DE1036165B

DE1036165B - Loading device for trucks

Info

Publication number: DE1036165B
Application number: DEK29279A
Authority: DE
Inventors: Kaspar Klaus
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1956-07-05
Filing date: 1956-07-05
Publication date: 1958-08-07

Description

Ladeeinrichtung für Lastfahrzeuge Es sind Ladeeinrichtungen für Lastfahrzeuge bekannt, die im wesentlichen aus z. B. einer Schaufel od. dgl. bestehen, welche vor oder hinter dem Fahrzeug an verschwenkbaren Armen gelagert ist. Bei der Vor- oder bei der Rückwärtsbewegung des Fahrzeugs wird dabei die Schaufel in das am Erdboden lagernde und aufzuladende Gut eingedrückt, so daß sich die Schaufel füllt. Um nun die Schaufel über die Ladefläche des Fahrzeugs zu bringen, sind die Schwenkarme im allgemeinen in horizontalen Lagern am Fahrgestell gehalten. Befindet sich z. B. die Schaufel vor dem Fahrzeug, so kann die Schaufel über das Fahrerhaus hinweg in den Bereich über die Ladefläche geschwenkt werden (Überkopflader). Ist die Schaufel hinter dem Fahrzeug angeordnet, so führt die Schwenkwelle mit der Schaufel eine ähnliche Bewegung aus, um diese über die Ladefläche zu bringen.Charging device for trucks There are charging devices for trucks known, which consists essentially of z. B. od a shovel. Like. Which is mounted in front of or behind the vehicle on pivotable arms. At the pre or when the vehicle moves backwards, the shovel is in the one on the ground goods to be stored and to be charged pressed in so that the shovel fills up. To now The swivel arms are used to bring the shovel over the loading area of the vehicle generally held in horizontal bearings on the chassis. Is z. B. the shovel in front of the vehicle, the shovel can over the cab be swiveled into the area above the loading area (overhead loader). Is the shovel Arranged behind the vehicle, the pivot shaft leads with the shovel similar movement to bring it over the loading area.

Während nun in dem ersten Fall, in dem die Schaufel vor dem Fahrzeug angeordnet ist, die Schaufel verhältnismäßig hoch angehoben werden muß, um die Ladefläche zu erreichen, besteht im zweiten Falle zudem noch der Nachteil, daß das Beladen der Ladeschaufel vom Fahrersitz nur wenig oder auch gar nicht beobachtet werden kann.While now in the first case where the shovel is in front of the vehicle is arranged, the shovel must be raised relatively high to the loading area To achieve, there is also the disadvantage in the second case that the loading the loading shovel can only be observed little or not at all from the driver’s seat can.

Bei einer anderen bekannten Ladeeinrichtung für Lastfahrzeuge ist neben dem Fahrersitz an einer waagerechten Achse ein senkrecht nach unten ragender Ausleger vorgesehen, der an seinem unteren Ende eine Ladeschaufel trägt. Diese Ladeschaufel wird zur Entleerung in den Ladegutbehälter auf dem Fahrzeug nach vorn hoch- und über die Drehachse nach rückwärts geschwenkt. Die Auslegerlänge ist veränderlich, ohne daß dadurch jedoch die große Hubarbeit für jeden Ladevorgang merklich vermindert würde.Another known loading device for trucks is In addition to the driver's seat on a horizontal axis, there is one that protrudes vertically downwards Boom provided which carries a loading shovel at its lower end. This shovel is up and forward on the vehicle for emptying into the cargo container pivoted backwards over the axis of rotation. The boom length is variable, However, this does not noticeably reduce the large lifting work for each loading process would.

Die Erfindung bezweckt nun die Schaffung einer Einrichtung, mit der in erster Linie eine Verminderung der Hubarbeit bei jedem Ladevorgang erreicht werden soll. Insbesondere soll vermieden werden, daß das Ladegerät, also die Schaufel od. dgl., mehr angehoben wird, als dies für die Erreichung der Ladefläche erforderlich ist. Die Erfindung geht dabei von einer Ladeeinrichtung für Lastfahrzeuge mit einer am Fahrzeug angeordneten Schwenkwelle für einen an seinem äußeren Ende ein Ladegerät tragenden Ausleger aus. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkwelle, an die der Ausleger etwa rechtwinklig angeschlossen ist, nach oben gerichtet ist und daß zur Anhebung des Ladegerätes die Schwenkwelle entweder mit der Lotrechten einen Winkel einschließt oder in ihrer Winkellage zur Lotrechten veränderlich ist.The invention now aims to provide a device with the First and foremost, a reduction in the lifting work can be achieved with each loading process target. In particular, it should be avoided that the charger, so the shovel od. Like., Is raised more than necessary to reach the loading area is. The invention is based on a charging device for trucks with a arranged on the vehicle pivot shaft for a charger at its outer end supporting boom. The invention is characterized in that the pivot shaft, to which the boom is connected approximately at right angles, is directed upwards and that to raise the charger the swivel shaft either with the vertical encloses an angle or is variable in its angular position to the perpendicular.

Während also die Schwenkwelle des Auslegers bisher immer im wesentlichen waagerecht angeordnet ist, ist die Schwenkwelle bei der Erfindung nach oben gerichtet. Bei der Verschwenkung des Ladegerätes um diese Schwenkwelle läßt sich ein Schaufelweg erreichen, auf dem die Schaufel praktisch nur so viel angehoben wird, als zur Erreichung der Stellung über der Ladefläche erforderlich ist.So while the pivot shaft of the boom has always been essentially is arranged horizontally, the pivot shaft is directed upwards in the invention. When the charger is pivoted about this pivot shaft, a shovel path can be achieved reach, on which the shovel is raised practically only as much as to achieve the position above the loading area is required.

Es ist klar, daß durch eine derartige Ausbildung der Kraftbedarf zur Bewegung der Ladeschaufel auf das unbedingt notwendige Maß beschränkt bleibt; mit anderen Worten, eine Antriebseinrichtung bestimmter Größe wird bei einer Ladeeinrichtung nach der Erfindung ein schnelleres Arbeiten erreichen als bei einer bekannten Ladeeinrichtung.It is clear that by such a training the power requirement for Movement of the loading shovel remains limited to what is strictly necessary; with In other words, a drive device of a certain size is used in a charger achieve faster work according to the invention than with a known charging device.

