DE1037360B

DE1037360B - Machine for packing bottles or the like in boxes with compartments or in similar packaging

Info

Publication number: DE1037360B
Application number: DEB40114A
Authority: DE
Inventors: Robert Michael Berry
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1956-05-03
Filing date: 1956-05-03
Publication date: 1958-08-21

Description

Maschine zum Packen von Flaschen od. dgl. in Kästen mit Fächern oder in ähnlichen Verpackungen Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Packen von Flaschen od. dgl. in Kästen mit Fächern oder in ähnliche Verpackungen.Machine for packing bottles od. The like. In boxes with compartments or in similar packages The invention relates to a machine for packing of bottles or the like in boxes with compartments or in similar packaging.

Die bekannten Flascbenverpackungsmaschinen arbeiten nach zwei grundsätzlich unterschiedlichen Methoden, und zwar einmal in der Weise, daß die Flaschen durch Greifervorrichtungen gruppenweise seitlich über den Verpackungskasten gehoben und in diesen von oben eingesetzt werden, und zum anderen so, daß die vorher auf einen entfernbaren Tragrahmen bzw. ein seitlich verschiebbares Gitter etwa in der den Kastenfächern entsprechenden Weise gruppierten Flaschen anschließend nach dem Verschieben des Gitters oder Entfernen des Tragrahmens unmittelbar nach unten in den Kasten abgesenkt werden. The known bottle packaging machines work in principle in two ways different methods, once in such a way that the bottles through Gripper devices are lifted laterally in groups over the packaging box and are inserted in this from above, and on the other hand so that the previously on one removable support frame or a laterally displaceable grid approximately in the Bottles grouped according to crate compartments after moving of the grid or removing the support frame directly down into the box be lowered.

Während zum Uberheben eine entsprechende komplizierte Aufhängung und Führung der Greifervorrichtungen erforderlich ist, muß bei dem grundsätzlich einfacheren Prinzip der Absenkung der Flaschen dafür Sorge getragen werden, daß die abzusenkenden Flaschen nicht einfach in den Kasten fallen und dabei womöglich zu Schaden kommen. While for lifting a corresponding complicated suspension and guidance of the gripper devices is required, must in principle simpler principle of lowering the bottles ensure that the bottles to be lowered do not simply fall into the box and, if possible, do so come to harm.

Wenn im übrigen ein Anstoßen der von oben in den Kasten eingebrachten Flaschen an den Zwischenwänden der Kastenfächer vermieden werden soll, so müssen bei beiden vorgenannten Systemen außerdem noch Maßnahmen getroffen werden, um die Flaschen bei ihrer Einbringung in den Kasten auf einen richtigen gegenseitigen Abstand voneinander zu bringen.If, moreover, a bump is brought into the box from above Bottles on the partitions of the box compartments should be avoided, so must In both of the aforementioned systems, measures are also taken to reduce the Bottles at a correct mutual distance when they are placed in the crate to bring from each other.

Diese Aufgabe läßt sich zu einem Teil mit einfachen Mitteln erreichen, indem die Flaschen auf den Tragrahmen oder die unter den Greifervorrichtungen befindliche Plattform in Reiben aufgeschoben werden, die bereits den gewünschten gegenseitigen Abstand voneinander haben. Hier sind bei den üblichen Verpackungsmaschinen auf dem Tragrahmen bzw. Gitter Zwischenstege zwischen den einzelnen Reihen angeordnet, so daß die Flaschen zwangläufig mit dem richtigen seitlichen Abstand auf den Tragrahmen bzw. das Gitter gelangen.This task can be achieved in part with simple means, by placing the bottles on the support frame or under the gripper devices Platform to be postponed in rubbing, which is already the desired mutual Have a distance from each other. Here are the usual packaging machines on the Support frame or grid intermediate webs arranged between the individual rows, so that the bottles inevitably with the correct lateral distance on the support frame or the grille.

