DE1037676B

DE1037676B - Control for ski promotion

Info

Publication number: DE1037676B
Application number: DEG10337A
Authority: DE
Inventors: Arnold Ruge
Original assignee: Gesellschaft fuer Foerderanlagen Ernst Heckel mbH
Current assignee: Gesellschaft fuer Foerderanlagen Ernst Heckel mbH
Priority date: 1952-11-26
Filing date: 1952-11-26
Publication date: 1958-08-28

Description

Neuzeitliche Gefäß förderanlagen, sogenannte Skipförderungen, werden im allgemeinen teil -oder vollautomatisch gesteuert. Das zu fördernde Gut wird dabei in Schachtnähe sogenannten Meßtascheu zugeführt, die jeweils eine dem Fassungsvermögen des Skips entsprechende Füllmenge aufnehmen. Nach dem Eintreffen des Skips vor der gefüllten Meßtasche öffnet sich deren Auslaßverschlußklappe und schließt sich wieder, wenn das Fördergut ausgeflossen ist. Sobald die VerscMußklappe geschlossen ist, wird das Abfahrtssignal gegeben oder die Fördermaschine unmittelbar in Gang gesetzt. Der Skip fährt bis in seine Entladestellung, in der sich sein Auslaßverschluß öffnet und das Fördergut ausfließt. Damit einem beladenen Skip, der nicht sofort aus seiner Füllstellung abgezogen wird, nach einer inzwischen erfolgten Auffüllung der Meßtasche nicht eine zweite Ladung zugeführt werden kann, werden Vorkehrungen getroffen, die ein erneutes Öffnen des Meßtaschen-Auslaßverschlusses erst gestatten, nachdem der zügehörige Skip die vorhergehende Ladung in seiner Entladestellung abgegeben hat.Modern vessel conveying systems, so-called skip conveyances, are generally partially or fully automatic controlled. The material to be conveyed is fed to the so-called measuring pocket near the shaft, which each hold a filling quantity corresponding to the capacity of the skip. After this When the ski arrives before the filled measuring pocket, its outlet flap opens and closes again when the conveyed material has flowed out. As soon as the cover is closed, it will Departure signal given or the hoisting machine started immediately. The skip goes to its unloading position, in which its outlet closure opens and the conveyed material flows out. In order to a loaded skip, which is not immediately withdrawn from its filling position, after a meanwhile If the measuring pocket cannot be filled up and a second charge cannot be supplied, precautions are taken hit that a renewed opening of the measuring pocket outlet closure allow only after the skip who belongs to him has carried the previous load in his Has submitted the unloading position.

Hierfür sind Schaltungen bekannt, bei denen der Meßtaschenverschluß Selbsthalterelais einschaltet, die sich bis zum Eintreffen des im Gegentrum fördernden Skips — bei eintrümiger Förderung tritt an dessen Stelle das Gegengewicht, der Gegenkorb od. dgl. — selbst halten und während dieser Zeit das Abfahrtssignal geben oder einen Stromkreis für die Steuerung der Fördermaschine schließen, und weiter solche, die den Stromkreis für das öffnen des Meßtaschenverschlusses unterbrechen. Diese Selbsthalterelais haben den Nachteil, daß sie bei einem etwaigen Ausbleiben des Stromes — z. B. durch eine Störung im Netz — vorzeitig abfallen und dann zu Störungen Anlaß geben können. Es ist auch vorgeschlagen worden, die Relais nicht magnetisch, sondern mechanisch durch Verriegelung zu halten. Dies wiederum erfordert aber eine zusätzliche Entriegelung, wodurch die Anlage verteuert und kompliziert wird.For this purpose, circuits are known in which the measuring pocket lock switches on the self-holding relay until the ski in the opposite center arrives - in the case of unilateral funding, this occurs Set the counterweight, the counter basket or the like - hold yourself and the departure signal during this time give or close a circuit for the control of the carrier, and further those that interrupt the circuit for opening the measuring pocket lock. These self-holding relays have the disadvantage that in the event of a power failure - z. B. by a disturbance in Network - fall off prematurely and can then give rise to malfunctions. It is also suggested been to hold the relays not magnetically, but mechanically by locking. this in turn but requires an additional unlocking, which makes the system expensive and complicated.

