DE1042828B

DE1042828B - Axial compressor

Info

Publication number: DE1042828B
Application number: DEB42109A
Authority: DE
Original assignee: Bristol Aero Engines Ltd
Current assignee: Bristol Aero Engines Ltd
Priority date: 1955-10-13
Filing date: 1956-10-12
Publication date: 1958-11-06
Also published as: GB799675A

Description

Axialverdichter Die Erfindung betrifft axial durchströmte Verdichter; ihr Ziel ist Stabilisierung des Betriebes des Verdichters, wenn dessen Drehzahl wesentlich von der optimalen, die allgemein als Auslege- oder Nenndrehzahl bezeichnet wird, abweicht. Die Erfindung ist sowohl auf einstufige als auch auf mehrstufige Verdichter anwendbar.Axial Compressor The invention relates to compressors through which there is axial flow; Its aim is to stabilize the operation of the compressor when its speed significantly different from the optimum, which is generally referred to as the design or rated speed will deviate. The invention is both single-stage and multi-stage Compressor applicable.

Wenn mehrstufige Kreiselverdichter mit einer kleineren als der Auslegedrehzahl arbeiten, also der Druckanstieg pro Stufe geringer ist als der Auslegedruckanstieg, hat die Verringerung der axialen Geschwindigkeit des Gasstromes am Eintritt des Verdichters zur Folge, das der Anströmwinkel an den Laufschaufeln der Eingangsstufen des Verdichters größer als der ausgelegte wird, so daß die Strömung an den Schaufeln abreißt, wenn die Drehzahl genügend verringert ist. Das Abreißen tritt jedoch nicht gleichzeitig auf der ganzen Fläche des Schaufelkranzes ein, sondern anfangs nur an bestimmten Stellen. An diesen Stellen fällt dann die Axialgeschwindigkeit wesentlich ab, so daß der Gasstrom auf die Stellen konzentriert wird, an denen noch kein Abreißen stattgefunden hat, und daß an diesen Stellen eine Axialgeschwindigkeit aufrechterhalten wird, die hoch genug ist, weiteres Abreißen an diesen Stellen zu verzögern.When multistage centrifugal compressors with a lower than the design speed work, i.e. the pressure increase per stage is less than the design pressure increase, has the reduction in the axial velocity of the gas flow at the inlet of the As a result of the compressor, the angle of attack on the rotor blades of the input stages of the compressor is larger than that designed, so that the flow at the blades breaks off when the speed is sufficiently reduced. However, the tearing does not occur at the same time on the entire surface of the blade ring, but only initially in certain places. The axial speed then drops significantly at these points so that the gas flow is concentrated on the places where there is still no tear has taken place, and that an axial velocity is maintained at these points which is high enough to delay further tearing at these points.

Es ist bekannt, das Abreißen an den Schaufeln der Eintrittsstufen mehrstufiger Verdichter bei unternormaler Drehzahl dadurch zu verhindern, daß man dort den Strömungskanal verengt, und zwar entweder mechanisch durch Irisblenden oder pneumatisch durch Einblasen zusätzlichen Fördermittels von höherem Druck durch einen ringförmigen Spalt in der Wandung des Strömungskanals. Dieses letztere Mittel benutzt auch die Erfindung.It is known to tear off the blades of the entrance steps to prevent multi-stage compressor at sub-normal speed by that one there the flow channel narrows, either mechanically by means of iris diaphragms or pneumatically by blowing in additional conveying means of higher pressure an annular gap in the wall of the flow channel. This latter means also uses the invention.

Die Erfindung betrifft also einen Axialverdichter, bei dem in eine seiner Stufen bei Betrieb unterhalb der Nenndrehzahl zusätzliches Fördermittel höherenDrukkes durch einen oder mehrere Ringspalte in der Wand bzw. den Wänden des Strömungskanals eingeblasen wird.The invention thus relates to an axial compressor in which in a its stages with operation below the nominal speed additional conveying means of higher pressure through one or more annular gaps in the wall or walls of the flow channel is blown in.

Bei dem bekanntenVerdichter dieserArt ist dieBlasrichtung wesentlich axial und der Förderrichtung gleichsinnig. Das erfordert ein beträchtliches Volumen an Zusatzgas.In the known compressor of this type, the blowing direction is essential axially and in the same direction as the conveying direction. That requires a considerable volume of additional gas.

