DE1039381B

DE1039381B - Windscreen wiper motor that is actuated by a pressure medium

Info

Publication number: DE1039381B
Application number: DEG18474A
Authority: DE
Inventors: Harry W Bielicki; John Dolza; Earl R Pierce; Lawrence Chase Dermond
Original assignee: Motors Liquidation Co
Current assignee: Motors Liquidation Co
Priority date: 1954-11-29
Filing date: 1955-11-29
Publication date: 1958-09-18

Description

Scheibenwischermotor, der durch ein Druckmedium betätigt wird Die Erfindung bezieht sich auf einen Scheibenwischermotor, der durch ein Druckmedium betätigt wird und aus einem Zylinder mit einem Kolben besteht, der durch die Betätigung einer im Kolben liegenden Ventileinrichtung kontinuierlich hin- und herbewegt wird und. so mit der Wischerantriebswelle verbunden ist, däß sie hin- und hergedreht wird.Windshield wiper motor that is actuated by a pressure medium Invention relates to a wiper motor driven by a pressure medium is actuated and consists of a cylinder with a piston, which by actuation a valve device located in the piston is continuously moved back and forth and. so connected to the wiper drive shaft that it rotates back and forth will.

Bei Scheibenwischermotoren für Kraftfahrzeuge ist es wünschenswert, daß die Wischerblätter beim Abschalten des Antriebes außerhalb des normalen Bewegungsbereiches zur Ruhe kommen, so daß beim Nichtbenutzen der Wischer das Sichtfeld des Fahrers nicht behindert wird.In the case of windshield wiper motors for motor vehicles, it is desirable that the wiper blades are outside the normal range of motion when the drive is switched off come to rest so that when the wiper is not used, the driver's field of vision is not hindered.

Es sind bereits Scheibenwischermotoren der oben beschriebenen Bauart bekannt, bei denen die Verbindung zwischen dein hin- und hergehenden Kolben und der Wischerantriebswelle über ein Zahnrad mit Kurbelarm erfolgt, dessen Ende in einer an der Welle in radialer Richtung befestigten Kulisse gleitet. Am Ende des Kolbenhubes steht der Kurbelarm rechtwinklig zur Kulisse, so daß diese Lage den äußersten Ausschlag darstellt und keine Hubvergrößerung möglich ist. Bei dieser Anordnung können also die Wischerblätter nicht außerhalb ihres normalen Bewegungsbereiches zur Ruhe kommen.There are already windshield wiper motors of the type described above known where the connection between your reciprocating piston and the wiper drive shaft takes place via a gear with a crank arm, the end of which is in a slide attached to the shaft in the radial direction. At the end of Piston stroke is the crank arm at right angles to the backdrop, so that this position the represents extreme deflection and no increase in stroke is possible. At this The wiper blades cannot therefore be arranged outside of their normal range of motion come to rest.

Andererseits sind auch Scheibenwischermotoren bekannt, bei denen der Hub des Kolbens vergrößert und dann der Motor angehalten wird, so daß die Wischerblätter außerhalb des normalen Bereiches zur Ruhe kommen können. Bei diesen Scheibenwischermotoren wird jedoch im Gegensatz zu der oben beschriebenen rein hydraulischen Ausführung ein hydraulischmechanischer Antrieb verwendet, bei dem Motor- und Regelteil getrennt angeordnet sind. Diese Antriebsart ist dem rein hydraulischen Antrieb hinsichtlich der im Kraftfahrzeugbau geforderten Geräuscharmut, der Genauigkeit der Regelung und der Einfachheit des Aufbaues stark unterlegen.On the other hand, windshield wiper motors are also known in which the Stroke of the piston is increased and then the engine is stopped so that the wiper blades can come to rest outside of the normal range. With these windshield wiper motors However, in contrast to the purely hydraulic version described above a hydraulic-mechanical drive is used, in which the motor and control part are separated are arranged. This type of drive is the purely hydraulic drive with regard to the low noise required in motor vehicle construction, the accuracy of the regulation and inferior to the simplicity of the construction.

Ziel der Erfindung ist es, einen rein hydraulisch arbeitenden Scheibenwischermotor zu schaffen, der beim Abschalten des Motors eine Hubvergrößerung in einer Richtung ermöglicht und damit gestattet, daß die Scheibenwischerblätter außerhalb ihres normalen Bewegungsbereiches zur Ruhe kommen.The aim of the invention is to provide a purely hydraulically operating windshield wiper motor to create an increase in stroke in one direction when the engine is switched off allows and thus allows that the wiper blades outside their normal Movement area to come to rest.

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß bei einem Scheibenwischermotor der oben beschriebenen Bauart die Ventileinrichtung durch ein von Hand betätigtes Ventil so geregelt werden kann, daß der Hub des Kolbens in einer Richtung vergrößert und der Motor dann angehalten wird..This is achieved according to the invention in that in a windshield wiper motor of the type described above, the valve device by a manually operated Valve can be controlled so that the stroke of the piston increases in one direction and the motor is then stopped ..

Nach einem weiteren Merkmal kann mit dem von Hand zu betätigenden Ventil die Zufuhr des Mediums, das die Umsteuerung der im Kolben liegenden Ventileinrichtung bewirkt, abgesperrt werden, so daß der Kolben in einer Richtung über das Ende des Bewegungsbereiches hinausläuft und dann stehenbleibt.According to a further feature, the manually operated Valve the supply of the medium that reverses the valve device located in the piston causes to be shut off so that the piston in one direction over the end of the Range of movement runs out and then stops.

Die Wischerantriebswelle kann in an sich bekannter `'eise so mit dem Kolben verbunden werden, daß sie sich von der Mitte des Bewegungsbereiches nach beiden Seiten hin mit abnehmender Geschwindigkeit bewegt. Durch diese an sich bekannte Maßnahme kann auch bei dem Scheibenwischerantrieb gemäß der Erfindung das bei mit konstanter Geschwindigkeit laufenden Wischerblättern auftretende lästige Wischerklappern verhindert werden.The wiper drive shaft can be connected to the Pistons are connected so that they are from the center of the range of motion moves with decreasing speed towards both sides. Known by this per se Measure can also with the windshield wiper drive according to the invention with annoying wiper rattles occurring at constant speed running wiper blades be prevented.

Die Verbindung zwischen der Wischerwelle und dein Kolben kann nach einem weiteren Merkmal der Erfindung durch einen fest auf der Welle sitzenden Arm vorgenommen werden, der in einem im Kolben drehbar gelagerten Bolzen verschieblich geführt ist.The connection between the wiper shaft and your piston can after a further feature of the invention by an arm firmly seated on the shaft be made, which is displaceable in a bolt rotatably mounted in the piston is led.

Zur Regulierung der Wischergeschwindigkeit kann nach einem weiteren Merkmal die Menge des dem Zylinder zugeführten Mediums durch das zum Ein-und Ausschalten des Wischermotors vorgesehene Regelventil eingestellt werden.To regulate the wiper speed you can use another Feature the amount of medium fed to the cylinder by means of the on and off switch the wiper motor provided control valve can be adjusted.

In der Zeichnung werden einige Ausführungsformen eines Wischermotors gemäß der Erfindung beispielsweise veranschaulicht und im folgen ien im einzelnen erläutert. Es zeigt Fig. 1 einen Teilschnitt durch eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Motors in der Stellung für »hohe Geschwindigkeit«, Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Ansicht in der Regelstellung für »geringe Geschwindigkeit«, Fig. 3 eine der Fig. 1 entsprechende Ansicht in ausgeschalteter Stellung des Motors, Fig. 4 eine Seitenansicht des Kolbens des Motors, Fig. 5, 6, 7 und 8 Ansichten der Endflächen bzw. der oberen und unteren Fläche des Kolbens in Richtung der Pfeile 5, 6, 7 bzw. 8 der Fig. 4, Fig. 9, 10 und 11 Schnitte nach den Linien 9-9, 10-10, 11-11 der Fig. 7, Fig. 12 einen Teilschnittt nach der Linie 12-12 der Fig. 7.The drawing shows some embodiments of a wiper motor illustrated in accordance with the invention, for example, and in the following in detail explained. 1 shows a partial section through an embodiment of one according to the invention Motor in the "high speed" position, Fig. 2 one of the Fig. 1 corresponding view in the control position for "low speed", 3 shows a view corresponding to FIG. 1 with the motor switched off, 4 is a side view of the piston of the engine; FIGS. 5, 6, 7 and 8 are views of FIG End faces or the upper and lower face of the piston in the direction of the arrows 5, 6, 7 and 8 of Fig. 4, Fig. 9, 10 and 11 sections along lines 9-9, 10-10, 11-11 of FIG. 7, FIG. 12 a partial section along the line 12-12 of FIG. 7.