Es ist bereits ein Auflader für Fördergut bekanntgeworden, bei dem das Gut auf eine an einer Stelle den Boden berührenden Ringscheibe gebracht und von dieser an der höchsten Stelle beispielsweise in einen Förderwagen abgeworfen wird. Der Platzbedarf einer derartigen Einrichtung, die ebenfalls eine im wesentlichen nach oben gerichtete und mit der Lotrechten einen Winkel einschließende Drehachse für die Ringscheibe besitzt, ist aber derart groß, daß es unmöglich ist, diese Ladeeinrichtung an einem Lastfahrzeug anzubringen, dessen zulässige Breite begrenzt ist. Andererseits macht die Anordnung einer Ringscheibe mit den erforderlichen Abmessungen das Manövrieren mit dem Fahrzeug praktisch unmöglich. Hinzu kommt noch, daß sich die bekannte Ringscheibe nicht selbst belädt, sondern daß diese Ringscheibe nur die Funktion eines Förderbandes besitzt, zu dessen Beladung zusätzliche Einrichtungen oder Maßnahmen not-. wendig sind. Die Ladeeinrichtung nach der Erfindung kann demgegenüber in gleicher Weise wie die bekannten, eine Ladeschaufel besitzenden Fahrzeuge beladen werden, nämlich dadurch, daß das Fahrzeug bei seiner Fahrt die Ladeschaufel in das zu ladende Gut eindrückt.It has already become known a loader for conveyed goods in which the goods are placed on an annular disc touching the ground at one point and thrown from this at the highest point, for example, into a trolley will. The space requirement of such a device, which is also an essentially axis of rotation directed upwards and enclosing an angle with the vertical for the ring disc, but is so large that it is impossible to use this loading device to be attached to a truck whose permissible width is limited. on the other hand the arrangement of an annular disc with the required dimensions makes maneuvering practically impossible with the vehicle. In addition, there is the well-known washer does not load itself, but that this washer only functions as a conveyor belt owns, for the loading of which additional facilities or measures are necessary. agile are. The charging device according to the invention can in contrast in the same way how the known vehicles having a loading shovel are loaded, viz in that the vehicle moves the shovel into the goods to be loaded depresses.

Zur Erreichung der notwendigen Anhebung des Ladegerätes, also z. B. der Schaufel, ist es möglich; den Ausleger um die mit der Lotrechten einen Winkel einschließende Schwenkwelle zu verdrehen, wobei die Ebene, welche die Schaufel mit dem Ausleger bestreicht, einerseits den Ladeplatz berührt und andererseits über der Ladefläche verläuft. Es ist aber auch möglich, den Ausleger mit der Schaufel zuerst etwa senkrecht anzuheben und dann erst seitlich zu verschwenken. Diese Bewegung des Auslegers bzw. der Schaufel kann dadurch erreicht werden, daß der Ausleger über ein horizontales Gelenk mit der Schwenkwelle verbunden ist. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist jedoch die Schwenkwelle zur Einstellung ihrer Schräglage um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert. Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, daß der Antrieb zum Verdrehen der Welle, z. B. druckmittelbeaufschlagte Arbeitskolben, zusammen mit der Schwenkwelle auf einem auf der horizontalen Achse verschwenkbar gelagerten Traggestell angeordnet ist.To achieve the necessary increase in the charger, so z. B. the shovel, it is possible; the boom around the one with the perpendicular to rotate enclosing an angle pivot shaft, the plane which the Brushed the shovel with the boom, touching the loading area on the one hand and on the other hand runs above the loading area. But it is also possible to use the boom with the shovel first to be lifted approximately vertically and only then to be swiveled sideways. This movement the boom or the shovel can be achieved that the boom over a horizontal joint is connected to the pivot shaft. With a preferred Embodiment of the invention, however, is the pivot shaft for adjusting their Inclined position pivotable about a horizontal axis. In particular be provided that the drive for rotating the shaft, for. B. pressurized Working piston, together with the pivot shaft on one on the horizontal axis is arranged pivotably mounted support frame.

Da der Schwenkbereich der Welle um die horizontale Achse vorzugsweise auch die Lotrechte mit einschließt, dann kann die beladene Schaufel einen gewissen Betrag über diejenige horizontale Ebene angehoben werden, die durch die Ladefläche gebildet ist, und es ist möglich, daß sich der Ausleger mit der Last durch sein Gewicht allein um die entsprechend geneigte Achse der nach oben gerichteten Welle dreht. In diesem Falle ist also z. B. nur Arbeit aufzuwenden, um die Schaufel anzuheben, während dann die Bewegung der Schaufel von ihrer Stellung vor dem Fahrzeug zu der Entladestellung über der Ladefläche von selbst verläuft.Since the pivoting range of the shaft about the horizontal axis is preferred also includes the perpendicular, then the loaded shovel can have a certain Amount to be raised above the horizontal plane that passes through the loading area is formed, and it is possible that the boom will be through with the load Weight only around the correspondingly inclined axis of the shaft pointing upwards turns. In this case z. B. only work to lift the shovel, while then moving the shovel from its position in front of the vehicle to the Unloading position above the loading area runs by itself.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß auf den Ausleger eine Rückholkraft bzw. eine Feder oder ein Gegengewicht einwirkt, die den Ausleger nach der Entladung über der Ladefläche in die Ausgangsstellung zurückbewegt. Eine Rückstellbewegung des Auslegers wird sich auch ohne weiteres dadurch ergeben, wenn die im wesentlichen nach oben gerichtete Schwenkwelle um die horizontale Achse in entsprechender Weise verschwenkt wird, so daß die Bahn, die der Ausleger mit der Schaufel beschreibt, wieder nach abwärts geneigt ist.According to a further feature of the invention it is provided that on the boom acts a return force or a spring or a counterweight that moves the boom back into the starting position after unloading over the loading area. A return movement of the boom will easily result from when the substantially upward pivot shaft about the horizontal axis is pivoted in a corresponding manner, so that the path that the boom with the shovel describes, is inclined downwards again.

Durch die vorstehend beschriebenen Merkmale lassen sich die notwendigen Antriebe für die Einrichtung nach der Erfindung stark vereinfachen, wodurch auch die Kosten einer derartigen Einrichtung vermindert werden.The features described above allow the necessary Drives for the device according to the invention greatly simplify, which also the cost of such a device can be reduced.

In einer besonderen Ausführungsform der Erfindung besitzt die Schwenkwelle einen abgewinkelten oberen Teil. Der Ausleger ist dabei an diesem abgewinkelten Teil schwenkbar gelagert, während die Welle an ihrem unteren Teil am Fahrzeug drehbar gelagert ist. Mit einer derartigen Einrichtung läßt sich nun im wesentlichen derselbe Bewegungsablauf erzielen wie bei der vorerwähnten Einrichtung, bei der die Schwenkwelle um eine im wesentlichen horizontale Achse schwenkbar gelagert ist. Durch Verdrehen der Schwenkwelle in ihrer Lagerung am Fahrgestell und in der Lagerung des Auslegers ändert sich nämlich die für die Höhenlage der Schaufel maßgebende Stelle des abgeknickten Teiles, so daß der Ausleger mit der Schaufel, allerdings unter unwesentlichen seitlichen Kippbewegungen, eine senkrechte Bewegung ausführt. Insbesondere ist die Welle so am Fahrzeug gelagert, daß der abgeknickte Wellenteil in mindestens einer Stellung senkrecht steht.In a particular embodiment of the invention, the pivot shaft has an angled upper part. The boom is angled on this Part pivotally mounted, while the shaft rotates at its lower part on the vehicle is stored. With such a device can now be essentially the same Achieve sequence of movements as in the aforementioned device, in which the pivot shaft is mounted pivotably about a substantially horizontal axis. By twisting the pivot shaft in its storage on the chassis and in the storage of the boom namely, the point of the kinked one that is decisive for the height of the blade changes Part, so that the boom with the shovel, but under insignificant lateral Tilting movements, executing a vertical movement. In particular, the wave is like that stored on the vehicle that the kinked shaft part in at least one position stands vertically.