Dieses Volumen will die Erfindung verringern. Sie besteht darin, daß der Spalt bzw. die Spalte so gerichtet ist bzw. sind, daß das Zusatzgas mit einer dem axialen Förderstrom entgegengesetzten Richtungskomponente eingeblasen wird.The invention aims to reduce this volume. It consists in that the gap or the column is directed or are that the additional gas with a the directional component opposite to the axial flow is injected.

Dadurch wird in der vom Zusatzgas-Blasstrom erreichten Ringzone des Schaufelkranzes ein Stau gebildet, der den Förderstrom in die übrige Zone abdrängt. Es wird also in der Stauzone das Abreißen bewußt in Kauf genommen und sogar herbeigeführt, aber dafür wird in der übrigen Zone das Abreißen um so sicherer vermieden, und es wird nur eine relativ geringe Menge Zusatzgas benötigt.As a result, in the ring zone of the reached by the additional gas blowing stream Blade ring formed a jam that pushes the flow into the rest of the zone. In the stagnation zone, tearing off is consciously accepted and even brought about, but on the other hand tearing off is avoided all the more reliably in the rest of the zone, and it only a relatively small amount of additional gas is required.

Im folgenden werden mit Bezugnahme auf die Zeichnungen drei Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Die Figuren stellen Teilquerschnitte im Aufriß dreier verschiedener mehrstufiger Axialverdichter gemäß der Erfindung dar.In the following, three exemplary embodiments are described with reference to the drawings of the invention described. The figures represent partial cross-sections in elevation of three various multistage axial compressors according to the invention.

In Fig. 1 sind die Laufschaufeln des Verdichters, dessen erster Schaufelkranz mit 10 bezeichnet ist, auf einer Trommel 11 befestigt, die innerhalb eines stationären Gehäuses 12 drehbar gelagert ist; dieses Gehäuse 12 trägt Leitschaufeln; der erste Leitschaufelkranz 13 befindet sich in einem ringförmigen Ansaugstutzen 14, der vor dem ersten Laufschaufelkranz an den Verdichter anschließt und einen Eintrittsleitschaufelkranz bildet; die folgenden Leitschaufelkränze 15 wechseln in bekannter Weise. mit den Lauf schaufelkr änzen ab.In Fig. 1 are the rotor blades of the compressor, its first blade ring is indicated at 10, mounted on a drum 11, which is within a stationary Housing 12 is rotatably mounted; this housing 12 carries guide vanes; the first Guide vane ring 13 is located in an annular intake port 14, which is in front of the first rotor blade ring adjoins the compressor and an inlet guide vane ring forms; the following guide vane rings 15 change in a known manner. with the Remove the rotating shovel rings.

In bekannter Weise befinden sich die längsten Schaufeln, nämlich die Leitschaufeln 13, am Eintrittsende; die kürzesten Schaufeln befinden sich am Austrittsende des Verdichters; zwischen Eintritts- und Austrittsende des Verdichters werden die Schaufeln nach und nach kürzer.In a known way, the longest blades are located, namely the Guide vanes 13, at the inlet end; the shortest blades are at the exit end of the compressor; between the inlet and outlet end of the compressor are the Shovels gradually shorter.

Erfindungsgemäß wird in einer Zwischenstufe oder im Auslaß des Verdichters Druckgas abgezapft und durch ein Kanalsystem, das durch 19 teilweise angedeutet ist, zu einem Ringkanal 16 des Gehäuses 12 geleitet; der Ringkanal 16 umgibt den Eintrittsleitschaufelkranz 13. Der Ringkanal 16 steht durch eine Anzahl von Durchbrüchen 17 mit einem in dem Gehäuse 12 unmittelbar vor den Schaufelenden des ersten Laufschaufelkranzes 10 eingelassenen Ringspalt 18 in Verbindung. An Stelle des Ringspalts 18 kann eine Anzahl von ringförmig angeordneten Spalten in dem Gehäuse 12 unmittelbar vor dem Kranz 10 vorgesehen sein.According to the invention, compressed gas is drawn off in an intermediate stage or in the outlet of the compressor and passed through a channel system, which is partially indicated by 19, to an annular channel 16 of the housing 12; the annular channel 16 surrounds the inlet guide vane ring 13. The annular channel 16 is connected by a number of openings 17 to an annular gap 18 let into the housing 12 directly in front of the blade ends of the first rotor blade ring 10. Instead of the annular gap 18, a number of annularly arranged gaps can be provided in the housing 12 directly in front of the rim 10.