Wesentlich komplizierter sind nun die bisher bekanntgewordenen Vorrichtungen zum Herbeiführen des richtigen Abstandes der in den einzelnen Reihen hintereinander befindlichen Flaschen. Bei einer bekannten Flaschenverpackungsmascbine dient hierzu ein von oben zwischen die Flaschen absenkbares, im Querschnitt gabelförmiges Gitter, welches die Flaschen in der gewünschten Weise auseinanderschiebt und anschließend wieder aus den Flaschen herausgehoben wird. Hierzu ist also ein besonderer, mehr oder weniger komplizierter Kurbelmechanismus od. dgl. erforderlich, der die Gitterabsenkung in angepaßten Intervallen bewirken muß. The previously known devices are now much more complicated to bring about the correct spacing in the individual rows one behind the other located bottles. This is used in a known bottle packaging machine a cross-section fork-shaped grille that can be lowered between the bottles from above, which pushes the bottles apart in the desired way and then is lifted out of the bottles again. So here is a special one, more Or less complicated crank mechanism or the like. Required to lower the grille must effect at adapted intervals.

Bei anderen bekannten Ausführungen werden die relativ zu dem Tragrahmen od. dgl. mittels Greifervorrichtungen abgehobenen Flaschen durch an den einzelnen Querreihen der Greifervorrichtungen angreifende Schubstangen in den erforderlichen Abstand voneinander gebracht. Sofern die Schubstangen hierbei nicht ohnehin zum seitlichen Verschieben aller Greifervorrichtungen gemeinsam ausgenutzt werden, was nur bei den verhältnismäßig komplizierten Maschinen erforderlich ist, bei denen die Flaschen gemeinsam über einen Kasten gehoben werden, ist für die Betätigung der Schubstangen eine besondere, meist pneumatische oder hydraulische Betätigungsvorrichtung erforderlich, die das Herbeiführen des richtigen Flaschenabstandes in Richtung der Zubringerreihen ebenfalls kompliziert macht. Eine solche Vorrichtung benötigt hierfür z. B. einen besonderen Druckzylinder mit zwei Kolben und mit zwei abgesetzten Kolbenstangen sowie sechs Rückholfedern, die die Greiferquerreihen wieder in ihre Ausgangsstellungen zurückholen. In other known designs, the relative to the support frame od. The like. By means of gripper devices lifted bottles through to the individual Cross rows of gripper devices engaging push rods in the required Distance from each other. Unless the push rods are used anyway lateral shifting of all gripper devices are jointly used what is only required for the relatively complex machines where the bottles are lifted together over a box is for actuation the push rods have a special, mostly pneumatic or hydraulic actuating device necessary that bringing about the correct bottle spacing in the direction of the Also makes feeder rows complicated. Such a device is required for this z. B. a special pressure cylinder with two pistons and two offset piston rods and six return springs that return the transverse rows of grippers to their original positions bring back.

