DE1038488B

DE1038488B - Mobile shovel excavator

Info

Publication number: DE1038488B
Application number: DED17410A
Authority: DE
Inventors: Hermann Stuedle; Jean Pierre Marti
Original assignee: Draize S A
Current assignee: Draize S A
Priority date: 1953-03-26
Filing date: 1954-03-25
Publication date: 1958-09-04

Description

Fahrbarer Schaufelbagger Die Erfindung betrifft einen fahrbaren Schaufelbagger mit einem am Fahrgestell in lotrechter Ebene durch hydraulische Mittel schwenkbaren, die Schaufel tragenden Stiel. Dabei kann das Fahrgestell mit bereiften Rädern oder mit Raupen ausgerüstet sein.Mobile shovel excavator The invention relates to a mobile shovel excavator with a pivotable on the chassis in a vertical plane by hydraulic means, handle carrying the shovel. The chassis can have tires or wheels be equipped with caterpillars.

Bei bekannten Schaufelbaggern dieser Art ist der Schaufelstiel mittels einer Mehrzahl von Hebeln auf dem Fahrgestell gelagert und wird unter der Einwirkung von hydraulischen Zylindern aus einer vorderen, unteren Lage, in der die Schaufel das Baggergut abbaggert und aufnimmt, in eine Lage angehoben, in der die Schaufel vor oder hinter dem Fahrgestell auf die Brücke eines Kraftfahrzeuges entleert werden kann.In known shovel excavators of this type, the shovel handle is means a plurality of levers mounted on the chassis and is under the action of hydraulic cylinders from a front, lower position in which the shovel the dredged material is dredged and picked up, raised to a position in which the shovel be emptied in front of or behind the chassis on the bridge of a motor vehicle can.

Diese bekannten Schaufelbagger haben den Nachteil. daß entweder die Bewegung der Schaufel aus der Baggerstellung in die angehobene Stellung durch zwei hydraulische Zylinder gesteuert wird, die abwechselnd betätigt werden müssen, oder daß die Schaufel bei ihrer Bewegung über das Fahrgestell hinweg in nur einer Zwischenlage annähernd horizontal gehalten wird, während sie vor und hinter dieser Zwischenlage mehr oder weniger geneigt gehalten wird, so daß das Baggergut leicht aus der Schaufel herausfallen kann.These known shovel excavators have the disadvantage. that either the Movement of the bucket from the excavator position to the raised position by two hydraulic cylinders is controlled, which have to be actuated alternately, or that the shovel is in only one intermediate position as it moves over the chassis is held approximately horizontal while in front of and behind this intermediate layer is held more or less inclined, so that the dredged material easily out of the shovel can fall out.

