DE1041422B

DE1041422B - Loading machine for bulk goods, especially mining bulk goods

Info

Publication number: DE1041422B
Application number: DES40159A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Keller
Original assignee: Salzgitter Maschinen AG
Current assignee: Salzgitter Maschinen AG
Priority date: 1954-07-24
Filing date: 1954-07-24
Publication date: 1958-10-16

Description

Lademaschine für Schüttgut, insbesondere bergbauliches Schüttgut Die Erfindung bezieht sich auf eine Lademaschine für Schüttgut, insbesondere bergbauliches Schüttgut, mit einem über das Fahrgestell der Maschine geführten endlosen kurvengängigen Förderer. Loading machine for bulk goods, especially mining bulk goods The invention relates to a loading machine for bulk goods, in particular mining Bulk goods, with an endless curve-going one guided over the chassis of the machine Sponsor.

Es sind Lademaschinen mit Doppelkettenkratzer bekannt. Diese bekannten Doppelkettenkratzer sind jedoch nicht kurvengängig. Das Doppelkettenkratzband ist bei diesem bekannten Lader nur deswegen verwendbar, weil das Förderband mit einem starren Rahmen ausgerüstet ist; anderenfalls wäre der Doppelkettenkratzer nicht anwendbar. There are known loading machines with double chain scrapers. These well-known However, double chain scrapers are not curvilinear. The double chain scraper is in this known loader only usable because the conveyor belt with a rigid frame is equipped; otherwise the double chain scraper would not be applicable.

Bei einem anderen bekannten Lader ist ein kurvengängiges Förderband vorgesehen. Bei diesem bekannten Lader mußte jedoch auf die betriebsmäßig an sich bessere Doppelkette verzichtet werden und die der Dopelkette unterlegene einfache Kette mit den ihr anhaftenden Störungsquellen notgedrungen verwendet werden. Another known loader has a curved conveyor belt intended. In this known loader, however, had to be operationally per se better double chain can be dispensed with and the simple chain inferior to the double chain Chain with its inherent sources of interference must be used.

Gemäß der Erfindung ist nun der Ladearm des als Doppelkettenkratzer ausgebildeten Förderers mittels Parallellenkern gegenüber dem oberhalb des Fahrgestells befindlichen Mittelteil des Förderers seitlich parallel zu sich selbst verschiebbar. Zweckmäßig ist dabei das Austragsende des Förderers mittels Parallellenkern gegenüber dem oberhalb des Fahrgestells be findlichen Mittelteil des Förderers seitlich parallel zu sich selbst verschiebbar. Auf diese Weise ist es möglich, die Kurvengängigkeit und das Doppelkettenlcratzband miteinander zu vereinigen, so daß die Vorteile beider Merkmale gleichzeitig ausnutzbar sind. Die Kurvengängigkeit erhöht die Einsatzmöglichkeit des Laders, während der iDoppelkettenkratzer die Betriebssicherheit erhöht. Letzteres ist im Bergbau unter Tage von oftmals entscheidender Bedeutung. Auf diese Weise ist dem Bergmann ein Gerät zur Verfügung gestellt, bei dem die gewünschte Förderleistung und die zu fordernde Betriebssicherheit auf jeden Fall gesichert sind. Besonders wichtig ist, daß dabei der Ladearm parallel zu stich selbst seitlich verschohen werden kann. According to the invention, the loading arm is now a double chain scraper trained conveyor by means of parallel links compared to the one above the chassis located middle part of the conveyor laterally parallel to itself. The discharge end of the conveyor by means of parallel links opposite is expedient the above the chassis be sensitive middle part of the conveyor laterally parallel shiftable to itself. In this way it is possible to negotiate curves and to unite the double chain scraper, so that the advantages of both Features can be used at the same time. The ability to move around curves increases the possibility of use of the loader, while the iDouble chain scraper increases operational safety. The latter is often of crucial importance in underground mining. In this way the miner is provided with a device with which the desired conveying capacity and the required operational safety is guaranteed in any case. Particularly It is important that the loading arm is pushed sideways parallel to the stitch itself can be.

Bei einer besonderen Ausführungsform der Erfindung sind die Gelenke der Parallellenker mit Hilfe von Rundungen der Gestängeenden um eine Strecke seitlich nach außen verlegt. In a particular embodiment of the invention, the joints are the parallel link with the help of rounding the rod ends to the side by a distance relocated to the outside.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung als Beispiel dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht der Lademaschine, Fig. 2 die Draufsicht auf die Darstellung in Fig. 1 Fig. 3 eine Draufsicht auf das Lenkersystem in gerader Richtung, Fig. 4 eine Draufsicht auf das seitenverschwenkte Lenkersystem, Fig. 5 einen Querschnitt durch den Ladearm. In the drawing is an embodiment of the invention as an example shown. 1 shows a side view of the loading machine, and FIG. 2 shows the top view to the representation in Fig. 1 Fig. 3 is a plan view of the handlebar system in a straight line Direction, FIG. 4 a plan view of the laterally pivoted link system, FIG. 5 a cross section through the loading arm.