Die Erfindung vereinfacht und verbilligt die Skipförderungen. Sie erreicht, daß die Bewegungsvorgänge auch im Falle einer unvorhergesehenen Betriebsunterbrechung in der vorgeschriebenen Reihenfolge ablaufen müssen. Verwendet ist ein Umschalter, der durch das öffnen des einen Meßtaschenverschlusses von der einen seiner beiden Stellungen in die andere gebracht wird und in dieser verbleibt, bis er — bei zweitrümiger Förderung — durch das öffnen des Meßtaschenverschlusses im Nachbartrum oder — bei eintrümiger Förderung — durch die Ankunft des Gegengewichtes an der Beladestelle wieder in die erste Stellung zurückgebracht wird. Wesentlich ist dabei, daß die Bewegung von der einen in die andere Steuerung für SkipförderungThe invention simplifies and makes ski subsidies cheaper. It achieves that the motion processes also in the case of an unforeseen business interruption in the prescribed order have to expire. A changeover switch is used, which is activated by opening one measuring pocket lock is brought from one of his two positions to the other and remains in this until he - at two-wing promotion - by opening the measuring pocket lock in the neighboring drum or - at unilateral promotion - by the arrival of the counterweight at the loading point back into the first position is brought back. It is essential that the movement from one to the other Control for ski promotion

Anmelder:Applicant:

Gesellschaft für Förderanlagen
Ernst Heckel m.b.H., SaarbrückenSociety for conveyor systems
Ernst Heckel mbH, Saarbrücken

Arnold Rüge, Saarbrücken,
ist als Erfinder genannt wordenArnold Rügen, Saarbrücken,
has been named as the inventor

Stellung direkt von den Meßtaschenverschlüssen aus auf rein mechanischem Wege oder unter Zuhilfenahme von Druckluft oder elektrischer Energie bewirkt wird. Der Umschalter ist mit Kontakten für das Steuern der Meßtaschenverschlüsse und das Ingangsetzen der Skips versehen.Position directly from the measuring pocket closures by purely mechanical means or with the help of is effected by compressed air or electrical energy. The changeover switch is with contacts for controlling the measuring pocket closures and the starting of the skips.

Näheres über die Erfindung ergibt sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen, auf denen drei Ausführungsmöglichkeiten für die Anwendung bei zweitrümiger Förderung beispielsweise und schematisch hergestellt sind.More details about the invention can be found in the following description and the drawings, on which there are three possible designs for use in the case of two-pipe funding, for example and are made schematically.

Abb. 1 zeigt die unmittelbare mechanische Betätigung des Schalters gemäß der Erfindung;Fig. 1 shows the immediate mechanical actuation of the switch according to the invention;

Abb. 2 zeigt die mittelbare Betätigung des Schalters durch Druckluft;Fig. 2 shows the indirect actuation of the switch by compressed air;

Abb. 3 zeigt ein Beispiel für die elektrische Schaltung. Fig. 3 shows an example of the electrical circuit.

Bei der zweitrümigen Förderanlage in Abb. 1 drückt der Meß taschen Verschluß I während seines Öffnens den Winkelhebel al und damit auch das Gestänge b und den Winkelhebel α 2 in die gezeichnete Lage. Das Gestänge b bewegt gleichzeitig den Hebel c und die mit ihm fest verbundenen Kurvenscheiben dl, d2, die ihrerseits die Schalter el, e2 betätigen. Das gesamte Steuerungsgestänge bleibt in der gezeichneten Lage, bis der Meß taschen Verschluß II geöffnet wird und dabei den Winkelhebel a 2 in die strichpunktiert gezeichnete Lage drückt. In Abhängigkeit von α 2 bewegen sich gleichzeitig alle damit verbundenen Elemente dieser Schalteinrichtung. Die Feder f hält das Gestänge jeweils in seiner Endlage.In the two-column conveyor system in Fig. 1, the measuring pocket closure I presses the angle lever al and thus also the linkage b and the angle lever α 2 in the position shown during its opening. The linkage b simultaneously moves the lever c and the cam disks dl, d2 firmly connected to it, which in turn actuate the switches el, e2. The entire control linkage remains in the position shown until the measuring pocket closure II is opened while pushing the angle lever a 2 into the position shown in dash-dotted lines. As a function of α 2, all associated elements of this switching device move at the same time. The spring f holds the linkage in its end position.