Die Erfindung bezweckt, diese Nachteile zu vermeiden, und besteht darin, daß jeder der in an sich bekannter Weise zu beiden Seiten des Fahrgestelles gelagerten Arme des Schaufelstieles an zwei verschiedenen Anlenkpunkten angelenkt ist, und zwar an einem um eine feste Achse des Fahrgestelles schwenkbar gelagerten Hebel und an einem ebenfalls um eine feste Achse des Fahrgestelles schwenkbar gelagerten Lenker. An dem Hebel greift die Kolbenstange eines am Fahrgestell gelagerten hydraulischen Zylinders an, wobei die Achsen bzw. Anlenkpunkte des Armes bzw. des Hebels und des Lenkers sowie der Angriffspunkt des hydraulischen Zylinders an dem Hebel derart zueinander angeordnet sind, daß beim Schwenken des Hebels um annähernd 90° der Arm um annähernd 180° geschwenkt wird. Auf jeder Seite des Fahrgestells ist ferner eine an der Schaufel angreifende Stange angeordnet, die an einem zweiten, um eine feste, zu den vorerwähnten Achsen parallele Achse schwenkbar gelagerten Hebel angelenkt ist, an dem die Kolbenstange eines am Fahrgestell gelagerten zweiten hydraulischen Zylinders angreift, wobei die Stange und der zweite Hebel so zueinander und in bezug auf den Arm angeordnet sind, daß bei Betätigung des zweiten hydraulischen Zylinders die Schaufel um ihren Anlenkpunkt an dem Arm geschwenkt wird, während sei bei ruhendem zweitem hydraulischem Zylinder in allen möglichen Schwenkstellungen des Armes annähernd ihre relative Lage in bezug auf das Fahrgestell beibehält. Der Schaufelbagger nach der Erfindung unterscheidet sich auch vorteilhaft von einem bekannten Schaufelbagger, bei dem zur Betätigung des die Schaufel tragenden Schwenkarmes nur ein einziger hydraulischer Zylinder benötigt wird. Bei dem bekannten Schaufelbagger wird nämlich der Schwenkarm nicht wie beim Schaufelbagger nach der Erfindung von einem hydraulisch betätigten Hebel getragen, sondern ist auf einer feststehenden Achse gelagert, und der an dem Schwenkarm direkt angreifende hydraulische Zylinder muß zum Verschwenken des Schwenkarmes um 18D° eine Hin- und eine Herbewegung, also zwei Hübe ausführen. Dies bedingt nicht nur einen vermehrten Aufwand in der Steuerung, sondern auch recht ungünstige Kraftübsrtragungsverhältnisse, insbesondere im ersten Teil der Schwenkbewegung des Schwenkarmes.The invention aims to avoid these disadvantages and exists in that each of the in a known manner on both sides of the chassis hinged arms of the shovel handle at two different articulation points is, namely on a pivotable about a fixed axis of the chassis Lever and on a likewise pivotable about a fixed axis of the chassis Handlebars. The piston rod of a hydraulic one mounted on the chassis engages the lever Cylinder, the axes or articulation points of the arm or lever and the Handlebar and the point of application of the hydraulic cylinder on the lever in such a way are arranged to each other that when pivoting the lever by approximately 90 ° of the arm is pivoted by approximately 180 °. There is also one on each side of the chassis arranged on the blade engaging rod, which is attached to a second, around a fixed, pivoted lever pivoted to the axis parallel to the aforementioned axes articulated is on which the piston rod of a second hydraulic Cylinder engages, the rod and the second lever so each other and in relation are arranged on the arm that upon actuation of the second hydraulic cylinder the shovel is pivoted about its pivot point on the arm while it is at rest second hydraulic cylinder in all possible pivoting positions of the arm maintains their relative position with respect to the chassis. The backhoe after the invention also differs advantageously from a known shovel excavator, in the case of the only one for actuating the swivel arm carrying the shovel hydraulic cylinder is required. In the known shovel excavator is namely the swivel arm is not hydraulic as in the case of the shovel excavator according to the invention operated lever carried, but is mounted on a fixed axis, and the hydraulic cylinder acting directly on the swivel arm must be able to swivel perform a back and forth movement of the swivel arm by 18D °, i.e. two strokes. This not only requires more effort in the control, but also quite a lot unfavorable power transmission conditions, especially in the first part of the pivoting movement of the swivel arm.

In der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel ein Schaufelbagger nach der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt jeweils in Seitenansicht Fig. 1 den Schaufelbagger mit in Baggerstellung befindlicher Schaufel, Fig. 2 den Schaufelbagger mit nach vorn angehobener Schaufel, so daß das Baggergut auf ein vor dem Bagger befindliches Kraftfahrzeug entleert werden kann, Fig. 3 den Schaufelbagger mit der Schaufel in ihrer höchsten Stellung und Fig. 4 den Schaufelbagger mit nach rückwärts geschwenkter Schaufel, so daß das Baggergut auf ein hinter dem Bagger befindliches Kraftfahrzeug entleert werden kann.In the drawing, a shovel excavator is shown as an exemplary embodiment of the invention, in each case shows in side view Fig. 1 the shovel excavator with the shovel in the excavation position, FIG. 2 shows the shovel excavator with front raised shovel, so that the dredged material is located in front of the excavator Motor vehicle can be emptied, Fig. 3 the shovel with the shovel in their highest position and 4 shows the shovel backwards swiveled shovel, so that the dredged material is located behind the excavator Motor vehicle can be emptied.