Bei zwei weiteren bekannten Flaschenverpackungsmaschinen werden die in einer einzigen Reihe neben der eigentlichen Tragfläche ankommenden Flaschen durch weitere Mittel gruppenweise quer auf die Tragfläche geschoben, wobei der richtige Abstand der Querreihen durch die Art und Weise des Oberschiebens herbeigeführt wird. Im einen Falle geschieht das Überschieben durch einen besonders angetriebenen hin- und hergehenden Schieber, wobei die Tragfläche als zusätzliches, intermittierend umlaufendes Förderhand ausgebildet ist und die Flaschen in Querrichtung so weit befördert werden, daß vor dem Eingreifen der Greifervorrichtungen auch in der Querrichtung der gewünschte Flaschenabstand erreicht ist. Im anderen Falle werden die in einer einzigen Reihe hintereinander ankommenden Flaschen durch an einem endlosen Kettentrieb in Querrichtung frei tragend gehaltene Flügelblätter intermittierend auf die als Tragrahmen ausgebildete Tragfläche mitgenommen, bis schließlich der Tragrahmen zwischen den einzelnen Flügelblättern voll mit Flaschen besetzt ist. Dabei weisen die Flügelblätter voneinander den gewünschten Abstand auf; aber auch die intermittierende Betriebsweise solcher Förderbänder, im letzteren Fall mit einer Vielzahl in der Herstellung teurer, frei tragend angeordneter Flügelblätter, ist kostspielig und umständlich und verteuert die ganze Anlage. In two other known bottle packaging machines, the bottles arriving in a single row next to the actual wing other funds pushed across the wing in groups, the correct one The spacing of the transverse rows is brought about by the manner in which it is pushed over. In one case, the pushing is done by a specially driven back and reciprocating slide, with the wing as an additional, intermittent rotating conveyor hand is formed and the bottles in the transverse direction are conveyed so far that before the engagement of the gripper devices also in the desired bottle spacing is achieved in the transverse direction. Otherwise it will be the bottles arriving one behind the other in a single row through an endless one Intermittent chain drive, cantilevered blades taken on the wing designed as a support frame, until finally the Support frame between the individual blades is fully occupied with bottles. The blades have the desired spacing from one another; but also the intermittent operation of such conveyor belts, in the latter case with a Large number of expensive, self-supporting wing blades to manufacture is expensive and cumbersome and makes the whole system more expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine eingangs genannte Verpackungsmaschine möglichst einfacher und doch vollautomatisch wirkender Ausführung zu schaffen, mit der die in den Kasten abgesenkten Flaschen allseitig auch auf den genauen gegenseitigen Abstand gebracht werden können. Es liegt deshalb nahe, daß zur Lösung dieser Aufgabe zunächst auf das einfachere, eingangs genannte Arbeitsprinzip zurückgegriffen wurde, gemäß dem die Verpackungsmaschine einerseits einen in einem Maschinenrahmen senkrecht verschiebbaren und vorzugsweise gewichtsausgeglichenen Greiferkopf mit mehreren Grei fervorrichtungen aufweist, zwischen welche die Flaschen od. dgl. von einer Fördereinrichtung aus in mehreren Reihen mit einem den Kastenfächern entsprechenden seitlichen Abstand geschoben werden, und andererseits einen z. B. als seitlich verschiebhares Gitter ausgebildeten, unter den Flaschen entfernbaren Tragrahmen, auf den die Flaschen od. dgl. von einer Fördereinrichtung aus geschoben werden und der nach seiner Entfernung bzw. seitlichen Verschiebung das Absenken des Greiferkopfes mitsamt den an den Greifervorrichtungen gehaltenen Flaschen bis zum Einsetzen derselben in einen Kasten zuläßt. The invention is based on the object mentioned at the beginning Packaging machine as simple as possible and yet fully automatic execution to create, with which the bottles lowered into the box on all sides also on the exact mutual distance can be brought. It therefore stands to reason that to solve this problem first of all to the simpler working principle mentioned at the beginning was used, according to which the packaging machine on the one hand one in one Machine frame vertically displaceable and preferably weight-balanced Has gripper head with several gripper devices, between which the bottles Od. Like. From a conveyor in several rows with one of the box compartments corresponding lateral distance are pushed, and on the other hand a z. B. designed as a laterally displaceable grid, removable under the bottles Support frame onto which the bottles or the like are pushed by a conveyor and the lowering after its removal or lateral displacement of the gripper head together with the bottles held on the gripper devices to to put the same in a box.

