gear. For example, the torque ratio of 2.87 for 2nd gear is the product of the torque ratio for 3rd gear of 1.69 and the gear ratio step of 1.70 of the gear ratio step between 2nd and 3rd gear.

Wenn statt der vorstehend angegebenen Zahnradgrößen die folgenden Größen verwendet werden; Zahnrad 28 mit 34 Zähnen, Zahnrad 31 mit 20 Zähnen, Zahnrad 35 mit 74 Zähnen, Zahnrad 32 mit 19 Zähnen, Zahnrad 29 mit 29 Zähnen, und die Zahnräder des Planetenradsatzes die gleichen bleiben, ergeben sich die folgenden Drehmomentverhältnisse und Übersetzungsverhältnisstufen: Drehmoment- Übersetzungs- verhältnis verhältnisstufen Rückwärtsgang ...... -5,32 1. Gang ............. 5,36 2. Gang ............. 3,13 1,71 3. Gang ............. 1,69 1,85 4. Gang ............. 1,00 1,69 In Fig. 3 ist eine weitere Abänderungsform des in Fig. 1 gezeigten Getriebes dargestellt. Der Hauptunterschied zwischen dem Getriebe nach Fig. 3 und dem in Fig. 1 dargestellten besteht darin, daß die in Fig. 1 vorgesehene Reibungskupplung 17 durch eine Reibungskupplung 77 ersetzt ist, durch die der Planetenradträger 33 mit der Antriebswelle 10 und mit dem Sonnenrad 28 über das Strömungsgetriebe 14 direkt verbunden werden kann, der bei eingerückter Kupplung 77 praktisch im direkten Gang arbeitet. Die Kupplung 77 ist so angeordnet, daß das hydrodynamische Strömungsgetriebe 14 im 3. Vorwärtsgang umgangen wird und im 4. Vorwärtsgang ein verzweigter Leistungsfluß vorhanden ist. Zur Anpassung an diese Veränderung ist die Welle 11 durch eine Hohlwelle 11 a ersetzt und die Welle 12 bis zu einer Reibscheibe 78 geführt und mit dieser fest verbunden, welche einen Teil der Reibungskupplung 77 bildet.If the following sizes are used instead of the gear sizes given above; Gear 28 with 34 teeth, gear 31 with 20 teeth, gear 35 with 74 teeth, gear 32 with 19 teeth, gear 29 with 29 teeth, and the gears of the planetary gear set remain the same, the following torque ratios and gear ratio levels result: Torque transmission ratio ratio levels Reverse gear ...... -5.32 1st gear ............. 5.36 2nd gear ............. 3.13 1.71 3rd gear ............. 1.69 1.85 4th gear ............. 1.00 1.69 In Fig. 3, a further modification of the transmission shown in Fig. 1 is shown. The main difference between the transmission according to FIG. 3 and that shown in FIG. 1 is that the friction clutch 17 provided in FIG. 1 is replaced by a friction clutch 77 through which the planet carrier 33 connects to the drive shaft 10 and the sun gear 28 the fluid transmission 14 can be connected directly, which works practically in direct gear when the clutch 77 is engaged. The clutch 77 is arranged so that the hydrodynamic fluid transmission 14 is bypassed in the 3rd forward gear and a branched power flow is present in the 4th forward gear. In order to adapt to this change, the shaft 11 is replaced by a hollow shaft 11 a and the shaft 12 is guided up to a friction disk 78 and firmly connected to it, which forms part of the friction clutch 77.

Die Reibungskupplung 77 ist eine an sich bekannte Einscheibenkupplung, deren Reibscheibe 78 in Reibungseingriff zwischen einer festen Druckplatte 79 und einem durch Flüssigkeitsdruck betätigbaren Kolben 80 in Reibungseingriff gebracht werden kann. Die Reibscheibe 78 ist mit der Welle 12 verbunden und der Kolben 80 sowie die Scheibe 78 mit der Antriebswelle 10 und dem Pumpenrad 22.The friction clutch 77 is a known single-plate clutch, the friction disc 78 in frictional engagement between a fixed pressure plate 79 and a fluid pressure actuatable piston 80 is brought into frictional engagement can be. The friction disk 78 is connected to the shaft 12 and the piston 80 as well as the disk 78 with the drive shaft 10 and the pump wheel 22.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 geschieht der Antrieb im 1, und im 2. Vorwärtsgang sowie im Rückwärtsgang wie bei der Ausführungsform nach Fig. 1 und sind bei jedem dieser Gänge die gleichen Reibungselemente eingerückt.In the embodiment of FIG. 3, the drive takes place in 1, and in the 2nd forward gear and in reverse gear as in the embodiment according to Fig. 1 and the same friction elements are engaged in each of these gears.

