DE1041668B

DE1041668B - Luffing crane

Info

Publication number: DE1041668B
Application number: DEK25361A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Lange
Original assignee: Kampnagel AG Vorm Nagel & Kaem
Current assignee: Kampnagel AG Vorm Nagel & Kaem
Priority date: 1955-03-30
Filing date: 1955-03-30
Publication date: 1958-10-23

Description

DEUTSCHESGERMAN

Es ist ein Wippkran mit einem im Krangerüst geführten, mit dem Ausleger durch Lenker verbundenen, das Gewicht für den Auslegereigengewichtsausgleich tragenden Schlitten bekannt, von dessen Bewegung entweder der Gewichtsausgleich oder der Lastseilausgleich oder beide abgeleitet sind.It is a luffing crane with a guided in the crane frame, connected to the boom by means of a handlebar, the weight for the carriage carrying the boom's own weight compensation is known from its movement either the weight compensation or the load cable compensation or both are derived.

Auch die Erfindung bezieht sich auf einen derartigen Wippkran. Sie ist dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitbahn des Schlittens auf einer Glocke angeordnet ist, die drehbar auf einer festen Säule gelagert ist. Dadurch unterscheidet sich die Erfindung von einem bekannten Wippkran der eingangs erläuterten Bauart, bei welchem die Bewegung des Schlittens zur Erzielung eines waagerechten Lastweges durch eine Differentialgetriebeverbindung der Hubtrommel, des Hubmotors und eines bewegungsschlüssig mit dem Schlitten verbundenen Antriebsrades auf das Hubseil übertragen wird, wobei das Hubwerk im Krangerüst gelagert ist. Denn bei diesem bekannten Kran sind die Gleitbahn des Schlittens und dieser selbst im Inneren einer die Auslegerachse tragenden Säule angeordnet, die auch ein das Hubwerk umgebendes Kranhaus trägt. Es hat sich gezeigt, daß diese Säule, welche das Lastgewicht, Auslegereigengewicht, Gegengewicht, Gewicht zum Ausgleich des Auslegereigengewichtes samt Eigengewicht des Wagens sowie das Gewicht des Kranhauses mit den darin befindlichen Triebwerken und Steuergeräten trägt, sehr hoch auf Druck belastet ist. Der in jeder Seitenwand der Drehsäule vorhandene Ausschnitt zur Aufnahme der Bahn für den Wagen bedeutet eine sehr nachteilige Schwächung des rechteckigen Säulenquerschnittes. Hinzu kommt noch die Biegebeanspruchung, welche durch den am Wagen angreifenden Lenker in der Säule hervorgerufen wird und von den durch die Führungsbahn geschwächten Seitenwändenhälften aufgenommen werden muß. Das ist insofern besonders ungünstig, als die Drehsäule wegen des von dem Wagen getragenen Gewichtes zum Ausgleich des Auslegereigengewichtes, das ja innerhalb der Säule auf- und abbewegt wird, in ihrem Inneren keine Verstrebungen haben kann. Im praktischen Betrieb zeigten sich infolge der großen Druck- und Biegebeanspruchungen an der Drehsäule Ausbeulungen.The invention also relates to a luffing crane of this type. It is characterized in that the Slideway of the carriage is arranged on a bell which is rotatably mounted on a fixed column. Through this the invention differs from a known luffing crane of the type explained at the beginning, in which the movement of the carriage to achieve a horizontal load path through a differential gear connection the hoisting drum, the hoisting motor and one that is positively connected to the slide Drive wheel is transmitted to the hoist rope, the hoist being mounted in the crane frame. Because with this known crane, the slide track of the slide and the slide itself inside are the ones Arranged cantilever axis supporting column, which also carries a crane house surrounding the hoist. It has it has been shown that this column, which the load weight, boom weight, counterweight, weight to Compensation of the boom's own weight including the dead weight of the wagon and the weight of the crane house with the engines and control units located therein, is very highly pressurized. Of the means existing cutout in each side wall of the rotating column to accommodate the track for the car a very disadvantageous weakening of the rectangular column cross-section. In addition there is the bending stress, which is caused by the handlebar engaging the car in the column and must be absorbed by the side wall halves weakened by the guideway. That is so particularly unfavorable as the rotating column because of the weight carried by the carriage to compensate the boom's own weight, which is moved up and down within the column, none inside May have bracing. In practical operation, they became apparent as a result of the large compressive and bending loads bulges on the rotating column.

