DE1043467B - Device for automatic lateral control of material webs - Google Patents

Device for automatic lateral control of material webs

Info

Publication number
DE1043467B
DE1043467B DEN5231A DEN0005231A DE1043467B DE 1043467 B DE1043467 B DE 1043467B DE N5231 A DEN5231 A DE N5231A DE N0005231 A DEN0005231 A DE N0005231A DE 1043467 B DE1043467 B DE 1043467B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
light
web
photocells
housing
edge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DEN5231A
Other languages
German (de)
Inventor
Helmut Otto Wilh Arenbeck
Heinrich Schattanik
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NATRONZELLSTOFF und PAPIERFAB
Zellstoff und Papierfabrik Rosenthal GmbH
Original Assignee
NATRONZELLSTOFF und PAPIERFAB
Zellstoff und Papierfabrik Rosenthal GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NATRONZELLSTOFF und PAPIERFAB, Zellstoff und Papierfabrik Rosenthal GmbH filed Critical NATRONZELLSTOFF und PAPIERFAB
Priority to DEN5231A priority Critical patent/DE1043467B/en
Publication of DE1043467B publication Critical patent/DE1043467B/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/0204Sensing transverse register of web
    • B65H23/0216Sensing transverse register of web with an element utilising photoelectric effect

Description

Vorrichtung zur selbsttätigen seitlichen Steuerung von Stoffbahnen Die Erfindung betrifft Vorrichtungen zum selbsttätigen seitlichen Steuern von Stoffbahnen, z. B.Device for the automatic lateral control of material webs The invention relates to devices for the automatic lateral control of fabric webs, z. B.

Papier- oder Kunststoffbahnen, Geweben, Draht usw., z. B. vor oder während ihrer Einführung in Verarbeitungsmaschinen usw., wobei es auf einen genauen Verlauf von Kanten der Stoffbahnen oder auf den Richtungsverlauf von Draht usw. ankommt. Insbesondere bei der Pap.iersadherstellung ist es schwierig, auf Schlauchmaschinen die in bestimmten Abständen angeordneten Leimschichten der verschiedenen Papierbahnen in gleichen Abständen fortlaufend genau einzuhalten. Auch bei Fördervorrichtungen für Notenrollen von Selbstspie:lapparaten und sonstigen anderen Anwendungsgebieten lassen sich solche Kantensteuervorriohtungen anwenden.Paper or plastic sheets, fabrics, wire, etc., e.g. B. before or during their introduction to processing machines, etc., taking it to an accurate Course of the edges of the fabric webs or on the directional course of wire, etc. arrives. It is particularly difficult to use tubing machines when producing paper saddles the glue layers of the various paper webs arranged at certain intervals to be strictly adhered to at regular intervals. Even with conveyor devices For piano rolls from self-playing devices and other other areas of application such edge control devices can be used.

Bei bekannten lichtelektrischen Steuerungen tastet man die Kantenlage der Stoffbahnen mit lichtelektrischen Zellen in Abhängigkeit von der Belichtung derselben ab und verwendet für die Übertragung der verhältnismäßig geringen Steuerströme auf die Schalt-Organe für die Verstelleinrichtungen der Werkstoffbahn Verstärkereinrichtungen oder Relais.. In known photoelectric controls, the edge position is felt the lengths of fabric with photoelectric cells depending on the exposure the same from and used for the transmission of the relatively low control currents on the switching elements for the adjusting devices of the material web amplifier devices or relay ..

Es ist auch berei.ts eine Anprdnung zum Verhindern des seitlichen Verlaufend von Stoffbahnen bekannt, bei der zwei lichtelektrische Zellen vorgesehen sind, von denen in der Normallage der abgetasteten Stoffkante die eine voll beachtet, die andere dagegen abgedeckt ist. Je nachdem, ob die Stoffbahn nach der einen oder nach der anderen, Seite aus ihrer Normal.-lage auswei,cht, werden dann beide lichtel ektrischen Zellen entweder zugleich freigegeben oder zugleich abgedeckt. Dabei wirkt jede der beiden lichtelektrischen Zellen über je einen besonderen Verstärker auf ein Relais ein, wobei die Seitenverstelleinrichtung je nach dem Belichtungszustand der lichtelektrischen Zellen in dem einen oder dem. anderen Verschiebungssinn in Tätigkeit gesetzt wird. It is also already a contraction to prevent the lateral Known running from webs of material in which two photoelectric cells are provided are, of which one fully respects in the normal position of the scanned fabric edge, the other, however, is covered. Depending on whether the length of fabric is after the one or on the other hand, side out of its normal position, then both will be light Electric cells either released at the same time or covered at the same time. It works each of the two photoelectric cells has a special amplifier a relay on, the windage adjusting device depending on the exposure state of the photoelectric cells in one or the other. other sense of displacement in Activity is set.

Zum Verstellen der Einlaßkettenwände an Spann-und Trockenmaschinen wurde auch bereits vorgeschlagen, mit versetzt zueinander angeordneten lichtelektrischen Zellen die Bahn außen und innen abzutasten, und zwar in Verbindung mit vorgeschalteten Schlitzblenden. Bei diese.r bekannten Anordnung ist die Verstellung des gewünschten Meßbereiches erschwert; außerdem bewirken Blenden Beugungserscheinungen der Lichtstrahlen an den Begrenzungskanten; ein genaues Arbeiten wird' dadurch beeinträchtigt. For adjusting the inlet chain walls on tensioning and drying machines has also already been proposed with photoelectric ones that are offset from one another Cells to scan the path outside and inside, in conjunction with upstream Slit diaphragms. In this known arrangement, the adjustment of the desired Measuring range difficult; in addition, diaphragms cause diffraction phenomena of the light rays at the boundary edges; precise work is thereby impaired.

Darüber hinaus ist es auch bekannt, lichtelektrische Zellen zur Erzeugung der Steuerspannungen für zwei als Relais für die Einschaltung der Stoffbahnvers.telleinrichtung in dem einen bzw. dem anderen Sinn dienende Gasentladungsstrecken derart gegensinnig in Reihe mit einer Wechselspannung in den Eingangskreis eines gemeinsamen Verstärkers einzuschalten, daß jede von ihnen im belichteten Zus.tand in dessen Ausgangskreis Spanniingshalbwellen erzeugt, die gegenüber den von der anderen lichtelektrischen Zelle herrührenden Spannungshalbwellen um 1800 verschoben sind, wobei durch eine Hilfsspannung eine Spannungshalbwelle kompensiert wird. Diese Steuereinrichtungen sind in ihrem Aufbau sehr kostspielig, ohne vollständig zu befriedigen. In addition, it is also known to generate photoelectric cells of the control voltages for two as a relay for switching on the fabric feeder in one sense or the other serving gas discharge paths in such opposite directions in series with an AC voltage in the input circuit of a common amplifier to turn on that each of them in the exposed state is in its starting circle Voltage half-waves generated, which are opposite to those of the other photoelectric Cell resulting voltage half-waves are shifted by 1800, whereby by a Auxiliary voltage is compensated for a voltage half-wave. These control devices are very expensive to build without being completely satisfactory.

Für andere Zwecke ist es bekannt, zwei Selenzellten mit entgegengesetzten Vorzeichen so parallel zu. schalten, daß Fotoströme kompensiert werden. Bei diesen bekannten Anordnungen macht sich der überstand bemerkbar, daß die Steuerströme zueinander inkon stant sind und es daher nicht möglich war, die Gegenspannung einer Hilfsstromquelle zu entnehmen. Auch auftretende lthermolströme an den Fotoelementen verhindern oft ein fiatterfreies Arbeiten der Relais. For other purposes it is known to use two selenium cells with opposite one another Sign so parallel to. switch that photocurrents are compensated. With these known arrangements makes the overhang noticeable that the control currents to each other are incon stant and it was therefore not possible to use the counter voltage of an auxiliary power source refer to. Oil thermal currents that occur on the photo elements are also often prevented a flutter-free operation of the relays.

