DE1041322B

DE1041322B - Machine tool gears

Info

Publication number: DE1041322B
Application number: DEI12881A
Authority: DE
Inventors: Karl Spohn
Original assignee: Index Werke GmbH and Co KG Hahn and Tessky
Current assignee: Index Werke GmbH and Co KG Hahn and Tessky
Priority date: 1957-02-22
Filing date: 1957-02-22
Publication date: 1958-10-16

Description

Werkzeugmaschinengetriebe Die Erfindung betrifft ein Werkzeugmaschinengtriebe zum Antreiben einer über zwei Spindelkupplungen mit dem Getriebe kuppelbaren Antriebsspindel.Machine tool transmission The invention relates to a machine tool transmission For driving a drive spindle that can be coupled to the gearbox via two spindle couplings.

Es sind bereits Antriebsvorrichtungen für. die Arbeitsspindeln selbsttätiger einspindeliger rehbänke bekannt, mit deren Hilfe zwei rechte und zwei linke Drehzahlen für die Arbeitsspindel eingestellt werden können. Diese bekannte Antriebsvorrichtung weist drei Vorgelegewellen auf, von denen die erste und die zweite bzw. die zweite und die dritte durch Zahnräder miteinander verbunden sind. Ferner ist auf der zweiten und der dritten Vorgelegewelle eine Kupplung vorgesehen, deren eine, nicht verschiebbare Kupplungshälften über Zahnräder miteinander kämrnen und deren andere, verschiebbare Kupplungshälften über eine Steuerwelle steuerbar sind. Auf der zweiten und dritten `'orgelegewelle ist ferner noch je ein mit der nicht längs verschiebbaren Kupplungshälfte starr verbundenes Kettenrad angeordnet, die über je eine Kette auf je eine Kupplungshälfte von zwei Spindelkupplungen wirken, mit deren Hilfe die Bewegung der Ketten auf die Arbeitsspindel übertragen werden kann.There are already drive devices for . the work spindles of automatic single-spindle benches known, with the help of which two right and two left speeds can be set for the work spindle. This known drive device has three countershafts, of which the first and the second or the second and the third are connected to one another by gears. Furthermore, a clutch is provided on the second and the third countershaft, one of which, non-displaceable clutch halves mesh with one another via gears and whose other, displaceable clutch halves can be controlled via a control shaft. On the second and third `` '' primary shaft there is also a chain wheel that is rigidly connected to the coupling half, which cannot be moved lengthways can.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, diese bekannte Antriebsvorrichtung dadurch zu verbessern, daß die Zahl der möglichen Drehzahlen in einer Drehrichtung von zwei auf mindestens vier erhöht wird, und diese Aufgabe wird bei Werkzeugmaschinengetrieben zum Antreiben einer über zwei Spindelkupplungen mit dem Getriebe kuppelbaren Antriebsspindel mit drei Vorgelegewellen, von denen jeweils zwei in Wirkverbindung stehen und je ein eine Spindelkupplungshälfte antreibendes, auf der betreffenden Vorgelegewelle frei drehbares Antriebsrad aufweisen, die mit je einem Zwischenrad und je einer Kupplungshälfte fest verbunden sind, wobei die letzteren mit je einer auf der betreffenden Vorgelegewelle drehfest angeordneten Kupplungshälfte zusammenwirken und die Zwischenräder miteinander in Wirkv2r13indung stehen, gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die eine der beiden vorgenannten, auf der zweiten und dritten Vorgelegewelle angeordneten Kupplungen an beiden Kupplungshälften Zwischenräder aufweist und daß auch auf der ersten Vorgelegewelle eine auf dieser frei drehbare Kupplung vorgesehen ist, deren Kupplungshälften mit je einem Zwischenrad fest verbunden sind, die mit je einem Zwischenrad der beiden anderen Vorgelegewellen zusammenwirken, wobei die Antriebsräder mit irgendwelchen Zwischenrädern zweier verschiedener Vorgelegewellen verbunden sein können.The invention is now based on the object of this known drive device by improving the number of possible speeds in one direction of rotation is increased from two to at least four, and this task is used in machine tool gears For driving a drive spindle that can be coupled to the gearbox via two spindle couplings with three countershafts, two of which are in operative connection and each one driving a spindle coupling half on the relevant countershaft have freely rotatable drive wheel, each with an intermediate wheel and one Coupling halves are firmly connected, the latter with one on each Countershaft rotatably arranged coupling half cooperate and the intermediate gears are in effect with one another, solved according to the invention in that the one of the two aforementioned, arranged on the second and third countershaft Couplings on both coupling halves has intermediate gears and that also on the first countershaft is provided on this freely rotatable coupling, the Coupling halves are firmly connected with an intermediate gear, each with one Intermediate gear of the other two countershafts cooperate, the drive gears connected to some intermediate gears of two different countershafts could be.

