DE1036127B

DE1036127B - Device for echo sounding

Info

Publication number: DE1036127B
Application number: DER18319A
Authority: DE
Inventors: Joseph Leonard Lovett
Original assignee: Raytheon Manufacturing Co
Current assignee: Raytheon Co
Priority date: 1956-02-15
Filing date: 1956-02-15
Publication date: 1958-08-07

Description

Vorrichtung zur Echolotung Die Erfindung bezieht sich auf eine Alarmvorrichtung, insbesondere zur Anzeige von Fischschwärmen, als Zusatzeinrichtung bei. Echoloten mit vorübergehender oder bleibender Entfernungsanzeige.Device for echo sounding The invention relates to an alarm device, in particular for displaying schools of fish, as an additional device. Echo sounders with temporary or permanent distance display.

Sowohl mit einer Augenblicksanzeige als auch mit Aufzeichnung der Echos arbeitende Echolote zeigen einzelne große Fische oder Fischschwärme, die sich u,nter dem Schiff befinden, durch ein vor dem Grundecho auftretendes Echo an. Dabei muß jedoch der Benutzer seine ganze Aufmerksamkeit auf das Loggerät richten, wenn er das Auftreten solcher Echos rechtzeitig bemerken und danach Maßnahmen treffen will. Both with an instant display and with a recording of the Echosounders working with echoes show individual large fish or schools of fish that are moving u, nter the ship is indicated by an echo occurring in front of the basic echo. Included however, the user must pay full attention to the log device when notice the occurrence of such echoes in good time and then take action want.

Die ständige Beobachtung des Lotgerätes ist mit einem unerwünschten Zeitaufwand verbunden und insbe.sondere auf kleinen Schiffen mit knapp bemessener Mannschaft nicht durchführbar. Es ist daher wünschenswert, das Auftreten von Echos au.s kleinerer Entfernung als der zu erwartenden Wassertiefe durch ein akustisches Signal anzuzeigen. und zwar sowohl zum Zweck der Anzeige von unter dem Schiff stehendem Fisch a.ls auch zur Anzeige einer plötzlichen Abnahme der Wassertiefe unter dem Schiff, sei es, um der Gefahr des Aufgrundlaufens zu begegnen oder die Annäherung an eine Bank oder andere Fisehgründe anzuzeigen. Durch ein solches hörl)ares Signal wird dann der Schiffsführer zur Beobachtung der Echoanzeigen zwecks genauerer Unterrichtung über die Ursache des Alarms:ignals veranlaßt. Die ständige Reobachtung des Lotgerätes kann ohne Nachteil unlterlassen werden. da die Alarmvorrichtung diese Aufgabe ühern.immt und auf das Auftreten ungewöhnlicher Anzeigen durch ein Warnsignal aufmerksam macht. Auf diese Weise läßt sich mit einem Minlimum an Zeitaufwand der größte Nutzen aus dem Echolot ziehen.Constant observation of the soldering device is an undesirable one Time expenditure connected and especially on small ships with scarce Crew not feasible. It is therefore desirable to prevent echoes from occurring except for a smaller distance than the expected water depth by an acoustic Signal. both for the purpose of displaying what is standing under the ship Fish a.ls also to indicate a sudden decrease in water depth below the Ship, be it to counter the risk of running aground or to approach to report to a bank or other fishing grounds. Such an audible signal the skipper is then to observe the echo signals for the purpose of more detailed information about the cause of the alarm: ignals initiated. The constant re-observation of the plumb bob can be omitted without disadvantage. since the alarm device takes over this task and draws attention to the occurrence of unusual displays by means of a warning signal. In this way, the greatest benefit can be obtained in a minimum of time pull the echo sounder.

Es ist schon vorgeschlagen worden, zur Erzeugung einer Alarmanzeige einen synchron mit dem Anzeigegl.ied bewegten Alarmkontakt vorzusehen, der in einem bestimmten Skalenbereich über einen Gegenkontakt gleitet und durch diesen elektrisch mit der Alarmeinrichtung verbunden wird, derart, daß Echosignale, die in diesem Skalenbereich eintreffen, die Alarmeinrichtung in Tätigkeit setzen. It has been proposed to provide an alarm indication to provide an alarm contact that moves synchronously with the display element, which in one specific scale range slides over a mating contact and electrically through this is connected to the alarm device in such a way that echo signals in this Arrive scale range, activate the alarm device.