Daneben gibt es. für andere Zwecke Kompensationsschaltungen für lichtelektrische Zellen; jedoch zielen diese meist auf die höchstmögliche Verstellung der Empfangs impulse ab. Diese bekannten Einrichtungen sind auch nicht dazu geeignet, wechselseitige Steuerungen in Verbindung mit zwei Fotozellen vor der Verstellanordnung zu bewirken. There are also. for other purposes compensation circuits for photoelectric Cells; however, these mostly aim at the highest possible adjustment of the reception impulses. These known devices are also not suitable for mutual To effect controls in connection with two photocells in front of the adjustment arrangement.

Die vorliegende Erfindung beseitigt die Nachteile der bekannten lichtelektrischen Steuerungen für den Kantenverlauf von Stoffbahnen. Die Erfindung besteht darin, daß die lichtelektrischen Zellen in einem Träger zu beiden Seiten der Bahnkante und in Längs.richtung der Kante derart versetzt angeordnet sind, daß durch Schwanken des Trägers um seine Drehachse der An, sprechbereich der Einrichtung einstellbar ist und die lichtelektrischen Ströme derart kompensiert sind, daß die Steuereinstellung nur bei Verschieben der Bahnkante über einen begrenzten Bereich hinaus anspricht. The present invention overcomes the disadvantages of the known photoelectric Controls for the course of the edges of fabric panels. The invention consists in that the photoelectric cells in a carrier on both sides of the web edge and are arranged offset in the longitudinal direction of the edge in such a way that by swaying of the carrier about its axis of rotation of the to, speaking range of the device adjustable is and the photoelectric currents are compensated so that the control setting only responds when the web edge is moved beyond a limited range.

Die zur Impulsgabe dienenden Ströme von lichtelektrischen Zellen, z. B. von Lichtelementen oder von mit \'orspannung arbeitenden Fotozellen, insbesondere Valiuumzellen, sind in der Normallage der Bahnkante durch Hilfsströme ganz oder tei.lweise vor dem Ein,-gang in eine Verstärkeranordnung kompensiert, bei Abweichungen des Laufes der Bahn in der einen oder anderen Seitenrichtung wirken entweder die Fotoströme oder die kompensierenden Hilfsströme auf die Steuerorgane für die Seitenverschiebung der Bahn in die Normallage ein.The photoelectric currents used to generate impulses Cells, z. B. of light elements or of photocells working with voltage, in particular Valiuum cells are completely or in the normal position of the web edge by auxiliary currents partially compensated before the input, input into an amplifier arrangement, in the event of deviations of the run of the web in one or the other side direction, either the Photo currents or the compensating auxiliary currents on the controls for the lateral shift the web into the normal position.

Eei Verwendung von Lichtelementen sind diese gemäß der Erfindung stromverstärkend parallel geschaltet, und in der Normallage ist durch den kompensie renden Hilfsstroml der Gleichgewichtszustand eines über einen nachgeschalteten Verstärker an die Fotoströme angeschlossenen Kontaktwerkes erreicht, während bei gleichzeitiger Erhellung oder Verdunkelung der Fotozellen entweder der Fotostrom allein oder der Kompensationsstrom allein über das Relais die Steuerung eines Kontaktwerkes veranlaßt. Für die kompensierenden Hilfsströme kann als Stromquelle ein zusätzliches Lichtelement vorgesehen werden, das zweckmäBig von den Lichtquellen gespeist wird, die zur Beleuchtung der die Bahnkante steuernden Fotozellen dienen. When using light elements, these are in accordance with the invention connected in parallel to increase the current, and in the normal position is due to the compensation Generating auxiliary current is the state of equilibrium of a downstream amplifier Reached contact work connected to the photo currents, while at the same time Lightening or darkening of the photocells either the photocurrent alone or the Compensation current causes the control of a contact system solely via the relay. An additional light element can be used as a power source for the compensating auxiliary currents be provided, which is suitably fed by the light sources that are used for lighting the photo cells controlling the web edge are used.

Bei Verwendung von mit Vorspannung arbeitenden Fotozellen, z. B. Vakuumzellen, wirken diese über einen Röhrenschalter und eine kompensierende Hilfsspannung derart auf ein Relais ein, daß dieses Relais in der Normallage der abzutastenden Bahn eine nicht schaltende MittelstelIung einnimmt, während bei gleichzeitiger Erhellung oder Verdunkelung beider Zellen durch Erhöhung oder Erniedrigung des Anodenstromes über das Relais die gewünschten Schaltungen des Kontaktwerkes veranlaßt werden. Hierbei können kleine rasch aufeinanderfolgende seitliche Abweichungen der Bahnkante durch geeignete Kondensatoren an den Fotostromleitungen derart ausgeglichen werden, daß die Nullage des Kontaktwerkes erhalten bleibt. When using photocells working with bias, e.g. B. Vacuum cells, they work via a tube switch and a compensating auxiliary voltage on a relay in such a way that this relay is in the normal position of the one to be scanned Bahn assumes a non-switching central position, while at the same time illuminating or darkening of both cells by increasing or decreasing the anode current the desired switching of the contact system can be initiated via the relay. This can result in small, quickly successive lateral deviations in the web edge be balanced by suitable capacitors on the photocurrent lines in such a way that that the zero position of the contact system is retained.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Fotozellen und die zugehörigen Lichtwerfer in einem vornehmlich U-förmigen Gehäuse angeordnet, und dieses ist um eine parallel zu dem Lichtstrahlengang verlaufende Achse zur Ermöglichung einer breiten Einstellung der Lichtstrahlen; abstände drehbar. Verschiedene praktische Ausführungen zur Verstellung des Lichttastergehäuses sind im Rahmen der Erfindung möglich. In a preferred embodiment of the invention, the photocells are and the associated light projectors arranged in a predominantly U-shaped housing, and this is about an axis running parallel to the light beam path to make it possible a wide adjustment of the light rays; rotatable distances. Various practical Versions for adjusting the light switch housing are within the scope of the invention possible.

Der Zwischenraum zwischen Fotozellen und Lichtwerfer ist eng gehalten. Hierdurch wird erreicht, daß Fremdl ichteinwirkungen vermieden werden; ferner entsteht ein größerer Luftsog, welcher einerseits die Linsen der Lichtwerfer vor dem Verstauben schützt und außerdem zur Abkühlung des Gehäuses dient. Es ist nämlich eine bekannte Erscheinung, daß bei zunehmender Erwärmung des Gehäuses durch die Lichtwerferlämpohen die in den Fotoelementen auftretenden Thermoströme die elektrisch.e Stabilität beeinflussen, was gemäß der Erfindung vermieden wird. The space between the photocells and the projector is kept narrow. This ensures that the effects of extraneous light are avoided; also arises a larger suction of air, which on the one hand the lenses of the light projector from dusting protects and also serves to cool the housing. It is a well-known one Appearance that with increasing heating of the housing by the Lichtwerferlampenohen the thermal currents occurring in the photo elements affect the electrical stability, which is avoided according to the invention.

Im Rahmen der Erfindung können die von den lichtelel;trischen. Tastorganen gesteuerten Kontaktschaltwelche bei gleichzeitiger Ausschaltung der Fotozellen in Verbindung mit aufleuchtenden Signallampen oder mit an sich bekannten akustischen Signaleinrichtungen durch an die Kontaktschaltwefloe anschal tbare Druckknopfsteuerungen mit der Hand betätigt werden. In the context of the invention, those of the Lichtelel; trischen. Tactile organs controlled contact switching with simultaneous deactivation of the photocells in Connection with flashing signal lamps or with known acoustic signals Signaling devices by push-button controls that can be connected to the contact switch operated by hand.