Der 3. Vorwärtsgang wird durch das Einrücken der Kupplung 77 und das Anziehen der Reibungsbremse 18 geschaltet. Durch das Einrücken der Reibungskupplung 77 wird die Antriebswelle 10 unter Umgehung des hydraulischen Strömungsgetriebes 14 direkt mit der Welle 12 gekuppelt. Die Reibungsbremse 18 hält das Sonnenrad 56 des Planetenrädersatzes 20 gegen Drehung fest, so daß das Sonnenrad 56 als Getriebestütze für den Planetenrädersatz 20 wirkt. Bei diesem 3. Gang ist daher der Planetenrädersatz 15 an der Drehzahlverminderung nicht beteiligt und geschieht die Drehzahluntersetzung durch den Planetenrädersatz 20. Der Leistungsfluß verläuft über die Welle 10, die Kupplung 77, die Welle 12, den Planetenradträger 59, die Planetenräder 57 und 58 zum Ringrad 60 und zur Abtriebswelle 13. Die Drehring der Abtriebswelle 13 ist die gleiche oder im wesentlichen die gleiche wie im 3. Vorwärtsgang der Ausführungsform nach Fig. 1, jedoch geschieht bei der Ausführungsform nach Fig. 3 der Antrieb unter Umgehung des hydraulischen Strömungsgetriebes 14.The 3rd forward gear is achieved by engaging the clutch 77 and the Applying the friction brake 18 switched. By engaging the friction clutch 77 becomes the drive shaft 10 bypassing the hydraulic fluid transmission 14 coupled directly to the shaft 12. The friction brake 18 holds the sun gear 56 of the planetary gear set 20 against rotation, so that the sun gear 56 as a gear support for the planetary gear set 20 acts. The planetary gear set is therefore used in this 3rd gear 15 is not involved in the speed reduction and the speed reduction takes place through the planetary gear set 20. The power flow runs over the shaft 10, the Coupling 77, the shaft 12, the planetary gear carrier 59, the planetary gears 57 and 58 to the ring gear 60 and to the output shaft 13. The rotating ring of the output shaft 13 is the same or essentially the same as in the 3rd forward gear of the embodiment according to FIG. 1, however, in the embodiment according to FIG. 3, the drive takes place below Bypassing the hydraulic fluid transmission 14.

Im 4. Vorwärtsgang sind bei der Ausführungsform nach Fig. 3 die Kupplungen 77 und 19 eingerückt. Durch die Kupplung 77 ist die Welle 10 direkt mit der Welle 12 verbunden, während die Kupplung 19 das Ringrad 35 des Planetenrädersatzes 15 mit dem Sonnenrad 56 des Planetenrädersatzes 20 verbindet. Der Leistungsfluß im 4. Gang wird über die Kupplung 77 und das Strömungsgetriebe 14 verzweigt und in den Planetenrädersätzen 15 und 20 wieder vereinigt. Ein Zweig des Leistungsflusses nimmt seinen Weg über die Welle 10, die Kupplung 77, die Welle 12, den Planetenradträger 33 und die Planetenräder 31 und 32 zum Ringrad 35. Der andere Zweig des Leistungsflusses verläuft über die Welle 10, das Strömungsgetriebe 14, die Hohlwelle 11a, das Sonnenrad 28 und über die Planetenräder 31 und 32 zum Ringrad 35. Zwei Wege für den Leistungsfluß bestehen zwischen den Planetenrädersätzen 15 und 20, von denen der eine vom Ringrad 35 über die Kupplung 19, das Sonnenrad 56 und die Planetenräder 57 und 58 zum Ringrad 60 und zur Abtriebswelle 13 verläuft. Der andere Weg verläuft vom Planetenradträger 33 über den rückwärtigen Teil der Welle 13, den Planetenradträger 59, die Planetenräder 57 und 58 zum Ringrad 60 und zur Abtriebswelle 13. Wenn der geringe Schlupf, der normalerweise im Strömungsgetriebe 14 besteht, vernachlässigt wird, drehen sich alle Elemente des Planetenrädersatzes 15 und alle Elemente des Planetenrädersatzes 20 als Einheiten mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Welle 10, so daß praktisch zwischen den Wellen 10 und 13 ein Antriebsverhältnis 1:1 besteht.In the 4th forward gear in the embodiment according to FIG. 3, the clutches are 77 and 19 indented. Through the coupling 77, the shaft 10 is directly connected to the shaft 12 connected, while the clutch 19, the ring gear 35 of the planetary gear set 15 connects to the sun gear 56 of the planetary gear set 20. The power flow in 4th gear is branched via the clutch 77 and the fluid transmission 14 and in the planetary gear sets 15 and 20 reunited. A branch of the power flow takes its way over the shaft 10, the coupling 77, the shaft 12, the planet carrier 33 and the planet gears 31 and 32 to the ring gear 35. The other branch of the power flow runs over the shaft 10, the fluid transmission 14, the hollow shaft 11a, the sun gear 28 and via the planet gears 31 and 32 to the ring gear 35. Two paths for the flow of power exist between the planetary gear sets 15 and 20, one of which is from the ring gear 35 via the clutch 19, the sun gear 56 and the planet gears 57 and 58 to the ring gear 60 and to the output shaft 13 runs. The other way is from the planet carrier 33 over the rear part of the shaft 13, the planetary gear carrier 59, the planetary gears 57 and 58 to the ring gear 60 and to the output shaft 13. If the low slip, the normally in the fluid transmission 14 is neglected, rotate all elements of the planetary gear set 15 and all elements of the planetary gear set 20 as units at the same speed as the shaft 10, so that practical there is a drive ratio of 1: 1 between the shafts 10 and 13.