Der Ringspalt 18 kann etwa als Düse ausgebildet sein und ist so angeordnet, daß durch ihn das ihm zugeführte Gas mit einer dem Gasstrom im Strömungskanal des Verdichters entgegen gerichteten Bewegungskomponente eingeblasen wird. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Spalt 18 so ausgebildet, daß das Gas unter einem Winkel von etwa 60° gegen die Rotationsachse des Rotors 11 eingeblasen wird.The annular gap 18 can be designed as a nozzle and is arranged in such a way that that through him the gas supplied to him with one of the gas flow in the flow channel of the Compressor opposing movement component is blown. In the present Embodiment, the gap 18 is formed so that the gas at an angle is blown in from about 60 ° against the axis of rotation of the rotor 11.

Die ,Menge des aus den hinteren Verdichterstufen abgezapften und durch das Leitungssystem 19 zum Spalt 18 geführten Gases wird durch ein Ventil (nicht eingezeichnet) in dem Leitungssystem gesteuert; sie kann bis zu 2 % des gesamten durch den Verdichter fließenden Gasstromes betragen. Jenes Steuerventil kann in an sich bekannter Weise so ausgebildet sein, daß es mit zunehmender Verdichterdrehzahl nach und nach schließt, und umgekehrt; allerdings kann für den Fall, daß der Verdichter einem Gasturbinenaggregat zugehört, das Ventil so gestaltet werden, daß es mit steigender Brennstoffbeschickung der Maschine schließt, und umgekehrt.The, amount of that drawn off from the rear compressor stages and through the line system 19 leading to the gap 18 of the gas is controlled by a valve (not drawn) controlled in the line system; it can be up to 2% of the total amount of gas flowing through the compressor. That control valve can be used in be designed in a known manner so that it is with increasing compressor speed gradually closes, and vice versa; however, in the event that the compressor belonging to a gas turbine unit, the valve can be designed so that it increases with increasing The machine's fuel feed closes and vice versa.

Wenn die Verdichterdrehzahl in dem vorliegenden Beispiel genügend weit unter die Auslegedrehzahl gesunken ist, neigt, solange durch den Spalt 18 kein Gas eingeblasen wird, der Gasstrom in dem Hauptströmungskanal des Verdichters zur Umkehr an den Schaufelenden des ersten Laufschaufelkranzes und zur Ausbildung von Wirbeln, welcher Vorgang bekanntlich zonenweise beginnt.If the compressor speed is sufficient in the present example has fallen far below the design speed, as long as there is no through the gap 18 Gas is injected, the gas flow in the main flow channel of the compressor for Reversal at the blade ends of the first blade ring and for the formation of Whirling, which process is known to begin zone by zone.

Läßt man durch den Spalt 18 Gas einströmen, so wird den an den Schaufelenden des Laufschaufelkranzes 10 bestehenden Wirbeln Energie zugeführt mit der Folge, daß diese Wirbel sich zusammenschließen und einen einzigen stabilen, toroidförmigen Wirbel bilden. Die Gaseinführung gewährleistet, daß alle Schaufelenden in dem ersten Laufschaufelkranz von dem toroidförmigen Wirbel umgeben sind, und hat zur Folge, daß sich eine Wirbelablösungszone von verhältnismäßig einheitlicher Ringform ausbildet und in-0 1 Übergang in den Zustand der i ' Igedessen ein - atter vollen Ablösung erfolgt. Zusätzlich schafft die eingeblasene Luft eine von dem toroidförmigen Wirbel erfüllte tote Zone mit dem Ergebnis, daß die wirksame Ouerschnittsfläche des Hauptströmungskanals des Verdichters an dem ersten Laufschaufelkranz verringert wird. Durch Verringerung der wirksamen Querschnittsfläche des Hauptströmungskanals an dieser Stelle -..wird die Geschwindigkeit des Gasstromes über die Schaufeln des ersten Laufschaufelkranzes und die «-eiter stromabwärts liegenden Schaufelkränze erhöht; dies hat zur Folge, daß die effektive Anpassung der Eingangsstufen des Verdichters an die restlichen Verdichterstufen verbessert wird mit dem Ergebnis, daß ein größerer Durchströmungsbereich möglich ist.If gas is allowed to flow in through the gap 18, energy is supplied to the vortices existing at the blade ends of the rotor blade ring 10, with the result that these vortices combine and form a single stable, toroidal vortex. The gas introduction ensures that all blade tips are surrounded in the first rotor blade ring of the toroidal vortex, and has the result that vortex shedding zone is formed of relatively uniform ring shape, and in 0 1 transition in the state of the i 'Igedessen a - atter full detachment he follows. In addition, the injected air creates a dead zone filled with the toroidal vortex, with the result that the effective cross-sectional area of the main flow passage of the compressor at the first blade ring is reduced. By reducing the effective cross-sectional area of the main flow channel at this point - .. the speed of the gas flow over the blades of the first rotor blade ring and the downstream blade rings is increased; This has the consequence that the effective adaptation of the input stages of the compressor to the remaining compressor stages is improved, with the result that a larger flow area is possible.

