DE1038365B

DE1038365B - Device for controlling hydraulic gears, especially for the reel drive

Info

Publication number: DE1038365B
Application number: DER19192A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Ludwig Bichlmeier
Original assignee: Constantin Rauch KG
Current assignee: Constantin Rauch KG
Priority date: 1956-07-07
Filing date: 1956-07-07
Publication date: 1958-09-04

Description

Einrichtung zur Regelung hydraulischer Getriebe, insbesondere für den Haspelantrieb Gegenstand der Erfindung ist eine Einrichtung zur Regelung hydraulischer Getriebe angenähert nach dem Gesetz konstanter Leistung durch Fördermengenänderung der regelbaren Pumpe unter Einwirkung des Betriebsdruckes im Getriebekreislauf, insbesondere für den Haspelantrieb zur Aufrechterhaltung eines gleichbleibenden Seilzuges.Device for regulating hydraulic transmissions, in particular for the reel drive The subject of the invention is a device for regulating hydraulic Gearbox approximated according to the law of constant power by changing the delivery rate the controllable pump under the influence of the operating pressure in the transmission circuit, especially for the reel drive to maintain a constant Cable.

Besonders für den Antrieb von Trommeln, die zum gleichmäßigen Aufwickeln von Bändern, Drähten und ähnlichen Erzeugnissen dienen, wird ein Getriebe gefordert, dessen Abtriebsdrehzahl in Abhängigkeit seines Drehmomentes derart geregelt wird, daß die Wickelgeschwindigkeit und Seilzugkraft an der Trommel und somit ihre Antriebsleistung bei wachsendemL Lagendurchmesser konstant bleibt. Außerdem soll die Leistung des Getriebes, d. h. das Produkt aus Drehzahl und Drehmoment, zwecks Einstellung verschiedener Seilzugkräfte und Seilgeschwindigkeiten willkürlich regelbar sein.Especially for the drive of drums that are used for even winding are used for tapes, wires and similar products, a gear is required, whose output speed is controlled depending on its torque in such a way, that the winding speed and cable tension on the drum and thus its drive power remains constant with increasing layer diameter. In addition, the performance of the Transmission, d. H. the product of speed and torque, for the purpose of setting various Cable pull forces and cable speeds can be arbitrarily regulated.

Es ist bereits bekannt, hydraulische Getriebe zur Lösung dieser Aufgabe für den Haspelantrieb heranzuziehen und durch Verwendung einer Regeleinrichtung zur Fördermengenverstellung der Pumpe, abhängig vom Betriebsdruck, deren Leistung konstant zu halten. Zur Erweiterung des Regelbereichs wurde ergänzend vorgeschlagen, zusätzlich zur Pumpenregelung durch eine ähnliche Regeleinrichtung auch die Schluckfähigkeit des Ölmotors zu steuern.It is already known hydraulic transmissions to solve this problem to be used for the reel drive and by using a control device for adjusting the delivery rate of the pump, depending on the operating pressure and its output keep constant. In order to expand the control range, it was additionally proposed that in addition to the pump control by a similar control device, also the swallowing capacity to control the oil motor.

Die Fördermengenregelung der Pumpe erfolgt dabei unter Zuhilfenahme des Getriebekreislaufs oder eines besonderen Hilfsölkreislaufes, der auf einen Verstellkolben wirkt und dessen Zu- und Abfluß von einem vorgeschalteten Steuerschieber geregelt wird. Die Öffnungs- und Schließbewegungen des Steuerschiebers werden durch den Betriebsdruck im Getriebekreislauf in Abhängigkeit der Formänderung einer in ihrer Vorspannung regelbaren Feder bewirkt. Die Fördermengenverstellung erfolgt gemäß der geradlinigen Federcharakteristik in proportionaler Funktion des Betriebsdruckes. Dieser Regelverlauf der Pumpenfördermenge entspricht aber im gesamten Regelbereich nicht der geforderten Regelung nach konstanter Leistung, die durch das Gesetz Fördermenge mal Betriebsdruck = konstant hyperbolischen Charakter hat. Die Verstellung der Pumpenleistung und damit die Einstellung des Seilzuges wird durch Vorspannungsänderung der Feder am Steuerschieber vorgenommen.The flow rate control of the pump takes place with the help of the transmission circuit or a special auxiliary oil circuit that operates on an adjusting piston acts and its inflow and outflow regulated by an upstream control slide will. The opening and closing movements of the control slide are determined by the operating pressure in the gear circuit depending on the change in shape one in its preload adjustable spring causes. The delivery rate adjustment takes place according to the straight line Spring characteristics in a proportional function of the operating pressure. This rule process However, the pump delivery rate does not correspond to the required over the entire control range Regulation according to constant power, which, according to the law, is the delivery rate times the operating pressure = has a constant hyperbolic character. The adjustment of the pump output and so that the setting of the cable is changed by changing the preload of the spring on Control slide made.