Die Antriebsräder können beliebig ausgebildet sein und beispielsweise aus Zahnrädern oder Reibrädern bestehen. Häufig ist es jedoch zweckmäßig, sie wegen der Kraftübertragung als Kettenräder auszubilden und mit den Spindelkupplungshälften ebenfalls über Kettenräder und Ketten zu verbinden. Die Kupplungen selbst können von beliebiger Art sein und entweder kraft- oder formschlüssig wirken. Die Zwischenräder, die die Kupplungshälften miteinander verbinden, können zwar ebenfalls als kraftschlüssige Räder vorgesehen sein, doch sind sie zweckmäßig als Zahnräder ausgebildet, die in üblicher Weise miteinander kämmen. Das IJbersetzungsverhältnis dieser Zwischenräder kann beliebig sein, und es können durch verschiedene Zwischenräder noch eine ganze Anzahl von weiteren Geschwindigkeiten der Spindel erzielt werden.The drive wheels can be designed as desired and, for example consist of gears or friction wheels. However, it is often useful to use them because of train the power transmission as chain wheels and with the spindle coupling halves can also be connected via sprockets and chains. The couplings themselves can be of any type and act either non-positively or positively. The intermediate gears, which connect the coupling halves to one another can also be used as non-positive Wheels may be provided, but they are expediently designed as gears that are shown in Comb with each other in the usual way. The transmission ratio of these idler gears can be arbitrary, and with various idler gears a whole Number of further speeds of the spindle can be achieved.