Eine solche Verpackungsmaschine ist im Verhältnis zu den anderen bisher bekanntgewordenen Ausführungen einfach und bei der Verwendung von Greifervorrichtungen auch schonend und sicher wirksam, sofern heim Absenken der richtige Flaschenabstand vorhanden ist. Die der Erfindung insbesondere zugrunde liegende Aufgabe besteht nun darin, für eine solche Maschine eine besonders vereinfachte und doch absolut zuverlässig arbeitende Vorrichtung zum Herbeiführen des richtigen Flaschenabstandes in Richtung der Flaschenaufbringung auf den Tragrahmen zu schaffen. Such a packaging machine is relative to the others So far known designs simple and with the use of gripper devices also gently and safely effective, provided that the bottle spacing is correct when lowering is available. The object on which the invention is based is in particular now in it, for such a machine a particularly simplified and yet absolute one reliably working device for bringing about the correct bottle spacing to create in the direction of the bottle application on the support frame.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch gelöst, daß die Mittel zum Herbeiführen des Flaschenabstandes in Richtung der Flaschenaufbringung auf den Tragrahmen bzw. auf das Gitter aus einer am Maschinenrahmen befestigten Kulissenführung bestehen, die mit im Greiferkopf verschiebbaren Stangen, welche die Greifer tragen, derart zusammenwirken, daß beim Absenken des Greiferkopfes die Greifer auf den den Kastenfächern entsprechenden Abstand gebracht werden. According to the invention, this object is essentially achieved by that the means for bringing about the bottle spacing in the direction of the bottle application on the support frame or on the grid from one attached to the machine frame Link guides exist with rods that can be displaced in the gripper head wear the gripper, cooperate in such a way that when the gripper head is lowered Grippers are brought to the distance corresponding to the box compartments.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht; es zeigt Fig. 1 die Seitenansicht einer gemäß der Erfindung ausgeführten Maschine zum Packen, d. h. Einsetzen, von Flaschen od. dgl. in Flaschenkästen oder ähnliche Verpackungen, Fig. 2 eine Stirnansicht der in Fig. 1 dargestellten Maschine, in der Richtung des Gestelles mit den Greifern gesehen, Fig. 3 eine Draufsicht auf die Maschine gemäß Fig. 1, Fig. 4 einen quer zum Förderband durch einen Greiferkopf der Maschine verlaufenden senkrechten Schnitt, wobei sich der Greiferkopf in seiner abgesenkten Stellung befindet, Fig. 5 eine Darstellung ähnlich wie Fig. 4, jedoch in einem parallel zum Förderband verlaufenden Schnitt, wobei sich der Greiferkopf in der angehobenen Stellung befindet. In the drawing, the invention is illustrated by way of example; 1 shows a side view of a machine designed according to the invention for packing, d. H. Insertion of bottles or the like in bottle crates or the like Packagings, Fig. 2 is an end view of the machine shown in Fig. 1 in which The direction of the frame with the grippers is seen, Fig. 3 is a plan view of the Machine according to Fig. 1, Fig. 4 a transverse to the conveyor belt by a gripper head of the machine running vertical cut, with the gripper head in its is in the lowered position, Fig. 5 is a representation similar to FIG. 4, but in a cut running parallel to the conveyor belt, with the gripper head is in the raised position.

In dem Ausführungsbeispiel, wie es in der Zeichnung dargestellt ist, wird eine Maschine gemäß der Erfindung beschrieben, die zum Verpacken von Flaschen in unterteilte Flaschenkästen bestimmt ist, wobei in jedes Abteil des Kastens eine Flasche od. dgl. eingesetzt wird. In the embodiment as shown in the drawing, a machine according to the invention is described which is used for packaging bottles is intended in divided bottle crates, with one in each compartment of the crate Bottle or the like. Is used.

In der gesamten folgenden Beschreibung ist der Ausdruck »Flasche« so zu verstehen, daß er auch einer Flasche ähnliche Gegenstände bezeichnet, die in der gleichen Weise wie eine Flasche verpackt werden können. Throughout the following description, the term "bottle" is to be understood in such a way that it also designates objects similar to a bottle, the can be packaged in the same way as a bottle.

Die Flaschen werden durch einen (nicht dargestellten) Förderer, der rechtwinklig zu dem Bandfördergestell 11 der Maschine angeordnet ist, ständig an die Maschine herangebracht. The bottles are transported by a conveyor (not shown), the is arranged at right angles to the belt conveyor frame 11 of the machine, constantly on the machine brought up.

In das Bandfördergestell 11 ist ein dauernd laufendes Förderband 12 eingebaut, dem die Flaschen von dem rechtwinklig zu ihm angeordneten Förderer in einer grundsätzlich bekannten, nicht zum Gegenstand der vorliegenden Erfindung gehörigen und deshalb hier nicht besonders beschriebenen Weise zugeführt werden. In the belt conveyor frame 11 is a continuously running conveyor belt 12 installed, which the bottles from the conveyor arranged at right angles to it in a fundamentally known, not the subject of the present invention appropriate and therefore not specifically described here.