Der vorliegenden Erfindung liegt der Gedanke zugrunde. die Alarmbereitschaft nicht durch eine periodisch bewegte Kontaktanordnung, sondern auf elektronischem Wege zu steuern. Zur Durchführung des Verfahrens werden gemäß der Erfindung synchron zu den Lotimpulslen Offnungsimpulse für eine Schaltröhre elektronisch erzeugt, deren Dauer einem einstellbarren Teil der Lotperiode entspricht und die nur die während ihrer Dauer eintreffenden Echoimpulse über die Schaltröhre zur Alarmeinrichtung gelangen lassen. The present invention is based on the idea. the alert not by a periodically moving contact arrangement, but by electronic means Ways to steer. According to the invention, the method is carried out synchronously to the solder impulses opening impulses for a switching tube electronically generated, whose Duration corresponds to an adjustable part of the plumbing period and only the during the duration of the incoming echo pulses via the switching tube to the alarm device let get.

Diese Öffnungsimpulse können durch eine von den Lotimpulsen gesteuerte Multivibratorschaltung er- zeugt werden. Vorteilbaft kann man den Offnungsimpulse rzeuger durch den differenzierten Lotimpuls steuern, und es können zur Erzeugung der OfFnungsimpulse ein erster und ein zweiter monostabiler Multivibrator vorgesehen sein, die durch einen Differentiator so gekoppelt sind, daß beim Zurückkippen des ersten der zweite Multivibrator ausgelöst und durch diesen die Dauer der Alarmbereitschaft in jeder Lotperiode bestimmt wird.These opening impulses can be controlled by one of the solder impulses Multivibrator circuit be procreated. One can benefit from the opening impulse Control the generator through the differentiated solder pulse, and it can be used to generate A first and a second monostable multivibrator are provided for the opening pulses be coupled by a differentiator so that when tilting back the first the second multivibrator triggered and through this the duration of the alert is determined in each plumbing period.

Je der innerhalb des .41armbereiches eintreffende Echoimpuls bewirkt auge. einer Anzeige an der Entfernungsskala oder auf dein Registrierstreifen die Einschaltung eines Hörfrequenzgenerators, der durch einen angeschlossenen Lautsprecher ein Schalls ignal erzeugt. Auch kann auf diese Weise eine Glocke betätigt werden, um die Beobachtung des Tiefenm.eßgerätes zu veranlassen. Each caused by the echo pulse arriving within the arm range eye. a display on the distance scale or on your registration strip the Activation of an audio frequency generator through a connected loudspeaker a sound signal is generated. A bell can also be activated in this way, to arrange for the depth gauge to be observed.

Die Zeichnung veranschaulicht verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung. The drawing illustrates various embodiments of the Invention.

Fig. 1 zeigt in einem Blockschaltbild ein Tiefenmeßgerät nach der Erfindung mit Zeigersystem, Fig. 2 ein Blockschaltbild eines Tiefenmeßgerätes mit Schreibsystem, Fig. 3 das Schaltschema einer Alarmvorrichtung gemäß der Erfindung. Fig. 1 shows a block diagram of a depth measuring device according to the Invention with a pointer system, FIG. 2 shows a block diagram of a depth measuring device Writing system, Fig. 3 shows the circuit diagram of an alarm device according to the invention.