Ferner zeigt Fig. 5 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles V in Fig. 2, Fig. 6 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles VI in Fig. 1 und Fig. 7 ein Diagramm der Bewegung eines Fortsatzes des die Schaufel tragenden Armes.Furthermore, FIG. 5 shows a view in the direction of the arrow V in FIG. 2, 6 a view in the direction of the arrow VI in FIG. 1 and FIG. 7 a diagram the movement of an extension of the arm carrying the shovel.

Der Schaufelbagger besitzt ein von Raupen getragenes Fahrgestell 1. Die Schaltorgane für das Getriebe des Motors 3 befinden sich in unmittelbarer Nähe des Führersitzes 4 unterhalb des Daches 5. Das Fahrgestell 1 könnte auch mit bereiften Rädern ausgerüstet sein.The shovel excavator has a chassis 1 carried by caterpillars. The switching elements for the transmission of the motor 3 are in the immediate vicinity the driver's seat 4 below the roof 5. The chassis 1 could also with frosted Be equipped with wheels.

An dem Fahrgestell 1 ist auf beiden Seiten des Motors 3 jeweils eine Stütze 6 angeordnet, die sich nach oben in zwei als Träger des Schaufeltrag- und -bewegungsmechanismus dienenden parallelen Platten 7 fortsetzt. Da der Schaufeltrag- und -bewegungsmechanismus zu beiden Seiten des Motors 3 gleichartig ausgebildet ist, werden in folgendem nur diejenigen Teile des Mechanismus näher beschrieben, die auf einer Seite des Baggers angeordnet sind.On the chassis 1 there is one on each side of the engine 3 Support 6 arranged, which is upward in two as a carrier of the blade support and -movement mechanism serving parallel plates 7 continues. Since the shovel support and movement mechanism on both sides of the motor 3 formed identically only those parts of the mechanism are described in the following, which are arranged on one side of the excavator.

Die mit Baggerzähnen 29 versehene Schaufel 8 von bekannter Art ist am Ende eines Armes 10 um die Achse 9 schwenkbar gelagert. Das andere Ende des Armes 10 besitzt zwei Wangen 10a, welche einen Hebel 11 umfassen und an diesem im Punkt B angelenkt sind. Andererseits ist der Hebel 11 um eine feste Achse A schwenkbar zwischen den mit dem Fahrwerk 1 über die Stütze 6 fest verbundenen Platten 7 gelagert. Der Arm 10 besitzt ferner einen Fortsatz 10 b. der durch zwei weitere Wangen 12 gebildet wird. Die Wangen 12 sind in Punkt C am Ende je eines Lenkers 13 angelenkt. Die beiden Lenker 13 sind mit ihrem anderen Ende um eine gemeinsame feste Achse D schwenkbar zwischen den Platten 7 gelagert. Der Hebel 11 ist durch ein Gelenk 20 (Fig. 2) mit der Kolbenstange 21 eines doppelt wirkenden hydraulischen Zylinders 22 verbunden, der bei 23 am Fahrgestell 1 gelagert ist. Der Arm 10, der Hebel 11, die Wangen 12 und die Lenker 13 werden also während des Betriebes durch den hydraulischen Zylinder 22 in einer zu den Platten 7 parallelen Ebene bewegt.The shovel 8 of a known type, provided with excavator teeth 29, is mounted at the end of an arm 10 so as to be pivotable about the axis 9. The other end of the arm 10 has two cheeks 10a, which comprise a lever 11 and are articulated to this at point B. On the other hand, the lever 11 is mounted pivotably about a fixed axis A between the plates 7 fixedly connected to the chassis 1 via the support 6. The arm 10 also has an extension 10 b. which is formed by two further cheeks 12. The cheeks 12 are articulated in point C at the end of each link 13. The two links 13 are mounted between the plates 7 so as to be pivotable about a common fixed axis D at their other end. The lever 11 is connected by a joint 20 (FIG. 2) to the piston rod 21 of a double-acting hydraulic cylinder 22 which is mounted at 23 on the chassis 1. The arm 10, the lever 11, the cheeks 12 and the link 13 are therefore moved by the hydraulic cylinder 22 in a plane parallel to the plates 7 during operation.

