DE670664C

DE670664C - Arrangement to prevent the sideways run of fabric

Info

Publication number: DE670664C
Application number: DES124414D
Authority: DE
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1936-09-30
Filing date: 1936-09-30
Publication date: 1939-01-23

Description

Anordnung zum Verhindern des seitlichen Verlaufes von Stoffbahnen Um bei Maschinen, die fortlaufend Werkstoffbahnen, wie beispielsweise Papier, Gewebe oder auch Draht, verarbeiten, stets die gleiche seitliche Lage des verarbeitenden Stoffes innezuhalten, ist bereits der Vorschlag gemacht worden, die Kantenlage des Stoffes durch Photozellen abzutasten und in Abhängigkeit von der Belichtung der Photozellen Einrichtungen zu steuern, die die Seitenlage beeinflussen. Da die von den Photozellen gelieferten Spannungen verhältnismäßig gering sind, müssen für ihre Übertragung auf die Seitenverstelleinrichtung im allgemeinen Verstärkereinrichtungen verwendet werden. Es ist bereits eine derartige Anordnung zum Verhindern des seitlichen Verlaufes von Stoffbahnen bekanntgeworden, bei der zwei Photozellen vorgesehen sind, von denen bei der Normallage der abgetasteten Stoffkante die eine voll belichtet, die andere dagegen abgedeckt ist. Je nachdem, ob die Stoffbahn nach der einen oder nach der anderen Seite aus ihrer Normallage ausweicht, werden dann beide Photozellen entweder zugleich freigegeben oder zugleich abgedeckt. Dabei wirkt jede der beiden Photozellen über je einen besonderen Verstärker auf Relais ein, welche die Seitenverstelleinrichtung je nach dem Belichtungszustand der Photozellen in dem einen oder dem anderen Verschiebungssinn in Tätigkeit setzen.Arrangement to prevent the sideways run of fabric panels In the case of machines that continuously use material webs such as paper, fabric or wire, processing, always the same lateral position of the processing To pause the material, the suggestion has already been made to adjust the edge position of the To scan the substance by photocells and depending on the exposure of the Photocells to control devices that influence the lateral position. Since the from The voltages supplied to the photocells are relatively low, must for their Transmission to the windage device in general amplifier devices be used. It is already such an arrangement for preventing the lateral The course of fabric webs has become known in which two photocells are provided, one of which is fully exposed in the normal position of the scanned fabric edge, the other, however, is covered. Depending on whether the length of fabric is after the one or deviates from its normal position to the other side, then both photocells will be either released at the same time or covered at the same time. Each of the two works Photocells each via a special amplifier on relays, which the side adjustment device depending on the exposure state of the photocells in one or the other direction of displacement put into action.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine derartige mit zwei Photozellen arbeitende Abtastvorrichtung so zu vereinfachen, daß" für beide Photozellen nur noch ein gemeinsamer Verstärker erforderlich ist. Als Relais in den Stromkreisen der Verstellmotoren werden dabei wegen ihrer außerordentlich großen Ansprechempfindlichkeit und Betriebssicherheit steuerbare Gas- oder Dampfentladungsstreckenverwendet. DieVerwendung von Gas- oder Dampfentladungsstrecken als Relais, die von Photozellen gesteuert werden, ist an sich bereits bekannt.The invention is based on the object of such a with two To simplify the scanning device working with photocells so that "for both photocells only one common amplifier is required. As a relay in the electrical circuits the variable displacement motors are because of their extremely high sensitivity and operational safety uses controllable gas or vapor discharge paths. The usage of gas or vapor discharge lines as relays controlled by photocells is already known per se.