In Fig. 1 ist 10 ein Sendegenerator für elektrische Schwingungen zur Erregung eines elektroaku.sti schen Wandlers 11. Durch den Wandler 11 werden Schall impulse ausgesandt und empfangene Echoimpulse in elektrische Schwingungen umgewandelt, die über einen Verstärker 12 und einen Detektor 13 einem Anzeigegerät 14 zugeführt werden. Das Anzeigegerät kann beispielsweise gemäß USA.-Patent 1 667 540 ausgebildet sein, indem eine Glimmlampe 15, durch einen Motor 16 angetrieben, hinter einer Skalenscheibe umläuft und aufleuchtet, wenn am Ausgang des Detektors 13 über Bürsten 17, 18 und Schleifringe 20. 21 ein Echosignal auftritt. Wenn die Glimmlampe die Nullmarke der Skala durchläuft, wird ein Kontaktpaar 22 zur Tastung des Sendegenerators 10 geschlossen. Zu diesem Zweck kann irgendeine der bekannten Tastarten angewandt werden Durch das Schließen der Kontakte22 wird ferner ein Auslöseimpulsgenerator 23 zur Erzeugung eines Auslöseimpulses veranlaßt. wie weiter unten näher be schrieben wird. Dieser Auslöseimpuls wird auf einen ersten NIultivil>rator 24 gegeben und verursacht diesen zur Erzeugung eines negativen Impulses, der in einer Differentiationsschaltung 25 differenziert wird. Der positive Teil des differenzierten Impulses wird zur Auslösung eines zwei.ten Multivibrators 26 henutzt. der einen negativen Impuls erzeugt, welchet auf das Gitter einer Schaltröhre 27 gegeben wird und diese für einen vom Detektor 13 kommenden Impuls öffnet. der den Anstoß eines dritten Multivibrators 28 bewirkt. Dieser dritte Multivibrator erzeugt einen negativen Impuls, der einen Hörfrequenzgenerator 30 betätigt, der seinerseits einen Lautsprecher 31 betreibt und eine Klingel 32 für eine gewisse Zeitspanne in Gang setzt. Der dritte Multivibrator hat den Zweck, die Dauer des Alarmsignals zu vergrößern, so daß vom Lautsprecher hei jealem Echo, das von der Schaltröhre 27 durchgelassen wird, ein hörbarer Ton in Form eines kurzen Pfeiftons erzeugt wird. Wenn der Generator nur während der wirksamen Dauer des Echos schwingen könnte, würde im Lautsprecher nur ein Knacken, aber kein Ton- gehört werden. Ohne diesen dritten Nfultivibrator würde der Lautsprecher 31 jedes einzelne Echo, das aus einer Tiefe geringer als die erwartete Bodentiefe ankommt, durch einen kurzen Knackton anzeigen. Diese Art der Anzeige kann zur Unterscheidung eines einzelnen Fisches von einem Fischschwarm benutzt werden. Durch einen einzelnen Fisch wird dann ein einziger kurzer Knacklaut, durch einen Fischschwarm dagegen ein prasselndes Geräusch erzeugt. Sicher sind aber Fischdampfer nur an Fischschwärmen interessiert. Daher ist diese Unterscheidungsmögl ichkeit zwischen einzelnen Fischen und Fischschwärmen günstig, um zu entscheiden, ob das Netz zum Fischfang ausgeworfen werden soll. Es ist ferner wünschenswert, beurteilen zu können, oh das Schiff sich über dem Rand oder über der Mitte eines Fischschwarmes befindet. Es ist nicht gut, das Netz unmittelbar über dem Fischschwarm auszusetzen, weil der Fallg dadurch gestört wird. Am hesten wird vielmehr das Netz am Rande des Fischschwarmes ausgesetzt. Danach kann das Schiff unter Beobachtung der Lautsprechersignale zum Schleppen des Netzes einmanövriert und auf diese Weise ein guter Fang erzielt werden. In Fig. 1, 10 is a generator for transmitting electrical vibrations to excite an electroacoustic transducer 11. By the transducer 11 are Sound impulses sent out and received echo impulses in electrical oscillations converted via an amplifier 12 and a detector 13 to a display device 14 are fed. The display device can, for example, according to U.S. Patent 1,667 540 be formed by a neon lamp 15, driven by a motor 16, rotates behind a dial and lights up when at the exit of the detector 13 about brushes 17, 18 and slip rings 20. 21 an echo signal occurs. When the glow lamp passes the zero mark on the scale, a pair of contacts 22 closed for keying the transmission generator 10. Any one can do this for this purpose of the known key types can be used. By closing the contacts22 also causes a trigger pulse generator 23 to generate a trigger pulse. as described in more detail below. This trigger is at first NIultivil> rator 24 given and causes it to generate a negative Pulse that is differentiated in a differentiation circuit 25. The positive one Part of the differentiated pulse is used to trigger a second multivibrator 26 used. which generates a negative impulse which hits the grid of a switching tube 27 is given and this opens for a pulse coming from the detector 13. the causes a third multivibrator 28 to be triggered. This third multivibrator generates a negative pulse which actuates an audio frequency generator 30 which in turn operates a loudspeaker 31 and a bell 32 for a certain amount of time Time period sets in motion. The third multivibrator has the purpose of increasing the duration of the To enlarge the alarm signal so that every echo from the loudspeaker is called Switching tube 27 is let through, an audible tone in the form of a short whistling tone is produced. If the generator oscillates only during the effective duration of the echo only a crack would be heard in the loudspeaker, but no sound. Without this third nfultivibrator would the loudspeaker 31 every single echo that arrives from a depth less than the expected soil depth, through a short one Show click sound. This type of display can be used to distinguish an individual Fish can be used by a school of fish. By a single fish will then a single short crackling sound, but a crackling sound from a school of fish Generates noise. Of course, fish steamers are only interested in schools of fish. This is why it is possible to differentiate between individual fish and schools of fish convenient for deciding whether to cast the net for fishing. It it is also desirable to be able to judge oh the ship is over the edge or above the middle of a school of fish. It is not good to have the network immediately Above the school of fish because the fall is disturbed. Most likely rather, the net is exposed at the edge of the school of fish. Then the ship can maneuvered in while observing the loudspeaker signals to tow the net and in this way a good catch can be obtained.