Die lichtelektrischen Steuereinrichtungen gemäß der Erfindung arbeiten in dem gewünschten Abweichungsintervall mit größter Genauigkeit, trägheitslos und fehlerfrei, und die Anlage selbst ist einfach und verhältnismäßig bill.ig in ihrem Aufbau. The photoelectric control devices according to the invention work in the desired deviation interval with the greatest accuracy, inertia and flawless, and the system itself is simple and relatively cheap to build.

Die Zeichnung veranschaulicht in schematischen Darstellungen eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung. Es zeigt Abb. 1 eine Seitenansicht einer Abrollvorrichtung einer Stoffbahn, Abb. 2 eine Teiloberansicht der Abb. 1, in Richtung A gesehen, Abb. 3 eine Teiloberansicht der Abb. 1, in Richtung B gesehen, Abb. 4 ein lichtelektrisches Zellenaggregat im Schaubild in etwas vergrößertem Maßstab, Abb. 5 einen schematischen Schaltplan, Abb. 6 den schematischen Schaltplan einer weiteren Ausführungsform. The drawing illustrates in schematic representations a example embodiment of the invention. It shows Fig. 1 a side view an unwinding device of a fabric web, Fig. 2 is a partial top view of Fig. 1, seen in direction A, Fig. 3 is a partial top view of Fig. 1, seen in direction B, Fig. 4 a photoelectric cell unit in the diagram on a slightly enlarged scale, Fig. 5 is a schematic circuit diagram, Fig. 6 is a schematic circuit diagram of a further embodiment.

Mit 1 ist eine Werkstoffbahn bezeichnet, die von einer Rolle 2 in Richtung des Pfeiles 3 abgezogen wird. 1 with a material web is referred to, which is from a roll 2 in Direction of arrow 3 is withdrawn.

Zwischen Leitrollen 4 und 5 wird eine Bahnkante 11 mit lichtelektrischen Zellen 9, 10 abgetastet. Die Lichtstrahler 7 und 8 und die mit diesen zusammenarbeitenden lichtelektrischen Zellen 9, 10 sind in einem geeigneten Gehäuse 6 so untergebracht, daß je eine lichtelektrische Zelle 9 und 10 mit den zugehörigen Lichtstrahlern7, 8 eine Achse bilden, die senkrecht zur Papierbahn verläuft. Das Gehäuse ist vorzugsweise U-förmig, und die Kante 11 der Papierbahn wird in dem Gehäusespalt 17 hindurchgeführt. Die Lichtstrahler und lichtelektrischen Zellen sind so angeordnet, daß bei normalem Verlauf der Kante 11 der Bahn 1 der Leuchtstrahl von 7 von der Bahn abgedeckt, d. h. die zugehörige lichtelektrische Zelle 9 verdunkelt wird, während der Lichtstrahler 8 mit seinen Strahlen ungehindert am äußeren Rand der Bahn auf die lichtelektrische Zelle 10 einwirkt. Durch Drehen des Gehäuses 6 um den Drehzapfen 12 am Tragarm 13 kann die gegenseitige Lage der Fotozellenaggregate 7-9 und 8-10 gegenüber einer von der Bahnkante 11 gebildeten Mittellinie und somit der die Toleranzen bestimmende Abstand der Bahnkante 11 von den Leuchtstrahlern eingestellt werden. Zur genauen Regelung nach beiden Seitenrichtlungen. muß die Einstellung der Bahnkante 11 so erfolgen, daß sie in der Normallage sich etwa in der Mitte -zwischen den beiden Lichtpunkten befindet. Bei den kleinsten Toleranzen sind die Leuchtstrahlen der Bahnkante außen und innen am nächsten. Durch geeignete Einstellmöglichkeinen des Gehäuses 6 kann dies erreicht werden. Between the guide rollers 4 and 5 is a web edge 11 with photoelectric Cells 9, 10 sampled. The light emitters 7 and 8 and those cooperating with them photoelectric cells 9, 10 are housed in a suitable housing 6 so that that each a photoelectric cell 9 and 10 with the associated light emitters7, 8 form an axis which is perpendicular to the paper web. The housing is preferably U-shaped, and the edge 11 of the paper web is passed through the housing gap 17. The light emitters and photoelectric cells are arranged so that at normal Path of the edge 11 of the web 1, the light beam of 7 is covered by the web, i. H. the associated photoelectric cell 9 is darkened while the light emitter 8 with its rays unimpeded at the outer edge of the path to the photoelectric Cell 10 acts. By rotating the housing 6 around the pivot 12 on the support arm 13 the mutual position of the photocell units 7-9 and 8-10 compared to a the center line formed by the web edge 11 and thus the one that determines the tolerances The distance between the web edge 11 and the luminous emitters can be set. To the exact Regulation in both directions. the setting of the web edge 11 must be so take place that they are in the normal position approximately in the middle -between the two Points of light. With the smallest tolerances, the light beams are the Outside and inside web edge closest. Suitable setting options for the Housing 6 this can be achieved.

Außerdem kann man bei einer Verschiebemöglichkeit des Gehäuses 6 das Fotozellenaggregat bzw. das Gehäuse 6 an die Papierbahn ansetzen und abziehen, so z. B. beim Einziehen einer neuen Pap.ierrolle oder bei unterschiedlichen Papierhahnbreiten. Die Einstellung des Gehäuses 6 kann z. B. dadurch erfolgen, daß dessen Fuß oder Stativ 13a in geeigneten Führungen, z. B. Schienen 14, in Richtung des Pfeiles 15, d. h. senkrecht zur Bahnlaufrichtung verschiebbar ist. Zusätzlich kann noch der teleskopartige Tragarm 13,gegebenenfalis mit Feineinstellung, das Gehäuse 6, z. B. bei Steuerung mehrerer Papierbahnen unterschiedlicher Breite, weit genug vorführen. In addition, if the housing 6 Place the photocell unit or the housing 6 on the paper web and pull it off, so z. B. when pulling in a new paper roll or with different paper tap widths. The setting of the housing 6 can, for. B. be done in that the foot or Stand 13a in suitable guides, e.g. B. rails 14, in the direction of arrow 15, d. H. can be moved perpendicular to the direction of web travel. In addition, the telescopic support arm 13, optionally with fine adjustment, the housing 6, for. B. when controlling several paper webs of different widths, perform far enough.

Beim Einsatz in gewerblichen Betrieben sind an der Lichtoptik 7a, 8a Staubansammlungen unvermeidlich. When used in commercial operations, the light optics 7a, 8a Dust accumulation inevitable.

Diese bewirken in der Regel bis zu einer Schichtdicke, welche etwa der Durchlässigkeit eines transparenten Zeichenpapiers entspricht, kaum wesentliche Fehlsteuerungen. Die Einrichtung kann nun so getroffen werden, daß bei dickerer Staubschicht eine Signallampe auffiackert, damit durch einfaches Wegblasen der Staubschicht sich der normale Zus.tand wiederherstellen läßt. Fehlt eine solche Signallampe, empfiehlt es sich, in gewissen Zeitabständen die Staubansammlung wegzublasen. These usually cause a layer thickness of up to approximately corresponds to the permeability of a transparent drawing paper, hardly essential Malfunctions. The device can now be made so that with thicker A signal lamp flared up a layer of dust by simply blowing away the layer of dust restore the normal state leaves. There is no such thing Signal lamp, it is advisable to blow away the dust accumulation at certain time intervals.