Natürlich kann das Gas in dem Hauptströmungskanal bei mehreren Schaufelkränzen eingeblasen werken. Die besten Ergebnisse treten bekanntlich dann auf, v: enn die Einführung an dem Laufschaufelkranz mit den längsten Schaufeln erfolgt, wie dies oben beschrieben wurde. Jedoch kann die Einführung des Gases durch den Spalt auch vor den Eintrittsleitschaufeln 13 angebracht sein: Es versteht sich, daß bei dieser Anordnung der Spalt 18 nicht unmittelbar vor den Eintrittsleitschaufeln gelegen zu sein braucht, sondern auch um eine gewisse Strecke von diesen entfernt Sein darf, vorausgesetzt, daß er sich, in Stromrichtung gesehen, hinter dem Anschluß des Luftansaugstutzens befindet. Vorzugsweise ist der Spalt jedoch um weniger als eine Schaufellänge von den Leitschaufeln entfernt, wobei als Schaufellänge die Länge der Leitschaufeln gerechnet wird. Später wird unter Bezug auf Fig. 2 und 3 ein Ausführungsbeispiel beschrieben werden, in dem ein Spalt wie der mit 18 bezeichnete, in Stromrichtung gesehen, unmittelbar vor dem Eintrittsleitschaufelkranz des Verdichters gelegen ist.Of course, the gas in the main flow channel can with several blade rings blown work. As is well known, the best results occur when they Introduction is made on the blade ring with the longest blades, like this has been described above. However, the introduction of the gas through the gap can also be attached in front of the inlet guide vanes 13: It goes without saying that with this Arrangement of the gap 18 is not located immediately in front of the inlet guide vanes to be, but also to be a certain distance away from them, provided that, viewed in the direction of flow, it is behind the connection of the air intake connection is located. Preferably, however, the gap is less than a blade length of removed from the guide vanes, the length of the guide vanes as the vane length is expected. An embodiment will be discussed later with reference to Figs be described, in which a gap like that designated by 18, in the direction of flow seen, located immediately in front of the inlet guide vane ring of the compressor is.

Für den Fall, daß die Lufteinführung, in Stromrichtung gesehen, unmittelbar vor einem Laufschaufelkranz erfolgt, ist es möglich, die Erfindung zusätzlich oder ausschließlich auf die kürzeren Laufschaufeln des in Fig.1 beschriebenen Verdichters anzuwenden, also Abreißen zu verhindern, wenn die Drehzahl des Verdichters über der Auslegedrehzahl liegt, wenn also der Druckanstieg pro Stufe größer ist als der Auslegedruckanstieg. Dieser Fall könnte auftreten, wenn höchster Wirkungsgrad des Verdichters bei unvollständiger Aufladung erreicht werden soll.In the event that the air inlet, viewed in the direction of flow, directly takes place in front of a rotor blade ring, it is possible to use the invention in addition or exclusively on the shorter rotor blades of the compressor described in Fig. 1 apply, so to prevent tearing off when the compressor speed is over the design speed, so if the pressure increase per stage is greater than the Design pressure increase. This case could occur when the highest efficiency Compressor is to be reached if the charge is incomplete.