Fig. 2 zeigt an einem Ausführullgsbeispiel die Anwendung der Erfindung bei einem Echolot mit Schreibsystem, in welchem ein Schreibstreifen 33 einer eine Platte 34 aus leitendem Material unter einem Griffel 35 gezogen wird, der ebenfalls aus leitendem Material besteht und von einem Gleitstück 36 aus leitendem Material getragen wird, das von einer endlosen umlaufenden Schnur oder einem Riemen 37 getragen und quer über den Schreibstreifen hinweggeführt wird. Der Griffelträger 36 bewegt sich in einer ebenfalls leitenden Schiene 38. Der Griffel ist mit einem Gleitkontakt 40 versehen, der mit einem Kontaktstück 41 Kontakt macht, wenn das andere Ende des Griffels den oberen Rand des Schreibstreifens 33 berührt. Da die Platte 34 und der Schreibstreifen 33 auf Erdpotential liegen und das Kontaktstiick 41 mit dem Gitter der Röhre eines Generators 42 verbunden ist, so ist auch das Gitter des Kreises 42 geerdet. Der Ausgang des Generators 42 ist durch einen Transformator 43 mit dem Wandler 11 gekoppelt. Ein Teil dieses Ausganges ist durch eine dritte Wicklung 44 des Transformators 43 mit einem Stromkreis 45 zum Gleichrichten und Differenzieren verbunden, durch den ein negativer Impuls zum Anstoß des Multivibrators 24 erzeugt wird, dessen Ausgang nach Differentiation im Differentiator 25 den Multivibrator 26 anstößt, der seinerseits die Schaltröhre 27 öffnet, so daß die Echosignale, vom Umformer 11 kommend, nach Verstärkung im Empfangsverstärker 12 den Multivibrator 28 anstoßen kann, dessen Ausgangsimpuls auf den Hörfrequenzgenerator 30 gegeben wird, um einen Lautsprecher 31 und eine Klingel 32 zu betätigen, die zusätzlich zur Aufzeichnung durch den Griffel 35 eine hörbare Echoanzeige bewirken. Wie im Stromkreis nach Fig. 1 kann der von den Tastkontakten 40, 41 erzeugte Tastimpuls, wie in Fig. 2 mit Strichlinien veranschaulicht, auf einen Sendegenerator 23 gegeben werden, der an Stelle des Gleichrichters und Differentiators 45 treten kann. Im übrigen ist die Wirkungsweise die gleiche. 2 shows the application of the invention using an exemplary embodiment in an echo sounder with a writing system, in which a writing strip 33 is a Plate 34 of conductive material is pulled under a stylus 35, which is also consists of conductive material and of a slider 36 made of conductive material carried by an endless revolving cord or strap 37 and is passed across the writing strip. The stylus carrier 36 moves in a likewise conductive rail 38. The stylus is with a sliding contact 40 provided which makes contact with a contact piece 41 when the other end of the Stylus touches the upper edge of the writing strip 33. Since the plate 34 and the The writing strip 33 is at ground potential and the contact piece 41 with the grid the tube of a generator 42 is connected, so is the grid of circle 42 grounded. The output of the generator 42 is through a transformer 43 to the Converter 11 coupled. Part of this output is through a third winding 44 of the transformer 43 with a circuit 45 for rectifying and differentiating connected, by which a negative pulse to trigger the multivibrator 24 is generated whose output after differentiation in the differentiator 25 becomes the multivibrator 26 pushes, which in turn opens the interrupter 27 so that the echo signals from Converter 11 coming, after amplification in the receiving amplifier 12, the multivibrator 28, the output pulse of which is given to the audio frequency generator 30 is to operate a loudspeaker 31 and a bell 32, in addition cause an audible echo indication for recording by the stylus 35. Like in Circuit according to Fig. 1, the tactile pulse generated by the tactile contacts 40, 41, as illustrated with dashed lines in FIG. 2, applied to a transmission generator 23 which can take the place of the rectifier and differentiator 45. in the the rest of the operation is the same.