Ein anderer Mangel dieses bekannten Drehsäulenkranes bestand in der schwierigen Einbringung des mehrere Tonnen betragenden Gewichtes in die Drehsäule, da dieses beim Aufrichten der Drehsäule das Bestreben hat, immer nach unten zu fallen, und auf diese Weise die Montage recht schwierig macht. Soll dieses Gewicht aus irgendwelchen Gründen einmal wieder aus der Säule herausgenommen werden, so ergibt sich der weitere Nachteil, daß vorerst Ausleger und Kranhaus abmontiert werden müssen.Another shortcoming of this known rotating column crane was the difficult installation of the several tons of weight into the rotating column, as this when the rotating column is erected Tends to always fall down, making assembly quite difficult in this way. Intended to this weight can be removed from the column again for any reason, so results The further disadvantage is that the boom and crane house must first be dismantled.

Alle diese Mängel werden durch die Erfindung verWippkran All of these shortcomings are alleviated by the luffing crane invention

Anmelder:Applicant:

Kampnagel Aktiengesellschaft
(vorm. Nagel & Kaemp),
Hamburg 39, Jar res tr. 26Kampnagel Aktiengesellschaft
(formerly Nagel & Kaemp),
Hamburg 39, Jar res tr. 26

Heinrich Lange, Hamburg,
ist als Erfinder genannt wordenHeinrich Lange, Hamburg,
has been named as the inventor

mieden. Denn dadurch, daß die Gleitbahn des Schlittens auf einer Glocke angeordnet ist, die drehbar auf einer festen Säule gelagert ist, wird jede Schwächung der festen Säule vermieden. Die Säule kann einen kreisförmigen Querschnitt erhalten und hat keine Aussparungen mehr, welche die Bahn für die Ausgleichgewichtwagen bilden. Zur Aufnahme der von den Lenkern erzeugten Biegekräfte dient jetzt die ganze ungeschwächte Breite der Glockenseitenwände, die etwa das Dreifache der wirksamen Breite der Drehsäule beträgt. Die feste Säule in Verbindung mit der Glocke ist also festigkeitsmäßig bedeutend günstiger als die Drehsäule. avoided. Because the fact that the slide of the slide is arranged on a bell that rotates on is mounted on a solid column, any weakening of the solid column is avoided. The pillar can do you circular cross-section and has no more recesses, which the track for the balance weight car form. To absorb the bending forces generated by the links, the whole of the non-weakened one now serves Width of the bell side walls, which is approximately three times the effective width of the rotating column. The fixed column in connection with the bell is therefore significantly more favorable in terms of strength than the rotating column.

Bei der Glockenkranausbildung liegt der Wagen mit dem Ausgleichgewicht einfach auf der an der Vorderseite der Glocke angebrachten Bahn in Form zweier Flachschienen an. Dies bedeutet ungehinderte Zugänglichkeit zum Wagen und Ausgleichgewicht und erheblich einfachere Montage bzw. Demontage derselben als bei der Drehsäulentype.In the case of the bell crane training, the carriage with the counterweight simply lies on the front the bell attached to the track in the form of two flat rails. This means unhindered accessibility to the carriage and counterweight and much easier assembly and disassembly of the same than with the rotating column type.