Durch den Förderer werden die (in Fig. 3 dargestellten) Flaschen 21 »in Linie« quer zu der Achse des Bandfördergestells 11 aufgereiht; sie befinden sich vor Längsführungen, die durch Leitschienen 27 gebildet werden. Wenn die Reihe von Flaschen beim Anheben einer Schranke 15 durch das Förderband 12 vorgeschoben wird, läuft je eine Flasche in jede der durch die Leitschienen 27 gebildeten Längsführungen ein; die Flaschen werden als Flaschenreihe durch das Förderband 12 der Verpackungsstelle zugeführt. The bottles (shown in FIG. 3) are conveyed through the conveyor 21 lined up "in line" transversely to the axis of the belt conveyor frame 11; They are located in front of longitudinal guides that are formed by guide rails 27. When the turn of bottles advanced by the conveyor belt 12 when a barrier 15 is lifted one bottle runs in each of the longitudinal guides formed by the guide rails 27 a; the bottles are transported as a row of bottles by the conveyor belt 12 of the packaging station fed.

Wenn jeweils eine solche Reihe von Flaschen am Ende dieses dauernd laufenden Förderbandes 12 abgesetzt worden ist, wird sie von den Flaschen der nächsten Reihe in den Aufnahme- oder Tragrahmen 28 hineingeschoben, der seitlich verschiebbar ist und auf Konsolen 29 ruht, die von den Säulen 30 des Maschinengestells getragen werden. Der Aufnahmerahmen 28 enthält eine größere Zahl von fest in ihm angeordneten Leisten 31, die sich in Längsrichtung durch den gesamten Rahmen 28 erstrecken, d. h. in derjenigen Richtung, in welcher die Flaschen in den Rahmen hineingeschoben werden. Diese Leisten 31 dienen als Stützleisten für die Flaschen, die sich in dem Rahmen 28 befinden. If every such row of bottles at the end of this lasting running conveyor belt 12 has been deposited, it is removed from the bottles of the next Row pushed into the receiving or support frame 28, which is laterally displaceable is and rests on brackets 29 carried by the columns 30 of the machine frame will. The receiving frame 28 contains a larger number of fixedly arranged in it Ledges 31 which extend longitudinally through the entire frame 28, i. H. in the direction in which the bottles are pushed into the frame will. These strips 31 serve as support strips for the bottles that are in the Frame 28 are located.

Über dem Aufnahmerahmen 28 ist ein Greiferkopf 33 an Tragwinkeln 32 befestigt, die an den beiden dem Förderband 12 abgelegenen Säulen 30 des Maschinengestells verschiebbar geführt sind. In den Greiferkopf 33 sind Reihen von Greifern 34 eingebaut, die nach dem Prinzip einer Schere arbeiten. Above the receiving frame 28 is a gripper head 33 on support brackets 32 attached to the two columns 30 of the machine frame remote from the conveyor belt 12 are slidably guided. Rows of grippers 34 are built into the gripper head 33, which work on the principle of scissors.

Diese Greifer 34 sind an Stangen 35 befestigt, die ihrerseits verschiebbar im Greiferkopf 33 geführt sind. Das Gewicht des Greiferkopfes 33, der die Greifer 34 trägt, wird durch ein Gegengewicht 36 ausgeglichen, das in einem Führungsgehäuse 37 hängt.These grippers 34 are attached to rods 35, which in turn are displaceable are guided in the gripper head 33. The weight of the gripper head 33, which the gripper 34 carries, is balanced by a counterweight 36, which is in a guide housing 37 depends.