Der Alarmstromkreis ist genauer in Fig. 3 dargeW stellt. Das Gitter 50 einer Triode 51, die eine der Röhren des Multivibrators 24 bildet, ist über einen festen Widerstand 53 und einen veränderlichen Widerstand 54 mit einer Quelle 52 positiven Potentials verbunden. Es ist außerdem über einen Kondensator 55 und einen Kondensator 56 mit dem Tastkontakt 22 (Fig. 1) oder dem Tastkontakt 40 (Fig. 2) verbunden. The alarm circuit is shown in greater detail in FIG. The grid 50 of a triode 51, which forms one of the tubes of the multivibrator 24, is via a fixed resistor 53 and a variable resistor 54 with a source 52 connected to positive potential. It is also through a capacitor 55 and one Capacitor 56 with the push button contact 22 (Fig. 1) or the push button contact 40 (Fig. 2) tied together.

Das Gitter 50 ist ferner über den Kondensator 55 und Widerstände 57 und 58 mit der Kathode 60 der Triode 51 gekoppelt. Die Anode 61 der Triode 51 ist über einen Widerstand 62 mit der Quelle 52 verbunden und ist ferner über einen Kondensator 65 mit dem Gitter 63 einer zweiten Triode 64 des Multivibrators 24 gekoppelt. Das Gitter 50 ist mit der Anode 66 der Triode 64 durch einen Kondensator 67 gekoppelt. Das Gitter 63 der Triode 64 ist über einen Widerstand 70 und den Kathodenwfderstand 58 mit der Kathode 68 verbunden. Die Anode 66 der Triode 64 ist über einen Widerstand 71 mit der Quelle 52 verbunden und ist durch Kapazitäten 72, 73 mit dem Gitter 74 der ersten Triode 75 des zweiten Multivibrators 26 gekoppelt. Der gemeinsame Punkt der Kondensatoren 72 und 73 ist über einen Widerstand 76 und den Kathodenwiderstand 58 mit der Kathode 68 verbunden. Das Gitter 64 ist über Widerstände 78 und 80 mit der Kathode 77 der Triode 75 verbunden.The grid 50 is also connected via the capacitor 55 and resistors 57 and 58 coupled to the cathode 60 of the triode 51. The anode 61 of the triode 51 is connected to the source 52 through a resistor 62 and is further through a capacitor 65 coupled to the grid 63 of a second triode 64 of the multivibrator 24. That Grid 50 is coupled to anode 66 of triode 64 through a capacitor 67. The grid 63 of the triode 64 is via a resistor 70 and the Kathodenwfderstand 58 connected to the cathode 68. The anode 66 of the triode 64 is across a resistor 71 is connected to the source 52 and is connected to the grid 74 through capacitances 72, 73 the first triode 75 of the second multivibrator 26 is coupled. The common point the capacitors 72 and 73 is across a resistor 76 and the cathode resistor 58 connected to the cathode 68. The grid 64 is connected via resistors 78 and 80 the cathode 77 of the triode 75 is connected.

Die Anode 81 der Triode 75 ist mit der Quelle 52 durch einen Widerstand 82 verbunden. Sie ist ferner m.it dem Gitter 83 der zweiten Triode 84 des Multivibritors 26 durch einen Kondensator 85 gekoppelt.The anode 81 of the triode 75 is connected to the source 52 through a resistor 82 connected. It is also with the grid 83 of the second triode 84 of the multivibritor 26 coupled through a capacitor 85.

Das Gitter 83 ist über einen festen Widerstand 86 und einen veränderlichen Widerstand 87 mit der Quelle 52 verbunden. Die Kathode 88 ist mit dem Widerstand 80 verbunden und die Anode 90 durch eine Kapazität 91 mit dem Gitter 74 der Röhre 75 gekoppelt. Die Anode 81 der Triode 75 ist durch einen Widerstand 94 mit der Kathode 92 hzw. einer Schaltröhre eines Stromtores 93 verbunden. Das Gitter 95 der Triode 93 ist mit dem Arm 96 eines Potentiometers 97 verbunden, dessen eines Ende über einen Widerstand 98 mit der Kathode 92 und dessen anderes Ende über einen Kondensator 100 mit dem Ausgang des Detektors 13 verbunden ist. Die Anode 101 ist über einen Widerstand 2 mit der Quelle 52 und über einen Kondensator 105 mit dem Gitter 103 der ersten Triode 104 des dritten Multivibra.tors 28 verbunden. Das Gitter 103 ist über Widerstände 106 und 107 mit der Quelle 52 und mit der Anode 108 der zweiten Triode 110 des Multivibrators 28 über einen Kondensator 111 verbunden. Die Anode 112 der Triode 104 ist mit Gitter 113 der Triode 110 durch einen Kondensator 114 gekoppelt und ferner über einen Widerstand 105 mit der Quelle 52 verbunden.The grid 83 is via a fixed resistor 86 and a variable one Resistor 87 connected to source 52. The cathode 88 is with the resistor 80 connected and the anode 90 through a capacitance 91 to the grid 74 of the tube 75 coupled. The anode 81 of the triode 75 is connected through a resistor 94 to the cathode 92 h or a switching tube of a power gate 93 is connected. The grid 95 of the triode 93 is connected to the arm 96 of a potentiometer 97, one end of which is over a resistor 98 to the cathode 92 and the other end thereof through a capacitor 100 is connected to the output of the detector 13. The anode 101 is via a Resistor 2 to source 52 and through a capacitor 105 to grid 103 the first triode 104 of the third Multivibra.tors 28 connected. The grid 103 is over Resistors 106 and 107 to source 52 and to anode 108 of the second triode 110 of the multivibrator 28 is connected via a capacitor 111. The anode 112 of the Triode 104 is coupled to grid 113 of triode 110 through a capacitor 114 and further connected to source 52 through a resistor 105.