Fig. 13 eine teilweise geschnittene Draufsicht auf den Zylinder des Motors, Fig. 14 einen Schnitt des Zylinders nach der Linie 14-14 der Fig. 13, bei dem gewisse Teile weggelassen sind, Fig. 15 einen Teilschnitt nach der Linie 15-15 der Fig. 13, Fig. 16 einen Teilschnitt nach der Linie 16-16 der Fig. 15, Fig. 17 eine Ansicht eines Teiles des Fahrzeuginnern mit einer Scheibenwischeranlage, bei der eine zweite Ausführungsart des erfindungsgemäßen Motors verwendet wird, Fig. 18 einen Schnitt durch den Scheibenwischermotor in seiner abgestellten Stellung nach der Linie 18-18 der Fig. 17, Fig. 19 einen Schnitt durch den Wischermotor nach der Linie 19-19 der Fig. 18, Fig. 20 einen Schnitt durch den Wischermotor nach der Linie 20-20 der Fig. 18, Fig. 21 einen Schnitt durch den Wischermotor nach der Linie 21-21 der Fig. 18, Fig. 22 einen Schnitt durch den W ischermotor nach der Linie 22-22 der Fig. 18, Fig. 23 einen Schnitt durch den Wischermotor nach der Linie 23-23 der Fig. 19, Fig.24 einen Teilschnitt durch den Wischermotor nach der Linie 24-24 der Fig.21 und Fig.25 einen Teilschnitt durch den Wischermotor nach der Linie 25-25 der Fig. 21.Fig. 13 is a partially sectioned plan view of the cylinder of the Motor, Fig. 14 is a section of the cylinder along the line 14-14 of Fig. 13, at the certain parts are omitted, Fig. 15 is a partial section along the line 15-15 13 and 16 show a partial section along the line 16-16 in FIGS. 15 and 17 a view of part of the vehicle interior with a windshield wiper system, at which a second embodiment of the engine according to the invention is used, Fig. 18 shows a section through the windshield wiper motor in its parked position according to the line 18-18 of FIG. 17, FIG. 19 shows a section through the wiper motor the line 19-19 of FIG. 18, FIG. 20 shows a section through the wiper motor according to FIG Line 20-20 of FIG. 18, FIG. 21 shows a section through the wiper motor according to the line 21-21 of FIG. 18, FIG. 22 shows a section through the washer motor along the line 22-22 of FIG. 18, FIG. 23 shows a section through the wiper motor along the line 23-23 19, 24 show a partial section through the wiper motor along the line 24-24 21 and 25 show a partial section through the wiper motor along the line 25-25 of Fig. 21.

Die Fig. 1 bis 3 zeigen einen durch ein Druckmedium angetriebenen Motor 20, dessen Zylinder 21 eine durchgehende Bohrung aufweist, deren einander gegenüberliegende Enden durch zwei Deckel 22 bzw. 23 und zwei dazwischenliegende Dichtungsringe 24 und 25 verschlossen sind. Der Zylinder 21 ist mit einer in Längsrichtung verlaufenden zylindrischen Bohrung 26 versehen, die eine Ventilführung für ein von Hand hin- und herzubewegendes Regelventil darstellt.Figures 1 to 3 show one driven by a pressure medium Motor 20, the cylinder 21 of which has a through bore, the one another opposite ends by two covers 22 and 23 and two in between Sealing rings 24 and 25 are closed. The cylinder 21 has a longitudinal direction extending cylindrical bore 26 is provided, which is a valve guide for one of Represents a hand reciprocating control valve.

Ein Kolben 28 kann im Zylinder durch den Druck eines Mediums hin- und herbewegt werden und unterteilt die Zylinderbohrung in zwei Kammern 29 und 30. Der Kolben 28 hat in der Nähe seines einen Endes eine auf einem Durchmesser verlaufende durchgehende Bohrung 31, die eine Führung für ein hin- und hergehendes Ventil 32 darstellt, das als Umsteuerventil für den Motor dient. Die Ventilführung 31 weist eine Mehrzahl von Nuten oder Aussparungen 33, 34, 35, 36 und 37 auf, wobei die Aussparungen 33 und 37 als Auslaßöffnungen in der Ventilführung 31 dienen, die Aussparungen 34 und 36 Steueröffnungen in der Ventilführung darstellen und die Aussparung 35 die Zuführöffnung in der Ventilführung bildet.A piston 28 can be moved back and forth in the cylinder by the pressure of a medium and divides the cylinder bore into two chambers 29 and 30. The piston 28 has in the vicinity of its one end a through bore 31 running on a diameter, which is a guide for represents a reciprocating valve 32 which serves as a reversing valve for the engine. The valve guide 31 has a plurality of grooves or recesses 33, 34, 35, 36 and 37, the recesses 33 and 37 serving as outlet openings in the valve guide 31, the recesses 34 and 36 represent control openings in the valve guide and the recess 35 the Forms feed opening in the valve guide.

Das hin- und hergehende Ventil 32 besteht aus einem Kolben, der in die Ventilführung 31 hineinpaßt und eine Mehrzahl im Abstand voneinander liegender Scheiben 38, 39, 40 und 41 aufweist, die durch kreisringförmige Nuten voneinander getrennt sind. Der Kolben kann durch den Druck eines Mediums, der auf eine der Endscheiben 38 oder 41 wirkt, relativ zum Kolben 28 hin- und herbewegt werden.The reciprocating valve 32 consists of a piston which fits into the valve guide 31 and has a plurality of spaced apart disks 38, 39, 40 and 41 which are separated from one another by annular grooves. The piston can be moved to and fro relative to the piston 28 by the pressure of a medium which acts on one of the end disks 38 or 41.

Wie in den Fig. 8, 9 und 12 dargestellt, stehen die Aussparungen 33 und 37, die als Auslaßöffnungen für die Ventilführung 31 dienen, beide mit einem hinterdrehten Teil 41 a des Kolbenumfanges in Verbindung. Weiterhin ist, wie in den Fig. 9 bis 12 dargestellt, der Kolben 28 mit einer in Querrichtung verlaufenden zylindrischen Bohrung 42 versehen, deren Zweck weiter unten beschrieben wird. Die Aussparung 35, die als Zuführöffnung für die Ventilführung 31 dient. steht mit einem auf dem Umfang liegenden vertieften Teil 43 des Kolbens in Verbindung (Fig. 7 und 11), der im wesentlichen dem hinterdrehten Kolbenteil 41 a diametral gegenüberliegt. Während der Motor in Betrieb ist, ist der vertieft liegende Teil 43 dem Druck des Mediums ausgesetzt, während der hinterdrehte Teil 41 a, wie noch beschrieben wird, mit dem Auslaß in Verbindung steht und der Umfang des Kolbens mit Auslaßkanälen 44 und 45 versehen ist, die in der Nähe des vertieft liegenden Teiles 43 liegen, so daß die Druckkraft in Querrichtung, die durch das Druckmedium auf den Kolben ausgeübt wird, verringert wird, wodurch ungleichmäßige Kolbenabnutzung beim Hin- und Hergehen im Zylinder verringert wird.As shown in FIGS. 8, 9 and 12, the recesses 33 stand and 37, which serve as outlet ports for the valve guide 31, both with one back-turned part 41 a of the piston circumference in connection. Furthermore, as in 9 to 12, the piston 28 is shown with a extending in the transverse direction cylindrical bore 42, the purpose of which will be described below. the Recess 35, which serves as a feed opening for the valve guide 31. stands with one on the circumference lying recessed part 43 of the piston in connection (Fig. 7 and 11), which is essentially diametrically opposed to the back-turned piston part 41 a. While the engine is running, the recessed part 43 is the pressure of the Exposed to the medium, while the undercut part 41 a, as will be described, communicates with the outlet and the circumference of the piston with outlet channels 44 and 45 are provided, which are located in the vicinity of the recessed part 43, so that the compressive force in the transverse direction exerted by the pressure medium on the piston is exercised, is reduced, which results in uneven piston wear when moving and walking in the cylinder is decreased.

Die Aussparung 34 der Ventilführung 31, die als Steueröffnung dient, steht durch einen Kanal 46 im Kolben (Fig. 1 bis 3) mit der Kammer 29 des Zylinders in Verbindung. Die Aussparung 36, die die andere Steueröffnung der Ventilführung 31 darstellt, ist mit einem im Innern des Kolbens liegenden Kanal 47 (Fig. 1 bis 3) verbunden, der mit der Kammer 30 des Zylinders in Verbindung steht.The recess 34 of the valve guide 31, which serves as a control opening, stands through a channel 46 in the piston (Fig. 1 to 3) with the chamber 29 of the cylinder in connection. The recess 36, which is the other control opening of the valve guide 31 represents, is with a lying in the interior of the piston channel 47 (Fig. 1 to 3) communicating with the chamber 30 of the cylinder.