Die Erfindung bedient sich der Volumenänderung einer konstanten Gasfüllung bei Einwirken des Betriebsdruckes zum direkten Verstellen der Pumpenfördermenge. Sie macht sich dabei den hyperbolischen Verlauf der Zustandsänderung von Gasen, die bei isothermer Verdichtung bzw. Expansion dem Gesetz Druck mal Volumen = konstant folgt, zur Regelung der Pumpe nach konstanter Leistung gemäß der Gleichung Betriebsdruck mal Fördermenge = konstant zunutze, wobei der Gasdruck dem Betriebsdruck und das Gasvolumen der Pumpenfördermenge proportional ist. Die tatsächliche Zustandsänderung wird jedoch in der Praxis einer polytropen entsprechen, so daß der Leistungsverlauf der Pumpe nach einer Hyperbel höherer Ordnung, bedingt durch den Polytropenexponenten, geregelt wird. Durch Beeinflussung des Gaszustandes bei Regelbeginn, also bei größtmöglicher Pumpenfördermenge, kann die Regelung nach jeder beliebigen Leistung bis zur Höchstleistung eingestellt werden. Mit einem besonderen Organ ist es darüber hinaus möglich, die Pumpenfördermenge und damit die Abtriebsdrehzahl des Getriebes nach oben hin zu begrenzen, was z. B. bei Haspelantrieben für die Einstellung der Anfahrdrehzahl zu Wickelbeginn Verwendung findet.The invention makes use of the change in volume of a constant gas filling when the operating pressure acts for direct adjustment of the pump delivery rate. It makes the hyperbolic course of the change of state of gases, which, in the case of isothermal compression or expansion, follows the law of pressure times volume = constant follows, to control the pump according to constant power according to the equation operating pressure times delivery rate = constant use, whereby the gas pressure corresponds to the operating pressure and the Gas volume is proportional to the pump delivery rate. The actual change in state will, however, correspond to a polytropic one in practice, so that the performance curve the pump to a hyperbola of a higher order, due to the polytropic exponent, is regulated. By influencing the gas state at the start of control, i.e. at the greatest possible Pump delivery rate, can be regulated according to any output up to maximum output can be set. With a special organ it is also possible that the Pump delivery rate and thus the output speed of the gearbox upwards limit what z. B. with reel drives for setting the starting speed is used at the beginning of the winding process.

Das Verstellglied der Pumpe steht mit einem Reglerkolben in Verbindung, dessen eine Kolbenseite mit dem Betriebsdruck des Getriebekreislaufs beaufschlagt ist und auf dessen andere Kolbenseite über eine Ölsäule der Zustandsdruck einer konstanten Gasfüllung wirkt. Bei Gleichgewicht des Gasdruckes mit dem Betriebsdruck ist der Reglerkolben in Ruhelage. Wird das Gleichgewicht beispielsweise durch eine Erhöhung des Betriebsdruckes, bewirkt von dem steigenden Moment am Ölmotor bei Anstieg des Wickeldurchmessers am Haspel, gestört, so verstellt der Betriebsdruck den Regelkolben entgegen dem geringen Gasdruck und verringert somit das Gasvolumen in hyperbolischer Funktion so lange, bis der infolge der Volumenänderung gestiegene Gasdruck das Gleichgewicht mit dem Betriebsdruck wieder herstellt. Der Reglerkolbenweg, der proportional ist der Gasvolumenverringerung, wird direkt auf das Verstellorgan der Pumpe zur Fördermengenänderung entsprechend dem Betriebsdruckanstieg zwecks Einhaltung konstanter Leistung im Sinne einer Verringerung übertragen.The adjusting element of the pump is connected to a regulator piston, one side of the piston is subjected to the operating pressure of the transmission circuit and on the other side of the piston via an oil column the state pressure of a constant gas filling acts. When the gas pressure is in equilibrium with the operating pressure the regulator piston is in the rest position. For example, if the balance is achieved by a Increase in the operating pressure, caused by the increasing torque on the oil motor when it rises the winding diameter on the reel is disturbed, the operating pressure adjusts the control piston contrary to the low gas pressure and thus reduces the gas volume in hyperbolic Function until the gas pressure, which has risen as a result of the change in volume, reaches equilibrium restores with the operating pressure. The regulator piston travel, which is proportional the Gas volume reduction, is directly on the adjusting element of the Pump to change the delivery rate in accordance with the increase in operating pressure for the purpose of compliance constant power in the sense of a reduction.