Abb. 2 zeigt, wie die Betätigung der Steuereinrichtung durch Druckluft erfolgen kann. Der Meßtaschenverschluß I verschiebt während seines öffnens den Steuerschieber al und läßt dadurch Druckluft in den Luftzylinder b 1, dessen Kolben den Hebel c in die gezeichnete Lage bewegt. In dieser Stellung wird der Hebel c durch die Feder / gehalten, auch wenn beimFig. 2 shows how the control device can be actuated by compressed air. The measuring pocket closure I moves the control slide al during its opening and thereby lets compressed air into the air cylinder b 1, the piston of which moves the lever c into the position shown. In this position, the lever c is held by the spring /, even if at

809 599/140809 599/140

Schließen des Meßtaschenverschlusses I der Steuerschieber al den Luftzylinder b 1 wieder entlüftet. Mit dem Hebel c sind die Kurvenscheiben d für die Betätigung der Schalter el und e2. fest verbunden. Erst durch das öffnen des Meß taschen Verschlusses II und die dalxii erfolgende Betätigung des Steuerventils α 2 wird der Hebel c in die strichpunktiert gezeichnete Lage bewegt. In einer abgeänderten Ausführung kann der Einlaß der Druckluft in die Zylinder b 1 bzw. b 2 auch gleichzeitig mit der Betätigung der Schalter für die Meßtaschenverschlüsse I bzw. II erfolgen.Closing the measuring pocket lock I the control slide al the air cylinder b 1 vented again. With the lever c , the cams d for actuating the switches el and e2. firmly connected. Only by opening the measuring pocket closure II and the dalxii taking place actuation of the control valve α 2, the lever c is moved into the position shown in phantom. In a modified embodiment, the inlet of the compressed air into the cylinder b 1 or b 2 can also take place simultaneously with the actuation of the switch for the measuring pocket closures I or II.