Die Achsen bzw. Anlenkpunkte A, B, C, D des Armes 10 bzw. des Hebels 11 und des Lenkers 13 sowie der Angriffspunkt 20 des hydraulischen Zylinders 22 an dem Hebel 11 sind hierbei so angeordnet, daß der Abstand zwischen den Achsen A und D kleiner ist als die Länge des Hebels 11 und der Abstand zwischen den Anlenkpunkten B, C des Armes 10 im wesentlichen ebenso groß ist wie die Länge der Lenker 13 und ungefähr halb so groß wie die Länge des Hebels 11, daß ferner die feste Achse A des Hebels 11 und die Anlenkpunkte B, C des Armes 10 bei der in Fig. 1 dargestellten Baggerstellung der Schaufel 8 die Ecken eines rechtwinkligen Dreieckes bilden, dessen rechter Winkel am Anlenkpunkt B liegt, und die Achse D der Lenker 13 sich annähernd auf der Hypotenuse des rechtwinkligen Dreieckes befindet. Der Angriffspunkt 20 des hydraulischen Zylinders 22 an dem Hebel 11 ist außerdem so angeordnet, daß er bei der Baggerstellung der Schaufel 8 auf der über den Anlenkpunkt B hinaus verlängerten Verbindungslinie der Anlenkpunkte B, C des Armes 10 liegt. Durch die besondere Anordnung der Achsen bzw. Anlenkpunkte A, B, C, D sowie des Angriffspunktes 20 des hydraulischen Zylinders 22 an dem Hebel 11 wird erreicht, daß beim Schwenken des Hebels 11 um annähernd 90° der Arm 10 um annähernd 180° geschwenkt wird.The axes or articulation points A, B, C, D of the arm 10 or the lever 11 and of the handlebar 13 as well as the point of application 20 of the hydraulic cylinder 22 are arranged on the lever 11 so that the distance between the axes A and D is smaller than the length of the lever 11 and the distance between the pivot points B, C of the arm 10 is essentially the same as the length of the handlebars 13 and about half the length of the lever 11, that also the fixed axis A of the lever 11 and the articulation points B, C of the arm 10 in the case of the one shown in FIG Excavator position of the shovel 8 form the corners of a right triangle, the right angle is at the articulation point B, and the axis D of the link 13 is approximately is on the hypotenuse of the right triangle. The point of attack 20 of the hydraulic cylinder 22 on the lever 11 is also arranged so that he at the excavator position of the shovel 8 on the extended beyond the pivot point B. Connection line of the articulation points B, C of the arm 10 is located. Due to the special arrangement the axes or articulation points A, B, C, D and the point of application 20 of the hydraulic Cylinder 22 on the lever 11 is achieved that when pivoting the lever 11 to approximately 90 ° the arm 10 is pivoted by approximately 180 °.

Auf jeder Seite des Fahrgestelles 1 ist eine bei 17 an der Schaufel 8 angreifende Stange 14 angeordnet. Jede Stange 14 ist bei 15 und 16 (Fig. 5) derart abgewinkelt, daß sie mit ihrem von der Schaufel abgewendeten Ende mittels zweier Wangen am Ende eines zweiten Hebels 18 angelenkt werden kann, der außerhalb der äußeren Platte 7 auf einem an ihr befestigten Achszapfen 19 in einer zu den Platten 7 parallelen Ebene schwenkbar gelagert ist. Der zweite Hebel 18 ist durch ein Gelenk 24 mit dem freien Ende der Kolbsenstange 25 eines zweiten, doppelt wirkenden hydraulischen Zylinders 26 verbunden, der bei 27 an der Stütze 6 gelagert ist.On each side of the chassis 1 is one at 17 on the bucket 8 attacking rod 14 arranged. Each rod 14 is such at 15 and 16 (Fig. 5) angled that it with its end facing away from the shovel by means of two Cheeks at the end of a second lever 18 can be hinged outside of the outer plate 7 on a journal 19 attached to it in one to the plates 7 parallel plane is pivotally mounted. The second lever 18 is by a hinge 24 with the free end of the piston rod 25 of a second, double-acting hydraulic Cylinder 26 connected, which is mounted at 27 on the support 6.