In Fig. 4 ist eine weitere Ausführungsform des Getriebes gemäß der Erfindung dargestellt, bei welchem eine Flüssigkeitskupplung verwendet wird und vier Vorwärtsgänge vorgesehen sind. Die Ausführungsform nach Fig. 4 ist der in Fig. 1 dargestellten im wesentlichen gleich mit der Ausnahme, daß die Reibungskupplung 17 der Ausführungsform nach Fig. 1 durch eine Reibungskupplung 81 ersetzt ist und das Strömungsgetriebe 14 durch eine Flüssigkeitskupplung 82. Die Reibungskupplung 81 besteht aus einer Anzahl Kupplungsscheiben 83 und einer Anzahl mit diesen abwechselnden Reibscheiben 84, welche durch einen nicht gezeigten, durch Druckmittel betätigbaren Kolben üblicher Art in Reibungseingriff miteinander gebracht werden können.In Fig. 4 is a further embodiment of the transmission according to the Invention shown in which a fluid coupling is used and four forward gears are provided. The embodiment according to FIG. 4 is that in FIG. 1 shown essentially the same with the exception that the friction clutch 17 of the embodiment of FIG. 1 is replaced by a friction clutch 81 and the fluid transmission 14 through a fluid coupling 82. The friction clutch 81 consists of a number of clutch disks 83 and a number alternating with them Friction disks 84, which can be actuated by a pressure medium, not shown Pistons of the usual type can be brought into frictional engagement with one another.

Die Flüssigkeitskupplung 82 weist ein Pumpenrad 85 und ein Turbinenrad oder getriebenes Element 86 auf. Das Pumpenrad 85 wird von der Antriebswelle 10 angetrieben und ist mit den Kupplungsscheiben 83 durch eine Hohlwelle 87 verbunden. Das Turbinenrad 86 ist wie das Pumpenrad oder getriebene Element 23 des Strömungsgetriebes 14 mit der Welle 11 verbunden. Die Kupplung 81 verbindet das Sonnenrad 29 mit der Antriebswelle 10 über das Pumpenrad 85 der Flüssigkeitskupplung 82 und mit dem Sonnenrad 28 über das Pumpenrad 85 und das Turbinenrad 86 der Flüssigkeitskupplung 82, welche, wenn die Kupplung 8.1 eingerückt ist, praktisch im direkten Gang mit einem Übersetzungsverhältnis von annähernd 1 :1 arbeitet.The fluid coupling 82 has an impeller 85 and a turbine wheel or driven element 86. The pump wheel 85 is driven by the drive shaft 10 driven and is connected to the clutch disks 83 by a hollow shaft 87. The turbine wheel 86 is like the pump wheel or driven element 23 of the fluid transmission 14 connected to the shaft 11. The clutch 81 connects the sun gear 29 with the Drive shaft 10 via the pump wheel 85 of the fluid coupling 82 and with the sun wheel 28 via the pump wheel 85 and the turbine wheel 86 of the fluid coupling 82, which, when the clutch 8.1 is engaged, practically in direct gear with a gear ratio of approximately 1: 1 works.

Für den 1.. und den. 2. Gang sowie für den Rückwärtsgang isst der Leistungsfluß. durch das Getriebe der gleiche wie bei der Ausiührungsform nach. Fig. 1 und sind die gleichen Reibungselemente eingerückt. In jedem dieser Gänge wird die gesamte Leistung von der Antriebswelle 10 über die Flüssigkeitskupplung 82 auf die Zwischenwelle 11 übertragen statt über die drei Elemente des Strömungsgetriebes 14, das durch die Flüssigkeitskupplung 82 ersetzt worden ist.For the 1st .. and the. The eats 2nd gear as well as for the reverse gear Power flow. through the gearbox the same as in the embodiment. Fig. 1 and the same friction elements are engaged. In each of these gears is the entire power from the drive shaft 10 via the fluid coupling 82 transferred to the intermediate shaft 11 instead of via the three elements of the fluidic transmission 14, which has been replaced by the fluid coupling 82.