Um das öftere Reinigen der Linsen zu vermeiden, können die Linsensysteme7s, 8a derart angeordnet werden, daß die der Papierbahn zugewandte Linse konvex und der Rand der Linse mit der Fassung bündig verläuft, damit durch einen Luftsog die Staulbansamm.lungen von der Linse weggeblasen werden. Um die erhabenen Linsen vor Beschädigungen durch die ablaufende Werkstoffbahn zu schützen, werden zwei oder mehrere Bolzen 16 oder quer liegende Schienen, Gleitstifte od. dgl. so angeordnet, daß diese eine Auflage für die Werkstoffbahn darstellen. Dadurch wird eine Berührung der Bahn mit der Linsenoptik verhiw dert, wenn jene von der Fotoebene der Lichtstrahlen abweicht, die sich etwa in der Mitte der Höhe des Spaltes 17 des Gehäuses 6 befindet. In order to avoid the frequent cleaning of the lenses, the lens systems7s, 8a are arranged such that the lens facing the paper web is convex and the edge of the lens is flush with the frame so that the Dust accumulations are blown away from the lens. To the raised lenses in front To protect damage caused by the running material web, two or several bolts 16 or transverse rails, sliding pins or the like arranged in such a way that these represent a support for the material web. This creates a touch the path with the lens optics avoids when those from the photo plane of the light rays differs, which is located approximately in the middle of the height of the gap 17 of the housing 6.

In den möglichst klein gehaltenen Luftspalten 17 zwischen der Bahn und dem Gehäuse 6 bilden sich durch die mit großer Geschwindigkeit durchgeführte Bahn Luftströmungen aus, welche neben der vorerwähnten Staubentfernung gleichzeitig noch zu einer Kühlung des Gehäuses 6 dienen. Zusätzlich können diese Luftströme mittels geeigneter Bohrungen od. dgl. durch das Innere des Gehäuses hindurchgeführt werden. In the air gaps 17 between the web, which are kept as small as possible and the housing 6 are formed by being carried out at high speed Train air currents, which in addition to the aforementioned dust removal at the same time serve to cool the housing 6. In addition, these air currents by means of suitable bores or the like. Passed through the interior of the housing will.

Die lichtempfindliche Zellen z. B. vornehmlich Selenzellen, Sperrschichtzellen und ähnliche, erzeugen bei Lichteinwirkung einen schwachen elektrischen Stromfluß. Beide Fotozellen 9 und 10 si.nd gemäß Abb. 5 mit gleichnamigen Vorzeichen, d. h. stromverstärkend, parallel geschaltet. An die Leitungen 18 und 19 ist mit umgekehrten Vorzeichen eine Hilfsspannung 20 derart angelegt, daß bei einem von der Papierbahn abgedeckt tem Lichtelement und einem beleuchteten Lichtelement die Fotoströme kompensiert sind. Die Gleichgewichtslage eines an die Fotoströme angeschlossenen Kontaktwerkes ist bei dieser Schaltung erhalten. Zweckmäßig wird diese Hilfsspannung 20 einen Meßgleichrichter oder einem zusätzlichen Lichtelement entnommen. Im letzten Fall kann das als Stromquelle dienende Lichtelement von den gleichen Lichtquellen erregt werden, wie die von der Bahn beeinfiußbaren Lichtelemente, d. h., es läßt sich z. B. gegenüber der Leuchtquelle 7 oder 8 abgeschirmt in den unteren Gehäuseschenkel einsetzen, wie in Abb. 4 bei 39 angedeutet. Eine solche Fotozellen-Hilfsspannung hat die gleiche Trägheit auszuweisen, wie die die Bahn abtastenden Fotozellen 9 und 10. Als Hilfsspannung kann auch gegebenenfalls über ein elektrisches Ventil die Fadenspannung der Lichtwerfer verwendet werden. The photosensitive cells z. B. primarily selenium cells, barrier cells and the like, generate a weak flow of electrical current when exposed to light. Both photocells 9 and 10 are shown in Fig. 5 with the same sign, i.e. H. current-boosting, connected in parallel. The lines 18 and 19 are reversed Sign an auxiliary voltage 20 applied in such a way that in one of the paper web covered system light element and an illuminated light element compensates the photo currents are. The equilibrium position of a contact system connected to the photocurrents is retained in this circuit. This auxiliary voltage 20 is expediently a Measuring rectifier or an additional light element removed. In the latter case the light element serving as the power source can be excited by the same light sources like the light elements that can be influenced by the path, i. h., it can be z. B. shielded from the light source 7 or 8 in the lower housing leg insert as indicated in Fig. 4 at 39. Such a photocell auxiliary voltage has to show the same inertia as the photocells 9 scanning the web and 10. An electrical valve can also be used as an auxiliary voltage the thread tension of the projector can be used.

Das Kontaktwerk kann z. B. aus Schaltschützen 21 und 22 bestehen, welche einen Verstellmotor 23 in Links- oder Rechtslauf versetzen. Zwischen dem Kontaktwerk und den Liohtelementen befindet sich ein geeignetes Relais 24, z. B. ein Röhrenschalter, mit welchem die schwachen Fotoströme den stärkeren Stromkreis des Kontaktwerkes einschalten können. The contact plant can, for. B. consist of contactors 21 and 22, which set an adjusting motor 23 in left or right rotation. Between the Kontaktwerk and the Liohtelemente is a suitable relay 24, z. B. a tube switch, with which the weak photo currents the stronger circuit of the contacts can switch on.

Der Verstellmotor 23 kann beispielsweise über ein Schneckengetriebe oder ein Gewindespindelgetriebe 25, 26 (Abb. 3) die im Rollenstuhl mit Achse 27 eingehängte Papierrolle 2 in Richtung der Pfeile 28 bewegen.The adjusting motor 23 can, for example, via a worm gear or a threaded spindle gear 25, 26 (Fig. 3) in the roller chair with axis 27 Move the attached paper roll 2 in the direction of the arrows 28.

Gemäß der Erfindung arbeiten die lichtelektrischen Steuereinrichtungen wie folgt: Bei normalem Verlauf der Bahnkante ist das Lichtelement 9 dauernd verdunkelt und das Lichtelement 10 dauernd erhellt. Der bei diesem Zustand auftretende normale Fotostrom wird durch den von der Spannung 20 erzeugten Gegenstrom kompensiert. Der in dem verdunkelten Lichtelement 9 auftretende gegenüber dem normalen Fotostrom von des Lichtelementes 10 weit abgeschwächte Fotostrom 9 wird gleichfalls durch den entsprechend eingeregelten Gegenstrom kompensiert, so daß in den Leitungen 18 und 19 zum Relais 24 kein Strom fließt. Die Schaltschütze 21 und 22 werden nicht erregt, und der Verstellmotor 23 bleibt ausgeschaltet. According to the invention, the photoelectric control devices operate as follows: If the web edge runs normally, the light element 9 is permanently darkened and the light element 10 continuously illuminates. The normal one that occurs in this condition Photo current is generated by the voltage 20 generated countercurrent compensated. Of the occurring in the darkened light element 9 compared to the normal photocurrent The photocurrent 9, which is attenuated to a great extent by the light element 10, is also passed through compensates for the correspondingly regulated countercurrent, so that in the lines 18 and 19 to relay 24 no current flows. The contactors 21 and 22 will not energized, and the adjusting motor 23 remains switched off.

Weicht nun der Rand der Papierbahn aus seiner Normallage so weit nach einer Seite aus, daß z. B. das verdunkelte Lichtelement 9 ebenfalls erhellt wird, so kann der von dem Gegenstrom nicht mehr kompen sierte Fotostrom der beiden Lichtelemente über das Relais 24 z. B. das Schaltschütz 21 schalten, das den Verstellmotor 23 derart drehen läßt, daß die Papierbahn wieder in Normallage der beiden, Fotoelemente verschoben wird, so daß 10 erhellt und 9 verdunkelt ist. Now the edge of the paper web deviates from its normal position so far on one side that z. B. the darkened light element 9 also illuminates is, the countercurrent can no longer compensate for the photocurrent of the two Light elements via the relay 24 z. B. switch the contactor 21 that controls the actuator 23 can be rotated in such a way that the paper web is back in the normal position of the two photo elements is shifted so that 10 is brightened and 9 is darkened.