Wie erwähnt, wirkt zwischen Reglerkolben und dem elastischen Gasbehälter eine Ölsäule als druckübertragendes Glied. Der Zustand des Gases, also sein Druck und Volumen, hängt nicht allein von der Stellung des Reglerkolbens, sondern im gleichen Maße vom Volumen der Ölsäule ab. Einerseits wird bei Regelung nach konstanter Leistung ein unveränderliches Volumen der Ölsäule gefordert, andererseits können aber durch willkürliche Volumenänderung der Ölsäule, zweckmäßigerweise vor Regelbeginn, verschiedene Anfangszustände des Gases und somit verschiedene Leistungen eingestellt werden. Als Steuerorgan zur Verstellung der Pumpenleistung ist ein federbelasteter Kolbenschieber vorgesehen, der den Anfangsdruck des Gases vor Regelbeginn durch Volumenänderung der Ölsäule auf den durch die einstellbare Federvorspannung festgelegten Wert regelt.As mentioned, acts between the regulator piston and the elastic gas container an oil column as a pressure-transmitting member. The condition of the gas, i.e. its pressure and volume depends not only on the position of the regulator piston, but also on the same Dimensions depend on the volume of the oil column. On the one hand, there is a constant power regulation an unchangeable volume of the oil column is required, on the other hand, however, can by arbitrary volume change of the oil column, expediently before the start of control, various Initial states of the gas and thus different services can be set. A spring-loaded piston valve is used as the control element for adjusting the pump output provided that the initial pressure of the gas before the start of control by changing the volume regulates the oil column to the value specified by the adjustable spring preload.

Die Fördermengenbegrenzung der Pumpe wird auf bekannte Weise von einem verstellbaren Anschlag, der am Reglerkolben angreift, durchgeführt. Die Begrenzung hat zur Folge, daß der Regelvorgang erst bei einem der neuen Maximalfördermenge entsprechenden höheren Betriebsdruck beginnt, was eine Verschiebung des Regelbeginns, d. h. eine Einschränkung des Regelbereiches, zur Folge hat. Der Anfangszustand der Gasfüllung muß diesem verschobenen Regelbeginn angepaßt werden. Bei Fördermengenbegrenzung während des Betriebs geschieht das selbsttätig durch den mechanischen Antrieb des Reglerkolbens gegen den Gasdruck, wobei letzterer gemäß dem Gesetz der Zustandsänderung erhöht wird. Nimmt man jedoch die Fördermengenbegrenzung während des Stillstandes der Pumpe vor, so muß die Ölsäule, die infolge Leckage auf einen geringeren Druck abgefallen sein kann, auf den dem neuen Regelbeginn entsprechenden Anfangsdruck aufgefüllt werden. Diese Forderung erfüllt erfindungsgemäß ein besonderer, mit dem Fördermengenbegrenzungsorgan gekoppelter Füllkolben.The flow rate limitation of the pump is in a known manner by a adjustable stop that engages the regulator piston performed. The limitation has the consequence that the control process only takes place at one of the new maximum flow rates corresponding higher operating pressure begins, which means a shift in the start of control, d. H. a restriction of the control range. The initial state of the Gas filling must be adapted to this shifted start of control. With delivery rate limitation this happens automatically during operation by the mechanical drive of the Regulator piston against the gas pressure, the latter according to the law of change of state is increased. However, if you take the flow rate limitation during standstill before the pump, the oil column, which is caused by leakage, must be at a lower pressure may have dropped to the initial pressure corresponding to the new beginning of control be replenished. According to the invention, this requirement is met by a special one with the Delivery rate limiting device coupled filling piston.