In der in Fig. 1 dargestellten Ausgangsstellung der Arme 10 kann die Schaufel 8 das Baggergut aufnehmen. Mittels der beiden hydraulischen Zylinder 26, welche vom Sitz 4 aus in nicht dargestellter Weise betätigt werden, kann die Schaufel je nach der Beschaffenheit und der Lage des Baggergutes gegenüber den Armen 10 eingestellt werden. Durch Betätigung der hydraulischen Zylinder 26 kann die Schaufel 8 bei stillstehenden Armen 10 beispielsweise in die in Fig. 1 mit strichpunktierten Linien dargestellte Stellung bewegt oder auch in jeder Zwischenstellung angehalten werden. Sobald die Schaufel 8 gefüllt ist, wird sie durch Betätigung der hydraulischen Zylinder 26 in die in Fig. 1 mit ausgezogenen Linien dargestellte Lage zurückgeführt.In the starting position of the arms 10 shown in Fig. 1, the Bucket 8 pick up the dredged material. By means of the two hydraulic cylinders 26, which are operated from the seat 4 in a manner not shown, the shovel set depending on the nature and the position of the dredged material relative to the arms 10 will. By actuating the hydraulic cylinder 26, the shovel 8 can be at a standstill Arms 10, for example, in the one shown in Fig. 1 with dash-dotted lines Moved position or stopped in any intermediate position. As soon as the When the bucket 8 is full, it is opened by actuating the hydraulic cylinders 26 returned to the position shown in Fig. 1 with solid lines.

Durch Betätigung des hydraulischen Zylinders 22 kann die Schaufel 8 nunmehr aus der in Fig. 1 dargestellten Stellung in die in Fig. 2 dargestellte Stellung gehoben werden. Der Inhalt der Schaufel 8 kann dann beispielsweise auf die Brücke eines Kraftfahrzeuges 30 ausgeleert werden, nachdem der Schaufelbagger eine Drehung um etwa 90° an Ort und Stelle ausgeführt hat. Die Entleerung der Schaufel 8 wird ausschließlich durch Betätigung der hydraulischen Zylinder 26 bewirkt. Es ist dabei zu beachten, daß der Winkel a zwischen dem Hebel 18 und der Stange 14 während der Bewegung der Arme 10 aus der Baggerstellung in die in Fig. 2 dargestellte angehobene Stellung stets kleiner als 180° ist. Hierdurch werden die Stangen 14 beim Ausschieben der Kolbenstangen 25 aus den Zylindern 26 so bewegt, daß die Schaufel 8 stets im Uhrzeigersinn um das Gelenk 9 der Arme 10 geschwenkt wird und sich in der in Fig. 2 mit strichpunktierten Linien dargestellten Stellung befindet, wenn die Kolbenstangen 25 ihre äußere Endlage erreicht haben.By actuating the hydraulic cylinder 22, the shovel 8 now from the position shown in FIG. 1 into that shown in FIG Position to be raised. The contents of the shovel 8 can then, for example, on the bridge of a motor vehicle 30 can be emptied after the backhoe rotated approximately 90 degrees in place. Emptying the shovel 8 is effected exclusively by actuating the hydraulic cylinders 26. It it should be noted that the angle a between the lever 18 and the rod 14 during the movement of the arms 10 from the excavation position to that shown in FIG raised position is always less than 180 °. As a result, the rods 14 when pushing the piston rods 25 out of the cylinders 26 moves so that the shovel 8 is always pivoted clockwise around the joint 9 of the arms 10 and is in the position shown in Fig. 2 with dash-dotted lines, if the piston rods 25 have reached their outer end position.

Die in bezug auf die Fig. 1 und 2 beschriebene Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Schaufelbaggers unterscheidet sich nicht von derjenigen der vorbekannten Schaufelbagger. Wesentlich ist aber, daß die Bewegungsmöglichkeiten im Gegensatz zu den bekannten Einrichtungen noch nicht erschöpft sind.The mode of operation of the invention described with reference to FIGS. 1 and 2 Shovel excavator does not differ from that of the previously known shovel excavator. It is essential, however, that the possibilities of movement in contrast to the known Facilities are not exhausted.