Die Anode 108 der Triode 110 ist über einen Widerstand 116 mit der Quelle 52 verbunden. Das Gitter 113 der Triode 110 ist über Widerstände 120 und 121 mit den Kathoden 117 und 118 der Trioden 104 und 110 verbunden. Die Anode 108 der Triode 110 ist über Widerstände 129 und 124 mit der Kathode 122 einer Triode 123 im Hörfrequenzgenerator 30 verbunden. Der Widerstand 124 ist durch einen Kond.ensator 125 überbriickt. Das Gitter 126 der Triode 123 ist über Widerstände 127 und 124 mit der Kathode 122 verbunden und ist ferner mit der Kathode durch einen Kondensator 128 gekoppelt. Die Induktanz 130 bildet mit Kapazitäten 131 und 132 und Widerständen 133 und 124 einen abgestimmten Stromkreis. Der gemeinsame Punkt der Kapazitäten 131 und 132 ist mit dem gemeinsamen Punkt der Widerstände 124 und 133 verbunden. Die Anode 134 der Triode 123 ist über die Primärseite 135 eines Transformators 136, an dessen Sekundärseite 137 der Lautsprecher 31 liegt, und über die Spule 138 eines Relais 140 mit der Quelle 52 verbunden. Die Spule 138 ist durch einen normalerweise offenen Schalter 141 überbrückt. Das Relais 140 hat ein Paar normalerweise offene Kontakte 142, die parallel zum Kondensator 125 liegen und ein zweites Paar normalerweise offene Kontakte 143, die mit einer Wechselstromquelle 144 und der Klingen 32 in Reihe liegen.The anode 108 of the triode 110 is connected to the via a resistor 116 Source 52 connected. The grid 113 of the triode 110 is via resistors 120 and 121 connected to the cathodes 117 and 118 of the triodes 104 and 110. The anode 108 The triode 110 is connected to the cathode 122 of a triode via resistors 129 and 124 123 connected in the audio frequency generator 30. The resistor 124 is through a capacitor 125 bridged. The grid 126 of the triode 123 is connected via resistors 127 and 124 connected to the cathode 122 and is further connected to the cathode through a capacitor 128 coupled. The inductance 130 forms with capacitances 131 and 132 and resistors 133 and 124 form a matched circuit. The common point of capacities 131 and 132 is connected to the common point of resistors 124 and 133. The anode 134 of the triode 123 is connected to the primary side 135 of a transformer 136, on the secondary side 137 of which the loudspeaker 31 is located, and one via the coil 138 Relay 140 connected to source 52. The coil 138 is through a normally open switch 141 bridged. The relay 140 has a pair of normally open Contacts 142 in parallel with capacitor 125 and a second pair normally open contacts 143 connected to AC power source 144 and blades 32 in Row.