Die Zeichnung stellt den Erfindungsgegenstand in einer Ausführungsform schematisch dar.The drawing represents the subject matter of the invention in one embodiment schematically.

Die Ölpumpe l und der Ölmotor 2 wirken in bekannter Weise als Primär- und Sekundärteil eines hydrostatischen Getriebes zusammen. Den hydraulischen Getriebekreislauf bilden die Ölleitungen 3. Am Fördermengenverstellorgan 4 der Pumpe 1 greift in bekannter Weise über einen an sich beliebigen Hebel der Reglerkolben 5 an. Der Reglerkolben 5 wird auf seiner linken Kolbenseite 6 mit dem Betriebsdruck aus dem Getriebekreislauf 3 über die Leitung 7 beaufschlagt und wirkt dabei, von diesem beeinflußt, mit seiner rechten Kolbenfläche 8 über eine Ölsäule gegen den Druck einer konstanten Gasfüllung im Gasbehälter 9. Als Gasbehälter 9 wird zweckmäßigerweise ein als solcher bekannter hydropneumatischer Speicher mit unveränderlicher Gasfüllung herangezogen. Die Zustandsgrößen Druck und Volumen der Gasfüllung im Gasbehälter 9 sind derart ausgelegt, daß sie den Verlauf der Zustandsänderung der Pumpencharakteristik, die dem Gesetz D # P = konstant folgt, gewährleisten, wobei der Gasdruck dem Betriebsdruck proportional ist und die Änderung des Gasvolumens vom Reglerkolben 5 zur Fördermengenverstellung der Pumpe 1 übertragen wird. Durch die Wahl verschiedener Verstellkurven zwischen Reglerkolben 5 und Fördermengenverstellorgan 4 ist es möglich, das Verhältnis des Hubweges des Reglerkolbens 5 zu der Pumpenfördermenge beliebig zu beeinflussen.The oil pump 1 and the oil motor 2 act in a known manner as primary and secondary part of a hydrostatic transmission together. The hydraulic transmission circuit form the oil lines 3. The delivery rate adjustment element 4 of the pump 1 engages in a known manner Way via any lever of the regulator piston 5. The regulator piston 5 is on its left piston side 6 with the operating pressure from the transmission circuit 3 is applied via the line 7 and acts, influenced by this, with his right piston surface 8 over an oil column against the pressure of a constant gas filling in the gas container 9. A gas container 9 which is known as such is expediently used hydropneumatic accumulator with invariable gas filling used. The state variables The pressure and volume of the gas filling in the gas container 9 are designed such that they the course of the change of state of the pump characteristic, which corresponds to the law D # P = constant follows, ensure that the gas pressure is proportional to the operating pressure and the change in the gas volume from the regulator piston 5 to adjust the delivery rate the pump 1 is transferred. By choosing different adjustment curves between Regulator piston 5 and flow rate adjusting element 4, it is possible to adjust the ratio of the To influence the stroke of the regulator piston 5 to the pump delivery rate as desired.

Zwischen der Kolbenfläche 8 des Reglerkolbens 5 und dem Gasbehälter 9 ist als druckübertragendes Glied eine Ölsäule eingeschaltet, die stets mit dem Druck der Gasfüllung gespannt ist. Durch Volumenänderung der Ölsäule, zweckmäßigerweise während der linken Totlage des Reglerkolbens 5, also bei maximaler Pumpenfördermenge, wird infolge der Zustandsänderung der Gasfüllung ohne Födermengenbeeinflussung die Leistungscharakteristik der Pumpe 1 auf einen anderen Leistungswert verschoben.Between the piston surface 8 of the regulator piston 5 and the gas container 9 is turned on as a pressure-transmitting member, an oil column, which is always with the The pressure of the gas filling is tensioned. By changing the volume of the oil column, expediently during the left dead center of the regulator piston 5, i.e. at the maximum pump delivery rate, is due to the change in state of the gas filling without influencing the delivery rate Performance characteristics of pump 1 shifted to a different performance value.