Für die Bewegung des Auslegers in dessen vierschwenkbarer Lagerung an dem abgewinkelten Teil der Schwenkwelle sieht die Erfindung einen Antrieb vor, der vorzugsweise am oder auch im Ausleger angeordnet ist. Ein derartiger Antrieb kann z. B. aus einem druckmittelbeaufschlagten, insbesondere einem druckluft- oder hydraulisch beaufschlagten Arbeitszylinder bestehen. Auch für den Antrieb zur Verdrehung der Schwenkwelle selbst und auch zur Verschwenkung der Schwenkwelle um die horizontale Achse kann bei der Einrichtung nach der Erfindung eine derartige Einrichtung vorgesehen sein. Auch ist es möglich, hierfür eine Windeneinrichtung zu verwenden.For moving the boom in its four-pivot bearing the invention provides a drive on the angled part of the pivot shaft, which is preferably arranged on or in the boom. Such a drive can e.g. B. from a pressurized medium, in particular a compressed air or hydraulically actuated working cylinder exist. Also for the drive for twisting the pivot shaft itself and also for pivoting the pivot shaft about the horizontal one Axis such a device can be provided in the device according to the invention be. It is also possible to use a winch device for this.

Der Ausleger bei der Einrichtung nach der Erfindung kann ferner nach einem weiteren Merkmal ein oder mehrere Gelenke aufweisen. Die Achsen der Gelenke am Ausleger können senkrecht oder geneigt angeordnet sein. Der Ausleger ist somit in sich beweglich, wodurch die Bestreichung der ganzen Ladefläche und eine gleichmäßige Verteilung des abzuladenden Gutes erleichtert wird. Auch diese Gelenke können mit Antrieben, beispielsweise Druckmittel-, mechanischen, Hand- oder motorischen Antrieben, versehen sein.The boom in the device according to the invention can also according to have a further feature one or more joints. The axes of the joints on the boom can be arranged vertically or inclined. The boom is thus Movable in itself, which means that the entire loading area is smeared and smoothly Distribution of the goods to be unloaded is facilitated. These joints can also use Drives, e.g. pressure medium, mechanical, manual or motorized drives, be provided.

Zur Erreichung eines ähnlichen Zweckes ist es bei der Einrichtung der Erfindung auch möglich, den Ausleger in an sich bekannter Weise teleskopartig ausziehbar auszubilden. Dabei ist im Inneren des Auslegers ein druckmittelbeaufschlagter Arbeitskolben vorgesehen, der die gegenseitige Verschiebung der Auslegerteile bewirkt.To achieve a similar purpose it is with the establishment the invention also possible to telescope the boom in a manner known per se to train extendable. There is a pressurized medium inside the boom Working piston provided, which causes the mutual displacement of the boom parts.

Da bei der Ladeeinrichtung nach der Erfindung das Ladegerät bzw. die Schaufel durch eine seitliche Schwenkbewegung über die Ladefläche gelangt, so wird sich das Ladegerät über der Ladefläche nicht ohne weiteres entleeren. Die Entleerung kann z. B. durch eine Verdrehung des Ladegerätes um eine im wesentlichen der Längsachse des Auslegers entsprechende Achse oder auch durch einen Bodenschieber erreicht werden, dessen Bewegungsrichtung nach einem besonderen Merkmal der Erfindung in Richtung des Auslegers verläuft, derart, daß bei abwärts gerichtetem Ausleger der Schwerpunkt des Bodenschiebers bei dessen Schließbewegung absinkt. Es ist somit nur ein Antrieb zur Öffnung des Bodenschiebers erforderlich, während sich der Bodenschieber in der geeigneten Stellung des Auslegers von selbst schließt.Since in the charging device according to the invention, the charger or the If the shovel reaches the loading area by a lateral pivoting movement, then the charger does not simply empty itself above the loading area. The emptying can e.g. B. by rotating the charger about a substantially longitudinal axis corresponding axis of the boom or by means of a bottom pusher, its direction of movement according to a special feature of the invention in the direction of the boom extends in such a way that the center of gravity when the boom is pointing downwards the bottom slide sinks when it closes. So it's just a drive required to open the bottom slide while the bottom slide is in the suitable position of the boom closes by itself.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele schematisch dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht eines Lastfahrzeugs mit einer Einrichtung nach der Erfindung in Beladestellung der Schaufel, Fig. 2 die Einrichtung nach Fig. 1 mit hochgehobener Schaufel, Fig.3 die Draufsicht auf die Einrichtung nach Fig. 1 und 2 in der Entladestellung der Schaufel über der Ladefläche, Fig.4 die perspektivische Darstellung einer ähnliche Einrichtung, Fig.5 ein anderes Ausführungsbeispiel der Einrichtung nach der Erfindung, Fig.6 eine Teildarstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels, Fig. 7 die schematische Seitenansicht der Einrichtung nach der Erfindung in einer besonderen Stellung der Schwenkwelle, Fig.8 einen Schnitt, entsprechend der Schnittlinie IX-IX der Fig. 5, Fig. 9 einen Schnitt, entsprechend der Schnittlinie IX-IX durch die Einzeldarstellung der Fig.8, bzw. eine Ansicht entlang der Linie IX-IX der Fig. 5, Fig.10 einen Schnitt durch eine Einzelheit der Darstellung Fig. 2, entsprechend der Schnittlinie X-X, Fig. 11 einen Schnitt durch eine Einzelheit der Darstellung der Fig. 5, entsprechend der Schnittlinie XI-XI.Exemplary embodiments are shown schematically in the drawing. 1 shows a side view of a truck with a device according to FIG of the invention in the loading position of the shovel, FIG. 2 shows the device according to FIG. 1 with the shovel raised, FIG. 3 the top view of the device according to FIG. 1 and 2 in the unloading position of the shovel above the loading area, FIG. 4 the perspective Representation of a similar device, FIG. 5 another embodiment of the Device according to the invention, FIG. 6 a partial illustration of a further exemplary embodiment, 7 shows the schematic side view of the device according to the invention in a special position of the pivot shaft, Fig. 8 a section, corresponding to the cutting line IX-IX of FIG. 5, FIG. 9 shows a section corresponding to the section line IX-IX through the individual representation of FIG. 8 or a view along the line IX-IX of FIG. 5, FIG. 10 shows a section through a detail of the illustration in FIG. 2, corresponding to the section line X-X, FIG. 11 shows a section through a detail the illustration of FIG. 5, corresponding to the section line XI-XI.

Fig. 12 eine Einzelheit eines teleskopartig ausziehbaren Auslegers.Fig. 12 shows a detail of a telescopically extendable boom.

Fig. 13 die Darstellung des vorderen Endes eines Auslegers mit einer Schaufel und einem Bodenschieber an dieser Schaufel, Fig. 14 die Anordnung einer Stückgutplattform am vorderen Ende eines Auslegers und Fig. 15 die Vorderansicht der Darstellung nach der Fig. 14.Fig. 13 shows the front end of a boom with a Shovel and a bottom slide on this shovel, Fig. 14 shows the arrangement of a General cargo platform at the front end of a boom and FIG. 15 the front view the representation according to FIG. 14.