Gemäß der Erfindung werden die beiden Photozellen zur Erzeugung der Steuerspannungen für zwei als Relais für die Einschaltung der Stoffbahnverstelleinrichtung in dem einen bzw. dem anderen Sinn dienende Gas-oder Dampfentladungsstrecken derart gegensinnig in Reihe mit einer Wechselspannung in den Eingangskreis eines gemeinsamen Verstärkers eingeschaltet, daß jede von ihnen in belichtetem Zustand in dessen Ausgangskreis Spannungshalbwellen erzeugt, die gegenüber den von der anderen Photozelle herrührenden Spannungshalbwellen um iSo° verschoben sind.According to the invention, the two photocells are used to generate the Control voltages for two as a relay for switching on the fabric adjusting device such gas or vapor discharge paths serving in one or the other sense in opposite directions in series with an alternating voltage in the input circuit of a common Amplifier switched on that each of them in the exposed state in its output circuit Voltage half-waves generated, which compared to those originating from the other photocell Voltage half-waves are shifted by iSo °.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Mit i ist die Stoffbahn bezeichnet, deren Kantenlage überwacht werden soll. Zwischen die nicht näher dargestellte Lichtquelle und die beiden Photozellen 17 und 18 ist die Blende icg mit den beiden Spaltöffnungen 2o und 21 geschaltet. Befindet sich die Stoffbahn i in der dargestellten Normallage, so ist der Blendenspalt 2o, durch den die Photozelle 17 ihr Licht bekommt, abgedunkelt, während der Blendenspalt 2i, der der Photozelle 18 zugeordnet ist, freigegeben ist. Durch die Entfernung der beiden Blendenspalte 2o und 2r voneinander ist die Toleranz für die seitliche Ausweichung der Stoffbahn festgelegt. Die Spalte selber wird man zweckmäßig so schmal machen, daß beim geringsten Überschreiten der genannten Toleranz die Anordnung zum Ansprechen kommt.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. The length of material whose edge position is to be monitored is denoted by i. The diaphragm icg with the two slit openings 2o and 21 is connected between the light source (not shown in more detail) and the two photocells 17 and 18. If the fabric web i is in the normal position shown, the aperture 2o through which the photocell 17 receives its light is darkened, while the aperture 2i, which is assigned to the photocell 18, is released. The distance between the two panel gaps 2o and 2r defines the tolerance for the lateral deviation of the material web. The gap itself will expediently be made so narrow that the arrangement will respond if the tolerance mentioned is exceeded the slightest.

32 und 33 sind die Verstellmotoren für die seitliche Verstellung der Stoffbahn in der einen oder der anderen Richtung. Sie werden gespeist über die gittergesteuerten Gas- oder Dampfentladungsstrecken 29 bzw. 30 und erhalten ihre Energie aus den Sekundärwicklungen des Transformators 31. Die Anodenspannungen, die den beiden Entladungsgefäßen 29 und 30 zugeführt werden, sind in der Phase gegeneinander um i 8o° verschoben. Die Gitterpotentiale der Entladungsgefäße 29, 30 gegenüber den. Kathoden sind bestimmt einerseits durch die feste Vorspannungsquellen 3.4 und 35 und andererseits durch die am Widerstand 28 auftretende Spannung.32 and 33 are the adjustment motors for the lateral adjustment of the fabric web in one or the other direction. They are fed via the grid-controlled gas or vapor discharge paths 29 and 30 and receive their energy from the secondary windings of the transformer 31. The anode voltages that are fed to the two discharge vessels 29 and 30 are phase shifted by i 80 °. The grid potentials of the discharge vessels 29, 30 compared to the. Cathodes are determined on the one hand by the fixed bias voltage sources 3.4 and 35 and on the other hand by the voltage occurring at the resistor 28.

Die an dem Widerstand 28 liegende Photozellenschaltung ist nun so gewählt, daß nur bei Abweichungen der Werkstoffkante von ihrer Normallage der Widerstand von Strom durchflossen wird. Zu diesem Zweck sind in den Stromkreisen der beiden Photozellen Wechselspannungen wirksam, die gegeneinander um i 8o' in der Phase verschoben sind. Das wird dadurch erreicht, daß die Kathoden der Zellen mit je einer Endklemme, ihre Anoden dagegen über einen Widerstand 23 mit dem Mittelpunkt einer Transformatorwicklung 22 verbunden sind. In dem Widerstand 23 fließt dann in der Normallage der Stoffbahn, bei der ja nur die Photozelle 18 belichtet ist, diejenige Wechselstromhalbwelle, die von dieser Photozelle hindurchgelassen wird. Bei gleichzeitiger Verdunkelung beider Zellen fließt in dem Widerstand 23 gar kein Strom, während bei gleichzeitiger Belichtung beide Halbperioden des Wechselstromes vorhanden sind.The photocell circuit applied to resistor 28 is now like this chosen that the resistance only occurs when the material edge deviates from its normal position is traversed by electricity. For this purpose are in the circuits of the two Photocells AC voltages effective, which are shifted in phase from one another by i 8o ' are. This is achieved by connecting the cathodes of the cells with one end clamp each, their anodes, however, via a resistor 23 with the center of a transformer winding 22 are connected. In the resistance 23 then flows in the normal position of the fabric, in which only the photocell 18 is exposed, the alternating current half-wave, which is let through by this photocell. With simultaneous darkening in both cells no current flows in the resistor 23, while at the same time Exposure both half-cycles of alternating current are available.