Diese erfindungsgemäße Leistungseinstellung infolge Volumenänderung der Ölsäule wird durch Vorspannungsregelung der Feder 10 vorgenommen. Die Feder 10 wirkt in an sich bekannter Weise gegen einen Kolbenschieber 11, der über die Leitung 12 mit dem Druck der Ölsäule beaufschlagt wird. Der Kolbenschieber 11 ist mit einer Ringnut 13 versehen, die bei Überwiegen der Federkraft gegenüber der Öldruckkraft die Verbindung von der Pumpe 1 zum Zylinderraum 14 über die Leitungen 15, 16 und 17 herstellt. Somit vermag die Pumpe 1 die Ölsäule bei linker Totlage des Reglerkolbens 5 so weit zu füllen, bis deren Druck, der identisch ist mit dem Gasdruck im Gasbehälter 9, die eingestellte Vorspannung der Feder 10 überwindet, so daß der Kolbenschieber il gegen die Kraftrichtung der Feder 10 bewegt wird und die Leitung 15 gegenüber der Leitung 16 überdeckt.This power setting according to the invention as a result of a change in the volume of the oil column is carried out by regulating the preload of the spring 10 . The spring 10 acts in a manner known per se against a piston valve 11, which is subjected to the pressure of the oil column via the line 12. The piston valve 11 is provided with an annular groove 13 which, when the spring force predominates over the oil pressure force, establishes the connection from the pump 1 to the cylinder chamber 14 via the lines 15, 16 and 17. Thus, the pump 1 is able to fill the oil column with the left dead center of the regulator piston 5 until its pressure, which is identical to the gas pressure in the gas container 9, overcomes the set bias of the spring 10, so that the piston slide il against the direction of force of the spring 10 is moved and the line 15 is covered with respect to the line 16.

Naturgemäß ist während des Auffüllens der Ölsäule durch die Pumpe 1 der Druck auf beide Kolbenseiten 6 und 8 des Reglerkolbens 5 gleich. Um dabei ein sicheres Festhalten des Reglerkolbens 5 in seiner linken Totlage zu gewährleisten, ist die betriebsdruckbeaufschlagte Kolbenfläche 6 kleiner gewählt als die gewöhnlich unter Gasdruck stehende Kolbenfläche B.Naturally it is during the filling of the oil column by the pump 1 the pressure on both piston sides 6 and 8 of the regulator piston 5 is the same. To do it to ensure that the regulator piston 5 is securely held in its left dead position, the piston area 6 subjected to operating pressure is selected to be smaller than that usually Piston area under gas pressure B.

Der Kolbenschieber 11 dient außer zur Volumenvergrößerung der Ölsäule zwecks Leistungsvergrößerung der Pumpe 1 auch zum Ausgleich von Leckverlusten der Ölsäule, die bei Stillstand der Pumpe 1 auftreten können. Die Federvorspannung ist hier das Maß des ursprünglichen Gaszustandes.The piston valve 11 is also used to increase the volume of the oil column for the purpose of increasing the performance of the pump 1 to compensate for leakage losses Oil column that can occur when pump 1 is at a standstill. The spring preload is here the measure of the original gas state.

Bei Leistungsverminderung ist es notwendig, durch Leeren der Ölsäule den Zustand der Gasfüllung vor Anfahren der Pumpe 1 zu ändern. Dazu muß ein Hahn 18 zusätzlich zur Neueinstellung der Feder 10 betätigt werden. Eine eventuell zuviel entleerte Ölmenge wird, wie beschrieben, beim Anfahren nachgefüllt.If the power is reduced, it is necessary to empty the oil column to change the state of the gas filling before starting pump 1. A rooster must be used for this 18 can be actuated in addition to readjusting the spring 10. One possibly too many As described, the emptied oil quantity is topped up on start-up.