In Fig. 1 ist die Einrichtung nach der Erfindung in einer Stellung gezeigt, in der sich die Schaufel 3 am Boden befindet. Die Einrichtung besteht im wesentlichen aus der Welle 1, dem Ausleger 2, der aus den beiden Teilen 2' und 2" zusammengesetzt ist, und der Schaufel 3, die am vorderen Ende des Auslegers befestigt ist. Wie Fig. 1 erkennen läßt, steht die Welle 1 aufrecht und ist nach vorn geneigt, so daß sie mit der Lotrechten einen Winkel einschließt. Die Welle 1 ist in dem Lager 29 drehbar gelagert. Das Lager 29 ist zusammen mit einer weiteren Führung bzw. Lagerung der Welle 1 auf einem Traggestell 28 befestigt, das plattenartig ausgebildet und zusammen mit der Welle 1 um die Achse 16 schwenkbar ist. Der Antrieb der Welle 1 zur Verdrehung um ihre Längsachse besteht in dem Ausführungsbeispiel aus einer Doppelzylinderanordnung mit den Zylindern 24 und 25. In diesen Zylindern ist je Kalben 22 und 23 vorgesehen, die über eine Zahnstange 21 miteinander verbunden sind. Die Zahnstange 21 wirkt auf ein Zahnrad 27, das beispielsweise auf der Welle 1 festgekeilt ist. Die Druckmittelzufuhr, beispielsweise die Zufuhr von Druckluft, erfolgt zu den Zylindern 24 und 25 über eine Zufuhrleitung 26. Durch Beaufschlagung der Zylinder 24 und 25 kann eine Verschwenkung der Welle 1 erreicht werden, welche dann den Ausleger 2 der Schaufel 3 mitnimmt. Die Schaufel 3 beschreibt dabei mit dem Ausleger 2 eine Kreisbahn, und zwar in einer Ebene, die entsprechend der Neigung der Welle 1 geneigt ist. Auf dieser Kreisbahn gelangt bei einer Verdrehung der Welle 1 im Uhrzeigersinn die Schaufel über die Ladefläche 6 des Fahrzeugs. Der höchste Punkt dieser Kreisbahn liegt also über der Ladefläche, während der tiefste Punkt der Kreisbahn auf dem Erdboden entsprechend der Darstellung der Fig.1 liegt. Dies ist eine Anwendungsform der Einrichtung nach der Erfindung. Durch eine entsprechende gegenseitige Lage der Welle 1 und des Auslegers 2 sowie eine entsprechende Neigung der Welle 1 gegenüber der Lotrechten, die sehr gering sein kann, läßt sich ohne weiteres erreichen, daß die Schaufel 3 nur jeweils knapp bis zu der Höhe angehoben wird, die für eine Beladung der Ladefläche 6 erforderlich ist. An dem Traggestell 28 ist hierzu ein Zahnsegment 30 befestigt, dessen Mittelpunkt der Achse 16 entspricht. Dieses Zahnsegment 30 wirkt mit einer Zahnstange 31 zusammen, die von dem Zylinder 32 angetrieben wird. Die Druckmittelzufuhr zum Zylinder 32 ist ebenfalls mit 26 bezeichnet. Verschiebt sich nun der Kolben in dem Zylinder 32 der Darstellung der Fig. 1 nach rechts, so wird das Traggerüst 28 mit der Welle 1 eine Schwenkbewegung um die horizontale Achse 16 ausführen. Die Welle 1 nimmt dabei den Ausleger 2 mit der Schaufel 3 mit, so daß die Stellung der Fig. 2 erreicht wird. Dies ist eine andere Anwendungsmöglichkeit der Einrichtung nach der Erfindung.In Fig. 1 the device according to the invention is shown in a position in which the shovel 3 is on the ground. The device consists essentially of the shaft 1, the boom 2, which is composed of the two parts 2 'and 2 ", and the shovel 3, which is attached to the front end of the boom Shaft 1 is upright and inclined forwards so that it forms an angle with the vertical , which is plate-like and can be pivoted together with the shaft 1 about the axis 16. The drive of the shaft 1 for rotation about its longitudinal axis consists in the embodiment of a double cylinder arrangement with the cylinders 24 and 25. In these cylinders there are calves 22 and 23 which are connected to one another via a toothed rack 21. The toothed rack 21 acts on a toothed wheel 27 which is, for example, wedged onto the shaft 1. The pressure medium supply, for example the feed Clock of compressed air, takes place to the cylinders 24 and 25 via a supply line 26. By acting on the cylinders 24 and 25, a pivoting of the shaft 1 can be achieved, which then takes the boom 2 of the shovel 3 with it. The shovel 3 describes a circular path with the boom 2, specifically in a plane which is inclined according to the inclination of the shaft 1. On this circular path, when the shaft 1 is rotated clockwise, the shovel passes over the loading area 6 of the vehicle. The highest point of this circular path lies above the loading area, while the lowest point of the circular path lies on the ground as shown in FIG. This is one embodiment of the device according to the invention. By a corresponding mutual position of the shaft 1 and the boom 2 and a corresponding inclination of the shaft 1 relative to the perpendicular, which can be very slight, it can be easily achieved that the blade 3 is raised only just up to the height that for loading the loading area 6 is required. For this purpose, a toothed segment 30, the center of which corresponds to the axis 16, is fastened to the support frame 28. This toothed segment 30 cooperates with a toothed rack 31 which is driven by the cylinder 32. The pressure medium supply to the cylinder 32 is also denoted by 26. If the piston in the cylinder 32 of the illustration in FIG. 1 is now displaced to the right, the supporting frame 28 with the shaft 1 will execute a pivoting movement about the horizontal axis 16. The shaft 1 takes the boom 2 with the shovel 3 with it, so that the position of FIG. 2 is reached. This is another possible application of the device according to the invention.

Aus der Stellung der Fig. 2 kann nun der Ausleger mit der Schaufel wiederum durch Verdrehung der Welle 1 über die Ladefläche 6 gebracht werden. Auf diesem Wege haben der Ausleger und auch die Schaufel mit der Last keine Höhenunterschiede zu überwinden, so daß der Antrieb, der in diesem Falle ebenfalls durch die Kolben 24 und 25 gebildet ist, verhältnismäßig gering ausgelegt werden kann. Es ist sogar möglich, bei einer Anwendung der Erfindung entsprechend diesem zweiten Beispiel auf einen Antrieb zur Verdrehung der Welle 1 ganz zu verzichten. Die Einrichtung nach der Erfindung wird dann sehr einfach, da zur Anhebung der Last dann nur ein Antrieb, nämlich der Hilfszylinder 32, erforderlich ist.From the position of FIG. 2, the boom with the shovel can now can again be brought over the loading area 6 by rotating the shaft 1. on In this way, the boom and the bucket with the load do not have any height differences to overcome, so that the drive, in this case also by the piston 24 and 25 is formed, can be designed to be relatively small. It is even possible when applying the invention according to this second example to dispense with a drive for rotating the shaft 1 entirely. The establishment according to the invention is then very simple, since then only one to raise the load Drive, namely the auxiliary cylinder 32, is required.