Zur Schaltung des 3. Vorwärtsgangs durch das Getriebe nach Fig. 4 wird die Reibungskupplung 81 eingerückt und die Reibungsbremse 18 angezogen. Die Reibungskupplung 81 verbindet das Sonnenrad 29 direkt mit der Antriebswelle 10 über das Pumpenrad 85, während die Reibungsbremse 18 das Sonnenrad 56 des Planetenrädersatzes 20 gegen Drehung festhält, so daß das Sonnenrad 56 als Getriebestütze für den Rädersatz 20 wirkt. Die Kupplung 81 verzweigt den Leistungsfluß, wobei der eine Zweig über das Pumpenrad 85, die Kupplung 81, das Sonnenrad 29 und die Planetenräder 31, 32 zum Planetenradträger 33 verläuft und der andere Zweig des Leistungsflusses vom Pumpenrad 85 über das Turbinenrad 86, die Welle 11, das Sonnenrad 28 und das Planetenrad 31 zum Planetenradträger 33. Der Planetenrädersatz 15 vereinigt den Leistungsfluß wieder. Wenn der Schlupf in der Flüssigkeitskupplung 82 vernachlässigt wird, drehen sich die Teile des Planetenrädersatzes 15 als eine Einheit, um die Zwischenwelle 12 im wesentlichen mit der gleichen Drehzahl, wie sie die Antriebswelle 10 hat, anzutreiben. Der Planetenradträger 33 des Rädersatzes 15 treibt die Welle 12 an, und die Leistung fließt über den Planetenradträger 59, die Planetenräder 57 und 58 und das Ringrad 60 zur Abtriebswelle 13. Das Sonnenrad 56 wirkt als Getriebestütze des Rädersatzes 20; so daß, da der letztere ein Doppelplanetengetriebe ist, das Ringrad 60 und die Abtriebswelle 13 gegenüber den Wellen 11 und 12 mit verringerter Geschwindigkeit und erhöhtem Drehmoment angetrieben werden.For shifting the 3rd forward gear through the transmission according to FIG. 4 the friction clutch 81 is engaged and the friction brake 18 is applied. the Friction clutch 81 connects the sun gear 29 directly to the drive shaft 10 the pump wheel 85, while the friction brake 18 is the sun gear 56 of the planetary gear set 20 holds against rotation, so that the sun gear 56 as a gear support for the gear set 20 works. The clutch 81 branches the power flow, one branch over the pump gear 85, the clutch 81, the sun gear 29 and the planetary gears 31, 32 runs to the planet carrier 33 and the other branch of the power flow from Pump wheel 85 via the turbine wheel 86, the shaft 11, the sun wheel 28 and the planet wheel 31 to the planetary gear carrier 33. The planetary gear set 15 combines the power flow again. If the slip in the fluid coupling 82 is neglected, turn the parts of the planetary gear set 15 as a unit around the intermediate shaft 12 essentially at the same speed as the drive shaft 10, to drive. The planetary gear carrier 33 of the gear set 15 drives the shaft 12, and the power flows through the planetary gear carrier 59, the planetary gears 57 and 58 and the ring gear 60 to the output shaft 13. The sun gear 56 acts as a gear support of the set of wheels 20; so that, since the latter is a double planetary gear, the Ring gear 60 and the output shaft 13 with respect to the shafts 11 and 12 with reduced Speed and increased torque are driven.