Die Anordnung der Vorgelegewellen zueinander kann ebenfalls beliebig sein, doch ist es zweckmäßig, die zweite und die dritte Vorgelegewelle im gleichen Abstand von der ersten Vorgelegewelle anzuordnen, so daß die drei Wellen zueinander in Form eines gleichschenkeligen Dreieckes angeordnet sind. Anstatt nur zwei Wellenabstände gleichzumachen, können j adoch auch alle drei Abstände gleich sein. Bei der vorgenannten Anordnung ist es nun möglich, die erste Vorgelegewelle entweder mit der zweiten oder mit der dritten durch Umstecken eines Zahnrades zu verbinden, und durch dieses Umstecken wird erreicht, daß sämtliche Drehzahlen umgekehrt werden, so daß sich beispielsweise vier Rechts- und zwei Linksdrehzahlen anstatt vier Links- und zwei Rechtsdrehzahlen ergeben. Durch die erfindungsgemäße Anordnung ist es ferner möglich, die Arbeitsspindel stillzusetzen, ohne den Antriebsmotor abzuschalten, beispielsweise dann, wenn eine neue Werkstoffstange eingebracht werden soll. In diesem Fall werden die beiden auf der einen Vorgelegewelle befindlichen Kupplungen gekuppelt, während die beiden anderen, auf je einer Vorgelegewelle angeordneten Kupplungen entkuppelt werden. Damit ergibt sich eine Verblockung der Teile, die sich relativ zu den Vorgelegewellen frei bewegen können, so daß, wie bereits erwähnt, einerseits die Vorgelege---@ellen durch den Antriebsmotor weiter umlaufen können, jedoch die Antriebsräder und damit auch die Arbeitsspindel stillstehen.The arrangement of the countershafts to one another can also be arbitrary be, but it is useful to have the second and third countershaft in the same To be spaced from the first countershaft so that the three shafts to each other are arranged in the form of an isosceles triangle. Instead of just two shaft distances To make the same, however, all three distances can also be the same. In the case of the aforementioned It is now possible to arrange the first countershaft with either the second or to connect to the third by repositioning a gear, and through this Repositioning is achieved that all speeds are reversed, so that for example four right and two left speeds instead of four left and two Clockwise speeds result. The arrangement according to the invention is it is also possible to stop the work spindle without switching off the drive motor, for example, when a new bar of material is to be introduced. In In this case, the two clutches located on one countershaft are used coupled, while the other two, each arranged on a countershaft Couplings are decoupled. This results in a blocking of the parts that can move freely relative to the countershafts, so that, as already mentioned, on the one hand, the transmission shafts can continue to rotate by the drive motor, however, the drive wheels and thus also the work spindle stand still.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels gemäß der Erfindung, Fig.2 eine schematische Darstellung der Anordnung der Vorgelegewellen in Seitenansicht, Fig. 3 bis 10 acht verschiedene Schaltmöglichkeiten des Getriebes nach Fig. 1 und 2, Fig. 11 eine zweite Ausführungsform des Getriebes, aus dem Varianten der Anbringung der Antriebsräder hervorgehen, Fig. 12 ein Schema mit den verschiedenen Schaltmöglichkeiten.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. 1 shows a schematic representation of a first exemplary embodiment according to the invention, Fig.2 a schematic representation of the arrangement of the countershafts in side view, Fig. 3 to 10 eight different switching options of the transmission 1 and 2, FIG. 11 shows a second embodiment of the transmission from which variants the attachment of the drive wheels emerge, Fig. 12 is a diagram with the various Switching options.

In Fig. 1 und 2 ist das Maschinengestell einer autoniatischen Drehbank mit 10 bezeichnet, auf dem ein mit 11 bezeichneter Lagerbock starr angeordnet ist. Der letztere weist zwei Lager 12 und 13 auf, in denen eine Arbeitsspindel 14 gelagert ist. Auf der Arbeitsspindel ist eine Verschiebemuffe 16 unverdrehbar und -verschiebbar angeordnet, deren Verschiebung über einen Steuerhebel 18 erfolgt, der von einer Steuerkurve 19 einer Steuer-velle 20 gesteuert -wird. Mit der Verschiebemuffe 16 sind zwei Kupplungshälften von Kupplungen E und F starr verbunden, die mit Kupplungshälften 21 und 22 dieser Kupplungen kuppelbar sind. Die vorgenannten Kupplungshälften weisen hülsenartige Ansätze23 und 24 auf, auf denen Kettenr äder 26 und 2.7 starr angeordnet sind. Die Kupplungshälften 21 und 22 sind dabei auf der Arbeitsspindel 14 drehbar, jedoch unverschiebbar angeordr_et. Die vorbeschriebene Einrichtung ist an sich bekannt und bildet keinen Teil. der Erfindung.In Fig. 1 and 2, the machine frame of an autonomous lathe is denoted by 10, on which a bearing block denoted by 11 is rigidly arranged. The latter has two bearings 12 and 13 in which a work spindle 14 is mounted. A shifting sleeve 16 is arranged on the work spindle in a non-rotatable and non-displaceable manner, the displacement of which takes place via a control lever 18 which is controlled by a control cam 19 of a control shaft 20. Two coupling halves of couplings E and F are rigidly connected to the sliding sleeve 16 and can be coupled to coupling halves 21 and 22 of these couplings. The aforementioned coupling halves have sleeve-like extensions 23 and 24 on which chain wheels 26 and 2.7 are rigidly arranged. The coupling halves 21 and 22 are rotatable on the work spindle 14, but are arranged so as to be immovable. The device described above is known per se and does not form part of it. the invention.