Wie in den Fig. 1 bis 5 und 9 bis 11 dargestellt, ist der Kolben 28 ebenfalls mit einem im Innern längs eines Durchmessers verlaufenden Kanal 48 versehen, dessen eines Ende in einer auf dem Umfang des Kolbens liegenden Öffnung 49 endet und dessen anderes Ende in einer auf dem Umfang des Kolbens liegenden Öffnung 50 endet. Der Kanal 48 steht ebenfalls mit einem sich in Längsrichtung erstreckenden Kanal 51 in Verbindung, dessen eines Ende durch einen Stopfen 52 verschlossen ist und dessen anderes Ende mit einer auf dem Umfang des Kolbens liegenden Öffnung 53 verbunden ist. Der Zweck der Kanäle 48 und 51 wie auch der auf dem Umfang des Kolbens liegenden Öffnungen 49, 50 und 53 wird weiter unten beschrieben werden.As shown in FIGS. 1 to 5 and 9 to 11, the piston 28 is also provided with a channel 48 running inside along a diameter, one end of which ends in an opening 49 lying on the circumference of the piston and the other end thereof in an opening 50 on the circumference of the piston ends. The channel 48 also stands with a longitudinally extending one Channel 51 in connection, one end of which is closed by a plug 52 and the other end thereof with an opening 53 lying on the circumference of the piston connected is. The purpose of channels 48 and 51 as well as that on the circumference of the piston lying openings 49, 50 and 53 will be described below.

Wie in den Fig. 13 und 14 dargestellt, ist der Zylinder 21 mit einer Druckzuführung 54 versehen, die mit einem Druckkanal 55 verbunden ist, der mit der sich in Längsrichtung erstreckenden Bohrung 26 in Verbindung steht, die eine Führung für ein von Hand zu betätigendes Regelventil 27, das noch beschrieben wird, darstellt. Die Regelventilführung 26 steht wiederum mit einem Kanal 57 im Zylinder in Verbindung, der mit einem Kanal 58 verbunden ist. Wie in Fig. 14 dargestellt, ist das eine Ende des Kanals 58 mit der Zylinderbohrung verbunden, während das andere Ende durch einen Deckel 59 verschlossen ist. Die Bohrung des Zylinders 21 ist mit einem Auslaß 60 durch einen Auslaßkanal 61 verbunden; weiterhin besitzt der Zvlinder 2'1 eine in Querrichtung verlaufende abgesetzte Bohrung 62, die die durchgehende Bohrung des Zylinders kreuzt.As shown in FIGS. 13 and 14, the cylinder 21 is provided with a pressure supply 54 which is connected to a pressure channel 55 which is in communication with the longitudinally extending bore 26 which is a guide for a manually operated Control valve 27, which will be described later, represents. The control valve guide 26 is in turn connected to a channel 57 in the cylinder which is connected to a channel 58. As shown in FIG. 14, one end of the channel 58 is connected to the cylinder bore, while the other end is closed by a cover 59 . The bore of the cylinder 21 is connected to an outlet 60 through an outlet passage 61; Furthermore, the cylinder 2'1 has a stepped bore 62 running in the transverse direction, which crosses the through bore of the cylinder.

Fig. 15 und 16 lassen erkennen, in welcher Weise eine relative Drehbewegung des Kolbens 28 gegenüber dem Zvlinder 21 verhindert wird. Sie zeigen weiterhin die Mittel, die verwendet werden, um die hin- und hergehende Bewegung des Kolbens in eine schwingende Bewegung einer angetriebenen Welle 63 umzuwandeln. Der Kolben 28 hat eine Querverbindung 42, in der ein Zapfen 64 drehbar gehalten wird, der eine diametral sich erstreckende Öffnung aufweist. Die abgesetzte Bohrung 62 des Zylinders 21 dient als Lager für die schwingend angeordnete Welle 63, die entsprechend abgesetzte Teile 64a und 65 aufweist. Außerdem ist die Welle 63 mit einer kreisringförmigen Nut 65a, in der ein Sprengring 66 angeordnet ist, und mit einer zweiten kreisringförmigen Nut 67 versehen, die in einer Reihe mit einer Querbohrung 68 liegt, die die abgesetzte Bohrung 62 kreuzt und in die ein Scherstift 69 eingesetzt ist, um die Welle 63 in axialer Richtung im Zylinder 21 festzulegen. Die Welle 63 ist weiterhin mit zwei in axialer Richtung im Abstand voneinander liegenden, auf dem Umfang mit Kerbverzahnungen versehenen Teilen 70 und 71 versehen, die durch eine kreisringförmige Nut 72 voneinander getrennt sind und auf die ein im Innern mit Kerbverzahnung versehener Teil eines Antriebshebels 73 aufgeschoben ist. Dieser Teil des Hebels 73 besitzt eine radiale Öffnung, die mit Gewinde versehen ist und in die eine Madenschraube 74 eingeschraubt ist, die in die Nut 72 hineinfaßt, so daß eine relative Längsbewegung zwischen der Welle 63 und dem Antriebshebel 73 verhindert wird.15 and 16 show the manner in which a relative rotary movement of the piston 28 relative to the cylinder 21 is prevented. They keep showing the Means used to reciprocate the piston in to convert an oscillating motion of a driven shaft 63. The piston 28 has a cross connection 42 in which a pin 64 is rotatably held, the one has diametrically extending opening. The stepped bore 62 of the cylinder 21 serves as a bearing for the oscillating shaft 63, the correspondingly stepped Parts 64a and 65 has. In addition, the shaft 63 has an annular shape Groove 65a, in which a snap ring 66 is arranged, and with a second circular ring-shaped Groove 67 is provided, which lies in a row with a transverse hole 68, which is the stepped Crosses bore 62 and into which a shear pin 69 is inserted to drive shaft 63 in to set the axial direction in the cylinder 21. The shaft 63 is still with two in the axial direction at a distance from each other, on the circumference with serrations provided parts 70 and 71 provided by an annular groove 72 from each other are separated and on which a serrated inside part of a Drive lever 73 is pushed. This part of the lever 73 has a radial one Opening which is provided with a thread and into which a grub screw 74 is screwed is, which engages in the groove 72, so that a relative longitudinal movement between the Shaft 63 and the drive lever 73 is prevented.

Wie in den Fig. 15 und 16 dargestellt, enthält der Antriebshebel 73 einen sich radial erstreckenden Zapfen 74a, der in die sich diametral erstreckende Öffnung des Zapfens 64 hineinfaßt und diesen innerhalb des Kolbens 28 festlegt. Während der Bewegung des Zapfens 64 zu der in gestrichelten Linien angedeuteten Lage 64' (Fig. 16) werden der Antriebshebel 73 und die Welle 63 in die Winkellage gedreht, die durch die Linie 75 angedeutet ist. Während dieser Zeit gleitet der Zapfen 74a in der Öffnung des Zapfens 64. In gleicher Weise werden, wenn der Zapfen 64 in die durch die gestrichelte Linie 64" angedeutete Lage bewegt wird, der Antriebshebel 73 und die Welle 63 in eine Lage gedreht, die durch die Linie 76 dargestellt ist. Die Linien 75 und 76 legen die Grenzen des normalen Schwingungsausschlages fest, der auf die Welle 63 während der hin- und, hergehenden Bewegung des Kolbens 28 zwischen den in den Fig. 1 und 2 dargestellten Lagen übertragen wird. Wenn jedoch der Kolben 28 in die Lage der Fig. 3 bewegt wird, wird der Zapfen 64 die Stellung einnehmen, die in Fig. 16 durch die gestrichelte Linie 64"' angedeutet ist, wobei sich die Welle 63 und der Antriebshebel 74 in einer Lage, die durch die Linie 77 dargestellt wird, befinden. Auf diese Weise wird der Schwingungsausschlag, der auf die Welle 63 übertragen wird, vergrößert, so daß die Ruhestellung der Scheibenwischerblätter, die nicht dargestellt sind, außerhalb des normalen Wischerbereiches erreicht wird.As shown in FIGS. 15 and 16, the drive lever 73 includes a radially extending pin 74a which is inserted into the diametrically extending The opening of the pin 64 engages and fixes it within the piston 28. During the movement of the pin 64 to that indicated in dashed lines In position 64 '(FIG. 16), the drive lever 73 and the shaft 63 are in the angular position rotated, which is indicated by the line 75. During this time, the glides Pin 74a in the opening of the pin 64. In the same way, if the pin 64 is moved into the position indicated by the dashed line 64 ″, the drive lever 73 and the shaft 63 is rotated to a position which is represented by the line 76. Lines 75 and 76 define the limits of the normal oscillation amplitude, on the shaft 63 during the reciprocating movement of the piston 28 between the layers shown in Figs. 1 and 2 is transferred. However, if the piston 28 is moved into the position of FIG. 3, the pin 64 will assume the position which is indicated in Fig. 16 by the dashed line 64 '' ', wherein the Shaft 63 and the drive lever 74 in a position represented by the line 77 will be located. In this way, the oscillation amplitude that affects the shaft 63 is transmitted, enlarged so that the rest position of the wiper blades, which are not shown, is reached outside the normal wiper range.