Die Lademaschine hesteht aus einem mit Spurkranz- rädern, gummibereiften Rädern oder Raupen versehenen, motorisch angetriebenen Fahrzeugteil a, auf dem der Antrieb für das Fahrwerk, z. B. ein Preßluftmotor, ölmotor oder Elektromotor mit nachgeschaltetem Untersetzungsgetriebe b, der Antrieb c für das Förderband c', z. B. Doppelkettenkratzer, eine Druckölanlage d, eine Spannrolle e, eine Hubvorrichtung f für den Ladekopf g sowie die notwendigen Betätigungsorgane angeordnet sind. Im Drehpunkt 7 ist der Ladearm i höhenbeweglich gelagert. Die Höhenverstellung erfolgt z. B. durch eine hydraulische Hubvorrichtung f und ein am Ladearm i angreifendes Gestänge k. Am Ladekopf g sind Aufnahmevorrichtungen, z. B. eine Frässcheibe 1, eine Schrämkette, ein Scheibenaufnehmer, Entenschnabel od. dgl. und unmittelbar hinter den Aufnahmevorrichtungen die vordere Umlenkrolle m des Förderers gelagert. Der Ladearm i verbindet den Ladekopf g mit dem Fahrzeugteil a und dient gleichzeitig als Förderrinne für den Doppelkettenkratzer c'; er besteht aus dem an den Fahrzeugteil a anschließenden, um den Punkt h in horizontaler Ebene schwenkbaren oberen Rinnenteil ii und dem Lenkerteil o. The loading machine consists of a wheel flange wheels, rubber tires Wheels or caterpillars provided, motor-driven vehicle part a, on which the Drive for the chassis, e.g. B. a compressed air motor, oil motor or electric motor with downstream reduction gear b, the drive c for the conveyor belt c ', z. B. double chain scraper, a pressurized oil system d, a tensioning pulley e, a lifting device f for the loading head g and the necessary actuators are arranged. in the The pivot point 7 of the loading arm i is mounted so that it can move in height. The height adjustment takes place z. B. by a hydraulic lifting device f and one acting on the loading arm i Linkage k. On the loading head g are receiving devices such. B. a milling disc 1, a cutting chain, a disk pick-up, duckbill or the like. And immediately the front pulley m of the conveyor is stored behind the receiving devices. The loading arm i connects the loading head g with the vehicle part a and serves at the same time as a conveyor trough for the double chain scraper c '; it consists of the part of the vehicle a subsequent upper gutter part that can be pivoted about point h in the horizontal plane ii and the handlebar part o.