Für die Fördermengenbegrenzung ist zum Reglerkolben 5 in bekannter Weise in einem Zylinder 19 ein Hubbegrenzungsorgan 20 angeordnet. Durch Betätigung einer Spindel 21 ist es möglich, den Reglerkolben 5 mit dem Hubbegrenzungsorgan 20 gegen den Gasdruck des Gasbehälters 9 anzutreiben, wodurch seine linke Totlage verschoben und damit sein Hubbereich verringert wird. Für den Regelbeginn hat das zur Folge, daß die Fördermengenverstellung erst bei einem der begrenzten Höchstfördermenge der Pumpe 1 entsprechenden höheren Betriebsdruck ausgelöst wird. Diesem verschobenen Regelbeginn muß auch der Zustand der Gasfüllung im Gasbehälter 9, der sich beispielsweise nach längerem Stillstand der Pumpe 1 durch Leckage der Ölsäule geändert haben kann, angeglichen werden. Insbesondere muß aber auch bei betätigter Hubbegrenzung die Möglichkeit einer Leistungsverstellung gegeben sein.For the flow rate limitation is the regulator piston 5 in known A stroke limiting element 20 is arranged in a cylinder 19. By actuation a spindle 21, it is possible to control piston 5 with the stroke limiter 20 to drive against the gas pressure of the gas container 9, whereby its left dead center shifted and thus its stroke range is reduced. For the beginning of the rule that has As a result, the delivery rate adjustment only takes place at one of the limited maximum delivery rate the pump 1 corresponding higher operating pressure is triggered. This postponed The start of control must also be the state of the gas filling in the gas container 9, which is, for example may have changed after a long period of inactivity of pump 1 due to a leak in the oil column, be adjusted. In particular, however, must also be actuated stroke limiter the possibility of a performance adjustment be given.

Der Kolbenschieber 11 füllt die Ölsäule, abhängig von der Vorspannung der Feder 10, lediglich bis zu einem Gaszustand, der dem Regelbeginn ohne Hubbegrenzung entspricht. Um einen Anfangszustand der Gasfüllung, wie er für den verschobenen Regelbeginn notwendig ist, durch weiteres Nachspeisen der Ölsäule herzustellen, ist im Zylinder 19 ein besonderer erfindungsgemäßer Füllkolben 22 vorgesehen. Der Zylinderraum 23 auf der linken Kolbenseite des Füllkolbens 22 im Zylinder 19 ist über die Leitung 24 mit dem Kolbenschieber 11 verbunden. Der Zylinderraum 25 zwischen dem Füllkolben 22 und dem Hubbegrenzungsorgan 20 steht über die Leitungen 26 und 16 ebenfalls mit dem Kolbenschieber 11 in Verbindung. Die Fläche des Füllkolbens 22 ist gleich der Kolbenfläche 8, so daß bei Einwärtsschrauben des Hubbegrenzungsorgans 20 das Volumen, welches durch die zwangläufige Rechtsbewegung des Reglerkolbens 5 im Zylinder 14 verdrängt worden ist, gleichzeitig im Zylinder 25 freigegeben wird.The piston valve 11 fills the oil column, depending on the preload the spring 10, only up to a gas state, the beginning of control without stroke limitation is equivalent to. To an initial state of the gas filling, as it was for the postponed The beginning of control is necessary, by further replenishing the oil column, a special filling piston 22 according to the invention is provided in the cylinder 19. Of the Cylinder space 23 is on the left piston side of the filling piston 22 in the cylinder 19 connected to the piston valve 11 via the line 24. The cylinder space 25 between the filling piston 22 and the stroke limiting member 20 is via the lines 26 and 16 also with the piston valve 11 in connection. The area of the filling piston 22 is equal to the piston surface 8, so that when the stroke limiter is screwed inward 20 is the volume which is caused by the inevitable movement of the regulator piston to the right 5 has been displaced in cylinder 14, is released in cylinder 25 at the same time.

Am Kolbenschieber 11 ist eine Ringnut 27 vorgesehen, welche bei Überwiegen des Öldruckes in der Leitung 12 gegenüber der Vorspannkraft der Feder 10 die Leitung 15 mit der Leitung 24 in Zusammenhang bringt. Im anderen Falle ist die Leitung 24 über eine weitere Ringnut 28 mit einer drucklosen Abflußleitung verbunden.An annular groove 27 is provided on the piston valve 11, which when the majority of the oil pressure in the line 12 against the biasing force of the spring 10 the line 15 with the line 24 in connection. Otherwise line is 24 Connected via a further annular groove 28 to an unpressurized discharge line.