Weiterhin ist nach den Fig. 1 bis 3 der Zylinder 21 mit einem sich in Längsrichtung erstreckenden Kanal 78 versehen, der in der Nähe seiner Enden Öffnungen 79, 80 aufweist, die mit der durchgehenden Zylinderbohrung in Verbindung stehen. Der Zylinder 21 besitzt auch einen Kanal 81, der mit der Zylinderbohrung und dem Auslaßkanal 61 in Verbindung steht. Die Ventilführung 26 ist mit der durchgehenden Zylinderbohrung durch drei Kanäle 82, 83 und 84 verbunden, und der Zylinder 21 besitzt einen Kanal 85, der mit der durchgehenden Zylinderbohrung, der Ventilführung 26 und dem Auslaßkanal 61 in Verbindung steht. Das von Hand zu betätigende Regelventil 27, das durch irgendwelche geeigneten Mittel, wie einen Bowdenzug 56, in der Ventilführung 26 bewegt werden kann, ist mit zwei im Abstand voneinander liegenden, scheibenförmigen Teilen 86 und 87, die durch eine kreisringförmige Nut 88 voneinander getrennt sind, und mit einer zweiten kreisringförmigen Nut 89 versehen. Außerdem hat das Ventil 27 eine Drosselfläche 90 und einen Zapfen 91, der, wie in Fig. 3 dargestellt, die Bewegung des Ventils 27 in den Zylinder hinein begrenzt. Die Drosselfläche 90 regelt den Durchfluß des Druckmediums von dem Kanal 55 zum Kanal 57 des Zylinders, wie in Fig.14 dargestellt, wodurch die Arbeitsgeschwindigkeit des Motors geregelt wird. Das Ventil 27 ist in Fig. 1 in der Stellung dargestellt, die der Einschaltstellung und hoher Geschwindigkeit entspricht, in Fig.2 in der Stellung, die der Einschaltstellung und geringer Geschwindigkeit entspricht, und in Fig.3 in der Ausschaltstellung.Furthermore, according to FIGS. 1 to 3, the cylinder 21 is provided with a longitudinally extending channel 78 which, in the vicinity of its ends, has openings 79, 80 which are in communication with the through cylinder bore. The cylinder 21 also has a passage 81 which is in communication with the cylinder bore and the exhaust passage 61. The valve guide 26 is connected to the through cylinder bore through three channels 82, 83 and 84, and the cylinder 21 has a channel 85 which is in communication with the through cylinder bore, the valve guide 26 and the exhaust channel 61. The manually operated control valve 27, which can be moved in the valve guide 26 by any suitable means, such as a Bowden cable 56, is provided with two spaced apart, disc-shaped parts 86 and 87 which are separated from one another by an annular groove 88 , and provided with a second annular groove 89. In addition, the valve 27 has a throttle surface 90 and a pin 91 which, as shown in FIG. 3, limits the movement of the valve 27 into the cylinder. The throttle surface 90 regulates the flow of the pressure medium from the channel 55 to the channel 57 of the cylinder, as shown in Fig. 14, whereby the operating speed of the engine is regulated. The valve 27 is shown in Fig. 1 in the position which corresponds to the switched-on position and high speed, in Fig. 2 in the position which corresponds to the switched-on position and low speed, and in Fig. 3 in the switched-off position.

Die Verbindung zwischen dem Kolben 28 und der Welle 63 stellt sicher, daß der Kolben 28 im Zylinder 21 stets eine solche Stellung einnimmt, daJ3 der Zuführkanal 58 dauernd mit dem auf dem Umfang vertieft liegenden Teil 43 in Verbindung steht, wie in Fig. 7 dargestellt, und daß der Auslaß 60 und der Auslaßkana161 dauernd mit dem hinterdrehten Teil 41 a des Kolbens verbunden ist, wie in den Fig. 4 und 8 dargestellt. Weiterhin sind unabhängig von der Stellung des Regelventils 27 in der Ventilführung 26 die Kanäle 55 und 57 stets miteinander verbunden, wobei die Stellung des Ventils 27 nur die Durchflußmenge des Mediums zwischen beiden regelt. Die Drosselfläche 90 des Ventils 27 stellt gleichfalls sicher, daß der Kanal 82 des Zylinders stets mit dem Kanal 55 und demzufolge auch mit der Lieferstelle des Druckmediums in Verbindung steht. Wirkungsweise Es wird nun ein vollständiger Arbeitsgang des Motors 20 beschrieben, wobei angenommen wird, daß sich das Regelventil 27 anfänglich in der Ausschaltstellung befindet, wie in Fig. 3 dargestellt, und daß die Öffnungen 54 und 60 mit einer Lieferstelle eines Druckmediums b:zw. einem Auslaß verbunden sind. In dieser Stellung des Ventils 27 steht der Zuführkanal 55 für das Druckmedium mit der Ventilführung 26 durch die abgesetzte Drosselfläche 90 in Verbindung. Das Druckmedium strömt zum Kanal 82 des Zylinders, durch die Öffnung 49 zum Kanal 51 des Kolbens, durch die Kolbenöffnung 53 und den Kanal 83 des Zylinders zur Nut 89 des Ventils 27 und von dort zum Auslaßkanal 85. Da der Kanal 84 von einer Verbindung mit der Nut 89 abgesperrt ist, kann das Druckmedium nicht durch die Ventilführung 31 auf das hin-und hergehende Ventil 32 einwirken, das daher in der in Fig.3 dargestellten Stellung verharrt. Wenn das Ventil 27 in der Ausschaltstellung steht, ist der Zuführkanal55 für das Druckmedium auch mit Kanal 57 des Zylinders, wie in Fig. 13 dargestellt, durch die kreisringförmige Nut 88 des Ventils 27 verbunden, die in einer Reihe mit den Kanälen 55 und 57 liegt. Unabhängig jedoch von der Stellung des Ventils 27 in der Führung 26 stehen die Kanäle 55 und 57 untereinander in Verbindung, da der scheibenförmige Teil 86 des Ventils von geringerer Breite als der Durchmesser jedes der Kanäle 55 oder 57 ist. Folglich strömt das Druckmedium zum Kanal 58 und somit durch den vertieft liegenden Teil 43 des Kolbens zur Zuführöffnung 35 und zur Öffnung 36 des hin- und hergehenden Ventils 32, wobei die Öffnung 34 durch die Öffnung 33 mit dem Auslaß verbunden ist. Damit wirkt das Druckmedium durch den Kanal 47 auf die Kammer 30 des Zylinders ein, während die Kammer 29 des Zylinders durch die Leitung 46, die Auslaßöffnung 33, den hinterdrehten Kolbenteil 41a, den Kanal 61 des Zylinders und die Auslaßöffnung 60 mit dem Auslaß verbunden ist. Somit bleibt der Kolben 28 so lange in der Ruhestellung, wie das Ventil 27 in der Ausschaltstellung steht.The connection between the piston 28 and the shaft 63 ensures that the piston 28 in the cylinder 21 always assumes a position such that the feed channel 58 is permanently connected to the part 43 recessed on the circumference, as shown in FIG , and that the outlet 60 and the Auslaßkana161 are permanently connected to the back-turned part 41 a of the piston, as shown in FIGS. Furthermore, regardless of the position of the control valve 27 in the valve guide 26, the channels 55 and 57 are always connected to one another, the position of the valve 27 only regulating the flow rate of the medium between the two. The throttle surface 90 of the valve 27 also ensures that the channel 82 of the cylinder is always connected to the channel 55 and consequently also to the delivery point of the pressure medium. Operation A complete operation of the motor 20 will now be described, it being assumed that the control valve 27 is initially in the switched-off position, as shown in FIG. are connected to an outlet. In this position of the valve 27, the feed channel 55 for the pressure medium is connected to the valve guide 26 through the offset throttle surface 90. The pressure medium flows to the channel 82 of the cylinder, through the opening 49 to the channel 51 of the piston, through the piston opening 53 and the channel 83 of the cylinder to the groove 89 of the valve 27 and from there to the outlet channel 85. Since the channel 84 of a connection with the groove 89 is blocked, the pressure medium cannot act through the valve guide 31 on the reciprocating valve 32, which therefore remains in the position shown in FIG. When the valve 27 is in the switched-off position, the supply channel 55 for the pressure medium is also connected to channel 57 of the cylinder, as shown in FIG . Regardless of the position of the valve 27 in the guide 26, however, the channels 55 and 57 are in communication with one another, since the disc-shaped part 86 of the valve is less wide than the diameter of each of the channels 55 or 57. Consequently, the pressure medium flows to the channel 58 and thus through the recessed part 43 of the piston to the feed opening 35 and to the opening 36 of the reciprocating valve 32, the opening 34 being connected through the opening 33 to the outlet. The pressure medium thus acts through the channel 47 on the chamber 30 of the cylinder, while the chamber 29 of the cylinder is connected to the outlet through the line 46, the outlet opening 33, the back-turned piston part 41a, the channel 61 of the cylinder and the outlet opening 60 . Thus, the piston 28 remains in the rest position as long as the valve 27 is in the switch-off position.