Wenn im Betrieb die Tastkontakte 40 oder 22 bei Aussendung eines Schallimpulses geschlossen werden, wird der Kondensator 56 entladen und erzeugt, wie im Schaltbild angedeutet, einen scharfen negativen Impuls 145. Dieser Impuls kann auch durch Gleich richtung eines Teiles der Ausgangsenergie d.es Gene rators 42 durch den Gleichrichter 146 erzeugt werden. Die gleichgerichtete Ausgangs energie wird in einem Differentiator 45, bestehend aus einem Kondensator 147, einem Widerstand 148 und dem Widerstand 57, differenziert. Der so gewonnene Impuls 145 startet den Multivibrator 24 zur Erzeugung eines Impulses von der Wellenform 150 an derAnode 66 der Triode 64. Dieser Impuls wird differenziert in dem Differentiator25, bestehend aus dem Kondensator 72 und Widerstand 76 zur Erzeugung eines Impulses 151, dessen positiver Teil zum Anstoßlen des Multivibrators 26 dient. If during operation the pushbutton contacts 40 or 22 when sending a Sound pulse are closed, the capacitor 56 is discharged and generated, as indicated in the diagram, a sharp negative impulse 145. This impulse can also be achieved by rectifying part of the output energy of the generator 42 are generated by the rectifier 146. The rectified output energy is in a differentiator 45, consisting of a capacitor 147, a resistor 148 and the resistor 57, differentiated. The pulse 145 obtained in this way starts the Multivibrator 24 for generating a pulse from waveform 150 at the anode 66 of the triode 64. This pulse is differentiated in the differentiator 25, consisting from the capacitor 72 and resistor 76 to generate a pulse 151, whose The positive part is used to initiate the multivibrator 26.

Der Zweck des ersten Multivibrators 24 und des Differentiators 25 besteht darin, den Impuls 145 zu verzögern, so daß kurz nach Aussendung dles Schallimpulses keine Signale empfangen werdlen können und falsche Anzeigen vermieden werden, aber nicht so zuverlässig. Nachdem er angestoßen ist, erzeugt der Multivibrator 26 einen negativen Wellenimpuls 152 von einer Dauer entsprechend einer Tiefe, die etwas geringer ist als die erwartete mittlere Bodentiefe, um eine gegenseitige Störung von Boden- und Fischechos zu vermeiden. Ein am Ausgang des Detektors 13 auftretender Impuls wird die Form 153 haben und es wird, wenn der anstoßende Impuls 152 gleichzeitig an der Kathode 92 der Schaltröhre 93 auftritt, ein negativer Impuls 153 von ähnlicher Form an der Anode 101 der Röhre 93 auftreten und auf das Gitter 103 der ersten Triode 104 des Multivibrators 28 einvirkeno um diesen anzustoßen und zur Erzeugung eines negativen Impulses 154 zu veranlassen, der über den Kathodenwiderstand 133 geleitet wird, um die normalerweise positive Vorspannung des Gitters 126 einer Triode 123 im Ni.ederfrequenzgene rator 30 zu verringern, diesen dadurch zum Schwingen zu bringen und durch einen hörfrequenten Impuls 155 im Lautsprecher 31 einen Schallimpuls zu erzeugen, und die Klingel 32 durch Erregung des Relais 140 über seine Spule 138 und Schließen der Kontakte 143 zu betätigen. The purpose of the first multivibrator 24 and the differentiator 25 is to delay the pulse 145 so that shortly after the emission of the sound pulse no signals can be received and false displays avoided, however not so reliable. After being kicked, the multivibrator 26 generates one negative wave pulse 152 of a duration corresponding to a depth that is somewhat less than the expected mean soil depth to avoid mutual disturbance of soil and avoid fish echoes. A pulse appearing at the output of the detector 13 will have the form 153 and it will when the abutting pulse 152 is simultaneous occurs at the cathode 92 of the interrupter 93, a negative pulse 153 of similar Form occur on the anode 101 of the tube 93 and on the grid 103 of the first triode 104 of the multivibrator 28 avirkeno to trigger this and to generate a to cause negative pulse 154, which is passed through the cathode resistor 133 is to the normally positive bias of the grid 126 of a triode 123 to reduce in Ni.ederfrequency generator 30, thereby causing it to oscillate and by an audible-frequency pulse 155 in the loudspeaker 31 to a sound pulse generate, and the bell 32 by energizing the relay 140 via its coil 138 and closing the contacts 143 to operate.