Anstatt die Arme 10 in der in Fig. 2 dargestellten Stellung anzuhalten, kann man die Zylinder 22 nämlich noch weiter wirken lassen. In diesem Falle bewegen sich die Arme 10 zunächst weiter in die in Fig. 3 dargestellte Stellung. In dieser Stellung ist der Winkel a zwischen dem Hebel 18 und der Stange 14 gleich 180°. Bei weiterer Betätigung der Zylinder 22 werden die Arme 10 bis in ihre in Fig. 4 dargestellte Endstellung geschwenkt. Während dieser Bewegung der Arme 10 ist der Winkel a stets größer als 180° und erreicht in der Endstellung der Arme 10 ungefähr eine Größe von 270°. Hierdurch wird erreicht, daß die Schaufel 8 beim Ausschieben der Kolbenstangen 25 aus den Zylindern 26 stets entgegen dem Uhrzeigersinn um das Gelenk 9 der Arme 10 geschwenkt wird. wenn sich die Arme 10 in einer nach rückwärts gerichteten Stellung befinden. Haben die Kolbenstangen 25 der Zylinder 26 bei der in Fig. 4 dargestellten Stellung der Arme 10 ihre äußere Endlage erreicht. so nehmen die Zylinder 26, die Hebel 18, die Stangen 14 und die Schaufel 8 die in Fig. 4 mit strichpunktierten Linien dargestellte Lage ein, und der Inhalt der Schaufel 8 kann auf die Brücke eines sich hinter dem Schaufelbagger befindlichen Kraftfahrzeuges ausgeleert werden.Instead of stopping the arms 10 in the position shown in FIG. 2, you can let the cylinder 22 work even further. In this case move the arms 10 initially move further into the position shown in FIG. 3. In this Position is the angle α between the lever 18 and the rod 14 equal to 180 °. at further actuation of the cylinder 22, the arms 10 up to their position shown in FIG Pivoted end position. During this movement of the arms 10, the angle a is always greater than 180 ° and reaches in the end position of the arms 10 approximately a size of 270 °. This ensures that the shovel 8 when pushed out of the piston rods 25 from the cylinders 26 always counterclockwise around the Joint 9 of the arms 10 is pivoted. when the arms 10 are in a backward direction directed position. Have the piston rods 25 of the cylinder 26 at the The position of the arms 10 shown in FIG. 4 has reached its outer end position. so take the cylinders 26, the levers 18, the rods 14 and the shovel 8 as shown in FIG A position shown by dash-dotted lines, and the contents of the shovel 8 can onto the bridge of a motor vehicle behind the shovel excavator be emptied.

Obwohl der Abstand zwischen dem Gelenk B und der Achse 28 während der Bewegung der Schaufel 8 aus der in Fig. 1 dargestellten Lage in die in Fig. 4 dargestellte Lage nicht konstant bleibt, wird die Schaufel durch die Arme 10 und 14 im wesentlichen parallel zu sich selbst bewegt, so daß das Baggergut nicht ungewollt aus der Schaufel 8 herausfallen kann.Although the distance between the joint B and the axis 28 during the movement of the blade 8 from the position shown in FIG. 1 into the position shown in FIG. 4 does not remain constant, the shovel by the arms 10 and 14 moves substantially parallel to itself, so that the dredged material is not inadvertently can fall out of the shovel 8.