Zur Schaltung des 4. Vorwärtsgangs durch das Getriebe nach Fig. 4 wird die Reibungskupplung 19 eingerückt und die Reibungsbremse 18 gelöst. Die Reibungskupplung 81 wird im eingerückten Zustand belassen. Die Leistung von der Antriebswelle 10 verzweigt sich in zwei Wege ähnlich wie beim 3. Gang, wobei das Sonnenrad 28 durch die Flüssigkeitskupplung 82 und das Sonnenrad 29 unmittelbar von der Antriebswelle 10 über das Pumpenrad 85 angetrieben wird. Da daher beide Sonnenräder 28 und 29 von der Antriebswelle 10 angetrieben werden, ist der Planetenrädersatz 15 praktisch verriegelt, so daß sich alle seine Teile als eine Einheit drehen. Vom Planetenrädersatz 15 aus wird die Leistung wiederum verzweigt, wobei der eine Zweig des Leistungsflusses vom Planetenradträger 33 über die Welle 12, den Planetenradträger 59, die Planetenräder 57 und 58 und das Ringrad 60 zur Abtriebswelle 13 verläuft und der andere Zweig vom Ringrad 35 über die Kupplung 19, das Sonnenrad 56, die Planetenräder 57 und 58 und das Ringrad 60 zur Abtriebswelle 13 verläuft. Der Planetenrädersatz 20 vereinigt daher die Leistung wieder auf einen einzigen Weg, und da der Planetenrädersatz 15 praktisch verriegelt ist, so daß sich sein Planetenradträger 33 und sein Ringrad 35 im wesentlichen mit der gleichen Drehzahl drehen, werden der Planetenradträger 59 und das Sonnenrad 56 praktisch mit der gleichen Geschwindigkeit angetrieben, um den Rädersatz 20 zu verriegeln und das Ringrad 60 sowie die Abtriebswelle 13 mit der gleichen Geschwindigkeit anzutreiben, die der Planetenradträger 59 und das Sonnenrad 56 haben. Es besteht daher zwischen den Wellen 10, 11, 12 und 13 ein 1 : 1 = Leistungsweg. Das in Fig.5 schematisch dargestellte Getriebe stellt eine weitere Ausführungsform zu dem in Fig. 1 gezeigten Getriebe dar und weicht von diesem in der Hauptsache darin ab, daß die vordere Kupplung 17 durch eine hintere Kupplung 88 ersetzt ist. Die hintere Kupplung 88 wirkt auf den Planetenrädersatz 20, während, wie beschrieben, die vordere Kupplung 17 bei der ersten Ausführungsform auf den vorderen Planetenrädersatz 15 wirkt. Die Kupplung 88 besteht aus einer Anzahl von Kupplungsplatten 89 und einer Anzahl von Reibscheiben 90, die abwechselnd angeordnet sind. Die Platten 89 und die Scheiben 90 können in an sich bekannter Weise, beispielsweise durch einen nicht gezeigten druckmittelbetätigbaren Kolben, in Reibungseingriff gebracht werden. Die Kupplung 88 ist innerhalb der Bremstrommel 63 angeordnet, die Kupplungsplatten 89 sind mit der Trommel verbunden und die Reibscheiben 90 mit der Hohlwelle 47.For shifting the 4th forward gear through the transmission according to FIG. 4 the friction clutch 19 is engaged and the friction brake 18 is released. The friction clutch 81 is left in the engaged state. The power from the drive shaft 10 branches in two ways similar to 3rd gear, with the sun gear 28 through the fluid coupling 82 and the sun gear 29 directly from the drive shaft 10 is driven via the pump wheel 85. Since both sun gears 28 and 29 are driven by the drive shaft 10, the planetary gear set 15 is practical locked so that all of its parts rotate as a unit. From the planetary gear set 15 from the power is again branched, with one branch of the power flow from the planetary gear carrier 33 via the shaft 12, the planetary gear carrier 59, the planetary gears 57 and 58 and the ring gear 60 to the output shaft 13 and the other branch from the ring gear 35 via the clutch 19, the sun gear 56, the planet gears 57 and 58 and the ring gear 60 to the output shaft 13 extends. The planetary gear set 20 united hence the power again on a single path, and since the planetary gear set 15 is practically locked so that its planet carrier 33 and its ring gear 35 rotate at essentially the same speed, the planet carrier 59 and the sun gear 56 are driven practically at the same speed, to lock the gear set 20 and the ring gear 60 and the output shaft 13 to drive at the same speed that the planetary gear carrier 59 and the Have sun gear 56. There is therefore a 1 between shafts 10, 11, 12 and 13 : 1 = power path. The transmission shown schematically in Figure 5 represents a further Embodiment to the transmission shown in Fig. 1 and differs from this in the main thing is that the front clutch 17 by a rear clutch 88 is replaced. The rear clutch 88 acts on the planetary gear set 20, while as described, the front clutch 17 in the first embodiment on the front planetary gear set 15 acts. The coupling 88 consists of a number of Clutch plates 89 and a number of friction plates 90, which are arranged alternately are. The plates 89 and the disks 90 can in a manner known per se, for example by a piston, not shown, which can be actuated by pressure medium, in frictional engagement to be brought. The clutch 88 is arranged within the brake drum 63, the Clutch plates 89 are connected to the drum and the friction disks 90 to the Hollow shaft 47.

Der Rückwärtsgang und der 1. sowie der 2. Vorwärtsgang der Ausführungsform nach Fig. 5 sind im wesentlichen gleich wie bei der Ausführungsform nach Fig. 1, und es sind in den entsprechenden Gängen die gleichen Reibungselemente im Eingriff.The reverse gear and the 1st and 2nd forward gear of the embodiment according to Fig. 5 are essentially the same as in the embodiment of Fig. 1, and the same friction elements are engaged in the corresponding gears.