Der Antrieb der Kettenräder26 und 27 erfolgt über ein erfindungsgemäßes Getriebe, das im folgenden näher beschrieben werden soll.The drive of the chain wheels 26 and 27 takes place via a device according to the invention Transmission, which will be described in more detail below.

Mit 35 ist ein Antriebsmotor bezeichnet, der auf seiner Antriebswelle 36 ein Zahnrad 37 trägt, das mit einem Zahnrad 38 einer ersten Vorgelegewelle I11 kämmt. die bei 39 gelagert ist und an ihrem in der Zeichnung rechten Ende ein Zahnrad 42 trägt. Dieses Zahnrad kämmt mit einem Zahnrad 43 einer --weiten Vorgelegewelle T12, die bei 44 gelagert ist und an ihrem in der Zeichnung linken Ende ein Zahnrad 45 trägt. Dieses Zahnrad 45 kämmt mit einem Zahnrad 47, das auf einer bei 48 gelagerten Vorgelegewelle T13 befestigt ist.With a drive motor is referred to, which is on its drive shaft 36 carries a gear 37, which with a gear 38 of a first countershaft I11 combs. which is mounted at 39 and a gear at its right end in the drawing 42 carries. This gear meshes with a gear 43 of a -wide countershaft T12, which is mounted at 44 and at its left end in the drawing is a gear 45 carries. This gear 45 meshes with a gear 47, which is mounted on a at 48 Layshaft T13 is attached.

Die Vorgelegewelle V ?.weist eine als Ganzes mit A bezeichnete, auf ihr frei drehbare Kupplung auf,. die aus Kupplungshälften 50 und 52 besteht. Die Kupplungshälfte 50 weist ein Zwischenrad 53 auf, auf dessen Zweck später eingegangen -wird, und auf der Kupplungshälfte 52, die ein weiteres Zwischenrad 56 ttf-veist, ist eine Kupplungshülse 55 verschiebbar, jedoch unverdrehbar angeordnet.The countershaft V?. Has a designated as a whole with A on her freely rotating coupling on. which consists of coupling halves 50 and 52. the Coupling half 50 has an intermediate gear 53, the purpose of which will be discussed later -will, and on the coupling half 52, which has a further intermediate gear 56 ttf-veist, a coupling sleeve 55 is arranged to be displaceable, but non-rotatable.

Auf der Vorgelegewelle T12 sind zwei als Ganzes mit B und C bezeichnete Kupplungen vorgesehen; und zwar weist die Kupplung B eine Kupplungshälfte 58 auf, die ein mit dem Zwischenrad 53 kämmendes Zwischenrad 59 und ferner ein Kettenrad 60 besitzt, das über eine Kette 61 mit dem Kettenrad 26 formschlüssig verbunden ist. Die zweite Kupplungshälfte 64 der Kupplung B weist eine Kupplungshülse 65 auf, die auf der Kupplungshälfte 64 unverdrehbar, jedoch verschiebbar vorgesehen ist, und die Kupplungshälfte 66 der Kupplung C ist mit der Kupplungshälfte 64 starr verbunden und wirkt mit einer Kupplungshälfte 68 zusammen, die auf der Vorgelegewelle T12 unverdrehbar, jedoch längs verschiebbar vorgesehen ist. Die Kupplungshälfte 66 ist als Zwischenrad ausgebildet.On the countershaft T12 there are two designated as a whole with B and C. Couplings provided; namely, the clutch B has a clutch half 58, one with the intermediate gear 53 meshing intermediate gear 59 and also a chain wheel 60, which is positively connected to the chain wheel 26 via a chain 61 is. The second coupling half 64 of coupling B has a coupling sleeve 65, which is non-rotatable but slidable on the coupling half 64, and the coupling half 66 of the coupling C is rigidly connected to the coupling half 64 and cooperates with a coupling half 68 on the countershaft T12 non-rotatable, but is provided longitudinally displaceable. The coupling half 66 is designed as an intermediate gear.