Wenn nun der Kolben des Hilfszylinders 32 aus der Stellung noch weiter nach rechts bewegt wird, so daß die Welle i mit dem Traggestell 28 noch eine weitere Schwenkbewegung entgegen dem Uhrzeigersinn ausführt, erreicht der Ausleger 2 mit der Schaufel 3 die Stellung der Fig.7. In diesem Falle liegt die Schaufel höher, als für die Entladestellung über der Ladefläche 6 erforderlich ist. Auf dem Wege aus der Stellung der Schaufel in der Fig. 7, die mit ausgezogenen Linien gezeichnet ist, zur Stellung über der Ladefläche 6, die in der Fig. 7 mit strichpunktierten Linien dargestellt ist, ist nunmehr nicht einmal mehr ein Handantrieb erforderlich, sondern die Schaufel 3 wird sich - nach Lösung geeigneter Verdrehsperren - mit dem Ausleger unter der Wirkung ihres Eigengewichtes in die Stellung über der Ladefläche 6 bewegen. Es ist nun ohne weiteres möglich, daß die Schaufel 3 mit dem Ausleger 2 auf diesem Wege gegen eine Rückstellkraft arbeiten. Diese Rückstellkraft kann z. B. durch eine Feder gebildet sein, oder der Ausleger 2 ist über seinen Befestigungspunkt an der Welle 1 hinaus verlängert und trägt dort ein Gegengewicht. Trotzdem wird jedoch unter der Wirkung der Last auf der Schaufel der Ausleger die erwähnte Bahn beschreiben. Wird nun die Last aus der Schaufel 3 auf die Ladefläche 6 entleert, so wird die Rückstellkraft überwiegen und die Schaufel mit dem Ausleger wieder zurücktreiben. Dieser Vorgang kann noch durch eine geeignete Verstellung der Lage der Welle 1 um die Achse 16 unterstützt werden bzw. durch eine derartige Verstellung allein ohne Rückstellkraft gesteuert werden. Wie insbesondere die Fig. 7 erkennen läßt, wurde durch die Einrichtung nach der Erfindung die übermäßige Anhebung der Last bei den bekannten Überkopfladern vermieden. Aus diesem Grunde kann auch der Antrieb, beispielsweise die Hilfszylinder 32, eine geringere Dimensionierung aufweisen, wie dies bei den bekannten Überkopfladern der Fall ist.If now the piston of the auxiliary cylinder 32 out of position even further is moved to the right, so that the shaft i with the support frame 28 is still another Swivel movement executes counterclockwise, the boom 2 reaches with the shovel 3 the position of Fig.7. In this case the shovel is higher, than is necessary for the unloading position above the loading area 6. On the way from the position of the blade in FIG. 7, drawn with solid lines is, for the position above the loading area 6, which is shown in Fig. 7 with dash-dotted lines Lines are shown, a manual drive is no longer required, but the blade 3 will - after solving suitable anti-rotation locks - with the Boom under the effect of its own weight in the position above the loading area 6 move. It is now easily possible that the bucket 3 with the boom 2 work in this way against a restoring force. This restoring force can z. B. be formed by a spring, or the boom 2 is above its attachment point extended on the shaft 1 and carries a counterweight there. Still will however, under the action of the load on the bucket, the boom takes the mentioned path describe. If the load is now emptied from the shovel 3 onto the loading area 6, so the restoring force will predominate and drive the shovel with the boom back again. This process can still be carried out by a suitable adjustment of the position of the shaft 1 the axis 16 are supported or by such an adjustment alone without Restoring force can be controlled. As can be seen in particular from FIG. 7, was by the device according to the invention, the excessive increase in the load in the known overhead loaders avoided. For this reason, the drive, for example the auxiliary cylinder 32, have a smaller dimension, as is the case with the known overhead loaders is the case.

Der Ausleger, beispielsweise der Fig. 1 bis 4, bestekt in dem gezeigten Beispiel im wesentlichen aus zwei Teilen, nämlich dem Teil 2' und Teil 2". Beide Teile sind über ein Gelenk 18 miteinander verbunden, dessen Achse beispielsweise im wesentlichen senkrecht verläuft. Das Gelenk 18 ist derart angeordnet, daß es bei der Stellung des Auslegers über der Ladefläche senkrecht verläuft. Durch das Gelenk 18 wird erreicht, daß die Schaufel an den Auslegerteilen 2" die ganze Ladefläche bestreichen kann. Dadurch wird eine gleichmäßige Beladung der Ladefläche erreicht. Außerdem dient diese Einrichtung weiter dem Hauptzweck der Erfindung, der darin besteht, daß die zu ladende Last nicht übermäßig hoch angehoben werden muß, was dadurch erreicht wird, daß die Last auf der Ladefläche 6 gleichmäßig verteilt wird und überhohe Anhäufungen vermieden werden.The boom, for example of FIGS. 1 to 4, bestekt in the one shown Example consisting essentially of two parts, namely part 2 'and part 2 ". Both Parts are connected to one another via a joint 18, the axis of which, for example runs essentially vertically. The joint 18 is arranged such that it runs vertically in the position of the boom over the loading area. By the Joint 18 is achieved that the bucket on the boom parts 2 "the entire loading area can spread. This ensures that the loading area is evenly loaded. In addition, this device continues to serve the main purpose of the invention contained therein is that the load to be loaded need not be raised excessively high, what is achieved in that the load on the Loading area 6 evenly is distributed and excessive accumulations are avoided.

Das Gelenk 18 besitzt nun ebenfalls einen Antrieb, beispielsweise den Hilfszylinder 36 mit dem Kolben 35. An den Kolben ist eine Zahnstange 34 angesetzt, die mit einem Zahnrad an dem Gelenkbolzen 18 zusammenwirkt. Ist nun, wie in der Fig. 1 zu erkennen ist, der Hilfszylinder 36 in dem Auslegerteil 2' vorgesehen, während der Gelenkbolzen mit dem Auslegerteil 2" fest verbunden ist, so läßt sich mit dem Hilfszylinder eine Verschwenkung des Gelenkes 18 bewirken. Dies ist insbesondere in der Fig. 10 dargestellt.The joint 18 now also has a drive, for example the auxiliary cylinder 36 with the piston 35. A toothed rack 34 is attached to the piston and cooperates with a toothed wheel on the joint pin 18. If, as can be seen in FIG. 1, the auxiliary cylinder 36 is provided in the boom part 2 ', while the hinge pin is firmly connected to the boom part 2 ", the auxiliary cylinder can pivot the joint 18. This is shown in particular in FIG.

Die Fig. 5 zeigt nun ein anderes Ausführungsbeispiel der Einrichtung nach der Erfindung. Die Welle 1 ist hierbei in dem Lager 40 fest am Fahrgestell des Lastfahrzeugs gelagert, und auf eine Verschwenkbarkeit um eine horizontale Achse 16 kann unter Umständen verzichtet werden, wenn auch diese Verschwenkeinrichtung hier anbringbar ist. Über das Zahnrad 41 kann die Welle 1, deren Achse 4 gegenüber der Vertikalen um den Winkel a geneigt ist, verdreht werden. Hierfür greift die Zahnstange 42 in das Zahnrad 41 ein, wie dies beispielsweise in der Fig. 11 dargestellt ist. Ein Widerlager 44 führt die Zahnstange 42, die ihrerseits von dem Hilfszylinder 43 bewegt wird. Die Zuleitung zum Hilfszylinder 43 ist wieder mit 26 bezeichnet.5 shows another embodiment of the device according to the invention. The shaft 1 is fixed in the bearing 40 on the chassis of the truck mounted, and pivotable about a horizontal axis 16 can be dispensed with under certain circumstances, even if this pivoting device is also used can be attached here. Via the gear 41, the shaft 1, its axis 4 opposite inclined to the vertical by the angle α. The Rack 42 into gear 41, as shown, for example, in FIG. 11 is. An abutment 44 guides the rack 42, which in turn is supported by the auxiliary cylinder 43 is moved. The supply line to the auxiliary cylinder 43 is again designated by 26.