Freilich ist bei Glockenkranen an sich bekannt, einen Schlitten vorzusehen, der mit dem Ausleger durch Lenker verbunden ist. Diesen bekannten Glockenkranen fehlt jedoch das Merkmal, daß von der Bewegung des Schlittens der Gewichtsausgleich und/oder der Lastseilausgleich abgeleitet ist. Gerade dann, wenn das der Fall ist, entstehen aber die eingangs erläuterten Schwierigkeiten, welche durch die Erfindung überwunden worden sind.Of course, it is known per se in bell cranes to provide a slide that is connected to the boom by means of a handlebar connected is. However, these known bell cranes lack the feature that the movement of the Sledge of the weight compensation and / or the load rope compensation is derived. Especially when that's the Is the case, but arise the difficulties explained at the beginning, which are overcome by the invention have been.

Vorzugsweise ist der drehbare Teil des Kranes unter Zuhilfenahme der Glocke mittels eines Drucklagers und eines Rollenlagers auf einer festen Säule abgestützt. Bei dieser Anordnung ist es möglich, daß am oberen Ende der festen Säule vorgesehene Drucklager vom Kranhaus aus ein- und auszubauen.The rotatable part of the crane is preferably by means of a pressure bearing with the aid of the bell and a roller bearing supported on a solid column. With this arrangement, it is possible that on Install and remove the thrust bearings provided at the top of the fixed column from the crane house.

Die Ausbildung als deckenkran weist ferner den Vorzug auf, daß der Abstand zwischen dem Drucklager und dem Rollenlager gegenüber der bisherigenThe training as an overhead crane also has the Advantage on that the distance between the thrust bearing and the roller bearing compared to the previous one

809 659/95809 659/95

Bauart größer ausfällt, was kleinere waagerechte Kräfte in den beiden Lagern zur Folge hat. Bei dem eingangs erläuterten bekannten Wippkran ist der Zahnkranz für das Drehwerk auf der Portalplattform befestigt. Dabei ist es schwierig und zeitraubend, den Zahnkranz mit dem drehbaren Teil des Kranes achsgleich auszurichten. Beim Gegenstand der Erfindung ist dieser Mangel vorzugsweise dadurch behoben, daß der Zahnkranz für das Drehwerk an der festen Säule, das Drehwerk mit dem Antriebsritzel aber an der Glocke befestigt ist. Die feste Säule ist an der Lagerstelle der Zahnkranzscheibe genau rund gedreht, so daß die aufgeschobene Scheibe, auf der der Zahnkranz befestigt ist, stets mit der festen Säule in einer Achse liegt.The design is larger, which results in smaller horizontal forces in the two bearings. In which The known luffing crane explained at the beginning is the ring gear for the slewing gear on the portal platform attached. It is difficult and time-consuming to align the gear rim with the rotating part of the crane align. In the subject matter of the invention, this deficiency is preferably remedied in that the ring gear for the slewing gear on the fixed column, but the slewing gear with the drive pinion on the Bell is attached. The fixed column is turned exactly round at the bearing point of the ring gear, so that the slid-on disc on which the ring gear is attached, always with the fixed column in one axis lies.