Der 3. Vorwärtsgang der Ausführungsform nach Fig. 5 ergibt ebenso wie der 3. Vorwärtsgang bei den anderen Ausführungsformen gemäß der Erfindung eine Drehzahluntersetzung. Bei der Ausführungsform nach der Fig. 5 wird die Drehzahluntersetzung mit Hilfe des Planetenrädersatzes 15 statt wie bei der Ausführungsform nach Fig. 1 durch den Planetenrädersatz 20 erzielt. Der 3. Vorwärtsgang wird bei der Ausführungsform nach Fig. 5 durch das Einrücken der Kupplung 88 und das Anziehen der Bremse 16 geschaltet. Die Bremse 16 hält das Sonnenrad 29 gegen Drehung fest, so daß das letztere als Getriebestütze für den Planetenrädersatz 15 wirkt. Die Kupplung 88 kuppelt das Sonnenrad 56 und den Planetenradträger 59 miteinander, so daß die Teile des Planetenrädersatzes 20 sich nicht relativ zueinander drehen und der Rädersatz 20 verriegelt ist. Die Leistung fließt durch die Welle 11, das Sonnenrad 28, die Planetenräder 31 und 32, den Planetenradträger 33, die Welle 12, den Planetenradträger 59, die Planetenräder 57 und 58 zum Ringrad 60 und zur Abtriebswelle 13. Das Ringrad 60 und die Welle 13 drehen sich in der gleichen Richtung mit einer gegenüber der Welle 11 verringerten Drehzahl, jedoch mit einer höheren Drehzahl als im 2. Gang. Der Planetenrädersatz 15 treibt, da die Bremse 16 das Sonnenrad 29 gegen Drehung festhält, so daß es als Getriebestütze wirkt, den Planetenradträger 33 und die Welle 12 mit einer Drehzahl an, die geringer ist als die Drehzahl der Welle 11, und die Welle 12 ist direkt mit der Antriebswelle 13 verbunden, wobei diese direkte Verbindung über den Planetenrädersatz 20 besteht, der verriegelt ist.The 3rd forward gear of the embodiment of FIG. 5 also results like the 3rd forward gear in the other embodiments according to the invention Speed reduction. In the embodiment according to FIG. 5, the speed reduction with the help of the planetary gear set 15 instead of as in the embodiment according to Fig. 1 achieved by the planetary gear set 20. The 3rd forward gear is in the embodiment 5 by engaging the clutch 88 and applying the brake 16. The brake 16 holds the sun gear 29 against rotation, so that the latter as Gear support for the planetary gear set 15 acts. The clutch 88 couples the sun gear 56 and the planetary gear carrier 59 together, so that the parts of the planetary gear set 20 do not rotate relative to each other and the set of wheels 20 is locked. the Power flows through the shaft 11, the sun gear 28, the planet gears 31 and 32, the planet carrier 33, the shaft 12, the planet carrier 59, the planet gears 57 and 58 to the ring gear 60 and to the output shaft 13. The ring gear 60 and the shaft 13 rotate in the same direction with a decrease in relation to shaft 11 Speed, but at a higher speed than in 2nd gear. The planetary gear set 15 drives because the brake 16 holds the sun gear 29 against rotation, so that it as Gear support acts, the planet carrier 33 and the shaft 12 with a speed which is less than the speed of the shaft 11, and the shaft 12 is direct connected to the drive shaft 13, this direct connection via the planetary gear set 20 that is locked.

Der- 4. Vorwärtsgang kann durch das Einrücken der beiden Kupplungen 88 und 19 geschaltet werden. Die Kupplung 88 verriegelt den Planetenrädersatz 20, wie vorangehend in Verbindung mit dem 3. Vorwärtsgang beschrieben. Die Kupplung 19 verbindet das Sonnenrad 56 des Planetenrädersatzes 20 mit dem Ringrad 35 des Planetenrädersatzes 15, und der Planetenradträger 33 des Planetenrädersatzes 15 ist ständig über die Welle 12 mit dem Planetenradträger 59 des Planetenrädersatzes 20 verbunden. Da die Kupplung 88 alle Teile des Planetenrädersatzes 20 verriegelt, so daß sie sich als eine Einheit drehen, ist der Planetenrädersatz 15 in gleicher Weise verriegelt, so daß alle Teile desselben sich als eine Einheit drehen; da das Ringrad 35 und der Planetenradträger33 des Rädersatzes 15 mit Teilen des verriegelten Rädersatzes 20 verbunden sind. Der Antrieb geschieht von der Welle 11 aus über das Sonnenrad 28, die Planetenräder 31 und 32 sowohl zum Ringrad 35 als auch zum Planetenradträger 33, die Leistungsverzweigung im Planetenradsatz 15 zum Ringrad 35 und zum Planetenradträger 33. Der Weg des Leistungsflusses verläuft vom Ringrad 35 über die Kupplung 19 und die Welle 47 zum verriegelten Planetenrädersatz 20 und der Weg des Leistungsflusses vom Planetenradträger 33 über die Welle 12 ebenfalls zum verriegelten Planetenrädersatz 20. Vom Planetenrädersatz 20 fließt die Leistung direkt zur Abtriebswelle 13. Der 4. Vorwärtsgang ist daher ein direkter Antrieb, da beide Rädersätze 15 und 20 verriegelt sind.The 4th forward gear can be achieved by engaging the two clutches 88 and 19 can be switched. The clutch 88 locks the planetary gear set 20, as described above in connection with 3rd forward gear. The coupling 19 connects the sun gear 56 of the planetary gear set 20 with the ring gear 35 of the Planetary gear set 15, and the planetary gear carrier 33 of the planetary gear set 15 is constantly on the shaft 12 with the planetary gear carrier 59 of the planetary gear set 20 connected. Since the clutch 88 locks all parts of the planetary gear set 20, so that they rotate as a unit, the planetary gear set 15 is the same Locked way so that all parts of it rotate as one unit; since that Ring gear 35 and the planet gear carrier 33 of the Set of wheels 15 with parts of the locked wheel set 20 are connected. The drive comes from the shaft 11 from via the sun gear 28, the planet gears 31 and 32 both to the ring gear 35 as well as to the planetary gear carrier 33, the power split in the planetary gear set 15 to the ring gear 35 and to the planet gear carrier 33. The path of the power flow runs from the ring gear 35 via the coupling 19 and the shaft 47 to the locked planetary gear set 20 and the path of the power flow from the planetary gear carrier 33 via the shaft 12 as well to the locked planetary gear set 20. The power flows from the planetary gear set 20 directly to the output shaft 13. The 4th forward gear is therefore a direct drive, because both sets of wheels 15 and 20 are locked.