Die Vorgelegewelle T13 weist eine als Ganzes mit D bezeichnete Kupplung auf, deren eine Kupplungshälfte 70 mit der Vorgelegewelle V s unverdrehbar, jedoch verschiebbar verbunden ist und deren andere Kupplungshälfte ein Zwischenrad 71 aufweist. Diese letztere kämmt einerseits mit dem Zwischenrad 66 und andererseits mit dem Zwischenrad 56 und trägt ferner ein Kettenrad 73, das über eine Kette 74 mit dem Kettenrad 27 verbunden ist.The countershaft T13 has a clutch designated as a whole with D , one coupling half 70 of which is connected non-rotatably but displaceably to the countershaft V s and the other coupling half of which has an intermediate gear 71. The latter meshes on the one hand with the intermediate wheel 66 and on the other hand with the intermediate wheel 56 and also carries a chain wheel 73 which is connected to the chain wheel 27 via a chain 74.

Die Betätigung der Kupplungen erfolgt über Steuergestänge, die allgemein mit 76, 77 und 78 bezeichnet sind und die über Kurven 79, 80 und 81 der Steuerwelle 20 angetrieben sind, wobei der Antrieb der letzteren Welle von der Vorgel.egewelle tll aus in an sich bekannter Weise erfolgen kann.The clutches are actuated via control rods, which are generally are designated with 76, 77 and 78 and the curves 79, 80 and 81 of the control shaft 20 are driven, the latter shaft being driven by the Vorgel.egewelle tll can be done in a manner known per se.

Die verschiedenen Getriebeschaltungen sollen nun an Hand der Fig. 3: bis 10 beschrieben werden, doch soll der Einfachheit halber je Figur lediglich die verschiedenen nacheinander angetriebenen Teile in der betreffenden Reihenfolge aufgezählt werden. Des besseren Verständnisses wegen sind in den Fig. 3 bis 10 Pfeile eingetragen, die den Kraftfluß für die jeweilige Schaltung anzeigen.The various gear shifts are now to be based on Fig. 3: to 10 are described, but for the sake of simplicity, each figure is only intended the various parts driven one after the other in the relevant order be enumerated. For better understanding, arrows are shown in FIGS. 3 to 10 entered, which indicate the power flow for the respective circuit.

In der Schaltung gemäß Fig. 3 sind die Kupplungen A, C und E geschlossen und die Kupplungen B, D und F offen. Bei dieser Schaltung ergibt sich folgender Kraftfluß, der im folgenden der Einfachheit halber erst bei der Vargelegewelle V1 beginnt: T11, 42, 43, C, 66, 71, 56,4, 53, 59, 60, 61, 26. Damit ist die Arbeitsspindel unmittelbar ohne Zwischenschaltung der übersetzung der Räder 45 und 47 über die Kette 61 angetrieben.In the circuit according to FIG. 3, clutches A, C and E are closed and clutches B, D and F are open. This circuit results in the following power flow, which in the following for the sake of simplicity does not begin until Var countershaft V1: T11, 42, 43, C, 66, 71, 56 , 4, 53, 59, 60, 61, 26. This is the The work spindle is driven directly via the chain 61 without the interposition of the transmission of the wheels 45 and 47.

In der Schaltung nach Fig.4 sind die Kupplungen A; C, F geschlossen und die Kupplungen B, D, E offen. Damit ergibt sich folgende Schaltung: T11, 4-2, 43, C, 66, 71, 73, 74, 27.In the circuit according to Figure 4, the clutches A; C, F closed and clutches B, D, E open. This results in the following circuit: T11, 4-2, 43, C, 66, 71, 73, 74, 27.

Damit isst die Arbeitsspindel direkt über die Kette 74 angetrieben.The work spindle thus eats, driven directly by the chain 74.

In der Schaltung nach Fig. 5 sind die Kupplungen A, D, E geschlossen und die Kupplungen B, C, F offen. Damit ergibt sich folgende Schaltung: V1, 42, 43, T12. 45, 47, T13, D, 71, 56, A, 53, 59, 60; 61, 26.In the circuit according to FIG. 5, the clutches A, D, E are closed and the clutches B, C, F are open. This results in the following circuit: V 1, 42, 43, T12. 45, 47, T13, D, 71, 56, A, 53, 59, 60; 61, 26.