Während bei dem eingangs erläuterten bekannten Kran die Auslegerdrehachse mit der Kransäulendrehachse in einer Ebene liegt, sind bei dem Wippkran nach der Erfindung die Schwenkachse des Kranauslegers und die lotrechte Drehachse des drehbaren Kranteiles in einem solchen Abstand voneinander entfernt angeordnet, daß die Kranauslegerschwenkachse und die Drehachse der Lenker am Schlitten auf einer gemeinsamen Senkrechten liegen. Das hat den Vorteil, daß das Gewicht des Kranauslegers in jeder Stellung ausgeglichen ist und daß bei der Wippbewegung die Veränderungen der Höhenlage der Auslegerkopfrolle in einem linearen Verhältnis zu den Veränderungen der Höhenlage des Angriffpunktes der Lenker am Schlitten stehen, was für den Lastseilausgleich wichtig ist. Auch ergibt sich eine sehr kleine hintere Ausladung des Kranes, die lediglich von der Länge des Auslegerschwanzes abhängig ist.While in the known crane explained at the beginning, the boom axis of rotation with the axis of rotation of the crane column lies in one plane, are the pivot axis of the crane boom in the luffing crane according to the invention and the vertical axis of rotation of the rotatable crane part is arranged at such a distance from one another, that the crane boom pivot axis and the axis of rotation of the link on the slide on a common Lying upright. This has the advantage that the weight of the crane boom is balanced in every position is and that during the rocking movement the changes in the height of the boom head roller in a linear relationship to the changes in the height of the point of application of the handlebars on the slide what is important for balancing the load rope. There is also a very small rear overhang of the crane, which only depends on the length of the boom tail.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht, und zwar eine Ansicht des Wippkranes mit der Kranglocke im Längsmittelschnitt.In the drawing, an embodiment of the invention is illustrated, namely a view of the Luffing crane with the crane bell in the longitudinal center section.

Die erfindungsgemäße Ausführung als Glockenkran erfordert im wesentlichen eine im Kranportal 1 fest angeordnete im Querschnitt runde Säule 2, über welche die Kranglocke 3, die einen rechteckigen Querschnitt hat, geschoben ist. An dem oberen Ende der Glocke 3 ist das Kranhaus befestigt. Ausleger, Kranhaus 4 und Glocke 3 bilden den drehbaren Teil des Kranes. Dieser drehbare Teil ist auf der festen Säule 2 mit Hilfe eines Drucklagers und eines Rollenlagers abgestützt. Das Drucklager 5 wird von zwei Axialpendelrollenlagern gebildet und ist am oberen Ende der festen Säule 2 angeordnet. Es ist vom Kranhaus 4 her zugänglich, wozu in der Kranhausplattform ein Durchbruch 6 vorgesehen ist. Das Rollenlager befindet sich am unteren Ende der Kranglocke 3. Es besteht aus einem an der festen Säule angebrachten Laufkranz 7, auf welchen sich drei Druckrollen 8 abrollen, von denen zwei unmittelbar in der Glocke gelagert sind (nicht dargestellt) und eine innerhalb eines an der Glocke angeschweißten Rollenkastens 9 in Lagern 10 und 11 gelagert ist. Auf der dem Rollenkasten 9 gegenüberliegenden Seite ist an der Glocke 3 eine Konsole 12 angeschweißt, die das Drehwerk des Kranes aufnimmt. Das Antriebsritzel 14 des Drehwerkes 13 steht mit einem Zahnkranz 15 im Eingriff, der auf einer an der festen Säule 2 befestigten Scheibe gelagert und drehfest mit der Säule verbunden ist.The design according to the invention as a bell crane essentially requires one that is fixedly arranged in the crane portal 1 in cross-section round column 2, over which the crane bell 3, which has a rectangular cross-section has pushed. The crane house is attached to the upper end of the bell 3. Boom, crane house 4 and Bell 3 form the rotatable part of the crane. This rotatable part is on the fixed column 2 with the help of a Thrust bearing and a roller bearing supported. The thrust bearing 5 is supported by two spherical roller thrust bearings and is arranged at the upper end of the fixed column 2. It is accessible from crane house 4, for which purpose a breakthrough 6 is provided in the crane house platform. The roller bearing is at the bottom End of the crane bell 3. It consists of a running ring 7 attached to the fixed column, on which three pressure rollers 8 unroll, two of which are stored directly in the bell (not shown) and one is supported in bearings 10 and 11 within a roller box 9 welded to the bell. on the side opposite the roller box 9, a bracket 12 is welded to the bell 3, which the The crane's slewing gear takes up. The drive pinion 14 of the rotating mechanism 13 is connected to a ring gear 15 in engagement, which is mounted on a disk attached to the fixed column 2 and rotatably fixed to the column connected is.