Bei dieser Ausführungsform des Getriebes gemäß der Erfindung können die Zahnräder so bemessen werden, daß die Übersetzungsverhältnisstufen für die Vorwärtsgänge praktisch gleich sind. Wenn die Zahnräder mit folgenden Zähnezahlen hergestellt werden: das Zahnrad 28 mit 37 Zähnen, das Zahnrad 31 mit 17 Zähnen, das Zahnrad 32 mit 19 Zähnen, das Zahnrad 29 mit 26 Zähnen, das Zahnrad 35 mit 71 Zähnen, das Zahnrad 56 mit 29 Zähnen, die Zahnräder 57 und 58 mit 19 Zähnen und das Zahnrad 60 mit 71 Zähnen, sind die Drehmomentverhältnisse der verschiedenen Gänge und die Übersetzungsverhältnisstufen zwischen den Vorwärtsgängen folgende: Die Getriebe gemäß der Erfindung zeichnen sich durch eine geringstmögliche Zahl von Zahnrädern und Reibungseingriffselementen aus, wobei sie jedoch mindestens vier Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang liefern. Die Schaltvorgänge zwischen aufeinanderfolgenden Vorwärtsgängen sind alle einfache Übergangsschaltungen, d. h., es ist für eine Getriebeschaltung lediglich das Ausrücken der einen Reibungsvorrichtung und das gleichzeitige Einrücken einer anderen Reibungsvorrichtung erforderlich. Ferner geschehen alle Gangschaltungen von einer Reibungsbremse zu einer Reibungskupplung oder umgekehrt. Für das Schalten aufeinanderfolgender Gänge ist es nicht erforderlich, daß die eine Kupplung ausgerückt wird, während eine andere eingerückt wird, oder daß die eine Bremse eingerückt wird, während eine andere ausgerückt wird, so daß sich weiche Übergänge zwischen aufeinanderfolgenden Gängen ergeben.In this embodiment of the transmission according to the invention, the gears can be dimensioned so that the gear ratio steps for the forward gears are practically the same. If the gears are manufactured with the following numbers of teeth: gear 28 with 37 teeth, gear 31 with 17 teeth, gear 32 with 19 teeth, gear 29 with 26 teeth, gear 35 with 71 teeth, gear 56 with 29 teeth , the gears 57 and 58 with 19 teeth and the gear 60 with 71 teeth, the torque ratios of the different gears and the gear ratio steps between the forward gears are as follows: The transmissions according to the invention are characterized by the smallest possible number of gears and frictional engagement elements, but they deliver at least four forward gears and one reverse gear. The shifts between successive forward gears are all simple transient shifts, that is, a gear shift only requires the disengagement of one friction device and the simultaneous engagement of another friction device. Furthermore, all gear shifts take place from a friction brake to a friction clutch or vice versa. Successive gear shifts do not require that one clutch be disengaged while another is engaged, or that one brake be engaged while another is disengaged, so that smooth transitions between successive gears result.

Bei den Getrieben gemäß der Erfindung nehmen die Reibungsbremsen 18 und 21 das stärkste Rückdrehmoment auf, so daß diese Bremsen zweckmäßig statisch angezogen werden, d. h., sie werden angezogen, wenn sich das Getriebe zur Schaltung des 1. Vorwärtsgangs oder des Rückwärtsgangs in der Leerlaufstellung befindet. Die andere Bremse 16, die kein so großes Rückdrehmoment aufnimmt, wird dynamisch angezogen, d. h., sie wird für das Schalten der höheren Vorwärtsgänge eingerückt.In the case of the transmissions according to the invention, the friction brakes 18 take place and 21 the strongest back torque, so that these brakes are usefully static be attracted, d. i.e., they are attracted when the transmission is shifting 1st forward gear or reverse gear is in neutral. the other brake 16, which does not absorb such a large reverse torque, is dynamically applied, d. that is, it is engaged to shift the higher forward gears.