Der zuletzt erwähnte Multivibrator 28 hat, wie bereits oben e.rwähnt, den Zweck, die Dauer der Schwingung zu vergrößern, so daß der Lautsprecher auch durch ein Signal von sehr kurzer Dauer genügend lange erregt wird und infolgedessen einen vernehmbaren Pfeifton von sich gibt. Der Schalter 141 hat den Zweck, zwischen zwei Arten hörbarer Echoanzeigen zu unterscheiden. Wenn der Schalter 141 geschlossen ist, ist das Relais 138 wirkungslos. In diesem Fall wird bei jedem Echo, das durch die Schaltröhre 27 gelassen wird, ein Schallimpuls erzeugt. Ist der Schalter 141 dagegen geöffnet, so wird durch das erste ankommende Echo das Relais 138 be tätigt und es werden die Kontakte 142 und 143 ge schlossen. Die Kontakte 142 nehmen dieVorspaninung von der Schwingröhre 123 fort und rufen dadurch eine andauernde Schwingung und ein fortgesetztes Klingeln der Klingel hervor, bis der Benutzer den Schalter 141 in seine geschlossene Stellung bringt. The last-mentioned multivibrator 28 has, as already mentioned above, the purpose of increasing the duration of the oscillation, so that the loudspeaker also is excited long enough by a signal of very short duration and consequently makes an audible whistling sound. The switch 141 has the purpose between distinguish between two types of audible echo indications. When switch 141 is closed is, the relay 138 is ineffective. In this case, every echo that passes through the interrupter 27 is left, a sound pulse is generated. Is the switch 141 on the other hand opened, the relay 138 is actuated by the first incoming echo and contacts 142 and 143 are closed. Contacts 142 take the bias away from the vibrating tube 123 and thereby invoke a continuous vibration and a continued ringing of the bell until the user presses switch 141 in brings its closed position.

An Stelle des Multivibrators 24 und des Differen,tiators 25 können auch andere Verzögerungsschialtungen Anwendung finden. An Stelle des in Fig. 1 gezeigten Stoßgenerators 23 kann die Schaltung auch so ausgebildet sein, daß ein Teil des Generatorausganges zusammen mit einem Gleichrichter und Differentiator ähnlich demjenigen der Fig. 2 benutzt wird, um den Alarm im Stromkreis nach Fig. 1 einzuleiten.Instead of the multivibrator 24 and the differential, tiators 25 can other delay circuits can also be used. Instead of that shown in FIG Shock generator 23, the circuit can also be designed so that part of the Generator output together with a rectifier and differentiator similar to the one of FIG. 2 is used to initiate the alarm in the circuit of FIG.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Beispiele beschränkt, vielmehr sind noch mancherlei Abänderungen und an.dere Ausführungen im Rahmen der Erfindung möglich. Die dargestellten Multivibratoren arbeiten monostabil, indem sie durch den anstoßenden Impuls in den labilen Zustand gebracht werden und nach einer vorbestimmten Zeit in den stabilen Zustand zurückkippen. The invention is not limited to the examples shown, on the contrary, there are still a number of changes and other remarks within the framework of the Invention possible. The multivibrators shown work monostable by they are brought into the unstable state by the impacting impulse and after tilt back to the stable state a predetermined time.

Ein wesentlicher Vorteil der Einrichtung nach der Erfindung ist darin zu sehen, daß sie wegen der elektronischen Betätigung der Alarmeinrichtung auch nachträglich an einem vorhandenen Lotgerät mit nur geringfügigen Änderungen angebracht werden kann. A major advantage of the device according to the invention is therein to see that they too, because of the electronic actuation of the alarm device retrofitted to an existing plumbing machine with only minor changes can be.

PATENTSSOCHE: 1. Vorrichtung zur Echolotung, bei der zusätzlich zu einer normalen Entfernungsanzeige eine Alarmeinrichtung vorgesehen ist, die auf Echos aus einem vorgegebenen Entfernungs intervall anspricht. dadurch gekennzeichnet, daß synchron zu den Lotimpulsen Offnungsimpulse für eine Schaltröhre elektronisch erzeugt werden, deren Dauer einem einstellbaren Teil der Lotperiode entspricht und die nur die während ihrer Dauer eintreffenden Echoimpulse über die Schaltröhre zur Alarmeinrichtung gelangen lassen. PATENT SOCHE: 1. Device for echo sounding, in addition to a normal distance display an alarm device is provided, which on Responds to echoes from a predetermined distance interval. characterized, that synchronous to the solder pulses opening pulses for a switch tube electronically are generated, the duration of which corresponds to an adjustable part of the soldering period and the only the echo pulses arriving during their duration via the interrupter to Let the alarm device arrive.

Claims

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the opening pulses can be generated by a multivibrator circuit controlled by the solder pulses.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the opening pulse generator is controlled by the differentiated solder pulse.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that a first and a second monostable multivibrator to generate the opening pulses are provided, which are coupled by a differentiator so that when Tilt back of the first, the second multivibrator is triggered and through this the duration of the alert state is determined in each plumbing period.

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that a third through the echo pulses released by the opening pulse for the alarm Multivihrator is controlled, the impulse of which in turn controls the alarm transmitter.