Der Lenkerteil o besteht im wesentlichen aus zwei die Längskräfte übertragenden Parallellenkern p, einer hydraulisch in der Länge veränderlichen Diagonalstrebe q und einem zwischen den Lenkern p angeordneten Rinnenbodenblech r. Die Lenker p sind einerseits in Drehpunkten,' mit dem oberen Rinnenteil n, andererseits in Drehpunkten t mit dem Ladekopf g seitlich schwenkbar verbunden. Die zwischen einem Drehpunkt s und einem Drehpunkt t angeordnete Diagonalstrebe q verschwenkt den Ladekopf g entsprechend der durch die Kolhenbewegung im Zylinders hewirkten Längenveränderung der Strehe q nach der Seite. Zweckmäßig ist die Diagonalstrebe q unterhalb der Lenkerarme p vorgesehen. Um bei seitlichem Verschwenken des Ladelxopfesg den DoppelliettenkratzercS bei den Drehpunkten s und t nicht über scharfe Kanten leiten zu müssen, werden die Seitenwangen v des Förderers nicht in der Nerhindungslinie der Punktes und t geführt, sondern parallel zu dieser I,inie gegen die Mitte des Förderers zu um den Betrag w gerückt und an den Enden in sanften Bogen gegen die Drehpunktes und t zurückgekrümmt. Dadurch wird erreicht, daß trotz Nerschwenkens der Lnker p um hohe Winkel grade der Doppelkettenkratzert' allrnählich in die neue Richtuig geführt wird. ltm dem Verschleiß Rechnung zu tragen, werden zweckmäßig innerhalb der Lenker P Seitenführungsleisten x aus C- oder L-förmigem verschleißfestem Stahl auswechselbar eingesetzt. Da beim seitlichen Verschwenken des Ladekopfes g infolge der Ausrundungen der Seitenwangen r' eine geringfügige vv-egverkürzung für den Förderer c' eintritt, ist die Anbringung einer Spannrolle e, die auch Rettendehnungen ausgleicht, vornehmlich in Verbindung mit einem Dämpfungselement e' vorgesehen. The link part o consists essentially of two longitudinal forces transferring parallel links p, a hydraulically variable length diagonal strut q and a gutter bottom plate r arranged between the links p. The handlebars p are on the one hand in pivot points, 'with the upper channel part n, on the other hand in pivot points t connected to the loading head g so that it can pivot laterally. The one between a fulcrum s and a pivot point t arranged diagonal strut q pivots the loading head g corresponding which worked by the piston movement in the cylinder Change in length of the stretcher q to the side. The diagonal strut is useful q provided below the link arms p. In order to swivel the Ladelxopfesg to the side the double rivet scrapers at the pivot points s and t do not have sharp edges To have to guide, the side walls v of the conveyor are not in the avoidance line the point and t led, but parallel to this I, inie towards the middle of the The conveyor is moved by the amount w and at the ends in gentle curves against the Pivot point and t curved back. This ensures that despite Nerschwenkens the link p at high angles the double chain scratches gradually into the new one Properly managed. To take account of wear and tear are appropriate inside the handlebars P side guide rails x made of C- or L-shaped wear-resistant Steel used interchangeably. Since the lateral pivoting of the loading head g as a result of the rounded side walls r 'a slight vv-eg shortening for Entering the conveyor c 'is the attachment of a tension pulley e, which also does rescue stretches compensates, primarily provided in connection with a damping element e '.

Hinter dem Fahrzeugteil n ragt das Austragband y zur Abgabe des Ladegutes nach hinten über. Das Austragband kann in gleicher Weise wie das vordere Lenkersystem entweder nur seitlich bei gleichbleibender horizontaler Lage oder seiten- und höhenverstellbar ausgebildet werden. Bei einer Lenkeranordnung im vorgeschriebenen Sinne bleibt auch beim Seitenverschwenken des Austragbandes y die Austragtrommel z in jeder Lage parallel zur Umlenkrolle rn, so daß keine Kettenseite des Doppelkettenkratzers c' überlastet werden kann. The discharge belt y for the delivery of the load protrudes behind the vehicle part n backwards over. The discharge belt can be used in the same way as the front handlebar system either only laterally with constant horizontal position or laterally and height-adjustable be formed. With a handlebar arrangement in the prescribed sense also remains When the discharge belt y is pivoted to the side, the discharge drum z is parallel in every position to the pulley rn, so that no chain side of the double chain scraper c 'is overloaded can be.

PATENTANSPRt8CHE: 1. Lademaschine für Schüttgut. insbesondere bergbauliches Schüttgut, mit einem über das Fahrgestell der Maschine geführten endlosen kurvengängigen Förderer, dadurch gekennzeichnet, daß der Ladearm (i) des als Doppelkettenkratzer ausgebildeten Förderers (c') mittels Parallellenkern (p) gegenüber dem oberhalb des Fahrgestells (a) befindlichen Mittelteil des Förderers seitlich parallel zu sich selbst verschiebbar ist. PATENT CLAIM: 1. Loading machine for bulk goods. especially mining Bulk goods, with an endless curve-going one guided over the chassis of the machine Conveyor, characterized in that the loading arm (i) is designed as a double chain scraper trained conveyor (c ') by means of parallel links (p) compared to the above of the chassis (a) located central part of the conveyor laterally parallel to is shiftable by itself.

Claims

2. Loading machine according to claim 1, characterized in that the Discharge end (3E) of the conveyor (c ') by means of parallel links (p) opposite the one above of the chassis (a) located middle part of the conveyor (c ') laterally parallel is shiftable to itself.

3. Loading machine according to claims 1 and 2, characterized in that that the joints (s, t) of the parallel links (p) with the help of rounded ends of the rod ends are laid laterally to the outside by a distance (w).

4. Loading machine according to claims 1 to 3, characterized in that that two diagonally opposite joints (s, t) of the parallel link (p) are connected to one another with a variable-length control rod (q).

5. Loading machine according to claim 4, characterized in that in the variable length rod (q) a hydraulic cylinder with piston («, u ') switched on is.

Considered publications: German Patent Specifications No. 364 301, 402 135, 507 904, U.S. Patent Nos. 1,997,588, 2,677,453.