Sobald jedoch das Ventil 27 nach rechts in die in Fig.2 dargestellte Stellung bewegt wird, in der die Kanäle 83 und 84 des Zylinders durch die Tut 89 in Verbindung stehen und die Ventilführung 26 vom Kanal 85 durch das scheibenförmige Teil 87 abgesperrt ist, beginnt der Motor wie folgt zu arbeiten. Die Kanäle 55 und 57 des Zylinders sind über die Drosselfläche 90 des Ventils 27 noch miteinander verbunden, und das Druckmedium kann noch zur Zuführöffnung 35 des hin- und hergehenden Ventils 32 und zum Kanal 83 des Zylinders strömen. Wenn nun der Kanal 84 mit der Nut 89 in Verbindung steht, strömt das Druckmedium durch den Kanal 84 zur Ventilführung 31 unterhalb des scheibenförmigen Teiles 41 des hin- und hergehenden Ventils. Da die Ventilführung 31 oberhalb des scheibenförmigen Teiles 38 des hin-und hergehenden Ventils durch den Kanal 81 des Zylinders mit dem Auslaßkanal 61 in Verbindung steht, wird das hin- und hergehende Ventil 32 betätigt und bewegt sich von der in Fig.3 dargestellten Lage in die in Fig. 1 dargestellte Lage, wobei die Verbindungen zu den Kammern 29 und 30 des Zylinders in Hinsicht auf Druckzufuhr und Auslag vertauscht werden und das Druckmedium von der Zuführöffnung 35 über die Öffnung 34 und den Kanal 46 nunmehr der Kammer 29 des Zylinders zugeführt wird. Gleichzeitig wird die Kammer 30 des Zylinders durch den Kanal 47 des Kolbens, die Öffnung 36 des hin- und hergehenden Ventils und die Öffnung 37 mit dem Auslag und damit mit dem hinterdrehten Kolbenteil 41 a und dem Auslaßkanal61 verbunden. Somit wird der Kolben 28 sich aus der in Fig. 3 dargestellten Lage in die in Fig. 1 dargestellte Lage bewegen, wobei während dieser linearen Bewegung die Welle 63 um den Winkel zwischen den Linien 77 und 75 der Fit. 16 gedreht wird. Gegen Ende dieser Bewegung des Kolbens 28 kommt die Öffnung 50 des Kolbens in Verbindung mit der Öffnung 79 des Zylinders und gleichzeitig durch die Kanäle 48 und 51 mit dem Kanal 82 des 7vlinders, der mit der Ventilführung26 in Verbindung steht. Dadurch wird das Druckmedium durch den Kanal 78 des Zylinders der Öffnung 80 des Zylinders zugeführt, die mit der Ventilführung 31 oberhalb des scheibenförmigen Teiles 38 des hin- und hergehenden Ventils in Verbindung steht. Gleichzeitig wird die Ventilzuführung 31 in eine Reihe mit dem Kanal 85 des Zylinders gebracht, der mit dem Auslaß in Verbindung steht, so daß das hin- und hergehende Ventil 32 betätigt wird und sich von der in Fig. 1 dargestellten Lage in die in Fig. 2 dargestellte Lage nach unten bewegt. Diese Bewegung des hin- und hergehenden Ventils vertauscht wiederum die Druck- und Auslaßverbindungen der Zylinderkammern 29 und 30, so daß die Kammer 29 nunmehr mit dem Auslaß und die Kammer 30 mit dem Druckmedium verbunden ist. Infolgedessen wird sich der Kolben 28 aus der in Fig. 1 dargestellten Lage nach rechts in die in Fig. 2 dargestellte Lage bewegen. Darauf wird das hin- und hergehende Ventil 32 wiederum betätigt und bewegt sich aus der in Fig. 2 dargestellten Lage nach oben in die in Fig. 1 dargestellte Lage. Damit wird der Kolben 28, während der Motor mit dem Ventil 27 in der Einschaltstellung in Betrieb ist, unaufhörlich zwischen den in den Fig. 1 und 2 dargestellten Lagen hin- und hergehen, und die Welle 63 wird um den Winkel zwischen den Linien 75 und 76, wie in Fig. 16 dargestellt, schwingen.However, as soon as the valve 27 is moved to the right into the position shown in Figure 2, in which the channels 83 and 84 of the cylinder are connected by the Tut 89 and the valve guide 26 is blocked from the channel 85 by the disk-shaped part 87, begins the engine will work as follows. The channels 55 and 57 of the cylinder are still connected to one another via the throttle surface 90 of the valve 27, and the pressure medium can still flow to the feed opening 35 of the reciprocating valve 32 and to the channel 83 of the cylinder. When the channel 84 is connected to the groove 89, the pressure medium flows through the channel 84 to the valve guide 31 below the disk-shaped part 41 of the reciprocating valve. Since the valve guide 31 is connected to the outlet channel 61 above the disk-shaped part 38 of the reciprocating valve through the channel 81 of the cylinder, the reciprocating valve 32 is actuated and moves from the position shown in FIG the position shown in Fig. 1, wherein the connections to the chambers 29 and 30 of the cylinder are reversed with regard to pressure supply and delivery and the pressure medium is now supplied from the supply opening 35 via the opening 34 and the channel 46 to the chamber 29 of the cylinder . At the same time, the chamber 30 of the cylinder is connected through the channel 47 of the piston, the opening 36 of the reciprocating valve and the opening 37 with the delivery and thus with the back-turned piston part 41 a and the outlet channel 61. Thus, the piston 28 will move from the position shown in Fig. 3 into the position shown in Fig. 1, during this linear movement the shaft 63 by the angle between the lines 77 and 75 of the fit. 16 is rotated. Towards the end of this movement of the piston 28, the opening 50 of the piston comes into connection with the opening 79 of the cylinder and at the same time through the channels 48 and 51 with the channel 82 of the valve, which is connected to the valve guide 26. As a result, the pressure medium is fed through the channel 78 of the cylinder to the opening 80 of the cylinder which is in communication with the valve guide 31 above the disk-shaped part 38 of the reciprocating valve. At the same time, the valve feed 31 is brought into line with the channel 85 of the cylinder which is in communication with the outlet, so that the reciprocating valve 32 is actuated and moves from the position shown in FIG. 1 to that shown in FIG. 2 position shown moved down. This movement of the reciprocating valve in turn interchanges the pressure and outlet connections of the cylinder chambers 29 and 30, so that the chamber 29 is now connected to the outlet and the chamber 30 to the pressure medium. As a result, the piston 28 will move from the position shown in FIG. 1 to the right into the position shown in FIG. The reciprocating valve 32 is then actuated again and moves upwards from the position shown in FIG. 2 into the position shown in FIG. 1. Thus, while the motor is in operation with the valve 27 in the on position, the piston 28 will continually move back and forth between the positions shown in FIGS 76, as shown in Fig. 16, swing.

Das hin- und hergehende Ventil 32 stellt somit ein Umsteuerventil dar, das den Kolben 28 in einer dauernden hin- und hergehenden Bewegung hält. Die Einstellung der Lage der Fläche 90 des Regelventils 27 bestimmt die Arbeitsgeschwindigkeit des Motors dadurch, daß der Durchfluß des Druckmediums zwischen den Kanälen 55 und 57 gedrosselt wird. Weiterhin ist beim tatsächlichen Einbau das hin- und hergehende Ventilelement 32 so angeordnet, daß die Schwerkraft rechtwinklig zu seiner Längsachse wirkt, so daß das hin- und hergehende Ventil während der Kolbenbewegung in seiner durch Servowirkung bewirkten Stellung verbleibt und sich nur durch Servowirkung in der anderen Richtung bewegt.The reciprocating valve 32 thus constitutes a reversing valve which holds the piston 28 in a continuous reciprocating motion. the Setting the position of the surface 90 of the control valve 27 determines the operating speed of the motor in that the flow of the pressure medium between the channels 55 and 57 is throttled. Furthermore, in the actual installation, the back and forth is Valve element 32 arranged so that gravity is perpendicular to its longitudinal axis acts so that the reciprocating valve during the piston movement in its The position caused by the servo effect remains and only changes through the servo effect moved in the other direction.