Damit wird die Arbeitsspindel über die Vorgelegeuntersetzung der Räder 45, 47 angetrieben.This means that the work spindle is over the gear reduction of the wheels 45, 47 driven.

In der Schaltung nach Fig.6 sind die Kupplungert ..4, D, F geschlossen und die Kupplungen B, C, E offen. Damit ergibt sich folgende Schaltung: T11, 42, 43, T12, 45, 47, T13; D, 73, 74, 27. Damit wird die Arbeitsspindel über die Untersetzung der Vorgelegeräder 45 und 47 und mit Hilfe der Kette.74 angetrieben. Während die Schaltungen nach den Schaltschemen der Fig. 3 bis 6 stets die gleiche Drehrichtung, beispielsweise Linksdrehrichtung, ergeben, folgen nun zwei Schaltschemen nach Fig. 7 und 8, bei denen sich die Arbeitsspindel entgegengesetzt, also beispielsweise rechts, dreht.In the circuit according to Figure 6, the clutches ..4, D, F are closed and the clutches B, C, E are open. This results in the following circuit: T11, 42, 43, T12, 45, 47, T13; D, 73, 74, 27. This drives the work spindle via the reduction of the counter gears 45 and 47 and with the help of the chain. 74. While the circuits according to the switching schemes of FIGS. 3 to 6 always result in the same direction of rotation, for example counter-clockwise rotation, now follow two switching schemes according to FIGS. 7 and 8, in which the work spindle rotates in the opposite direction, i.e. for example right.

Im Schaltschema der Fig. 7 sind die Kupplungen B, C, E geschlossen und die Kupplungen A, D und F geöffnet. Damit ergibt sich folgender Kraftfluß L' 1, 42, 43, V2, B, 60, 61, 26. Damit ist die Arbeitsspindel direkt über die Kette 61 angetrieben.In the circuit diagram of FIG. 7, the clutches B, C, E are closed and the clutches A, D and F are open. This results in the following power flow L ' 1, 42, 43, V2, B, 60, 61, 26. The work spindle is thus driven directly via the chain 61.

Bei dem Schaltschema nach Fig. 8 sind die Kupplungen B, D, E geschlossen und die Kupplungen A, C, F geöffnet. Damit ergibt sich folgender Kraftfluß T' 1, 42, 43, V2, 45, 47, T-3, D, 71, 66. B, 60, 61, 26. Damit ist die Arbeitsspindel über die Untersetzung der Räder 45 und 47 und die Kette 61 angetrieben.In the circuit diagram according to FIG. 8, the clutches B, D, E are closed and the clutches A, C, F are open. This results in the following power flow T '1, 42, 43, V2, 45, 47, T-3, D, 71, 66. B, 60, 61, 26. This means that the work spindle is via the reduction of the wheels 45 and 47 and the chain 61 is driven.

Die Schaltschemen der Fig. 9 und 10 entsprechen den Schaltschemen der Fig. 4 und 6.The switching schemes of FIGS. 9 and 10 correspond to the switching schemes of FIGS. 4 and 6.

In dem Schaltschema nach Fig.9 sind die Kupplungen B, C und F geschlossen und die Kupplungen A, D, E geöffnet. Damit ergibt sich folgender Kraftfluß V1, 42, 43, V2, C, 66, 71, 73, 74, 27. Bei dem Schaltschema nach Fig. 10 sind die Kupplungen B, D, F geschlossen und die Kupplungen A, C, E geöffnet, so daß sich folgender Kraftfluß ergibt: T11, 42, 43, T12, 45, 47. T13, D, 73, 74, 27. Die Umkehrung sämtlicher Drehzahlen kann dadurch erfolgen, daß das Wechselrad 43 auf die Welle >%'3 aufgesteckt wird, so daß nun über die Zahnräder 42 und 43 die Vorgelegewellen T11 und T13 miteinander verbunden sind.In the circuit diagram according to FIG. 9, clutches B, C and F are closed and clutches A, D, E are open. This results in the following flow of force V1, 42, 43, V2, C, 66, 71, 73, 74, 27. In the circuit diagram according to FIG. 10, the clutches B, D, F are closed and the clutches A, C, E are open so that the following power flow results: T11, 42, 43, T12, 45, 47. T13, D, 73, 74, 27. All speeds can be reversed by putting the change gear 43 on the shaft>% '3 so that the countershafts T11 and T13 are now connected to one another via the gears 42 and 43.