Weicht der Papierrand nach der anderen Seite aus, daß das Lichtelement 10 ebenfalls verdunkelt wird, dann kann der nicht mehr zur Kompensierung verbrauchte Hilfsstrom mit gegenüber dem Fotostrom umgekehrten Vorzeichen über das Relais 24 z. B. das Schaltschütz 22 erregen, so daß die Papierbahn durch den Verstellmotor 23 in entgegengesetzter Richtung in die Normallage der Bahnkante zwischen. den beiden Lichtelementen verschoben wird. If the edge of the paper moves to the other side that the light element 10 is also darkened, then the no longer used for compensation can be used Auxiliary current with the opposite sign to the photocurrent via relay 24 z. B. energize the contactor 22 so that the paper web by the adjusting motor 23 in the opposite direction in the normal position of the web edge between. the two Light elements is moved.

Die Fotoströme und Hilfsströme variieren somit im gleichen Takt, wobei die über das Relais 24 betätigten Schaltschütze 21 und 22 wechselsieitig betätigt werden und dabei den Verstellmotor 23 für Links- oder Rechtsumlauf steuern, der über das Schneckengetriebe 25, 26 die gewünschte axiale Verschiebung der Papierrolle 2 bewirkt. The photo currents and auxiliary currents thus vary in the same cycle, the contactors 21 and 22 actuated via the relay 24 being actuated alternately are and thereby control the adjusting motor 23 for left or right rotation, the the desired axial displacement of the paper roll via the worm gear 25, 26 2 causes.

Die beim Ablauf der Papierrolle am Papierrand auftretenden kurz aufeinanderfolgenden seitlichen Verschiebungen des Papierrandes bewirken eine fortlaufende Verdunklung oder Erhellung der Lichtstrahlenbündel. Nach empirischen Ermittlungen können z. B. in Papiersackschlauchmaschinen bei Verarbeitung von Kraftpapier die Verschiebungen etwa 18 bis 25 pro Sekunde betragen. Trotz der rasch aufeinantderfolgenden Erbellungs- und Verdunklungs-Impulse spricht jedoch infolge eines geeigneten Kondensators 40 das Meßwerk des Relais 24 nicht an, sondern es wird nahezu der Gleichgewichtszustand des Meßwerkes erhalten. Those that occur in quick succession at the edge of the paper when the paper roll runs out Lateral shifts in the edge of the paper cause a continuous darkening or illumination of the light rays. According to empirical research, z. B. in paper bagging machines when processing Kraft paper the shifts be about 18 to 25 per second. Despite the rapid succession of rebellious and eclipsing pulse speaks due to a suitable capacitor 40, however the measuring mechanism of the relay 24 does not, but it is almost the state of equilibrium of the measuring mechanism received.

Erst bei Überschreitung einer etwas größeren Abweichung spricht das Meßwerk an und bewirkt in der beschriebenen Weise die Verschiebung der Papierrolle 2.This only speaks when a slightly larger deviation is exceeded Measuring mechanism on and effects the displacement of the paper roll in the manner described 2.

Bei Verwendung von mit Vorspannung arbeitenden Fotozellen, z. B. Vakuumzellen, ist eine gegenüber Abb. 5 abweichende Schaltung erforderlich. Abb. 6 zeigt ein vereinfachtes schematisches Schaltbild, in welchem jedoch zur besseren Übersicht nur das Neue gezeigt wird. Die Vakuumzelle 10' ist im Normalzustand erleuchtet, während die Vakuumzlle 9' verdunkelt ist. Von der Spannungsquelle31 aus werden die beiden Vakuumzellen über einen Röhrenschalter 32 mit Strom versorgt. Die Zelle 9' ist an das Gitter 33 und die Zelle 10' an die Kathode 34 angeschlossen. Die Anode 35 liegt direkt an der Spannungsquelle 31. Zwischen der Anode und Kathode liegt noch ein Stromkreis zum polarisierten Relais 36 und zur Hilfsgegenspannung 37. Das Relais 36 betätigt die Schaltschütze wie in Abb. 5. Bei Normalzustand ist 10', 8' hell und 9', 7" dunkel; die Spannungsquellen 31 und 37 sind so abgeglichen, daß die sich ergebende Stromstärke des Anodenstromes in dem Relais 36 einen Mittel zustand bewirkt, wobei die Schaltschütze 21 und 22 nicht erregt werden und der Motor 23 im Ruhezustand verbleil)t. When using photocells working with bias, e.g. B. Vacuum cells, a circuit different from that in Fig. 5 is required. Fig. 6 shows a simplified schematic circuit diagram, in which, however, for better Overview only the new is shown. The vacuum cell 10 'is lit in the normal state, while the vacuum cell 9 'is darkened. From the voltage source31 the power is supplied to both vacuum cells via a tube switch 32. The cell 9 ' is connected to the grid 33 and the cell 10 'to the cathode 34. The anode 35 lies directly on the voltage source 31. Between the anode and cathode lies Another circuit to the polarized relay 36 and to the auxiliary counter voltage 37. That Relay 36 actuates the contactors as in Fig. 5. In the normal state is 10 ', 8' light and 9 ', 7 "dark; the voltage sources 31 and 37 are balanced so that the resulting amperage of the anode current in the relay 36 was an average state causes the contactors 21 and 22 are not energized and the motor 23 in the idle state remaining) t.

Sind beide Zellen 9', 8' und 10', 7" dunkel, dann wird der Anodenstrom unter Einwirkung der gegeniiber 31 größeren Hilfsspannung 37 gegenüber dem nornialen Xnodenstrom erhöht, das Relais 36 schlägt nach der einen Seite aus und erregt z. B. das Schaltschütz 21. Sind beide Zellen 9', 8' und 10', 7" erhellt, wird der Anodenstrom kleiner als der NormalanodenF strom. und bei einem entgegengesetzten Ausschlag des Relais 36 wird das Schaltschütz 22 erregt In beiden Fiillcl? wird, wie oben schon beschrieben, über Motor 23 die Papierbahn wieder in die richtige Lage versetzt. tsm die axiale Verschiebung der Papierrolle 2 nach der einen oder anderen Seite zu begrenzen, müssen Begrenzungsschalter vorgesehen werden. Der Schaltnoklosen 29 des Begrenzungsschalters 30 (Abb. 3) wird auf die Mitte der Spindelmutter 26 aufgesetzt, wobei die Kontakte im Schalter 30 geschlossen sind. Läuft die Spindelmutter 26 über ihre Mittellage hinaus, was nach links oder rechts der Fall sein kann, dann gleitet der Schaltnocken 29 von der Spindelmutter 26 ab,wodurch Schaltkontakte im Schalter 30 den Verstellmotor 23 abschalten. Vor Inbetriebnahme der Vorrichtung ist der Schaltnocken 29 stets auf die Mitte der Spindelmutter 26 aufzusetzen, tvodurch die Betriebsbereitschaft für den Motor 23 gegeben ist. If both cells 9 ', 8' and 10 ', 7 "are dark, then the anode current is under the influence of the auxiliary voltage 37, which is larger than 31 compared to the nornial Xnodenstrom increased, the relay 36 strikes to one side and energizes z. B. the contactor 21. If both cells 9 ', 8' and 10 ', 7 "are illuminated, the anode current less than the normal anode current. and with an opposite deflection of the Relay 36, the contactor 22 is energized In both Fiillcl? will, as above described, the paper web moved back into the correct position via motor 23. tsm is the axial displacement of the paper roll 2 to one side or the other limit switches must be provided. The unscrupulous 29 the limit switch 30 (Fig. 3) is placed on the center of the spindle nut 26, the contacts in switch 30 being closed. If the spindle nut 26 runs over their central position, which can be the case to the left or right, then slides the switching cam 29 from the spindle nut 26, whereby switching contacts in the switch 30 switch off the adjusting motor 23. Before putting the device into operation, the switching cam is 29 always to be placed on the center of the spindle nut 26, through the operational readiness for the motor 23 is given.