Zur Veranschaulichung der Wirkungsweise des Füllkolbens 22 bei betätigtem Hubbegrenzungsorgan 20 sei das Anfahren der Pumpe l bis zum Regelbeginn wie folgt beschrieben. Für die Beschreibung sei ein längerer Stillstand des Getriebes vorausgesetzt, bei welchem Leckverluste der Ölsäule aufgetreten sind, die zu einem derartigen Druckabfall der Gasfüllung im Gasbehälter 9 geführt haben, daß die Vorspannkraft der Feder 10 am Kolbenschieber 11 diesen Druck überwunden hat. Somit ist die Ringnut 13 geöffnet, und es besteht Zusammenhang zwischen dem Getriebekreislauf 3, dem Zylinderraum 25 des Zylinders 19, dem Zylinderraum auf der Kolbenseite 6 des Reglerkolbens 5 und dem Zylinderraum 14 auf dessen Kolbenseite B. Ergänzend sei erwähnt, daß ein Ausfluß der Ölsäule aus dem Zylinder 14 durch die Einschaltung eines Rückschlagventils 29 in die Leitung 17 unterbunden ist.To illustrate the operation of the filling piston 22 when actuated Stroke limiting device 20 is the start-up of the pump 1 until the start of control as follows described. For the description, a longer standstill of the gearbox is assumed, at which leakage losses of the oil column occurred, leading to such a pressure drop the gas filling in the gas container 9 have resulted in the pretensioning force of the spring 10 has overcome this pressure on the piston valve 11. Thus, the annular groove 13 is open, and there is a connection between the transmission circuit 3 and the cylinder chamber 25 of the cylinder 19, the cylinder space on the piston side 6 of the regulator piston 5 and the cylinder chamber 14 on its piston side B. In addition, it should be mentioned that an outflow the oil column from the cylinder 14 by switching on a check valve 29 is blocked in the line 17.

Beginnt nun die Pumpe 1 ihre Förderung und steigt der Betriebsdruck im Getriebekreislauf 3, so strömt das Betriebsöl außer in die Leitung 7 zur Beaufschlagung der Kolbenfläche 6 des Reglerkolbens 5 über die Leitung 15, die Ringnut 13, die Leitungen 16 und 26 in den Zylinderraum 25 und über die Leitung 17 in den Zylinderraum 14. Das vom Hubbegrenzungsorgan 20 zwischen dem Füllkolben 22 freigegebene Volumen im Zylinderraum 25 wird dadurch mit Öl gefüllt und steht genauso wie die Ölsäule unter Betriebsdruck. Hat nun der Druck in der Leitung 12 den an der Feder 10 eingestellten Wert überschritten, so wird der Kolbenschieber 11 gegen die Federkraft nach links bewegt, wobei er die Leitung 15 gegen die Leitung 16 absperrt und damit eine weitere Druckförderung in die Zylinderräume 25 und 14 unterbindet. Gleichzeitig verbindet aber die Ringnut 27 die Leitung 15 mit der Leitung 24, die in den Zylinderraum 23 führt, wodurch nun der Füllkolben 22 auf seiner linken Kolbenseite vom steigenden Betriebsdruck beaufschlagt wird. Der Füllkolben 22 verdrängt dabei, vom Betriebsdruck nach rechts bewegt, das Ölvolumen aus dem Zylinderraum 25 bis zum Anschlag an das Hubbegrenzungsorgan 20 über die Leitungen 26 und 17 in den Zylinder 14. Infolgedessen steigt der Druck in der Gasfüllung des. Gasbehälters 9 gemäß der Volumenvergrößerung der Ölsäule auf den dem Regelbeginn entsprechenden Wert an. Erfolgt eine weitere Betriebsdruckerhöhung, so verstellt nun der Reglerkolben 5, vom Betriebsdruck auf seiner Kolbenfläche 6 entgegen dem Druck im Gasbehälter 9 angetrieben, die Fördermenge der Pumpe 1 in Abhängigkeit der Volumenverringerung der Gasfüllung nach dem Gesetz konstanter Leistung.Now the pump 1 begins its delivery and the operating pressure rises in the transmission circuit 3, the operating oil flows except in the line 7 for application the piston surface 6 of the regulator piston 5 via the line 15, the annular groove 13, the Lines 16 and 26 into the cylinder space 25 and via line 17 into the cylinder space 14. The volume released by the stroke limiter 20 between the filling piston 22 in this way, the cylinder space 25 is filled with oil and is just like the oil column under operating pressure. The pressure in the line 12 now has the pressure set on the spring 10 If the value is exceeded, the piston valve 11 is turned to the left against the spring force moves, wherein he blocks the line 15 against the line 16 and thus another Pressure delivery into the cylinder spaces 25 and 14 is prevented. At the same time connects but the annular groove 27, the line 15 with the line 24, which in the cylinder chamber 23 leads, whereby now the filling piston 22 on its left piston side of the rising Operating pressure is applied. The filling piston 22 displaces the operating pressure moved to the right, the oil volume from the cylinder chamber 25 up to the stop on the Stroke limiting element 20 via lines 26 and 17 into the cylinder 14. As a result the pressure in the gas filling of the gas container 9 increases in accordance with the increase in volume of the oil column to the value corresponding to the start of control. Another takes place If the operating pressure is increased, the regulator piston 5 now adjusts from the operating pressure its piston surface 6 driven against the pressure in the gas container 9, the delivery rate of the pump 1 depending on the volume reduction of the gas filling according to the law constant performance.