Aus den obigen Ausführung-en geht hervor, daß bei der beschriebenen, beispielsweisen Anordnung insgesamt sechs mögliche Geschwindigkeiten eingestellt werden können, und zwar jeweils vier in der einen und zwei in der anderen Drehrichtung. Diese Drehzahlen sollen an Hand eines Beispiels erläutert werden, und es wird dabei angenommen, daß sich die Übersetzungen der beiden Kettenradantriebe über die Ketten 61 und 74, die im folgenden insgesamt mit I und II bezeichnet sind, wie 2 : 1 und die Zähnezahlen der Räder 45 und 47 wie 1 : 1,5 verhalten. Es sei ferner angenommen, daß die Drehzahl n 1 bei der Schaltung gemäß Fig. 3 O Umdrehungen pro Minute betrage. Es ergibt sich dann eine Drehzahl der Schaltung nach Fiz.4 von ia2=O/2 der Schaltung nach Fig. und der Schaltung nach Fig. 6 von Diese vier Drehzahlen in der gleichen Drehrichtung verhalten sich daher: oder n1:n2:n3:n4=6:3:4:2.From the above embodiments it can be seen that in the case of the exemplary arrangement described, a total of six possible speeds can be set, namely four in each case in one direction of rotation and two in the other direction of rotation. These speeds will be explained using an example, and it is assumed that the ratios of the two sprocket drives via the chains 61 and 74, which are designated as I and II in the following, as 2: 1 and the number of teeth of the wheels 45 and 47 behave like 1: 1.5. It is also assumed that the speed n 1 in the circuit according to FIG. 3 is 0 revolutions per minute. This then results in a speed of the circuit according to Fig. 4 of ia2 = O / 2 of the circuit according to Fig. and the circuit of FIG. 6 of These four speeds in the same direction of rotation therefore behave: or n1: n2: n3: n4 = 6: 3: 4: 2.

Aus ähnlichen Überlegungen ergibt sich, daß die Drehzahlen in der anderen Drehrichtung gemäß Fi.g.7 und 8 sich verhalten wie n5 : n6=6 :4.From similar considerations it follows that the speeds in the other direction of rotation according to FIGS. 7 and 8 behave like n5: n6 = 6: 4.

Soll die Arbeitsspindel bei weiterlaufendem Antriebsmotor stillgesetzt werden, so kann dies dadurch geschehen, daß die Kupplungen A und B geschlossen und die Kupplungen C und D geöffnet werden. Damit können die drei Vorgelegewellen V1, T12 und I13 frei umlaufen, und es sind über die Zwischenräder die auf den Vorgelegewellen frei beweglichen Teile des Getriebes einschließlich der Kettenräder 60 und 73 miteinander verblockt und stehen so still.Should the work spindle be stopped while the drive motor continues to run are, this can be done by the clutches A and B closed and the clutches C and D are opened. The three countershafts V1, T12 and I13 rotate freely, and there are those on the countershafts via the intermediate gears freely moving parts of the transmission including the sprockets 60 and 73 with each other blocked and stand still.