Mit der beschriebenen lichtelektrischen; Steuerung der Seitenverschiebung der Werkstoffbahn kann gleichzeitig eine Knopfsteuerung für Handbetrieb verbunden werden. Sind z. B. bei Saclimaschinen mehrere übereinanderliegende Papierbahnen zu steuern, dann erhält jede Bahn eine gesonderte lichtelektrische Steuerung. Je ein Drucktastenpaar nebst einer Signallampe ist jeder lichtelektrischen Steuerungsanlage zugeordnet, und sämtliche Drucktasten sind auf einem Schaltbrett zusammengefaßt. Letzteres wird vorzugsweise am Führerstand des Maschinisten angebracht; z. B. bei Saclimaschinen am Einblick der nebeneinander verlaufenden Leimschichten. Die Handsteuerung wird durch einfaches Umlegen eines Umschalters eingeschaltet, wobei gleichzeitig die lichtelektrische Steuerung ausgeschaltet wird. Mit zwei in den Stromkreis eingeschaltet;en Drucktasten können dann in gewünschter Weise die Schaltschütze 21 und 22 direkt eiel;trisch erregt werden. With the described photoelectric; Control of the page shift A button control for manual operation can be connected to the material web at the same time will. Are z. B. several superimposed paper webs with Saclimaschinen to control, then each track receives a separate photoelectric control. Ever a pair of pushbuttons and a signal lamp are part of every photoelectric control system assigned, and all pushbuttons are grouped on a control panel. The latter is preferably attached to the operator's cab; z. B. at Saclim machines at the glimpse of the glue layers running next to each other. The hand control is switched on by simply flipping a toggle switch, while at the same time the photoelectric control is switched off. Turned into the circuit with two; en Push buttons can then switch contactors 21 and 22 directly in the desired manner to be excited.

Auf detn Schaltbrett können für jede Steuereinheit noch Signallampen besonderer Färbung angeordnet werden, deren Aufleuchten dem Maschinenführer bei Handbedienung eine rasche Orientierung gestattet. Bei Ausfall irgendeines Steuermittels der lichtelektrischen Anordnung kann eine Fehlsteuerung der Papierbahn durch die Handfernsteuerung vermieden werden. Die Stm Schaltbrett angeordneten Signallampen leuchten dann gleichzeitig auf, und zwar jeweils diejenige Tastenreihe. welche für die ausfallende selbsttätige Steneranlage auf Handbetrieb umgeschaltet wurde. Signal lamps for each control unit can also be found on the switchboard special coloring can be arranged, the lighting of which is indicated by the machine operator Manual operation allows quick orientation. In the event of failure of any control means the photoelectric arrangement can lead to a malfunction of the paper web Manual remote control can be avoided. The stm control panel arranged signal lamps then light up at the same time, specifically that row of keys. which for the failing automatic star system was switched to manual operation.

Die lichtelektrischen Steuerungen der übrigen Papierbahnen arbeiten selbsttätig weiter.The photoelectric controls of the other paper webs work automatically continue.

Zur Rennzeichnung des selbsttätigen Betriebes können je Einheit noch weitere Signallampen angeordnet werden. welche z. B. in einem Transparent weithin sichtbar zusammengefaßt sind. Zweckmäßig dienen zwei dieser Signallampen zur Anzeige der ein- oder auswärts laufenden Papierbahn und leuchten beim normalen Betrieb nur kurzzeitig auf. Tritt in der lichtelelitrischen Steuerung eine Störutig in der einen oder anderen Richtung auf, so leuchtet eine dieser beiden Signallampen dauernd, wodurch der Maschi- neuführer gewarnt wird und in der Lage ist, rechtzeitig die betreffende Einheit auf Handbetrieb umzuschalten und von Hand die Bahn in die Normallage zu steuern, worauf beide Signallampen wieder zur Kenntlichmachung des NormaIlaufes der Bahn kurzzeitig auffiackern. An Steile der Signallampen können auch akustische oder sonstige Warnsignale vorgesehen werden. For the racing drawing of the automatic operation, per unit can still further signal lamps can be arranged. which z. B. widely in a banner are visibly grouped together. Two of these signal lamps are expediently used for display purposes the inward or outward running paper web and only light up during normal operation briefly on. If there is a disturbance in one of the light electronic controls or in another direction, one of these two signal lamps lights up continuously, whereby the machine new guide is warned and is able to timely inform the person concerned Switch the unit to manual mode and manually move the path to the normal position control, whereupon both signal lamps again to indicate the normal course briefly open the track. At the position of the signal lamps, acoustic signals can also be used or other warning signals are provided.

Eine weitere Anzeigevorrichtung dient dazu, dem Maschinenführer den Schluß der Rolle rechtzeitig zu signalisieren. Der Schlußkontakt ist einstellbar und schaltet beim Erreichen der Ablaufstellung eine entsprechend kenntlich gemachte Signallampe ein. Letztere ist gleichfalls jeder Einheit zugeordnet. Another display device is used to provide the machine operator with the To signal the end of the role in good time. The closing contact is adjustable and when the drain position is reached it switches an appropriately identified one Signal lamp on. The latter is also assigned to each unit.

Bei Verwendung für Papiersackschlauchmaschinen, auf welcher mehrere Papierlagen verarbeitet werden, kann gegebenenfalls nur eine Papierbahn mit einer Steuereinrichtung versehen werden, um dann dieser im Lauf geregelten Papierbahn als Richtbahn den Seitenlauf der anderen Papierbahnen anzupassen. When used for paper bagging machines on which several Paper layers are processed, if necessary, only one paper web with one Control device are provided in order to then run this regulated paper web to adjust the side run of the other paper webs as a guide.

Besser ist es jedoch, wie bereits erwähnt, jeder Papierbahn eine gesonderte lichtelektrische Steuereinrichtung mit Kontaktschaltwerk und Verstellmotor zuzuordnen, welche dann gemeinsam von einem Führerstand aus überwacht werden.However, as already mentioned, it is better for each paper web to have a separate one assign photoelectric control device with contact switching mechanism and adjusting motor, which are then jointly monitored from a driver's cab.

Um die Einstellung der von den lichtelektrischen Zellen 9 und 10 erzeugten Fotoströme genau abgleichen zu können, ist die Anordnung der Fotoelemente 9 und 10 so getroffen, daß diese in axialer Richtung zu den optischen Achsen verschoben werden können, um die bekanntlich verschiedenen Spannungswerte bei gleichbleibender Belichtung der Fotoelemente durch die Lichtstrahler 7 und 8 ausgleichen zu können. To adjust the setting of the photoelectric cells 9 and 10 To be able to exactly match the generated photo currents is the arrangement of the photo elements 9 and 10 taken so that they are shifted in the axial direction to the optical axes can be to the known different voltage values with constant To be able to compensate for exposure of the photo elements by the light emitters 7 and 8.

Zusätzliche Vorschalt- oder Parallelwiderstände zum Abgleichen der Lichtintensität und Fotoströme werden vermieden. Dadurch wird die gesamte Justierung außerordentlich vereinfacht und kann auch von einer ungeübten Kraft vorgenommen werden, wenn irgendein Teil unbrauchbar wurde. Aus naheliegenden Gründen sind die Lichtstrahler 7 und 8 senkrecht zur optischen Achse angeordnet. Hierdurch erreicht man einmal ein gleichmäßiges Ausleuchten der Fotozellen, gleichzeitig aber auch durch Verdrehen des Lichtstrahlers um seine eigene- Achse eine annähernd punktförmige Lichtquelle. Additional series or parallel resistors for balancing the Light intensity and photo currents are avoided. This will do the entire adjustment extremely simplified and can also be done by an inexperienced force become when any part becomes unusable. For obvious reasons, the Light emitters 7 and 8 arranged perpendicular to the optical axis. Achieved by this one uniform illumination of the photocells, but also at the same time by rotating the light emitter around its own axis an approximately punctiform Light source.