Wenn das Regelventil 27, wie in Fig.3 dargestellt, in die Ausschaltstellung bewegt wird, bewegt sich der Kolben 28 in seine Ruhestellung. Da die Kanäle 55 und 57 stets untereinander in Verbindung stehen und der Kanal 55 durch den scheibenförmigen Teil 86 des Ventils 27 niemals vollständig abgeschlossen wird. steht der Kanal 82 des Zylinders stets unter dem Druck des Mediums, und das Regelventil 27 kann daher zu jeder Zeit in die Ausschaltstellung bewegt werde,. Wenn daher das Regelventil 27 in die Ausschaltstellung bewegt wird, sobald sich der Kolben 28 in der in Fig. 2 dargestellten Lage befindet, wird der Kolben 28 eine vollständige Hin- und Herbewegung ausführen, bevor er seine Ruhestellung erreicht. Befindet sich der Kolben jedoch in der in Fig. 1 dargestellten Lage. führt er nur noch einen halben Arbeitstakt aus, bevor er die Ruhestellung erreicht. Wenn das Regelventil 27 in die Ausschaltstellung bewegt wird, wird die Verbindung zwischen den Kanälen 83 und 84 des Zylinders abgesperrt, und der Kanal 89 steht durch die Kanäle 85 und 61 mit dem Auslaß in Verbindung. Das Druckmedium wird jedoch immer noch der Zuführöffnung 35 des hin- und hergehenden Ventils und dem Kanal 82 des Zylinders zugeführt, so daß der Kolben 28 seine Bewegung fortsetzt, bis er sich in der in Fig. 3 dargestellten Lage befindet, in der er zum Stillstand kommt, da das hin- und hergehende Ventil 32 zum Vertauschen der Druck- und Auslaßverl:indungen zu den Kammern 29 und 30 des Zylinders nicht mehr betätigt werden kann. Somit hält der Druck des Druckmediums in der Kammer 30 des Zylinders, während die Kammer 29 mit dem Auslaß verbunden ist, den Kolben 28 in seiner Ruhestellung.When the control valve 27, as shown in Figure 3, is moved into the switch-off position, the piston 28 moves into its rest position. Since the channels 55 and 57 are always in communication with one another and the channel 55 is never completely closed off by the disk-shaped part 86 of the valve 27. the channel 82 of the cylinder is always under the pressure of the medium, and the control valve 27 can therefore be moved to the switch-off position at any time. If, therefore, the control valve 27 is moved into the switch-off position as soon as the piston 28 is in the position shown in FIG. 2, the piston 28 will perform a complete reciprocating movement before it reaches its rest position. However, if the piston is in the position shown in FIG. 1. it only carries out half a work cycle before it reaches the rest position. When the control valve 27 is moved to the off position, the connection between the channels 83 and 84 of the cylinder is shut off, and the channel 89 is through the channels 85 and 61 in connection with the outlet. However, the pressure medium is still fed to the feed port 35 of the reciprocating valve and the passage 82 of the cylinder so that the piston 28 continues to move until it is in the position shown in FIG. 3, in which it comes to a standstill comes because the reciprocating valve 32 for interchanging the pressure and outlet connections to the chambers 29 and 30 of the cylinder can no longer be operated. Thus, the pressure of the pressure medium in the chamber 30 of the cylinder, while the chamber 29 is connected to the outlet, keeps the piston 28 in its rest position.

Wenn daher der Motor dazu verwendet wird, einen Scheibenwischer anzutreiben, können die Wischerblätter des Scheibenwischers in eine Ruhelage außerhalb des normalen Wischerbereichs bewegt werden und durch das Druckmedium in dieser Lage festgehalten werden.Therefore, when the motor is used to drive a windshield wiper, the wiper blades of the windshield wiper can be in a rest position outside of the normal Wiper area are moved and held by the print medium in this position will.

Wie in Fig.17 dargestellt, besteht der Wischermotor aus einem Gehäuse 110, das hinter dem Instrumentenbrett 111 auf der Motorseite der Spritzwand 112 befestigt ist. Ein Kolben im Gehäuse 110 versetzt eine Antriebswelle 114, die durch die Spritzwand 112 hindurchragt und die eine Antriebskurbel 115 trägt, in schwingende Bewegung. Wischerblätter 116 an Wischerarmen 117 sind an den Antriebswellen 118 befestigt, die durch die Blechverkleidung des Fahrzeugs hindurchragen und die mit Rollen 119 versehen sind, die durch Drahtseile 120 mit der Antriebskurbel 115 verbunden sind, so daß die Wischer in einem vorbestimmten Winkelbereich auf der Windschutzscheibe 121 hin- und hergehen, wobei die inneren Grenzen des Winkelbereiches wenige Zentimeter über der unteren «'indschutzscheibeneinfassung 122 liegen. In der Ruhestellung der Wischerblätter 116, die außerhalb dieses Bereiches liegt, liegen diese gegen die Einfassung an, um die Sicht des Fahrzeugführers nicht zu behindern. Der in den Fig. 18 bis 25 dargestellte Wischerniotor besteht aus sechs Hauptteilen, nämlich dem Gehäuse 110, dem Kolben 113, der Antriebswelle 114, einem Umsteuerventil 123, einem hin- und hergehenden Ventil 124 und einem Regelventil 125. Der `Fischermotor ist in seiner Ruhestellung dargestellt; der Kolben 113 wird dadurch betätigt, daß ein Druckmedium, als das vorzugsweise Öl des Motors dient, wechselseitig auf eine Seite des Kolbens einwirkt, während die andere Seite mit dem Auslaß in Verbindung steht. Das Umsteuerventil 123 und das hin- und hergebende Ventil 124 liegen im Kolben 113, während das Regelventil 125 und die Antriebswelle 114 im Gehäuse 110 liegen. Das Umsteuerventil 123 wird durch das hin- und hergehende Ventil 124 betätigt, so daß abwechselnd entgegengesetzte Seiten des Kolbens 113 (lein Druck ausgesetzt sind und der Kolben hin- und hergeht. Das hin- und hergehende Ventil 124 wird mechanisch dadurch betätigt, daß es gegen Ende der Kolbenbewegung nach rechts mit dem Gehäuse 110 in Berührung kommt und gegen Ende der Kolbenbewegung nach links gegen das Regelventil 125 stößt. Das Regelventil 125 wird von Hand durch einen Drahtzug 126 und einen Bedienungsknopf 127 betätigt, um dem Umsteuerventil123 die gewünschte 'Menge Druckmedium zuzuführen und damit eine Geschwindigkeitsregelung der Wischer zu erreichen. Eine Bewegung des Regelventils 125 bringt die Wischer dadurch in Ruhestellung, daß das hin- und hergehende Ventil gegen Ende der Kolbenbewegung nach links nicht mehr gegen das Regelventil 125 stößt.As shown in Fig. 17, the wiper motor consists of a housing 110, which is behind the instrument panel 111 on the engine side of the bulkhead 112 is attached. A piston in the housing 110 displaces a drive shaft 114 which passes through the bulkhead 112 protrudes through and carries a drive crank 115, in swinging Move. Wiper blades 116 on wiper arms 117 are on drive shafts 118 attached, which protrude through the sheet metal cladding of the vehicle and with Rolls 119 are provided are attached by wire ropes 120 to the drive crank 115 are connected so that the wipers are in a predetermined angular range of the windshield 121 to and fro, the inner limits of the angular range a few centimeters above the lower windshield bezel 122. In the rest position of the wiper blades 116, which lies outside this range this against the border so as not to obstruct the driver's view. The wiper hub illustrated in FIGS. 18 to 25 consists of six main parts, namely the housing 110, the piston 113, the drive shaft 114, a reversing valve 123, a reciprocating valve 124 and a control valve 125. The 'fisherman motor is shown in its rest position; the piston 113 is actuated in that a pressure medium, as the preferably oil of the engine, is mutually dependent on one Side of the piston acts, while the other side communicates with the outlet stands. The reversing valve 123 and the reciprocating valve 124 are located in the piston 113, while the control valve 125 and the drive shaft 114 lie in the housing 110. The reversing valve 123 is operated by the reciprocating valve 124, see above that alternately opposite sides of the piston 113 are subjected to pressure and the piston goes back and forth. The reciprocating valve 124 becomes mechanical actuated by it towards the end of the piston movement to the right with the housing 110 comes into contact and towards the end of the piston movement to the left against the control valve 125 thrusts. The control valve 125 is by hand by a pull wire 126 and a Control button 127 actuated to the reversing valve 123 the desired 'amount of print medium feed and thus achieve a speed control of the wiper. One Movement of the control valve 125 brings the wiper into the rest position that the reciprocating valve towards the end of the piston movement to the left no longer counteracts the control valve 125 pushes.