In Fig.2 sind die in Fig. 1 bereits beschriebenen Teile mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet wie dort; man erkennt in Fig. 2 einen Ringspalt 20, der in einen Formteil 21 eingelassen ist, der die Innenwand des ringförmigen Luftansaugstutzens 14 des Verdichters bildet. Dieser Formteil 21 ist mit einem Ringkanal 22 ausgerüstet, welcher durch ein Kanalsystem, welches unter 23 teilweise angedeutet ist, mit einer Zwischenstufe oder der Endstufe des Verdichters in Verbindung steht; in dem Kanalsystem ist ein Ventil mit der im vorstehenden beschriebenen Bauart vorgesehen.In FIG. 2, the parts already described in FIG. 1 are identical Reference numerals denote as there; one recognizes in Fig. 2 an annular gap 20, which is embedded in a molded part 21, which is the inner wall of the annular air intake connector 14 of the compressor forms. This molded part 21 is equipped with an annular channel 22, which by a channel system, which is partially indicated under 23, with a Intermediate stage or the final stage of the compressor is in connection; in the sewer system a valve of the type described above is provided.

Der Spalt 20 ist düsenförmig; er ist, in Stromrichtung gesehen, unmittelbar vor dem Eintrittsleitschaufelkranz 13 angebracht und so ausgebildet, daß das dem Kanal 22 zugeführte Gas in den Luftansaugstutzen 14 des Verdichters mit einer gegen den Hauptgasstrom im Ansaugstutzen gerichteten Bezwegungskomponente eingeblasen wird, im vorliegenden Beispiel unter einem Winkel von60°gegen die Rotationsachse desRotors 11.The gap 20 is nozzle-shaped; seen in the direction of the current, it is immediate mounted in front of the inlet guide vane ring 13 and designed so that the Channel 22 supplied gas into the air intake port 14 of the compressor with a counter blown the main gas flow in the intake manifold directed Bezwegungsverbindungen is, in the present example at an angle of 60 ° to the axis of rotation of the rotor 11.

Wie im vorliegenden Fall kann der Ringspalt 20 nach Wunsch durch eine ringförmige Anordnung von Spalten ersetzt werden; der Spalt 20 ist zusätzlich zu dem bereits beschriebenen Spalt 18 vorgesehen.As in the present case, the annular gap 20 can, if desired, be replaced by an annular arrangement of gaps; the gap 20 is provided in addition to the gap 18 already described.

Wird der Verdichter mit einer Drehzahl betrieben, die geringer ist als seine Auslegedrehzahl, so wird durch das Einströmen von Gas aus dem Spalt 20 die effektive Querschnittsfläche des ringförmigen Luftansaugstutzens des Verdichters an der Stelle der Nut verkleinert mit dem Ergebnis, daß die Geschwindigkeit des Gasstromes durch die übrige Ringzone der Beschaufelung des Verdichters gesteigert, die Anpassung der Verdichterstufen dadurch verbessert und die Fördermenge des Verdichters verringert wird.If the compressor is operated at a speed that is lower than its design speed, the effective cross-sectional area of the annular air intake port of the compressor at the location of the groove is reduced by the inflow of gas from the gap 20, with the result that the speed of the gas flow through the remaining ring zone of the compressor blading is increased, the adaptation of the compressor stages is improved and the delivery rate of the compressor is reduced.