PATENTANSPRVCHE: 1. Vorrichtung zur selbsttätigen seitlichen Steuerung von Stoffbahnen od. dgl. mit zwei die Kante der Bahn abtastenden- lichtelektrischen Zellen, von denen in der Normallage der Kante die eine Zelle beleuchtet, die andere Zelle dagegen durch die Stoffbahn abgedeckt ist. dadurch gekennzeichnet, daß die Zellen (9, 10) in einen Träger (6) zu beiden Seiten der Bahnkante (11) und in Längsrichtung der Kante derart versetzt angeordnet sind, daß durch Schwenken des Trägers (6) um seine Drehachse (12) der Ansprechbereich der Einrichtung einstellbar ist, und die lichtelektrischen Ströme derart kompensiert sind, daß die Steuerungseinrichtung nur bei Verschiebung der Bahnkante über einen begrenzten Bereich hinaus anspricht. PATENT CLAIM: 1. Device for automatic lateral control of fabric webs or the like with two photoelectric sensors that scan the edge of the web Cells, one of which illuminates the other cell in the normal position of the edge Cell on the other hand is covered by the length of fabric. characterized in that the Cells (9, 10) in a carrier (6) on both sides of the web edge (11) and in the longitudinal direction the edge are arranged offset in such a way that by pivoting the carrier (6) around its axis of rotation (12) the response range of the device is adjustable, and the photoelectric currents are compensated so that the control device only responds when the web edge is moved beyond a limited range.

Claims (1)

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Impulsgabe dienenden Fotoströme von Fotozellen (9,1O, 9'.10') in der -Normallage der Bahnlcante durch Hilfsstrome ganz oder teilweise vor dem Eingang in eine Verstärkeranordnung kompensiert sind und bèi Abweichungen des Laufes der Bahn in der einen oder anderen Seitenrichtung entweder die Foto ströme oder die kompensierenden Hilfsströme auf die Steuerorgane für die Seitenverschiebung der Bahn in die Normallage einwirken. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the for Photocurrents from photocells (9,1O, 9'.10 ') in the normal position to provide impulses the edge of the web by auxiliary currents wholly or partially in front of the input into an amplifier arrangement are compensated and bèi Deviations in the course of the web in the one or the other side direction either the photo streams or the compensating ones Auxiliary currents to the control organs for the lateral shift of the web in the normal position act. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge kennzeichnet, daß Lichtelemente (9, 10) stromverstärkend parallel geschaltet sind und in der Normallage durch den kompensi erenden Hilfsstrom der Gleichgewichtszustand eines über einen nachgeschalteten Verstärker (24) an die Steuereinfich tung angeschlossenen: Kontaktwerkes (21, 22) er reicht ist, während bei gleichzeitiger Erhellung oder Verdunkelung der Fotozellen entweder der Fotostrom allein oder der Kompensationsstrom allein über den Verstärker die Steuerung des Kontaktwerkes veranlaßt. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that light elements (9, 10) are connected in parallel to increase the current and in the normal position by the compensating auxiliary current the equilibrium state of a downstream Amplifier (24) connected to the control unit: contact system (21, 22) it is enough while at the same time lightening or darkening the photocells either the photocurrent alone or the compensation current via the amplifier alone initiates the control of the contact system. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß für die kompensierenden Hilfsströme als Stromquelle ein zusätzliches Lichtelement (39) vorgesehen ist. 4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that an additional light element as a power source for the compensating auxiliary currents (39) is provided. 5. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gelçenn.zeichnet, daß ein als Stromquelle für den Kompensationsstrom wirkendes Fotoelement (39) von der Lichtquelle gespeist wird, die zur Beleuchtung der die Bahnkante steuernden, Fotozellen od. dgl. dient. 5. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized gelçenn.zeichen, that acting as a power source for the compensation current photo element (39) of the light source is fed, which is used to illuminate the web edge controlling, Photocells or the like. 6. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß mit Vorspannung arbeitende Fotozellen (9'. 10') über einen Röhrenschalter (32) und eine kompensierende Hilfsspannung (37) derart auf ein Relais (36) einwirken, daß dieses in der Normallage der abzutastenden Bahn eine nicht schaltende Mittelstellung einnimmt, während bei gleichzeitiger Erhellung oder Verdunkelung beider Zellen durch Erhöhung oder Erniedrigung des Anodenstromes über das Relais (36) die gewünschten Schaltungen, des Kontaktwerkes (21, 22) veranlaßt werden. 6. Apparatus according to claim 2, characterized in that with bias working photocells (9 '. 10') via a tube switch (32) and a compensating one Auxiliary voltage (37) act on a relay (36) in such a way that it is in the normal position the path to be scanned assumes a non-switching center position, while at simultaneous lightening or darkening of both cells by raising or lowering them of the anode current via the relay (36) the desired circuits, the contact system (21, 22). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2bis6, dadurch gekennzeichnet, daß kleine rasch aufeinanderfolgende seitliche Abweichungen der Bahnkante durch geeignete Kondensatoren (40) an den Fotostromleitungen derart ausgeglichen werden, daß die Nullage des Kontalçtwerkes erhalten bleibt. 7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that that small, quickly successive lateral deviations of the web edge through suitable capacitors (40) on the photocurrent lines are balanced in such a way that that the zero position of the control unit is retained. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Fotozellen (9, 10) und die zugehörigen Lichtwerfer (7, 8, 7 a, 8a) in einem vornehmlich U-förmigen Gehäuse (6) angeordnet sind und dieses um eine parallel zu dem Lichtstrahlengang verlaufende Achse (12) zur Ermöglichung einer breiten Einstellung der Lichtstrahl en abstände drehbar ist. 8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the photocells (9, 10) and the associated light projectors (7, 8, 7 a, 8 a) in one mainly U-shaped housing (6) are arranged and this around a parallel to the axis (12) running along the light beam path to enable a wide setting the light beam can be rotated at intervals. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse für die Fotozellen (9, 10) und Lichtwerfer (7, 8, 7 a, 8a) um eine in der Mitte zwischen diesen liegende Achse (12) schwenkbar an einem mit Markierungen versehenen Tragarm (13) angeordnet ist. 9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the housing for the photocells (9, 10) and light projectors (7, 8, 7 a, 8a) around one in the middle between these lying axis (12) pivotable on one provided with markings Support arm (13) is arranged. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragarm (13) für das Lichtwerfergehäuse (6), zweckmäßig mit Feinen stellungsmöglichkeit, senkrecht zur Laufrichtung der Werkstoffbahn verstellbar ist. 10. Apparatus according to claim 8 and 9, characterized in that the support arm (13) for the projector housing (6), expediently with a fine adjustment option, is adjustable perpendicular to the running direction of the material web. 11. Vorrichtung nach Anspruch 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Fuß bzw. das Stativ (13 a) senkrecht zur Laufrichtung der Bahn (1) verschiebbar ist. 11. Apparatus according to claim 8 to 10, characterized in that the foot or the stand (13 a) can be displaced perpendicular to the direction of travel of the web (1) is. 12. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß Thermoströme durch Abkühlung der Elemententräger unterbunden werden. 12. Apparatus according to claim 8, characterized in that thermal flows can be prevented by cooling the element carriers. 13. Vorrichtung nach Anspruch 8 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß die mit Durchlaßöffnungen für die Lichtstrahler ausgestatteten Begrenzungsfiächen des Gehäuses einen so großen Abstand voneinander besitzen, daß zwischen der Papierbahn (1) und den Lichtwerferträgern einerseits und den Fotozellenträgern andererseits Luftspalte (17) gebildet werden. 13. Apparatus according to claim 8 and 12, characterized in that the delimitation surfaces equipped with passage openings for the light emitters of the housing have such a large distance from each other that between the paper web (1) and the light fixture carriers on the one hand and the photocell carriers on the other Air gaps (17) are formed. 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß sich im Gehäuse (6) Luftkanäle befin;den. 14. Apparatus according to claim 13, characterized in that there are air ducts in the housing (6). 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Papierbahn (1) mit Leitrollen (4 und 53 im Gehäusespalt (17) in Höhe der Fotoebene der Fotozellenaggregate geführt ist. 15. Device according to one of claims 8 to 14, characterized in that that the paper web (1) with guide rollers (4 and 53 in the housing gap (17) in the amount of Photo plane of the photocell units is performed. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtoptik durch Begrenzungsstifte (16) vor einer Berührung mit der Papierbahn geschützt ist. 16. Device according to one of claims 10 to 15, characterized in that that the light optics through limiting pins (16) before contact with the paper web is protected. 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die der Papierbahn zugekehrte Linse der Lichtoptik zur Ermöglichung einer Staubabgleitung konvex verläuft und der Rand der Linse mit der Fassung bündig verläuft. 17. Device according to one of claims 8 to 16, characterized in that that the lens of the light optics facing the paper web to enable dust to escape is convex and the edge of the lens is flush with the frame. 18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die von den lichtelektrischen Tastorganen gesteuerten,Kontaktschaltwerke bei gleichzeitiger Ausschaltung der Fotozellen in Verbindung mit aufl euchten den Signallampen oder an sich bekannten akustischen Signaleinrichtungen durch an die Kontaktschaltwerke angeschlossene Druckknöpfe von Hand steuerbar sind. 18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that that the controlled by the photoelectric tactile organs, contact switching mechanisms Simultaneous switching off of the photocells in connection with the lighting of the signal lamps or acoustic signaling devices known per se by means of the contact switching mechanisms connected push buttons are controllable by hand. 19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Fotozellen in axialer Richtung verschiebbar angeordnet sind. 19. Device according to one of claims 8 to 18, characterized in that that the photocells are arranged displaceably in the axial direction. 20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtstrahler senkrecht zur optischen Achse verschiebbar und um ihre eigene Achse drehbar angeordnet sind. ~~~~~~~ In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 489 290, 565 013, 606 032, 652 039, 656 506, 670 664, 725 216. 20. Device according to one of claims 10 to 19, characterized in that that the light emitters can be displaced perpendicular to the optical axis and around their own Axis are rotatably arranged. ~~~~~~~ Publications considered: German Patent Nos. 489 290, 565 013, 606 032, 652 039, 656 506, 670 664, 725 216.
DEN5231A 1952-03-18 1952-03-18 Device for automatic lateral control of material webs Pending DE1043467B (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEN5231A DE1043467B (en) 1952-03-18 1952-03-18 Device for automatic lateral control of material webs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEN5231A DE1043467B (en) 1952-03-18 1952-03-18 Device for automatic lateral control of material webs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE1043467B true DE1043467B (en) 1958-11-13