Die erfindungsgemäße Regeleinrichtung ist nicht allein auf die Regelung von hydraulischen Getrieben zum Antrieb von Haspel beschränkt, sondern kann ebenso für hydraulische Getriebe mit verschiedenen Anwendungszwecken, an deren Regelung ähnliche Forderungen gestellt werden, Verwendung finden.The control device according to the invention is not solely focused on the regulation limited by hydraulic gears to drive reel, but can as well for hydraulic transmissions with various purposes, on their regulation similar demands are made, find use.

Claims

PATENT CLAIM: 1. Device for controlling hydraulic transmissions by adjusting the delivery rate of the pump depending on the operating pressure in the transmission circuit, in such a way that the pump output and thus the product of the delivery rate and operating pressure is maintained unchanged, the level of the pump output being adjusted and the delivery rate of the pump can be limited, especially for the reel drive, characterized in that the delivery rate adjustment of the pump (1) by a known regulator piston (5), which under the influence of the operating pressure against the pressure of a constant gas filling in an elastic gas container (9) acts, takes place depending on the volume change of the gas filling.

2. Facility for Control of hydraulic transmissions according to Claim 1, characterized in that the Adjustment of different pump capacities by changing the state of the gas filling in the gas tank (9) at the maximum pump delivery rate due to a change in the volume of the oil column between the piston side (8) of the regulator piston (5) and the gas container (9) in on takes place in a known manner depending on the adjustable bias of a spring (10).

3. Device for controlling hydraulic transmissions according to claims 1 and 2, characterized in that an increase in volume of the oil column for the purpose of increasing the power or leakage oil compensation by filling the gear circuit (3) with the operating pressure except for the pressure that counteracts when acting on a piston valve (11) the set biasing force of the spring (10) overcomes the spring force, the Piston valve (11) is driven in such a way that it prevents further filling.

4. Device for controlling hydraulic transmissions according to claims 1 to 3, characterized in that a volume reduction of the oil column by a tap (18) is made.

5. Device for controlling hydraulic transmission according to the Claims 1 to 4, characterized in that the maximum delivery rate of the pump (1) by actuating a stroke limiting device (20, 21) on the regulator piston (5) can be reduced.

6. Device for controlling hydraulic transmission according to the Claims 1 to 5, characterized in that that the stroke limiter (20) is assigned a filling piston (22), which before the start of control when the stroke limiter is actuated in addition to filling up the oil column from the transmission circuit (3), the oil volume replenished in the cylinder (14), which as a result of actuation of the stroke limiter from Regulator piston (5) on its piston side (8) from the cylinder (14) displaced displacement is equivalent to.

7. Device for controlling hydraulic transmissions according to the claims 1 to 4, characterized in that the piston surface acted upon by the operating pressure (6) of the regulator piston (5) is made smaller than that under gas pressure of the gas container (9) standing piston surface (8). B. Device for controlling hydraulic transmissions according to claims 1 to 7, characterized in that a reflux of the oil column in the transmission circuit (3) and the cylinder (25) by interposing a Check valve (29) is prevented. Publications considered: German U.S. Patent No. 534,764.