Das obere Ende der Welle 1 ist abgeknickt und mit 37 bezeichnet. An diesem Wellenteil 37 ist nun der Ausleger 2 verschwenkbar befestigt. Im Gegensatz zu den Ausführungsbeispielen der Fig.l bis 4 ist also in diesem Falle der Ausleger 2 gegenüber der Welle 1 bzw. deren Wellenteilen 37 verdrehbar, wenn es auch möglich ist, bei einer Anordnung entsprechend den Fig. 1 bis 4 ebenfalls eine verdrehbare Lagerung des Auslegers 2 an der Welle 1 vorzusehen, z. B. um hier den Verdrehantrieb des Auslegers 2 um die Welle 1 anzubringen.The upper end of the shaft 1 is kinked and denoted by 37. The boom 2 is now pivotably attached to this shaft part 37. In contrast to the exemplary embodiments of FIGS. 1 to 4, in this case the boom 2 can be rotated with respect to the shaft 1 or its shaft parts 37, although it is also possible to have a rotatable mounting in an arrangement according to FIGS. 1 to 4 to provide the boom 2 on the shaft 1, for. B. to attach the rotary drive of the boom 2 to the shaft 1 here.

Zur Bewirkung der Verdrehung des Auslegers 2 um den Wellenteil 37 in der Fig. 5 kann ein weiterer Hilfszylinder 50 vorgesehen sein, der im Inneren des Auslegers 2 angebracht ist. In dem Hilfszylinder ist in an sich bekannter Weise ein Kolben beweglich, dessen Kolbenstange 51 mit einer Zahnstange 48 verbunden ist. Die Zahnstange 48 greift in ein Zahnrad 47 in dem Wellenteil 37, wie dies in den Fig. 8 und 9 verdeutlicht worden ist.To cause the boom 2 to rotate about the shaft part 37 In FIG. 5, a further auxiliary cylinder 50 can be provided, which is inside of the boom 2 is attached. In the auxiliary cylinder is in a known manner a movable piston, the piston rod 51 of which is connected to a rack 48. The rack 48 meshes with a gear 47 in the shaft part 37, as shown in FIG Fig. 8 and 9 has been clarified.

Die Beladestellung der Schaufel 3 der Einrichtung nach der Fig. 5 ist in dieser Figur mit ausgezogenen Linien dargestellt. Dabei ist der Wellenteil 37 um den Winkel 2a nach vorn geneigt. Wird nun die Welle 1 durch Betätigung des Hilfszylinders 43 verdreht, so gelangt der Wellenteil 37 in die strichpunktierte Stellung der Fig. 5, so daß die Achse 38 dieses Wellenteiles im wesentlichen senkrecht steht. Während dieser Bewegung kann nun beispielsweise das Gelenk zwischen dem Auslegerteil 2' und dem Wellenteil 37 verriegelt sein, so daß der Wellenteil 37 den Ausleger mitnimmt. Der Ausleger gelangt somit in gleicher Weise wie in dem eingangs beschriebenen Beispiel (Fig. 1) in die Stellung über der Ladefläche 6. Es ist aber auch möglich, das Gelenk zwischen dem Wellenteil 37 und dem Auslegerteil 2' zu lösen bzw. den Hilfszylinder 50 zur Betätigung dieses Gelenkes derart zu beaufschlagen, daß der Arm 2 keine Schwenkbewegung ausführt, sondern nur eine im wesentlichen vertikale Bewegung durchführt. Auf diese Weise gelangt durch Verdrehung der Welle 1 der Ausleger mit der Schaufel in eine hochgehobene Stellung vor dem Fahrzeug, wie die rechte Darstellung in strichpunktierten Linien in der Fig. 5 zeigt. Aus dieser Stellung ist es nun möglich, in ähnlicher Weise wie aus der Stellung der Fig. 2 mit der Schaufel 3 über die Ladefläche zu kommen, und zwar durch Betätigung des Hilfszylinders 50 oder auch ohne einen derartigen Hilfszylinder, beispielsweise durch Handbetätigung des Auslegers 2 oder auch dadurch, daß die Achse 4 der Welle 1 eine derartige Neigung besitzt, daß die Schaufel in der hochgehobenen Stellung vor dem Fahrzeug höher liegt als über der Ladefläche, wie dies in der Fig. 7 dargestellt ist.The loading position of the shovel 3 of the device according to FIG. 5 is shown in this figure with solid lines. The shaft part 37 is inclined forward at the angle 2a. If the shaft 1 is now rotated by actuating the auxiliary cylinder 43, the shaft part 37 moves into the dot-dash position in FIG. 5, so that the axis 38 of this shaft part is essentially vertical. During this movement, for example, the joint between the boom part 2 'and the shaft part 37 can now be locked so that the shaft part 37 takes the boom with it. The boom thus moves into the position above the loading area 6 in the same way as in the example described above (FIG. 1). However, it is also possible to release the joint between the shaft part 37 and the boom part 2 ′ or the auxiliary cylinder 50 to actuate this joint in such a way that the arm 2 does not carry out a pivoting movement, but only carries out a substantially vertical movement. In this way, by rotating the shaft 1, the boom with the shovel moves into a raised position in front of the vehicle, as the right-hand illustration in dash-dotted lines in FIG. 5 shows. From this position it is now possible, in a manner similar to that of the position in FIG also in that the axis 4 of the shaft 1 has such an inclination that the shovel is higher in the raised position in front of the vehicle than above the loading area, as shown in FIG.

Es ist noch hinzuzufügen, daß bei dem Ausführungsbeispiel nach der Fig.5 die Schaufel 3 mit dem Ausleger 2 dann eine geringfügige Schaukelbewegung um die Längsachse des Auslegers ausführt, wenn die Schaufel im wesentlichen senkrecht hochgehoben wird. Diese Schaukelbewegung ist jedoch von untergeordneter Bedeutung.It should be added that in the embodiment according to 5 the shovel 3 with the boom 2 then a slight rocking movement about the longitudinal axis of the boom when the bucket is substantially vertical is lifted. However, this rocking movement is of minor importance.