Der Kolben 113 sitzt in einer zylindrischen Bohrung des Gehäuses 110 und bildet so eine linke und eine rechte Druckkammer 128 bzw. 130. Ein Längsschlitz im hinteren Teil des Kolbenmantels bildet eine Zuführkammer 131 für das Druckmedium, die durch einen Kanal 132 in der Zylinderwandung während des ganzen Hubes des Kolbens mit einer Längsbohrung 133 im Gehäuse in Verbindung steht. Durch eine vertikale Bohrung 134 im Gehäuse strömt das Druckmedium mit einer Menge, die durch die Stellung des Regelventils 125 bestimmt wird, das in einer Querbohrung des Gehäuses 110 liegt, zu der Bohrung 133. Ein Querschlitz 136 im Regelventil 125 legt zusamnien mit einem Gehäusestift 137 ein freies Spiel fest, das den Bewegungsbereich des Regelventils bestimmt. Eine geringe Menge des Druckmediums kann durch das Regelventil 125 strömen, wenn sich dieses in der dargestellten Ruhestellung befindet; in der Einschaltstellung kann eine größere Menge durchströmen. Die rechte Seite des Regelventils 125 wirkt, wenn es sich in der Einschaltstellung befindet, mit dem linken Ende 139 des hin- und hergehenden Ventils 124 zusammen und bewegt dieses in die strichpunktiert angedeutete Lage, wobei das rechte Ende 140 des hin- und hergehenden Ventils 124 durch das Auftreffen auf den Zylinderdeckel 141 in die in voll ausgezogenen Linien dargestellte Stellung bewegt werden kann. Eine Quernut 142 im Regelventil 125 verhindert, daß das linke Ende 139 des hin- und hergehenden Ventils 124 mit dem Regelventil 125 zusammenwirkt, wenn sich dieses in der dargestellten Ruhestellung befindet, so daß die mechanische Betätigung des hin- und hergehenden Ventils 124 aufhört. Eine Längsbohrung im Kolben 113 nimmt Teile des hin- und hergehenden Ventils 124 auf, die einen verringerten Durchmesser haben, so daß eine linke und eine rechte Kammer 144 bzw. 145 für das Druckmedium gebildet werden.The piston 113 sits in a cylindrical bore of the housing 110 and thus forms a left and a right pressure chamber 128 and 130, respectively the entire stroke of the piston is connected to a longitudinal bore 133 in the housing. The pressure medium flows through a vertical bore 134 in the housing in an amount that is determined by the position of the control valve 125, which is located in a transverse bore of the housing 110, to the bore 133 a free play that determines the range of motion of the control valve. A small amount of the pressure medium can flow through the control valve 125 when this is in the rest position shown; in the on position, a larger amount can flow through. When it is in the on position, the right side of the control valve 125 interacts with the left end 139 of the reciprocating valve 124 and moves it into the position indicated by dash-dotted lines, the right end 140 of the reciprocating valve 124 can be moved into the position shown in full lines by the impact on the cylinder cover 141. A transverse groove 142 in the control valve 125 prevents the left end 139 of the reciprocating valve 124 from interacting with the control valve 125 when the latter is in the rest position shown, so that the mechanical actuation of the reciprocating valve 124 ceases. A longitudinal bore in the piston 113 receives portions of the reciprocating valve 124 that have a reduced diameter so that left and right chambers 144 and 145, respectively, are formed for the pressure medium.

Wenn das Regelventil 125 sich in der Einschaltstellung befindet, öffnet und schließt der Mittelteil des hin- und hergehenden Ventils 124 abwechselnd den linken und rechten in Querrichtung verlaufenden Kanal 146 bzw. 147 im Kolben, die beide mit der Zuführkammer 131 für das Druckmedium über linke und rechte Aussparungen 148 und 149 (Fig. 21), die auf dem Umfang des Kolbens liegen, verbunden sind, so daß abwechselnd das Druckmedium zu den Kammern 144 und 145 für das Servomedium strömen kann. Ein Längsschlitz im Vorderteil des Kolbenmantels bildet eine Austrittskammer 150 für das Medium (Fig. 18), die mit einem senkrechten Austrittskanal 151 durch die Zylinderwandung während des ganzen Kolbenhubes in Verbindung steht. Wenn sich das Regelventil 125 in der Einschaltstellung befindet, öffnen und schließen die Enden 139 und 140 des hin- und hergehenden Ventils abwechselnd linke und rechte in Querrichtung im Kolben verlaufende Kanäle 152 und 153, so daß abwechselnd die Kammern 144 und 145 für das Servomedium in die Austrittskammer 150 entleert werden können. Wenn sich das Regelventil 125, wie dargestellt, in der Ruhestellung befindet, steht die Kammer 144 für das Servomedium mit der Austrittskammer 150 in Verbindung, während die Kammer 145 für das Servomedium über die Zuführkammer 131 unter Druck steht. Eine Längsbohrung 154 im Gehäuse verbindet das Drahtzugende des Regelventils 125 mit dem Austrittskanal 151, wobei eine Dichtung 155 das Austreten von Druckmedium am Drahtzug verhindert. Der mittlere Teil des Kolbens 113 ist hohl, so daß ein in Querrichtung liegender Hohlraum 156 entsteht, der mit der Austrittskammer 150 für das Druckmedium in Verbindung steht. Das hin- und hergehende Ventil erstreckt sich durch den Hohlraum 156. Zwei U-förmige Blattfedern 157 und 158 (Fig. 18, 22 und 23) mit kniehebelartiger Wirkung liegen an einem mittleren Teil 159 des hin-und hergehenden Ventils 124 an, der einen verringerten Durchmesser besitzt, und. stützen sich in Kerb-n 160 und 161 in der Wandung des Hohlraumes 156 ab, uni das hin- und hergehende Ventil 124 zur linken in ausgezogenen Linien oder zur rechten in strichpunktierten Linien angedeuteten Lage bei jeder mechanischen Betätigung zu verschieben.When the control valve 125 is in the on position, the central part of the reciprocating valve 124 alternately opens and closes the left and right transverse channels 146 and 147 in the piston, both with the supply chamber 131 for the pressure medium via left and right right recesses 148 and 149 (Fig. 21), which lie on the circumference of the piston, are connected, so that the pressure medium can alternately flow to the chambers 144 and 145 for the servo medium. A longitudinal slot in the front part of the piston skirt forms an outlet chamber 150 for the medium (FIG. 18), which communicates with a vertical outlet channel 151 through the cylinder wall during the entire piston stroke. When the control valve 125 is in the on position, the ends 139 and 140 of the reciprocating valve open and close alternately left and right transversely extending channels 152 and 153 in the piston, so that the chambers 144 and 145 for the servo medium in alternation the outlet chamber 150 can be emptied. When the control valve 125 is in the rest position, as shown, the chamber 144 for the servo medium is in communication with the outlet chamber 150, while the chamber 145 for the servo medium is under pressure via the supply chamber 131. A longitudinal bore 154 in the housing connects the wire pull end of the control valve 125 with the outlet channel 151, a seal 155 preventing the escape of pressure medium on the wire pull. The middle part of the piston 113 is hollow, so that a cavity 156 lying in the transverse direction is created, which is in communication with the outlet chamber 150 for the pressure medium. The reciprocating valve extends through the cavity 156. Two U-shaped leaf springs 157 and 158 (FIGS. 18, 22 and 23) with a toggle-like action rest on a central part 159 of the reciprocating valve 124, one of them has reduced diameter, and. are supported in notches 160 and 161 in the wall of the cavity 156 in order to move the reciprocating valve 124 to the left in solid lines or to the right in dash-dotted lines with each mechanical actuation.