Kombinationen mit ungeraden Zähnezahlen der Zahnräder können mit Vorteil bei den Planetenrädersätzen des Getriebes gemäß der Erfindung verwendet werden, wodurch die Abnutzung der Sätze auf ein Mindestmaß herabgesetzt wird. Das beschriebene Getriebe ist ferner einfach und robust. Die freien Kupplungs- und Bremsdrehzahlen, d. h. die Drehzahlen der Kupplungs- und Bremsteile, entsprechen in nicht eingerücktem bzw. nicht angezogenem Zustand den Solldrehzahlen, wodurch Stöße auf das Fahrzeug beim Gangschalten auf ein Mindestmaß zurückgeführt werden. Die Drehzahlen der Zahnräder der Planetenrädersätze sind unter allen Betriebsbedingungen nicht übermäßig hoch, so daß die Geräusche so gering als möglich bleiben. Das zur Leistungsentnahme vorgesehene Zahnrad 61 ist vorteilhafterweise im Mittelteil des Getriebes mit einer für viele Verwendungszwecke angemessenen Drehzahl vorgesehen. Wie gezeigt, ist das Leistungsentnahmerad 61 mit dem Planetenradträger 33 des vorderen Planetenrädersatzes 15 über den Planetenradträger 59 und die Welle 12 verbunden, so daß, immer wenn der Planetenradträger 33 des vorderen Planetenrädersatzes 15 angetrieben wird, beispielsweise durch das Anziehen der Bremse 16 oder durch gleichzeitiges Anziehen der Bremse 18 und Einrücken der Kupplung 19, das Leistungsentnahmerad 61 angetrieben wird.Combinations with odd numbers of teeth on the gears can be advantageous be used in the planetary gear sets of the transmission according to the invention, thereby minimizing the wear and tear of the sets. The described Transmission is also simple and robust. The free clutch and brake speeds, d. H. the speeds of the clutch and brake parts correspond to when not engaged or not tightened to the target speeds, causing shocks to the vehicle be reduced to a minimum when shifting gears. The speeds of the gears the planetary gear sets are not excessively high under all operating conditions, so that the noise remains as low as possible. The one intended for the withdrawal of services Gear 61 is advantageously in the middle part of the gearbox with one for many Appropriate speed provided for purposes of use. As shown, is the power takeoff wheel 61 with the planetary gear carrier 33 of the front planetary gear set 15 via the planetary gear carrier 59 and the shaft 12 connected so that whenever the planet carrier 33 of the front Planetary gear set 15 is driven, for example by applying the brake 16 or by simultaneously applying the brake 18 and engaging the clutch 19, the power take-off wheel 61 is driven.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern kann innerhalb ihres Rahmens beliebige Abänderungen erfahren.The invention is not limited to the illustrated and described embodiments limited, but can be modified as required within its framework.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Planetary gears, especially for motor vehicles, Consists of two sets of planetary gears, two of which are fixed by a shaft are interconnected and either part of the same planetary gear set or parts of the two planetary gear sets can be coupled to one another by friction clutches or can be locked by braking against the fixed housing, characterized in that that the planet carrier (33, 59) are firmly connected to each other, the sun gear (56) of the second set of planet gears (20) with the ring gear (35) of the first set of planet gears (15) can be coupled by a first friction clutch (19) and / or by a first one Brake (18) can be braked and a sun gear (29) of the first planetary gear set can be locked by a second brake (16), a sun gear being one of the planetary gear sets with another part of the same planetary gear set through a second friction clutch can be coupled.

2. Planetary gear transmission according to claim 1, characterized in that; that through the second friction clutch (17; 77) one of two sun gears of the as a double planetary gear set (15) trained first planetary gear set with the Planetary gear carriers (33, 59) can be coupled (Fig. 1; 3).

3. Planetary gears according to claim 2, characterized in that between the sun gear and the second Friction clutch a fluid transmission (14) is arranged (Fig. 3).

4. Planetary gear transmission according to claim 1, characterized in that the two sun gears (28, 29) of the first set of planet gears designed as a double planetary gear set (15) can be coupled (Fig. 4) through the second friction clutch (81) and a fluid coupling (82).

5. Planetary gear transmission according to claim 1, characterized in that the sun gear (56) of the second planetary gear set (20) can be coupled to the planetary gear carriers (33, 59) through the second friction clutch (88) (Fig. 5). Documents considered: German Patent No. 875 762; French Patent Specification No. 1,044,273. British Patent No. 674,525; U.S. Patent Nos. 2,608,880, 2,679,768, 2,682,177, 2,693,711.