Die beiden jeweils geschilderten Bewegungsmöglichkeiten bei der Einrichtung nach der Erfindung, und zwar einmal die Bewegung des Auslegers mit der Schaufel zunächst senkrecht nach oben, an die sich eine Bewegung in einer im wesentlichen horizontalen Ebene anschließt, oder zum anderen eine Kreisbewegung direkt vom Beladeplatz der Schaufel über die Ladefläche 6, schließen den Vorteil ein, daß je nach den örtlichen Gegebenheiten die eine oder andere Bewegungsmöglichkeit gewählt werden kann. Dies ist dann von Vorteil, wenn beispielsweise bei der einen oder anderen Bewegung Hindernisse im Wege sind.The two possibilities of movement described in each case when setting up according to the invention, once the movement of the boom with the shovel first vertically upwards, which is followed by a movement in an essentially horizontal plane, or on the other hand a circular movement directly from the loading area the shovel over the loading area 6, include the advantage that depending on the local Conditions one or the other movement option can be selected. this is advantageous if, for example, there are obstacles during one movement or the other are in the way.

Bei der Anordnung der Einrichtung nach der Erfindung bei einem Lastfahrzeug kann darauf geachtet werden, daß die Ladefläche 6 trotz des Anbaues der Vorrichtung kippbar bleibt. Hierfür kann z. B. in einer Ecke der Ladefläche eine Ausnehmung vorgesehen sein, die der Aufnahme der Welle und der zugehörigen Einrichtung dient.When arranging the device according to the invention in a truck care can be taken that the loading area 6 despite the attachment of the device remains tiltable. For this, z. B. a recess in a corner of the loading area be provided, which serves to accommodate the shaft and the associated device.

An Stelle des Gelenkes 18 kann auch eine Einrichtung entsprechend der Fig. 12 vorgesehen sein. Hierbei sind die beiden Auslegerteile 2' und 2" teleskopartig ineinander verschiebbar. Mit dieser Einrichtung läßt sich durch entsprechende Verlängerung bzw. Verkürzung des Auslegers 2 mit der Shaufel 3 ebenfalls die ganze Ladefläche 6 bestreichen. Die Einrichtung nach der Fig. 12 besteht im wesentlichen aus einem druckmittelbeaufschlagten Zylinder 54, in dem ein Kolben 55 bewegbar ist. Dieser Kolben 55 ist an einer Kolbenstange 56 befestigt und über ein Gelenk 57 mit dem Auslegerteil 2" verbunden.Instead of the joint 18, a device can be used accordingly 12 may be provided. Here, the two boom parts 2 'and 2 "are telescopic slidable into each other. With this device can be extended by appropriate extension or shortening the boom 2 with the shovel 3 also the entire loading area 6 coat. The device according to FIG. 12 consists essentially of one Pressurized cylinder 54 in which a piston 55 is movable. This Piston 55 is attached to a piston rod 56 and via a joint 57 with the Boom part 2 "connected.

Die Einrichtung nach der Fig. 12 bzw. das Gelenk 18 entsprechend der Fig. 10 haben auch den Vorteil, daß es immer möglich ist, die Schaufel 3 in Ruhestellung am vorderen Ende der Ladefläche abzulegen. Dadurch wird ein anderweitiger Gebrauch des Lastfahrzeugs durch die Ladeeinrichtung nicht behindert.The device according to FIG. 12 or the joint 18 according to FIG Fig. 10 also have the advantage that it is always possible to keep the shovel 3 in the rest position at the front end of the loading area. This creates a different use of the truck is not obstructed by the loading device.

Werden mehrere Gelenke ähnlich dem Gelenk 18 vorgesehen, so kann der Ausleger mehrfach zusammengelegt werden. Der Schwenkradius für die Schaufel bzw. das Ladegut läßt sich hierdurch verändern, bzw. es ist möglich, die Hubbewegung mit einem kleineren Schwenkradius durchzuführen als das Beladen der Schaufel. Die Achsen der Gelenke können dabei im wesentlichen senkrecht oder auch geneigt angeordnet sein. Auch ist es möglich, daß je zwei über ein Gelenk miteinander verbundene Teile einen stumpfen Winkel bilden, wobei beispielswiese der schaufelseitige Teil in der Beladestellung der Schaufel stärker gegen die Horizontale geneigt ist als der andere Teil. Bei der Einrichtung nach der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß das Ladegerät, z. B. die Schaufel, um eine Achse verdrehbar ist, die im wesentlichen der Längsachse des Auslegers entspricht. Durch eine derartige, nicht näher gezeigte Verdrehbarkeit kann die Schaufel in jeder Stellung umgekippt und z. B. entleert werden.If several joints are provided similar to the joint 18, the Boom can be folded together several times. The swing radius for the bucket or the load can be changed as a result, or the lifting movement is possible to be carried out with a smaller swing radius than loading the bucket. the The axes of the joints can be arranged essentially vertically or at an angle be. It is also possible that two parts are connected to one another via a joint Form an obtuse angle, for example the blade-side part in the Loading position of the bucket is more inclined to the horizontal than the other Part. In the device according to the invention it is also provided that the charger, e.g. B. the blade, is rotatable about an axis which is substantially corresponds to the longitudinal axis of the boom. By such, not shown in detail The blade can be turned over in any position and z. B. emptied will.

Zu der Fig.6 ist noch auszuführen, daß dort der Hilfszylinder 32 nicht mittels einer Zahnstange und eines Zahnesegments auf das Traggerüst 28 einwirkt, sondern mit seiner Kolbenstange 45, die bei 46 am Traggestell angelenkt ist. Der Hilfszylinder 32' ist dabei in den Zapfen 32" verschwenkbar gelagert.In relation to FIG. 6, it should also be stated that the auxiliary cylinder 32 is not there acts on the supporting frame 28 by means of a rack and a tooth segment, but with its piston rod 45, which is articulated at 46 on the support frame. Of the Auxiliary cylinder 32 'is pivotably mounted in the pin 32 ".

In der Fig. 13 ist eine weitere Einzelheit der Einrichtung nach der Erfindung dargestellt. Die Schaufel 3 besitzt einen starren Bodenteil 6 und einen Bodenschieber 9, der in einer Führung 9' verschiebbar ist. Über die Stange 11 ist der Bodenschieber 9 mit dem Kolben 13 im Hilfszylinder 15' verbunden, so daß durch Beaufschlagung des Hilfszylinders 15' der Bodenschieber betätigt werden kann. In der Darstellung der Fig. 1 bzw. 2 ist ebenfalls eine etwas abgewandelte Bodenschieberbetätigung vorgesehen, wobei der Hilfszylinder 15 im Inneren der Auslegerteile 2" angeordnet ist. Der Bodenschieber ist bei der Einrichtung der Erfindung insbesondere derart angeordnet, daß er bei seiner Schließbewegung sich nach unten bewegt, also durch sein Gewicht seine Eigenbewegung unterstützt. In der Entladestellung über der Ladefläche 6 ist im allgemeinen der Ausleger nach oben gerichtet, so daß dabei der Bodenschieber 9 bei seiner Öffnungsbewegung ebenfalls durch sein Eigengewicht unterstützt ist. Es ist daher möglich, auf eine besondere Betätigung der Schiebers unter Umständen ganz zu verzichten und ihn lediglich durch Arretierungen zu steuern.In Fig. 13 is a further detail of the device according to the Invention shown. The bucket 3 has a rigid bottom part 6 and a Bottom slide 9 which can be displaced in a guide 9 '. About the rod 11 is the bottom slide 9 connected to the piston 13 in the auxiliary cylinder 15 'so that through Acting on the auxiliary cylinder 15 'the bottom slide can be operated. In the representation of Fig. 1 or 2 is also a slightly modified bottom slide actuation provided, the auxiliary cylinder 15 being arranged inside the boom parts 2 ″ is. The bottom slide is particularly such in the device of the invention arranged that it moves downwards during its closing movement, so through its weight supports its own movement. In the unloading position above the loading area 6, the boom is generally directed upwards, so that the bottom slide 9 is also supported by its own weight during its opening movement. It is therefore possible to rely on a special actuation of the slide under certain circumstances To do without completely and only to control it by means of locks.