Im Fall eines Axialverdichters mit einem Spalt, wie er mit 20 in Fig. 2 bezeichnet ist, kann dieser Spalt in dem äußeren Gehäuseaufbau in Stromrichtung gesehen unmittelbar vor den Eintrittsleitschaufeln des Verdichters eingebaut werden. Eine solche Bauart ist in Fig. 3 gezeigt, auf die sich die Beschreibung im folgenden bezieht. Hier ist ein düsenförmiger Spalt 24 in dem äußeren Gehäuseaufbau 25 des Verdichters vorgesehen; der äußere Gehäuseaufbau trägt einen Kranz von Eintrittsleitschaufeln 26 am Eingang des Verdichters und auch Leitschaufelkränze der folgenden Stufen in bekannter Weise. Der Spalt 24 wird von einem Ringkanal 30 des üulJeren Gehäuseaufbaues mit Gas versorgt; der Kanal 30 steht mit einer Zwischenstufe oder dem Auslaß des \Terdichters durch ein nicht eingezeichnetes Kanalsvstem in Verbindung, welches zur Steuerung des durch das Kanalsystem fließenden, abgezapften Gases ein Ventil umfaßt; dieses Ventil kann ebenso ausgebildet sein, wie oben beschrieben wurde.In the case of an axial compressor with a gap, as indicated by 20 in Fig. 2, this gap in the outer housing structure can flow in the direction of flow seen immediately in front of the inlet guide vanes of the compressor. Such a construction is shown in Fig. 3, to which the description below refers relates. Here is a nozzle-shaped gap 24 in the outer housing structure 25 of the Compressor provided; the outer casing structure carries a ring of inlet guide vanes 26 at the inlet of the compressor and also guide vane rings of the following stages in known way. The gap 24 is formed by an annular channel 30 of the outer Housing structure supplied with gas; the channel 30 stands with an intermediate stage or the outlet of the compressor through a not shown canal system in connection, which is used to control the tapped gas flowing through the duct system Valve includes; this valve can also be designed as described above became.

Der Spalt 24 ist, wie oben beschrieben, so angebracht, daß das Gas mit einer Bewegungskomponente gegen den Hauptstrom in dem Ansaugstutzen 27 des Verdichters einströmt. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel beträgt der Einströmwinkel 60° gegen die Achse des Verdichterrotors.The gap 24 is, as described above, mounted so that the gas with a component of movement against the main flow in the intake manifold 27 of the compressor flows in. In the present exemplary embodiment, the inflow angle is 60 ° against the axis of the compressor rotor.

Um die Einengung des effektiven Querschnitts des in Fig. 3 beschriebenen Verdichterluftansaugstutzens durch Gaseinführung in dem Ansaugstutzen noch weiter zu treiben, kann ein weiterer Ringspalt in dem Formteil 31 ausgebildet werden, welcher die Innenwand des Ansaugstutzens 27 bildet. Dieser Spalt in dem Formteil 31 käme in die gleiche Radialebene zu liegen wie der Spalt 24 und würde so angeordnet werden, daß das ihm zugeführte Gas mit einer Bewegungskomponente wie bisher gegen die Stromrichtung in den Ansaugstutzen einströmt. Wiederum müßte ein System zur Versorgung des zweiten Spaltes mit Druckgas von einer Zwischenstufe oder dem Auslaß des Verdichters aus eingebaut werden.In order to narrow the effective cross-section of that described in FIG Compressor air intake port by introducing gas in the intake port even further To drive, a further annular gap can be formed in the molded part 31, which the inner wall of the intake manifold 27 forms. This gap in the molded part 31 would come to lie in the same radial plane as gap 24 and would be arranged so that the gas supplied to him with a component of movement as before against the direction of flow flows into the intake manifold. Again there would have to be a system for supplying the second Gap with pressurized gas from an intermediate stage or the outlet of the compressor to be built in.

In den Figuren wurden Schaufeln ohne Deckband gezeigt. Die Erfindung ist jedoch auch auf Verdichter mit Deckbändern anwendbar.In the figures, blades have been shown without a shroud. The invention however, it can also be used for compressors with shrouds.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Axial compressor, in which additional conveying means of higher pressure is blown through one or more annular gaps in the wall or the walls of the flow channel in a stage when operating below the nominal speed, characterized in that the gap or the gap is set up in such a way or are that the additional gas is blown in with a directional component opposite to the axial flow rate.

2. Axial compressor according to claim 1, characterized characterized in that the gap or one of the gaps immediately upstream of the Blade tips of the inlet blade ring is attached.

3. Axial compressor according to claim 1 with a ring of inlet guide vanes, characterized in that that in a known manner the gap or one of the gaps upstream in is arranged in the immediate vicinity of the inlet guide vanes.

4. Axial compressor according to claim 1 to 3, characterized in that in a known manner Gap or one of the gaps in the outer boundary wall of the annular gas channel is trained.

5. Axial compressor according to claim 1 to 4, characterized in that the gas supply to the gaps takes place in a manner known per se from a point of the gas channel which is located downstream of the gap or the gap. Documents considered: Swiss Patent No. 296 436; French Patent No. 1 010 604; British Patent Nos. 619 722, 637 512, 711717.