Zwischen den oberen Enden der Arme jedes der Greifer 34 sind hydraulische Betätigungsvorrichtungen 38 eingebaut, mit deren Hilfe die Arme der Greiufer 34 die auf die Leisten 31 des Aufnahmerahmens 28 geschobenen Flaschen 21 ergreifen. Between the upper ends of the arms of each of the grippers 34 are hydraulic ones Actuating devices 38 installed, with the help of which the arms of the gripper 34 take hold of the bottles 21 pushed onto the strips 31 of the receiving frame 28.

Der Greiferkopf 33 hat vier Reihen von je sechs Greifern 34, die an den von dem Greiferkopf 33 getragenen Stangen 35 sitzen; die Enden der Stangen 35, an denen die Greifer 34 befestigt sind, ragen durch Führungsschlitze 39 in Seitenteilen 40 hindurch, die ihrerseits von an den Säulen 30 angeordneten Querschienen 41 getragen werden. The gripper head 33 has four rows of six grippers 34, which seated on the rods 35 carried by the gripper head 33; the ends of the rods 35, to which the grippers 34 are attached, protrude through guide slots 39 in side parts 40 through which, in turn, are carried by transverse rails 41 arranged on the columns 30 will.

Die Führungsschlitze 39 sind so ausgebildet oder angeordnet, daß während der Abwärtsbewegung des gewichtsmäßig ausgeglichenen Greiferkopfes 33 die die Greifer 34 tragenden Stangen 35 auf Abstand auseinandergezogen werden, und zwar in der Weise, daß ihre Anordnung genau mit der Anordnung der Abteile in dem mit Flaschen zu füllenden unterteilten Flaschenkasten übereinstimmt. The guide slots 39 are formed or arranged so that during the downward movement of the weight balanced gripper head 33 the the rods 35 carrying the grippers 34 are pulled apart at a distance, namely in such a way that their arrangement exactly matches the arrangement of the compartments in the with Bottles to be filled subdivided bottle crate matches.

Wenn die erste Reihe von Flaschen bis unter den vorderen Teil des Greiferkopfes 33 vorgeschoben ist, muß die letzte Reihe der Flaschen sich bereits im Bereich dieses Kopfes befinden; in diesem Augenblick drückt jede Flasche der vorderen Reihe auf einen Ventilstößel 42. der die Zufuhr von Druckluft oder einem ähnlichen Druckmittel zu den Greifern 34 steuert. die in derselben Reihe liegen wie der betreffende Ventilstößel. Bis zum völligen Füllen des Aufnahmerahmens 28 mit Flaschen ist jedoch die zur Auslösung der nächsten Arbeitsbewegung dienende Luft so lange gesperrt, bis sämtliche Ventilstößel 42 gedrückt worden sind. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß sich jeweils die für das Füllen eines Kastens benötigte Anzahl von Flaschen in dem Rahmen befindet. Nach Drücken des letzten Ventilstößels 42 wird der Druckluft oder dem anderen Druckmittel der Weg zu einer hydraulischen Vorschubrichtung 43 freigegeben, in der ein unter Druck einer Rückführfeder stehender Kolben sitzt. der mit dem verschiebbaren Aufn ahmerahmen 28 verbunden ist. When the first row of bottles goes up below the front part of the Gripper head 33 is advanced, the last row of bottles must already be located in the area of this head; at this moment every bottle expresses the front row on a valve tappet 42. the supply of compressed air or a similar pressure medium to the grippers 34 controls. that are in the same row like the valve tappet in question. Until the receiving frame 28 is completely filled with bottles, however, is the one used to initiate the next work movement Locked air until all valve lifters 42 have been pressed. on This ensures that there is always the one for filling a box required number of bottles is located in the frame. After pressing the last valve tappet 42, the compressed air or the other pressure medium becomes the path to a hydraulic one Feed direction 43 released, in which a standing under pressure from a return spring Piston is seated. which is connected to the displaceable receiving frame 28.