Das Umsteuerventil 123 hat im Abstand voneinander liegende scheibenförmige Teile 162, 163, 164 und 165, die die Gleitführung in der Längsbohrung des Zylinders darstellen, welche an jedem Ende verschlossen ist, so daß linke und rechte Kammern 166 und 167, linke und rechte Zuführkammern 168 und 169 für das Druckmedium und eine mittlere Austrittskammer 170 gebildet werden. Wenn sich das Regelventil 125 in der Einschaltstellung befindet, kann sich das Umsteuerv entil 123 in der Bohrung des Kolbens 113 nach links und rechts bewegen, wie es durch die strichpunktierten und ausgezogenen Linien dargestellt ist, da die Kammern 166 und 167 des U msteuerventils durch die in Querrichtung im Kolben verlaufenden Kanäle 171 und 172 am linken bzw. rechten Ende des Kolbens 113 mit den abwechselnd unter Druck stehenden Kammern 144 und 145 des hin- und hergehenden Ventils in Verbindung stehen, wobei das Umsteuerventil nach links und nach rechts bewegt wird unter gleichzeitiger Bewegung des hin- und hergehenden Ventils nach links und nach rechts. Die Zuführkamm(-rn 168 und 169 des Umsteuerventils stehen mit den Kammern 128 und 130 des Kolbens über Quer- und Längskanäle 173 und 174 am linken Ende des Kolbens und über Quer- und Längskanäle 175 und 176 am rechten Ende des Kolbens in Verbindung (Fig.21), so daß abwechselnd das Druckmedium leim Hin- und Hergehen des Umsteuerventils 123 in die Kammern 128 bzw. 130 strömt, wobei abwechselnd die Kamfnern 128 und 130 durch die mittlere Austrittskammer 170, die mit dem Hohlraum 156 und den Kanälen 173, 174,175 und 176 in Verbindung steht, drucklos sind. Wenn sich das Regelventil 125 in der dargestellten Lage befindet, steht die Kammer 130 auf der rechten Seite des Kolbens unter Druck, während die Kammer 128 auf der linken Seite des Kolbens drucklos ist. Der Betriel)shub des Kolbens 113 endet etwa 0,3175 cm vor dem Ende des Zylinders 110. Der Kolben 113 geht Tiber diesen Betriebshub hinaus und berührt das linke Ende des Zylinders 110 in seiner Ruhestellung. Die Vorspannung durch die Blattfedern 157 und 158, durch die das hin- und hergehende Ventil 124 über die Mittellage hinaus geschnellt wird, macht diesen Zustand möglich, da die Enden des hin- und hergehenden Ventils bei der Berührung mit dem Regelventil 125 und dem Zylinderdeckel 141 nur leicht angestoßen zu werden brauchen, um die Bewegung des hin- und hergehenden Ventils 124 durch die Blattfedern 157 und 158 einzuleiten. Bei dieser besonderen Bewegung des Kolbens über den normalen Betriebshub hinaus werden die Scheibenwischer außerhalb ihres normalen Wischerbereichs zum Stillstand gebracht.The reversing valve 123 has spaced apart disc-shaped parts 162, 163, 164 and 165, which represent the sliding guide in the longitudinal bore of the cylinder, which is closed at each end, so that left and right chambers 166 and 167, left and right supply chambers 168 and 169 for the pressure medium and a central exit chamber 170 are formed. When the control valve 125 is in the on position, the Umsteuerventil 123 can move in the bore of the piston 113 to the left and right, as shown by the dash-dotted and solid lines, since the chambers 166 and 167 of the U msteuerventils through the Transverse channels 171 and 172 in the piston at the left and right ends of the piston 113, respectively, are in communication with the alternating pressurized chambers 144 and 145 of the reciprocating valve, the reversing valve being moved to the left and to the right at the same time Movement of the reciprocating valve left and right. The feed comb (-rn 168 and 169 of the reversing valve are connected to the chambers 128 and 130 of the piston via transverse and longitudinal channels 173 and 174 at the left end of the piston and via transverse and longitudinal channels 175 and 176 at the right end of the piston (Fig .21), so that the pressure medium alternately flows back and forth of the reversing valve 123 into the chambers 128 and 130, the chambers 128 and 130 alternating through the middle outlet chamber 170, which is connected to the cavity 156 and the channels 173, 174, 175 and 176. When control valve 125 is in the position shown, chamber 130 on the right side of the piston is pressurized while chamber 128 on the left side of the piston is depressurized of piston 113 ends about 0.3175 cm from the end of cylinder 110. Piston 113 extends beyond this operating stroke and contacts the left end of cylinder 110 in its rest position. The bias by the leaf springs 157 and 158, by which the reciprocating valve 124 is flicked beyond the central position, makes this state possible, since the ends of the reciprocating valve come into contact with the control valve 125 and the cylinder cover 141 need only be nudged lightly to initiate movement of the reciprocating valve 124 by the leaf springs 157 and 158 . With this particular movement of the piston beyond the normal operating stroke, the windshield wipers are brought to a standstill outside of their normal wiper range.

Die hin- und hergehende Bewegung des Kolbens 113 wird auf die Antriebswelle 114 übertragen, um dieser eine Schwingbewegung mit Hilfe eines Zapfens 177 zu erteilen, der in einer Querbohrung 178 im Kolben 113 liegt und der mit einem längs eines Durchmessers verlaufenden Kanal versehen ist, in dem ein Hebel 179 gleitet, der auf der Antriebswelle 114 festsitzt. Der in Querrichtung liegende Hohlraum 156 ist entlang der oberen Fläche des Kolbenmantels zur Aufnahme des Hebels 179 offen. Abgesehen von Schwankungen des Druckes, z. B. infolge Drehzahländerungen des Motors, ist die Kraft, die auf den Kolben wirkt, während des Kolbenhubes konstant, und die Kolbengeschwindigkeit ist gleichfalls konstant, wenn Schwankungen der Wischerbelastung vernachlässigt werden. Die Antriebswelle 114 jedoch schwingt wegen der besonderen Antriebsverbindung zwischen der Welle 114 und dem Kolben 113 von der Mitte des Schwingungsausschlages an mit zunehmendem Drehmoment und abnehmender Geschwindigkeit. Die Wischerblätter 116 haben daher am Ende des Schwingungsausschlages, wo eine Ansammlung von Schnee oder Eis sie anzuhalten versucht, ein größeres Drehmoment. Außerdem verzögern die Wischer ihre Bewegung, wenn sie sich den Enden des Schwingungsausschlages nähern, so daß das unerwünschte Wischerklappern vermieden wird.The reciprocating movement of the piston 113 is transmitted to the drive shaft 114 in order to give it an oscillating movement with the aid of a pin 177 which lies in a transverse bore 178 in the piston 113 and which is provided with a channel running along a diameter, in a lever 179 slides, which is stuck on the drive shaft 114. The transverse cavity 156 is open along the top surface of the piston skirt to receive the lever 179. Apart from fluctuations in pressure, e.g. B. as a result of changes in the speed of the engine, the force acting on the piston is constant during the piston stroke, and the piston speed is also constant if fluctuations in the wiper load are neglected. The drive shaft 114, however, oscillates because of the special drive connection between the shaft 114 and the piston 113 from the center of the oscillation amplitude with increasing torque and decreasing speed. The wiper blades 116 therefore have a greater torque at the end of the oscillation excursion, where an accumulation of snow or ice tries to stop them. In addition, the wipers delay their movement when they approach the ends of the oscillation amplitude, so that the undesired wiper rattle is avoided.

Claims

PATENT A \ SI'R (`CfiF # 1.Wiper motor that is actuated by a pressure medium, consisting of a cylinder with a piston, which is continuously moved back and forth by actuating a valve device located in the piston and is thus connected to the wiper drive shaft is that it is rotated back and forth, characterized in that the valve device (32, 123, 124) can be regulated by a manually operated valve (27, 125) so that the stroke of the piston (28, 113) in one direction is increased and the motor is then stopped.

2. Motor according to claim 1, characterized in that with the manually operated valve (27, 125) the supply of the medium which causes the reversal of the valve device (32, 123, 124) located in the piston (28, 113), is blocked so that the piston runs in one direction beyond the end of the range of motion and then stops.

3. Motor according to claim 1, characterized in that the wiper drive shaft (63, 114) is connected in a manner known per se to the piston (28, 113) that it moves from the center of the range of motion to both sides at a decreasing speed.

4. Motor according to claim 3, characterized in that the wiper shaft (63, 114) is connected to the piston (28, 113) by an arm (73, 74a, 179) which is firmly seated on it and which is rotatably mounted in a piston Bolt (64, 177) is displaceably guided. Motor according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the amount of medium supplied to the cylinder for the purpose of regulating the wiping speed can be adjusted by the control valve (27) provided for switching the wiper motor on and off. Publications considered: German Patent Specifications N o. 659 731, 808 413; French Patent Nos. 686 796, 881 569, 890 655; British Patent Nos. 464 380, 664 575; U.S. Patent Nos. 2,560,088, 2,627,251, 2680262.