Aus den Fig. 1 und 4 geht ohne weiteres hervor, daß die Arme 10 beim Schwenken aus der Baggerstellung in ihre nach rückwärts gerichtete Endstellung ungefähr um 180° geschwenkt werden, während ihre Enden sich längs eines Viertelkreisbogens bewegt haben. Zur näheren Erklärung der Bewegung des Armes 10 wird noch auf Fig. 7 hingewiesen, in welcher die Strecke Bo-Co den durch die Wangen 12 gebildeten Fortsatz 10 b des Armes 10 darstellt. Da der Arm 10 und sein Fortsatz 10 b star miteinander verbunden sind, genügt es, die Bewegungen des Fortsatzes 10b zu verfolgen, um auf diejenigen des Armes 10 selbts schließen zu können. Die Punkte Bo und Co, entsprechen den Achsen B und C des Armes 10 zum Zeitpunkt, in dem der Arm 10 die in Fig. 1 gezeigte Lage einnimmt.From Figs. 1 and 4 it is readily apparent that the arms 10 when Pivoting from the excavator position to its rearward end position approximately be pivoted by 180 °, while their ends are along a quarter-circle arc have moved. For a more detailed explanation of the movement of the arm 10, reference is made to Fig. 7 pointed out, in which the line Bo-Co the extension formed by the cheeks 12 10 b of the arm 10 represents. Since the arm 10 and its extension 10 b star together are connected, it is sufficient to follow the movements of the extension 10b in order to to be able to close those of the arm 10 itself. The points Bo and Co correspond to the axes B and C of the arm 10 at the time when the arm 10 is the one shown in FIG Position.

Da die Achse B zu dem um die Achse A schwenkbaren Hebel 11 gehört, bewegt sie sich auf dem Kreis 32, während die Achse C der um die Achse D schwenkbaren Lenker 13 sich auf dem Kreis 33 bewegt.Since the axis B belongs to the lever 11 pivotable about the axis A , it moves on the circle 32, while the axis C of the control arms 13 pivotable about the axis D moves on the circle 33.

Bei der Bewegung der Kolbenstange 21 aus ihrer in Fig. 1 gezeigten Endlage in ihre in Fig.4 gezeigte Endlage durchläuft der durch die Strecke B-C dargestellte Fortsatz 10 b des Armes 10 die Lagen B1-C1, B2-C2 . . . bis B9-C9, wobei der Bogen Bo-B9 wenig mehr als 90°, die von dem Fortsatz 10 b bzw. vom Arm 10 vollzogene Schwenkung aber etwas mehr als 180° beträgt.When the piston rod 21 moves out of its position shown in FIG End position in its end position shown in Figure 4 passes through the one shown by the line B-C Extension 10 b of the arm 10, the layers B1-C1, B2-C2. . . to B9-C9, with the arc Bo-B9 little more than 90 °, the pivoting carried out by the extension 10 b or by the arm 10 but is a little more than 180 °.

In Fig. 7 sind auch die zu den Lagen B1-C1, B2 C2 . . . bis B9-C9 gehörigen Bewegungszentren M1, m2 . . M9 der Strecke B-C eingetragen. Hieraus geht hervor, daß das Bewungszentrum sich in den verschiedenen Lagen immer mehr der Strecke B-C nähert, was bedeutet, daß bei einer gleichförmigen Bewegung des Punktes B die Schwenkungsgeschwindigkeit des Armes 10 zunimmt.In Fig. 7 are also those for the layers B1-C1, B2 C2. . . to B9-C9 associated movement centers M1, m2. . M9 of route B-C entered. From here goes shows that the movement center is always closer to the distance in the different positions B-C approaches, which means that if point B moves smoothly, the Pivoting speed of the arm 10 increases.

In der in Fig. 1 dargestellten Stellung des Hebels 11 ist die Wirkungslinie des Zylinders 22 ungefähr senkrecht zum Hebel 11 gerichtet, woraus hervorgeht, daß das durch den Zylinder 22 auf den Hebel 11 ausgeübte Drehmoment seinen maximalen Wert besitzt. In der entsprechenden Stellung des Armes 10 wird auch von der Schaufel 8 das größte Drehmoment auf den Arm 10 ausgeübt, insbesondere dann, wenn die Schaufel 8 mit Baggergut gefüllt ist.In the position of the lever 11 shown in FIG. 1, the line of action is of the cylinder 22 is directed approximately perpendicular to the lever 11, from which it can be seen that the torque exerted by the cylinder 22 on the lever 11 is at its maximum Owns value. In the corresponding position of the arm 10, the shovel is also used 8 exerted the greatest torque on the arm 10, especially when the shovel 8 is filled with dredged material.