Wenn Luft in die Vorschubvorrichtung 43 eintritt, wird der Aufnahmerahmen 28 quer zu den Leitschieneu 27 verschoben, bis die Leisten 31 genau senkrecht unter den Leitschienen 27 liegen (vgl. Fig. 4). Gleichzeitig bewegen sich Anschläge 44, die an der Einlaufseite des Aufnahmerahmens 28 angeordnet sind, aus Ausnehmungen in den Leitschienen 27 heraus und liegen dann zwischen diesen Leitschienen 27, wie es in den Fig. 4 und 5 dargestellt ist. In dieser Lage verhindern die Anschläge 44 das weitere Vorschieben der Flaschen durch das Förderband 12, woraufhin sämtliche im Aufnahmerahmen28 befindlichen Flaschen von den Greifern 34 festgehalten und die die Flaschen unterstützenden Leisten 31 unter dem Boden der Flaschen weggezogen werden. Gleichzeitig überwiegt die Summe des Gewichtes des Greiferkopfes 33 und der Flaschen die Wirkung des Gegengewichtes 36, so daß sich der Greiferkopf 33 zusammen mit den Flaschen nach unten bewegt. Dabei werden die Flaschen infolge der Führung der Greifertragstangen 35 in den Führungsschlitzen 39 genau in die Abteile eines (nicht dargestellten) Flaschenkastens eingesenkt, der sich auf dem schwenkbaren Teil 45 eines Rollenförderers 46 befindet (vgl. Fig. 2). When air enters the feed device 43, the receiving frame 28 transversely to the Leitschieneu 27 moved until the strips 31 exactly vertically below the guard rails 27 (see. Fig. 4). At the same time stops 44 move, which are arranged on the inlet side of the receiving frame 28, from recesses out in the guardrails 27 and then lie between these guardrails 27, such as it is shown in Figs. In this situation, the attacks prevent 44 the further advancement of the bottles by the conveyor belt 12, whereupon all Bottles located in the receiving frame 28 are held by the grippers 34 and the the bottle supporting strips 31 pulled away from under the bottom of the bottles will. At the same time, the sum of the weight of the gripper head 33 and outweighs of the bottles the action of the counterweight 36, so that the gripper head 33 together with the bottles moved down. The bottles are as a result of the leadership the gripper support rods 35 in the guide slots 39 exactly into the compartments of a (not shown) sunk bottle crate, which is on the swivel Part 45 of a roller conveyor 46 is located (see. Fig. 2).

Sowie die Flaschen 21 durch den sich absenkenden Greiferkopf 33 in einen Verpackungskasten richtig eingeführt sind, wirkt ein Vorsprung 47 an einem der Tragwinkel 32 des Greiferkopfes 33 auf den Steuer- zapfen 48 eines Auslaßventils 49 und läßt die Luft oder das andere Druckmittel aus den durch die Ventilstößel 42 gesteuerten Ventilen und den Greifern 34 heraus. Die Greifer 34 lösen sich von den Flaschen und der Greiferkopf 33, an dem nun nicht mehr das Gewicht der Flaschen hängt, wird durch das Gegengewicht 36 in seine ohere Ausgangsstellung gehoben in der er für eine neue Beladung mit Flaschen bereitsteht. As well as the bottles 21 by the lowering gripper head 33 in a packing box are properly inserted, a protrusion 47 acts on one the support bracket 32 of the gripper head 33 on the control pin 48 of an exhaust valve 49 and lets the air or the other pressure medium out of the valve stem 42 controlled valves and the grippers 34 out. The grippers 34 come off the bottles and the gripper head 33, which no longer bears the weight of the bottles depends, is raised by the counterweight 36 in its upper starting position which it is ready for a new load of bottles.

Anschließend wird durch dieses Zurückbewegen des Greiferkopfes 33 der Druck aus der hydraulischen Vorschubvorrichtung 43 abgelassen, indem dieser Kopf bei seiner Aufwärtsbewegung den Auslösehebel 50 eines Auslaßventils 51 schwenkt, über welches die Luft aus der hydraulischen Vorschubvorrichtung ausströmt, so daß nun der verschiebbare Rahmen 28 in seine normale Stellung zurückkehrt, in der die Leisten 31 zwischen den Leitschienen 27 liegen, so daß sie als Unterstützung für weitere in den Rahmen einzuschiebende Flaschen dienen können.This moving back of the gripper head 33 the pressure is released from the hydraulic feed device 43 by this Head pivots the release lever 50 of an exhaust valve 51 during its upward movement, via which the air flows out of the hydraulic feed device, so that now the sliding frame 28 returns to its normal position in which the Bars 31 are between the guardrails 27 so that they can be used as a support for can serve further bottles to be pushed into the frame.