In Fig. 11 ist lediglich das in Fig. 1 dargestellte Getriebe mit seinen Hauptteilen nochmals gezeigt, während die Steuerung der Kupplungen und die Spindel weggelassen wurde. Alle mit Fig. 1 gleichen Teile sind dabei mit gleichen Zeichen versehen. Im Gegensatz zu der Konstruktion nach Fig. 1 ist jedoch hier das Kettenrad 60 nicht mit dem Zwischenrad 59, sondern mit dem Zwischenrad 53 starr verbunden. Irgendeine Änderung der Drehzahlen ergibt sich jedoch dadurch nicht, wenn auch die Schaltschemen von den vorgeschriebenen sich etwas unterscheiden. In der Zeichnung ist ferner strichpunktiert angedeutet, daß das Kettenrad 73 auch auf den Vorgelegewellen h 1 und V3 und das Kettenrad 60 auch auf der Vorgelegewelle T12 angeordnet und mit den jeweiligen Zwischenrädern fest verbunden sein können.In Fig. 11 only the transmission shown in Fig. 1 with its main parts is shown again, while the control of the clutches and the spindle has been omitted. All parts identical to FIG. 1 are provided with the same symbols. In contrast to the construction according to FIG. 1, however, here the chain wheel 60 is not rigidly connected to the intermediate wheel 59, but to the intermediate wheel 53. However, this does not result in any change in the speeds, even if the switching schemes differ somewhat from the prescribed ones. In the drawing it is also indicated by dash-dotted lines that the chain wheel 73 can also be arranged on the countershafts h 1 and V3 and the chain wheel 60 can also be arranged on the countershaft T12 and can be firmly connected to the respective intermediate gears.

Aus Vorstehendem ergibt sich, daß die Kettenräder 60 und 73 mit irgendwelchen Zwischenrädern zweier benachbarter Vorgelegewellen fest verbunden sein können, ohne daß sich für die Zahl der möglichen Schaltungen und Drehzahlen dieser Kettenräder und damit der Arbeitsspindel eine Änderung ergibt.From the foregoing it follows that the sprockets 60 and 73 with any Intermediate gears of two adjacent countershafts can be firmly connected without that for the number of possible circuits and speeds of these sprockets and thus the work spindle results in a change.

Mit dem Schema Gemäß Fig.12 sind die verschiedenen Schaltmöglichkeiten angedeutet, und es bedeutet im Zusammenhang mit den Kupplungen ein Kreuz, daß die betreffende Kupplung eingeschaltet ist. Tm Zusammenhang mit den Drehzahlen ist jeweils angegeben, wo die Kettenantriebe bzw. die Kettenräder angeordnet sind, und es bedeutet beispielsweise I, T12, daß der Kettenantrieb I auf die Vorgelegewelle L'2 wirkt. In ähnlicher Weise bedeutet II, T13, daß der Kettenantrieb II mit der Vorgelegewelle T13 verbunden ist.The diagram according to FIG. 12 indicates the various switching options and, in connection with the clutches, a cross means that the clutch in question is switched on. In connection with the rotational speeds, it is indicated in each case where the chain drives or the chain wheels are arranged, and it means, for example, I, T12 that the chain drive I acts on the countershaft L'2. Similarly, II, T13 means that the chain drive II is connected to the countershaft T13.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Machine tool transmission for driving a drive spindle which can be coupled to the transmission via two spindle clutches and has three countershafts, two of which are in operative connection, for example via gearwheels, and each have a drive wheel that drives a spindle coupling half and is freely rotatable on the countershaft in question are firmly connected with an intermediate gear and a coupling half each, which cooperate with a coupling half arranged non-rotatably on the relevant countershaft, the intermediate gears being in operative connection with one another, characterized in that one of the two aforementioned, on the second and third countershaft ( V2, T73) arranged clutches (B and D) on both clutch halves has intermediate gears (59, 66) and that a freely rotatable clutch (A) is also provided on the first countershaft (T11), the clutch halves (50, 52) of which with one intermediate gear each (55, 56 ) are firmly connected, each of which interacts with an intermediate gear (59, 71) of the other two countershafts (T12, T13), whereby the drive gears can be connected to any intermediate gears z, four different countershafts.

2. Machine tool gearbox according to Claiml, characterized in that that the axes of the countershafts form at least an isosceles triangle.

3. Machine tool transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the countershaft gears on one side of the countershafts can be moved so that the first countershaft acts on either the second or the third countershaft.