Hat die Schaufel 8 den Kulminationspunkt überschritten (Fig. 3), so werden die Arme 10 durch das Gewicht der Schaufel 8 selbsttätig bis in die in Fig. 4 dargestellte Lage geschwenkt: Die Zylinder 22 übernehmen in dieser Bewegungsperiode die Wirkung einer Bremse.If the shovel 8 has exceeded the culmination point (FIG. 3), so the arms 10 are automatically due to the weight of the shovel 8 up to the position shown in FIG. 4 pivoted position shown: The cylinders 22 take over in this period of movement the effect of a brake.

Ist die Schaufel 8 nach hinten entleert worden; so ist es die Aufgabe der Zylinder 22, sie wieder in die Ausgangsstellung zurückzuführen. Hierbei ist der Hebelarm der Zylinder 22 klein, und die Arme 10 der Schaufel 8 sind gegenüber der Horizontalen nur wenig geneigt. Da die Schaufel 8 leer ist, können die Zylinder 22 sie leicht bis zur höchsten Stellung (Fig. 3) anheben. Von hier aus senkt sich die Schaufel 8 selbsttätig in die in Fig. 1 dargestellte Ausgangslage, und die Zylinder 22 wirken wiederum als Bremse.Has the shovel 8 been emptied to the rear; so it is the job the cylinder 22 to return it to its original position. Here is the lever arm of the cylinder 22 is small, and the arms 10 of the blade 8 are opposite only slightly inclined to the horizontal. Since the bucket 8 is empty, the cylinders 22 Lift it slightly to the highest position (Fig. 3). From here it descends the shovel 8 automatically in the starting position shown in Fig. 1, and the cylinder 22 in turn act as a brake.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Mobile shovel excavator with a shovel-carrying handle which can be pivoted on the chassis in a vertical plane by hydraulic means, characterized in that each of the arms (10) of the shovel handle mounted in a manner known per se on both sides of the chassis at two different articulation points (B, C) is articulated, namely on a lever (11) pivotably mounted about a fixed axis (A) of the chassis and on a link (13) also rotatably mounted about a fixed axis (D) of the chassis, and that on the lever (11) engages the piston rod (21) of a hydraulic cylinder (22) mounted on the chassis, the axes or articulation points (A, B, C, D) of the arm (10) or the lever (11) and the The handlebar (13) and the point of application (20) of the hydraulic cylinder (22) on the lever (11) are arranged in relation to one another in such a way that when the lever (11) is pivoted through approximately 90 °, the arm (10) is pivoted through approximately 180 ° . On each side of the chassis there is also a rod (14) engaging the shovel (8) and articulated to a second lever (18) rotatably mounted about a fixed axis (19) parallel to the axes (A, B) is on which the piston rod (25) of a second hydraulic cylinder (26) mounted on the chassis engages, the rod (14) and the second lever (18) being arranged in relation to one another and in relation to the arm (10) that at When the second hydraulic cylinder (26) is actuated, the shovel (8) is pivoted about its pivot point (9) on the arm (10), while when the cylinder (26) is at rest in all possible pivoting positions of the arm (10) it is approximately in its relative position on the chassis.

2. Shovel excavator according to claim 1, characterized in that the second arm (14) and the second lever (18) are arranged to one another so that they are when facing forward Arm (10) an angle (a) of less than 180 ° and when facing backwards Arm (10) form an angle (a) of more than 180 °.

3. Shovel excavator according to claim 1 or 2, characterized in that the distance between the fixed axis (A) of the lever (11) and the fixed axis (D) of the handlebar (13) is smaller than the length of the lever (11).

4. Shovel excavator according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the length of the link (13) is essentially as great as the distance between the articulation points (B, C) of the arm (10) is apart and about half the length of the lever (11).

5. Shovel excavator according to one of claims 1 to 4, characterized in that the fixed axis (A) of the lever (11) and the articulation points (B, C) of the arm (10) when the bucket (8) is in the excavation position, the corners of a Form a right triangle, the right angle of which is at the articulation point (B) of the arm (10) on the lever (11).

6. Shovel excavator according to claim 5, characterized characterized in that the fixed axis (D) of the link (13) is approximately on the hypotenuse of the right triangle. References contemplated: United States Patent Specification No. 2,296,827.