Die schwenkbare Ausführung des Teiles 45 des Rollenförderers 46 dient der selbsttätigen Regelung des Kastentransportes und der richtigen Flaschenabsenkung jeweils dann. wenn sich ein leerer Kasten in seiner richtigen Stellung unterhalb des Aufnahmerahmens 28 befindet. The pivotable design of the part 45 of the roller conveyor 46 is used the automatic control of the crate transport and the correct lowering of the bottle each then. when an empty box is in its correct position below of the receiving frame 28 is located.

Um sicherzustellen, daß beim Senken der Greifer vorrichtungen der Verpackungskasten unter dem die Greifer 34 tragenden Hauptrahmen 33 in einer genau ausgerichteten Stellung steht, in der die von den Greifern gehaltenen Flaschen in die Abteile des Kastens eingeführt werden können, ist eine zusätzliche Steuerung der Druckluft oder des anderen Druckmediums vorgesehen. Diese - nicht zur Erfindung gehörige und deshalb hier nicht besonders beschriebene - Steuerung sorgt dafür, daß die Druckluft oder das andere Druckmedium die Greifer 34 und die anderen im Zusammenhang mit diesen Greifern arbeitenden Teile weiter beaufschlagt und so in ihrer jeweiligen Betriebsstellung hält, wenn sich der Verpackungskasten beim Absenken des Hauptrahmens nicht in seiner richtigen Stellung auf dem schwenkbaren Teil 45 befinden sollte. To ensure that the devices when lowering the gripper Packaging box under the main frame 33 carrying the grippers 34 in a precisely aligned position in which the bottles held by the grippers in the compartments of the box can be introduced is an additional control the compressed air or the other pressure medium provided. This - not for invention appropriate and therefore not specifically described here - control ensures that the compressed air or the other pressure medium, the gripper 34 and the others in Related to these grippers working parts are further applied and so in holds their respective operating position when the packaging box is lowered of the main frame not in its correct position on the pivoting part 45 should be located.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Machine for packing bottles or the like in boxes with compartments or similar packaging, on the one hand one in a machine frame vertically displaceable and preferably weight-balanced gripper head with has several gripper devices, between which the bottles od. Like. Of a conveyor from in several rows with one corresponding to the box compartments lateral distance are pushed, and the other hand a z. B. as laterally Slidable grid formed, removable support frame under the bottles owns, on which the bottles or the like. be pushed by the conveyor and the lowering of the gripper head after its removal or lateral displacement together with the bottles held on the gripper devices until they are inserted in a box, and finally means are provided to hold the bottles also in the direction of their application to the support frame or the grid to bring the necessary distance for introduction into the box compartments, thereby characterized in that the means for bringing about the bottle spacing in the direction the bottle application on the Support frame or on the grid (28) consist of a link guide (40, 49) attached to the machine frame (30), the rods (35) which can be displaced in the gripper head and which carry the grippers (34), cooperate in such a way that when the gripper head (32, 33) is lowered, the gripper be brought to the distance corresponding to the box compartments.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the opposite the direction of the bottle application on the support frame or the grid (28) in each in a transverse direction next to each other the grippers (34) located on a common Support rod (35) are mounted, wherein which in turn in the gripper head (32, 33) next to each other and opposite this transversely displaceably mounted support rods (35) with their two The ends protrude from the gripper head (32, 33) and each slide into a guide slot (39) engage a side part (40) of the link guide.

Documents considered: German Patent No. 899 327; Swiss Patent No. 297 635; British Patent Specification No. 707 876, 715 134, 699806; U.S. Patent Nos. 2,277,688, 2,556,082, 2,701,085.