In den Fig. 14 und 15 ist dargestellt, wie an Stelle einer Schaufel 8 eine Plattform für Stückgut vorgesehen werden kann. Diese Plattform besitzt eine Rückwand 58 und seitliche Gitter 59, die um Gelenke 60 am Boden der Plattform verschwenkbar sind. Die Gitter sind durch die Halterungen 61 gesichert. Mit dieser Plattform an der Ladeeinrichtung nach der Erfindung wird das Aufladen von Stückgütern auf die Ladefläche 6 wesentlich erleichtert.14 and 15 show how in place of a shovel 8 a platform for piece goods can be provided. This platform has a Rear wall 58 and side grids 59, which can be pivoted about joints 60 on the floor of the platform are. The grids are secured by the brackets 61. With this platform on the loading device according to the invention is the loading of piece goods on the Loading area 6 is made much easier.

Für den Antrieb der einzelnen Einrichtungen der Erfindung ist es möglich, druckluftbeaufschlagte Kolben vorzusehen. Die Druckluft wird dabei beispielsweise von dem Bremsluftkompressor des Lastfahrzeugs geliefert. Auch hydraulisch beaufschlagte Hilfszylinder sind möglich. Außer diesen vorbeschriebenen Möglichkeiten für den Antrieb der einzelnen Einrichtungen können auch andere Mittel verwandt werden, so z. B. Windeneinrichtungen, Seilzüge oder auch ein Antrieb von einer Zapfwelle des Getriebes des Lastfahrzeugs. Der letztgenannte Antrieb kann vor allem an Stelle der Hilfszylinder 32 und 43 treten und kann als selbsthemmender Schneckenantrieb ausgebildet sein. Auch sind elektrische Antriebe, z. B. elektromotorische oder elektromagnetische Antriebe, möglich.For the drive of the individual devices of the invention it is possible Provide compressed air-pressurized pistons. The compressed air is for example supplied by the brake air compressor of the truck. Also hydraulically operated Auxiliary cylinders are possible. In addition to these options for the Other means can also be used to drive the individual facilities, so z. B. winch devices, cables or a drive from a PTO of the Transmission of the truck. The latter drive can mainly be in place the auxiliary cylinder 32 and 43 occur and can be used as a self-locking worm drive be trained. Electric drives, e.g. B. electromotive or electromagnetic Drives, possible.

An den verschiedenen bewegten Teilen, wie z. B. in den Lagerungen der Welle 1 bzw. in dem Gelenk des Auslegers 2' an dem Wellenteil 37 und auch an dem Zapfen 16 und an dem Gelenk 18, sind jeweils Sperren, Gelenke, Endanschläge und/oder Bremsen zur Abbremsung oder Hemmung der Bewegung vorzusehen. Eine derartige Einrichtung an dem Gelenk zwischen dem Ausleger und dem Wellenteil 37 ist in der Fig. 9 dargestellt, dabei greifen Klinken 52 und 53 in Rasten des Wellenteiles 37 ein. Bei der Lösung beispielsweise der Klinke 52 ist nur eine Drehung des Auslegers 2 um den Wellenteil 37 in der einen Richtung und bei der Lösung der anderen Klinke 53 nur in der anderen Richtung möglich. Bei Eingriff beider Klinken ist das Gelenk arretiert.On the various moving parts, such as B. in the bearings of the shaft 1 or in the joint of the boom 2 'on the shaft part 37 and also on the pin 16 and on the joint 18, there are locks, joints, end stops and / or brakes for decelerating or inhibiting movement to be provided. Such a device at the joint between the boom and the shaft part 37 is shown in FIG. When releasing the pawl 52, for example, only one rotation of the boom 2 about the shaft part 37 is possible in one direction, and when releasing the other pawl 53, only in the other direction. When both pawls engage, the joint is locked.

Die Schaufel bei der Einrichtung nach der Erfindung kann bei entsprechender Stellung der Welle 1 und des Auslegers 2 bzw. des Auslegerteiles 2' auch während der Rückwärtsfahrt gefüllt werden, wodurch sich eine weitere Verwendungsmöglichkeit der Einrichtung nach der Erfindung ergibt.The shovel in the device according to the invention can with appropriate Position of the shaft 1 and the boom 2 or the boom part 2 'also during can be filled when reversing, creating a further possible use the device according to the invention results.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Loading device for trucks with an am Vehicle arranged pivot shaft for a charger at its outer end supporting boom, characterized in that the pivot shaft (1, 37) to the the boom (2) is connected approximately at right angles, is directed upwards and that to raise the charger (3) the pivot shaft (1, 37) either with the vertical a. Includes angle or is variable in its angular position to the perpendicular.

2. Loading device according to claim 1, characterized in that the pivot shaft (1) mounted pivotably about a horizontal axis (16) to adjust its inclined position is.

3. Loading device according to claim 2, characterized in that the drive to rotate the shaft (1), e.g. B. pressurized working piston (24, 25), together with the pivot shaft (1) on a pivot mounted on the axis (16) Support frame (28) is arranged.

4. Charging device according to claim 1, characterized in that that on the. Boom (2) a return force or a spring or a counterweight acts that the boom (2) after unloading over the loading area (6) in the Starting position moved back.

5. Charging device according to claim 1, characterized in that d: aß the pivot shaft (1) has an angled upper part (37) on which the boom (2) is pivotably mounted, the shaft (1) with its lower Part is rotatably mounted on the vehicle.

6. Charging device according to claim 5, characterized characterized in that the shaft (1) is mounted on the vehicle that the upper shaft part (37) is vertical in at least one position when the shaft (1) rotates.

7. Loading device according to claim 5, characterized in that the drive, for. B. pressurized working cylinder (50), for the pivoting mounting of the Boom (2) on the angled part (37) of the pivot shaft (1) on or in the boom (2) is arranged. B.

Charging device according to claim 1, characterized by a manually or motor-operated worm drive for the swivel shaft (1, 37).

9. Loading device according to claim 1, characterized in that the boom (2, 2 ') is divided by one or more joints (18) with drives (36) and brakes or locks are provided.

10. Charging device according to claim 1, characterized in that that the boom (2, 2 ') is designed to be telescopic in a manner known per se and inside a pressurized medium Working piston (54) which causes the mutual displacement of the boom parts (2, 2 ').

11. Charging device according to claim 1, characterized in that the charger (3) is rotatable about an axis which is essentially the longitudinal axis of the boom (2) is equivalent to.

12. Charging device according to claim 1, characterized in that the The shovel has a bottom slide (9) whose direction of movement is in the direction of of the boom (2) runs in such a way that when the boom (2) is pointing downwards the The center of gravity of the bottom slide (9) drops during its closing movement. Into consideration printed publications: German Patent No. 888 827; U.S. Patent No. 2 321 630.