An der Vorderseite der Kranglocke ist die Führungsbahn 16 für den Schlitten angebracht. Der Schlitten besteht aus zwei Schwingen 17, an denen je zwei Laufrollen 18, die auf der Bahn 16 abrollen, und eine Gegendruckrolle 19 drehbar gelagert sind, und einem zwischen den Schwingen angeordneten Gewicht 20 zum Ausgleich des Auslegereigengewichtes. Die Führungsbahn 16 liegt zwischen den beiden Schwingen 17. Das Gewicht 20 hängt auf einer in den Schwingen gelagerten Achse21, an deren aus den Schwingen herausragenden Enden ein Lenker 22 bzw. 23 drehbeweglich angreift. Das andere Ende der Lenker 22, 23 ist mit dem Schwanzende des Auslegers 24 gelenkig verbunden. An dem Gewicht 20 des Schlittens sind auf einer Achse 25 zwei Seilrollen 26, 27 für die Führung des Ausgleichsseiles achsgleich angeordnet. The guide track 16 for the slide is attached to the front of the crane bell. The sled consists of two rockers 17, on each of which two rollers 18, which roll on the track 16, and one Counter pressure roller 19 are rotatably mounted, and a weight 20 arranged between the rockers Compensation of the boom's own weight. The guideway 16 lies between the two wings 17. The Weight 20 hangs on an axle21 mounted in the rocker arms, on which one protrudes from the rocker arms Ends a handlebar 22 and 23 engages rotatably. The other end of the links 22, 23 is with the Tail end of the boom 24 articulated. On the weight 20 of the carriage 25 are on an axis two pulleys 26, 27 for guiding the compensating rope arranged on the same axis.

ίο Um von der Portalplattform in das Kranhaus gelangen zu können, ist an der Glocke 3 ferner noch eine Leiter 28 befestigt.ίο To get from the portal platform into the crane house To be able to, a ladder 28 is also attached to the bell 3.

Der Kranausleger 24 ist auf zwei gleichachsigen Zapfen 30, die ihrerseits im Gerüst und zwei Zwischenwänden 32 des Kranhauses 4 befestigt sind, drehbar gelagert. Die Zapfen 30 liegen dabei in einem solchen Abstande vor der geometrischen Achse der Säule 2, d. h. in der Zeichnung rechts von dieser geometrischen Achse, daß die Kranauslegerschwenkachse 30 und die Drehachse 21 der Lenker 22, 23 am Schlitten 17 bis 20 auf einer gemeinsamen Senkrechten liegen. Das bietet den Vorteil, daß das Gewicht des Kranauslegers in jeder Stellung ausgeglichen ist und damit bei der Wippbewegung die Veränderungen der Höhenlage der Auslegerkopfrolle in einem linearen Verhältnis zu den Veränderungen der Höhenlage des Angriffspunktes 21 der Lenker am Schlitten stehen, was für den Lastseilausgleich wichtig ist. Auch ergibt sich eine sehr geringe hintere Auslagung des Kranes.The crane boom 24 is on two coaxial journals 30, which in turn are in the frame and two partition walls 32 of the crane building 4 are attached, rotatably mounted. The pegs 30 are in one such Distances in front of the geometric axis of the column 2, d. H. in the drawing to the right of this geometric Axis that the crane boom pivot axis 30 and the axis of rotation 21 of the links 22, 23 on the slide 17 to 20 lie on a common vertical. This has the advantage that the weight of the crane boom in every position is balanced and thus during the rocking movement the changes in the elevation of the boom head roller in a linear relationship to the changes the height of the point of application 21 of the handlebars are on the slide, what for the load rope compensation important is. There is also a very small rear extension of the crane.