Family

ID=7338525

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DEN5231A Pending DE1043467B (en) 1952-03-18 1952-03-18 Device for automatic lateral control of material webs

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE1043467B (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0041743A2 (en) * 1979-09-18 1981-12-16 FOCKE & CO. Means for controlling the position of a moving web, particularly a roll support
US5397589A (en) * 1992-09-02 1995-03-14 Ohio State University Research Foundation Preparation of calcium fortified powdered milk products with improved dispersibility

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE489290C (en) * 1927-03-26 1930-09-06 Telefunken Gmbh Arrangement for the amplification of photo currents for measurement or registration purposes, especially for image transmission
DE565013C (en) * 1930-04-01 1932-11-25 C E M A Const Electro Mecaniqu Method for guiding moving strips, in particular the screens and felts of paper machines
DE606032C (en) * 1931-08-14 1934-11-23 Aeg Circuit arrangement for the amplification of currents triggered by photocells
DE652039C (en) * 1935-04-16 1937-10-23 C G Haubold A G Device for adjusting the inlet chain wall on tensioning and drying machines
DE656506C (en) * 1934-11-17 1938-02-09 Siemens Schuckertwerke Akt Ges Device for automatic display or for automatic prevention of the tearing of paper webs
DE670664C (en) * 1936-09-30 1939-01-23 Siemens Schuckertwerke Akt Ges Arrangement to prevent the sideways run of fabric
DE725216C (en) * 1939-04-01 1942-09-17 Askania Werke Ag Device for photoelectric triggering of an instrument

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE489290C (en) * 1927-03-26 1930-09-06 Telefunken Gmbh Arrangement for the amplification of photo currents for measurement or registration purposes, especially for image transmission
DE565013C (en) * 1930-04-01 1932-11-25 C E M A Const Electro Mecaniqu Method for guiding moving strips, in particular the screens and felts of paper machines
DE606032C (en) * 1931-08-14 1934-11-23 Aeg Circuit arrangement for the amplification of currents triggered by photocells
DE656506C (en) * 1934-11-17 1938-02-09 Siemens Schuckertwerke Akt Ges Device for automatic display or for automatic prevention of the tearing of paper webs
DE652039C (en) * 1935-04-16 1937-10-23 C G Haubold A G Device for adjusting the inlet chain wall on tensioning and drying machines
DE670664C (en) * 1936-09-30 1939-01-23 Siemens Schuckertwerke Akt Ges Arrangement to prevent the sideways run of fabric
DE725216C (en) * 1939-04-01 1942-09-17 Askania Werke Ag Device for photoelectric triggering of an instrument

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0041743A2 (en) * 1979-09-18 1981-12-16 FOCKE & CO. Means for controlling the position of a moving web, particularly a roll support
EP0041743A3 (en) * 1979-09-18 1982-06-23 Focke & Co. Means for controlling the position of a moving web, particularly a roll support
US5397589A (en) * 1992-09-02 1995-03-14 Ohio State University Research Foundation Preparation of calcium fortified powdered milk products with improved dispersibility

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4235393A1 (en) Register adjustment device on a sheet-fed printing machine and method for register adjustment
EP0094544A2 (en) Device for fixing and adjusting the position of web material
DE2121277C2 (en) Device for laying out a length of fabric having a longitudinal strip
US2506053A (en) Web cutting and associating means for printing machines
DE2906037C2 (en) Device for determining discontinuities in a material web moving in its longitudinal direction
DE3512904A1 (en) RAILWAY CONTROLLER
DE2428482B2 (en) Circuit for a corrugated board plant
DE676108C (en) Cutting device with the help of which fibrous webs are cut at certain points
DE1043467B (en) Device for automatic lateral control of material webs
US2643117A (en) Automatic control system
DE1710996A1 (en) Device for detecting defects in knitted fabrics or the like.
EP0895860B1 (en) Device for preventing damages of a printing unit
DE2638455B2 (en) Device for contactless detection of width deviations of a continuous flat material web from its nominal width transversely to the direction of movement
DE2638696C2 (en) Method for setting the displayed format of originals of various sizes and device for carrying out the method
US2888260A (en) Registration control apparatus
CH315611A (en) Device for the photoelectric lateral control of the run of material webs
CH367042A (en) Straight guiding device for a running web
DE3813035C2 (en) Automatic lamp changing device for projectors
DE973835C (en) Device for controlling programmatic work processes on running tracks
DE2003741A1 (en) Apparatus for detecting cracks in an edge of a moving belt
DE1022669B (en) Register control for processing machines for paper or other material webs, especially for cross-cutting machines
DE2208756C3 (en) Tensioning machine for material webs
DE925751C (en) Photocopier
DE734377C (en) Device for the longitudinal cutting of a film strip into several sub-strips
DE1449563A1 (en) Apparatus and method for optically tracing data stored on photographic films in the output printing mechanism of an electronic computer