Abb. 3 zeigt eine elektrische Schaltung für die Steuerung der Skipanlage, wie sie bei Verwendung der ernndungsgemäßen Steuereinrichtung möglich ist. Es ist angenommen, daß der Skip auf der Förderseite I in Füllstellung steht und der Meßtaschenverschluß I sich soeben geöffnet hat. Vor dem Eintreffen des Skips I 1>efanden sich die Schalter el, i'2 und gl in der strichpunktiert gezeichneten Lage. Infolgedessen war von + über el, gl und k2 der Stromkreis für das Abfahrtssignal 12 auf der Förderseite II und das Relais r2 für die automatische Steuerung nach — geschlossen, bis er mit dem Eintreffen des Skips I in Füllstellung durch den Schalter gl unterbrochen wurde. Außerdem war durch den Schalter el der Stromkreis für das Zeitrelais ζ 1 geschlossen, so daß dessen Arbeitskontakt geschlossen war. Nachdem die Meßtasche I mit einer Skipiadung gefüllt und eine über den beiden Meßtaschen befindliche Umstellklappe die Meßtasche I abgeschlossen und den Fördergutstrom in die Meßtasche II gelenkt hatte, war durch die Umstellklappe der Schalter 111 geschlossen worden; nachdem dann der Skip I in Füllstellung angekommen war und den Schalter gl in die gezeichnete Stellung gebracht hatte, war der Stromkreis für das elektropneumatische Ventil pl geschlossen worden; infolgedessen öffnete sich der Meßtaschenverschluß I und brachte dabei die Schalter el und e2 in die gezeichnete Stellung. Damit ist der Stromkreis für das Zeitrelais si zwar unterbrochen, jedoch bleibt sein Arbeitskontakt noch eine gewisse Zeit, die so eingestellt wird, daß sie für das Auslaufen des Fördergutes aus der Meßtasche in den Skip ausreicht, geschlossen. Der Stromkreis für das Abfahrtssignal /1 usw. ist nun durch e2 über g2 vorbereitet. Sobald die Verzögerungszeit des Zeitrelais al abgelaufen ist, öffnet sich sein Arbeitskontakt und unterbricht den Stromkreis für das elektropneumatische Ventil pl; infolgedessen schließt sich der Meßtaschenverschluß I und bewirkt auf dem letzten Wegende seiner Schließbewegung das Schließen des Schalters k 1. Dadurch ist der Stromkreis für das Abfahrtssignal /1 usw. geschlossen und bleibt I>estehen, bis der Skip II in Füllstellung eintrifft und durch Betätigung des Schalters g2 den Stromkreis unterbricht. Nun wiederholen sich die geschilderten Vorgänge in gleicher Weise auf der Förderseite II.Fig. 3 shows an electrical circuit for controlling the skip system, as is possible when using the control device according to the invention. It is assumed that the skip on the conveying side I is in the filling position and the measuring pocket lock I has just opened. Before the arrival of the ski I 1> e found the switches el, i'2 and gl in the position shown in dash-dotted lines. As a result, the circuit for the departure signal 12 on the conveying side II and the relay r2 for the automatic control was closed from + via el, gl and k2 until it was interrupted by switch gl when the skip I arrived in the filling position. In addition, the circuit for the timing relay ζ 1 was closed by the switch el , so that its normally open contact was closed. After the measuring pocket I had been filled with a ski load and a changeover flap located above the two measuring pockets had closed the measuring pocket I and directed the flow of material to be conveyed into the measuring pocket II, the switch 11 1 had been closed by the changeover flap; after the skip I had arrived in the filling position and had brought the switch gl to the position shown, the circuit for the electropneumatic valve pl was closed; As a result, the measuring pocket closure I opened and brought switches el and e2 into the position shown. The circuit for the time relay si is thus interrupted, but its working contact remains closed for a certain time, which is set so that it is sufficient for the conveyed material to run out of the measuring pocket into the skip. The circuit for the departure signal / 1 etc. is now prepared by e2 via g2. As soon as the delay time of the time relay al has expired, its normally open contact opens and interrupts the circuit for the electropneumatic valve pl; As a result, the measuring pocket closure I closes and causes the switch k 1 to close at the end of its closing movement. This closes the circuit for the departure signal / 1 etc. Switch g2 interrupts the circuit. Now the described processes are repeated in the same way on the delivery side II.

Claims

Patent claims:

1. Control for skip conveyance, characterized by a switch (e), which is brought by opening one measuring pocket lock from one of its two positions to the other and remains in this until it - with two-wing promotion - by opening the measuring pocket lock in Neighboring drum or - l> ei one-piece promotion - is brought back to the first position by the arrival of the counterweight at the loading point, and which is provided with contacts for controlling the measuring pocket closures and starting the skips, the movement from one to the other position is effected directly from the measuring pocket closures in a purely mechanical way or with the aid of compressed air or electrical energy.

2. Control according to claim 1, characterized in that the changeover switch (e) has a contact (el) which, when opening one measuring pocket lock, interrupts the circuit causing this opening with a certain delay and - with two-piece promotion - at the same time closing one Contact (z) in the circuit for the measuring pocket closure in the neighboring drum.

3. Control according to claim 1, characterized in that the changeover switch (e) contains a contact (e2) which is in the circuit for the departure signal (12) or the automatic start-up of the ski and which is assigned to this skip by opening the lock Measuring pocket closed and - in the case of two-column conveyance - by opening the closure of the measuring pocket in the adjacent drum or ■ - in the case of single-lumen conveyance ■ - by the arrival of the counterweight at the loading point.

Considered publications:
Nutsche patent specification No. 921 316.

1 sheet of drawings

809 599/140 8.809 599/140 8.