Zwischen den Wänden 32 ist auf den freien Enden der Drehzapfen 30 die Hubtrommel 33 drehbeweglich angeordnet, von der aus das Lastseil 49 ohne Ablenkung zur Kopfrolle des Auslegers verläuft. An die Hubtrommel 33 ist ein Zahnkranz 34 angeflanscht.The lifting drum 33 is rotatable between the walls 32 on the free ends of the pivot pins 30 arranged, from which the load rope 49 runs without deflection to the head pulley of the boom. To the Lifting drum 33 is flanged to a ring gear 34.

Unterhalb der Hubtrommel 33 tragen die Zwischenwände 32 des Kranhauses eine Ausgleichseiltrommel 51. Diese Trommel, ein Elektromotor 35 und die Hubtrommel 33 sind durch ein Differentialgetriebe verbunden. Dem Hureh den Motor 35 bewirkten Antrieb der Hubtrommel 33 wird daher eine etwaige beim Wippen bewirkte Drehung der Seiltrommel 51 überlagert. Dadurch wird ein waagerechter Lastweg erzielt. Mittels der Seiltrommel 51 wird dieser Lastseilausgleich von der Auf- und Abbewegung des Schlittens 17 abgeleitet, der auf der Führungsbahn 16 gleitet. Der Weg dieses Schlittens ist nämlich der Höhenlageveränderung der Kopfrolle des Auslegers verhältnisgleich.Below the lifting drum 33, the partition walls 32 of the crane house carry a compensating cable drum 51. This drum, an electric motor 35 and the lifting drum 33 are connected by a differential gear. The Hureh the motor 35 caused drive of the lifting drum 33 is therefore a possible rocking caused rotation of the cable drum 51 superimposed. This results in a horizontal load path. Means the cable drum 51, this load cable compensation is derived from the up and down movement of the carriage 17, which slides on the guideway 16. The path of this sled is namely the change in altitude Head roller of the boom proportionally.

An der Ausgleichstrommel 51 ist das eine Ende eines Seiles 50 befestigt, das von der Trommel 51 aus abwärts über eine am Rollenbock 52 gelagerte SeilrolleOne end of a cable 50 is fastened to the compensating drum 51 and extends downwards from the drum 51 via a rope pulley mounted on the pulley block 52

53, von hier über eine am Schlittengewicht 20 angeordnete Seilrolle 26, von dort über zwei weitere am Rollenbock 52 gelagerte, hintereinanderliegende Seilrollen53, from here via a rope pulley 26 arranged on the slide weight 20, from there via two more on the pulley block 52 rope pulleys on bearings, one behind the other

54, 55 zurück zu einer am Schlittengewicht 20 angebrachten Seilrolle 27 und von dieser abwärts zu einem Festpunkt 56 verläuft. Der Rollenbock 52 ist auf dem Rollenkasten 9 befestigt, an welchem sich auch der Festpunkt 56 befindet.54, 55 back to a rope pulley 27 attached to the sled weight 20 and from this down to a Fixed point 56 runs. The roller block 52 is attached to the roller box 9, on which the Fixed point 56 is located.

Das Wippwerk ist in der Zeichnung nicht dargestellt.The luffing mechanism is not shown in the drawing.

Es kann hydraulisch ausgeführt sein und aus Zylinder, Kolben und Kolbenstange bestehen.It can be hydraulic and consist of a cylinder, piston and piston rod.

Die Wirkungsweise ist folgende: Wird der Ausleger 24 ausgelegt, so wird der Schlitten 17 durch die beiden Lenker 22, 23 auf seiner Gleitbahn 16 aufwärts bewegt.The mode of operation is as follows: If the boom 24 is laid out, the carriage 17 is supported by the two Handlebars 22, 23 moved upwards on its slide 16.