In den Anodenkreis des Verstärkerrohres 24 wird nun die Halbperiode einer Wechselspannung eingeführt, die die in dein Anodenkreis der Verstärkerröhre von der Photozelle 18 hervorgerufene Wechselstromhalbwelle kompensiert. Zu diesem Zweck ist ein Widerstand 27 vorgesehen, der über den Transformator 25 und ein Hilfsventil 26 mit einem entsprechenden Halbwellenstrom beschickt wird. Wenn also die Photozelle 18 allein beleuchtet ist, so wirkt der Spannungsabfall an dem Widerstand 27 dem von dieser Photozelle gesteuerten Halbwellenstrom in dem Anodenkreis des Verstärkerrohres entgegen, und an dem Widerstand 28 tritt keine Spannung auf. Sind dagegen beide Photozellen gleichzeitig beleuchtet, so werden auf den Anodenkreis des Rohres 24 durch Gittersteuerung beide Wechselstromhalbwellen übertragen. Eine von diesen wird durch die an dem Widerstand 27 auftretende Spannung kompensiert, so daß nur die andere an diesem Widerstand zur Wirkung gelangen kann. Bei gleichzeitiger Verdunkelung ist an dem Widerstand 28 die zusätzliche, über den Widerstand 27 eingeführte Halbwellenspannung allein vorhanden. Je nach der Verschiebungsrichtung der Stoffbahn i tritt also an dem Widerstand 28 die eine Halbwellenspannung oder die um 18o° gegenüber dieser verschobene, aber gleichgerichtete Halbwellenspannung auf.Into the anode circuit of the amplifier tube 24, the half-period of an alternating voltage is now introduced that compensates for the induced into your anode circuit of the intensifier tube of the photocell 1 8 alternating current half-wave. For this purpose a resistor 27 is provided, which is charged with a corresponding half-wave current via the transformer 25 and an auxiliary valve 26. If the photocell 18 is illuminated alone, the voltage drop across the resistor 27 counteracts the half-wave current controlled by this photocell in the anode circuit of the amplifier tube, and no voltage occurs at the resistor 28. If, on the other hand, both photocells are illuminated at the same time, both alternating current half-waves are transmitted to the anode circuit of the tube 24 by means of grid control. One of these is compensated for by the voltage appearing at resistor 27, so that only the other can have an effect on this resistor. With simultaneous darkening, the additional half-wave voltage introduced via the resistor 27 is only present at the resistor 28. Depending on the direction of displacement of the web of material i, one half-wave voltage or the half-wave voltage that is shifted by 180 ° with respect to this but rectified half-wave voltage occurs at the resistor 28.

Dadurch wird erreicht, daß bei Normalzustand keine der beiden Entladungsstrecken 29 und 30 zündet, während bei Abweichungen nur die eine oder die andere Zündimpulse empfängt. Denn je nachdem, mit welchem Vorzeichen die Halbwellenspannung auftritt, werden ihre positiven Teile nur mit der positiven Anodenspannungshalbwelle des einen oder des anderen Entladungsgefäßes zusammenfallen.This ensures that in the normal state neither of the two discharge paths 29 and 30 ignites, while in the event of deviations only one or the other receives ignition pulses. Because depending on the sign with which the half-wave voltage occurs, its positive parts will only coincide with the positive anode voltage half-wave of one or the other discharge vessel.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Arrangement to prevent the lateral run of material webs, in particular of paper webs to be wound up in paper machines, by scanning the edge position by two photocells, of which one is illuminated in the normal position of the edge, the other is darkened by the fabric web, while both photocells when a lateral shift occurs are either illuminated or darkened at the same time, characterized in that the two photocells (i7, 18) for generating the control voltages for two gas or vapor discharge paths (29,3o ) are turned on in opposite directions in series with an alternating voltage in the input circuit of a common amplifier (24) that each of them generates voltage half-waves in the exposed state in its output circuit, which are phase-shifted by i8o ° compared to the voltage half-waves originating from the other photocell are up.

2. Arrangement according to claim i, characterized in that that the two photocells (i7, 18) in two-way connection to a transformer (22) with center tap are connected, the voltage at a Resistance (23) lying in the center line as input voltage for the amplifier (2q.) Is used.

3. Arrangement according to claim i and 2, characterized in that in the output circuit of the amplifier (2q.), for example via an auxiliary valve (26), an additional voltage is introduced, which is the half-wave voltage assigned to a photocell compensated, in such a way that only if the web of material deviates from the normal position according to their direction as a difference a half-wave voltage with one or the other different phase position or with one or the other sign is present. q .. Arrangement according to claim 3, characterized in that the difference between the output voltage of the amplifier (2q.) and the additional voltage the grid circles of the two gas or vapor discharge paths (29, 30), their anode alternating voltages are shifted from one another in phase by i 8o '.