Dabei werden die Seilrollen 26 und 27 mitgenommen und ziehen das Ausgleichsseil 50 aus, welches sich von der Ausgleichstrommel 51 abwickelt und diese mit Bezug auf die Zeichnung im Uhrzeigersinn dreht. Diese Drehung wird durch das Differentialgetriebe auf die Hubtrommel 33 übertragen. Infolgedessen wickeltThe pulleys 26 and 27 are taken along and pull out the compensating rope 50, which extends from the compensating drum 51 unwinds and rotates it clockwise with reference to the drawing. These Rotation is transmitted to the lifting drum 33 through the differential gear. As a result, wraps

diese das Hubseil 49 um so viel auf, daß die Last trotz der Abwärtsbewegung des Auslegers einen waagerechten Weg beschreibt.this the hoisting rope 49 by so much that the load is horizontal despite the downward movement of the boom Way describes.

Beim Einziehen des Auslegers 24, wobei der Schlitten 17 abwärts bewegt wird, wird der waagerechte Lastweg auf eine andere Weise erzielt.When the boom 24 is retracted, the slide 17 being moved downwards, the horizontal Load path achieved in a different way.

Der Lasthaken ist so schwer bemessen, daß der Seilzug an der Hubtrommel ein Drehmoment erzeugt, das über den Trommelzahnkranz 34 und das Differentialgetriebe auf die Ausgleichstrommel 51 übertragen wird. Durch dieses von dem Seilzug an der Hubtrommel erzeugte Drehmoment wird also einmal das Hubseil nachgelassen, damit beim Einziehen des Auslegers der waagerechte Lastweg gewährleistet ist, und wird zum anderen Mal auch die Ausgleichstrommel in Umdrehung versetzt, damit das Ausgleichsseil 50, das sich sonst stauchen würde, auf diese aufgewickelt wird.The load hook is so heavy that the cable pull on the lifting drum generates a torque that is transmitted to the balance drum 51 via the drum ring gear 34 and the differential gear. This torque generated by the cable on the hoist drum thus becomes the hoist rope once subsided, so that the horizontal load path is guaranteed when the boom is pulled in, and becomes the other times, the compensating drum is also set in rotation so that the compensating rope 50, which is otherwise it would compress and be wound onto it.

Sowohl beim Auslegen als auch beim Einziehen des Auslegers ist also stets der waagerechte Lastweg gegeben. Falls gleichzeitig gewippt und gehoben bzw. gesenkt wird, überlagern sich die beiden Bewegungen in diesem Falle, deren eine von dem Hubmotor und deren andere von dem Wippwerk in das Differentialgetriebe eingeleitet wird.The horizontal load path is always given both when laying out and when pulling in the boom. If you rock and lift or lower at the same time, the two movements overlap In this case, one from the lifting motor and the other from the luffing mechanism in the differential gear is initiated.

Claims

25 claims:

1. luffing crane with a crane that is guided by the crane frame and connected to the boom by means of a handlebar, the counterweight for the carriage carrying the cantilever's own weight compensation, from the movement of which the weight compensation and / or the load cable compensation is derived, characterized in that, that the slide (16) of the carriage (17 to 21) is arranged on a bell (3), which is rotatably mounted on a fixed column (2).

2. luffing crane according to claim 1, characterized in that the rotatable part (4, 24) of the crane with the aid of the bell (3) by means of a pressure bearing (5) and a roller bearing (7 to 11) is supported on a solid column (2).

3. luffing crane according to claim 1 and 2, characterized in that the ring gear (15) for the Slewing gear on the fixed column (2), the slewing gear (13) with the drive pinion (14) on the bell (3) is attached.

4. luffing crane according to claim 1 and one or more of the following, characterized in that that the pivot axis (30) of the crane boom (24) and the vertical axis of rotation of the rotatable crane part (3, 4) are arranged at such a distance from one another that the crane boom pivot axis (30) and the axis of rotation (21) of the handlebars (22, 23) on the carriage (17 to 20) on one common perpendiculars.

Considered publications:
German patents Nos. 925 488, 818 251,
591, 279 083, 264 704.

1 sheet of drawings