DE1289460B

DE1289460B - Echosounder for underwater sound

Info

Publication number: DE1289460B
Application number: DE1963S0088783
Authority: DE
Inventors: Haslett Roy William George; Ellis Geoffrey Harold
Original assignee: S Smith and Sons Ltd
Current assignee: S Smith and Sons Ltd
Priority date: 1963-12-18
Filing date: 1963-12-18
Publication date: 1969-02-13

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Echolotgerät für Unterwasserschall mit einem Impulsgenerator, der in bestimmten Intervallen elektrische Impulse erzeugt, mit einem Verstärker, mit einer Vielzahl von gleichen Wandlern, welche akustische Energie übertragen und empfangen und an einer Vielzahl von voneinander entfernten Stellen am Schiff angeordnet sind, mit einer Schalteinrichtung, die eine Vielzahl von Betriebszuständen, entsprechend der Anzahl von Wandlern, aufweist und dazu dient, in jedem Betriebszustand einen der Übertrager mit dem Impulsgenerator und dem Verstärker zu verbinden, und mit einer Anzeigevorrichtung zur Wiedergabe der Ausgangssignale des Verstärkers in Relation zu ihrer Empfangszeit. The invention relates to an echo sounder for underwater sound with a pulse generator that generates electrical pulses at certain intervals, with an amplifier, with a multitude of identical transducers, which acoustic Energy is transmitted and received and at a multitude of distant from each other Places on the ship are arranged with a switching device, which a plurality of operating states, corresponding to the number of converters, and serves to one of the transmitters with the pulse generator and the amplifier in each operating state to connect, and with a display device for displaying the output signals of the amplifier in relation to their reception time.

Ein derartiges Echolotgerät für Unterwasserschall mit einer Mehrzahl von Wandlern ist aus der deutschen Patentschrift 954294 bekannt. Die Wandler (Sender - Empfänger) sind längs einer geraden Linie quer zur Fahrtrichtung verteilt auf einem Träger angebracht und dienen dazu, ein Profil des Meeresgrundes zu erzeugen. Such an echo sounder device for underwater sound with a plurality of transducers is known from German patent specification 954294. The converter (transmitter - Receiver) are distributed along a straight line across the direction of travel attached to a carrier and serve to create a profile of the seabed.

Durch die deutsche Patentschrift 944477 ist eine Vorrichtung bekannt, die auf das Vorhandensein eines Echos anspricht, dessen Amplitude größer ist als ein vorbestimmter Wert. Die bekannte Einrichtung dient zur Einstellung des Teillotbereiches oder auch des Grundechos auf die Mitte des Anzeigebildfeldes. A device is known from German patent specification 944477, which is responsive to the presence of an echo whose amplitude is greater than a predetermined value. The known device is used to set the partial soldering area or the basic echo on the center of the display image field.

Durch die deutsche Patentschrift 934019 ist ferner ein Verfahren zur Messung der Schallausbreitung in freien Gewässern bekanntgeworden, bei dem unter Verwendung eines Schallgebers und eines in einer bestimmten Entfernung davon angeordneten eichbaren Schallmeßgerätes die Abschwächung des ausgesendeten Schalles meßbar ist, wobei diese Abschwächung von Anderungen der Temperatur, des Salzgehaltes, des Gehaltes an Geschwebe und Luftblasen stark variieren kann. The German patent specification 934019 also provides a method for the measurement of sound propagation in open waters became known, in which under Use of a sounder and one located a certain distance therefrom calibratable sound meter the attenuation of the emitted sound can be measured, this weakening of changes in temperature, salinity, content can vary greatly in terms of tissue and air bubbles.

Zur Berücksichtigung der unterschiedlichen Laufzeit des Schalls im Wasser infolge unterschiedlichen Salzgehaltes oder Temperatur ist es fernerhin durch die deutsche Patentschrift 916509 bekannt, einen reflektierenden Prüfträger in einer mechanisch gemessenen Entfernung in das Wasser eintauchen zu lassen und diese mechanisch gemessene Entfernung mit der durch das Echolot gemessenen Entfernung zu vergleichen. To take into account the different running times of the sound in Water due to different salt content or temperature is also through the German patent 916509 known a reflective test carrier in one mechanically measured distance immersed in the water and this mechanically Compare the measured distance with the distance measured by the echo sounder.

Mit einem Echolot können bekanntlich Fischschwärme geortet werden. Es ist wünschenswert, daß die Meßergebnisse, abgesehen von der Anzeige über die Tiefe des Fischschwarmes, auch eine Aussage über die Größe und Menge der Fische erlauben. Die Deutung ist durch die Existenz von Luftblasen oder anderen Störungen erschwert. Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Echolotgerät für Unterwasserschall der angegebenen Art zu schaffen, welches gegenüber derartigen Störungen weniger empfindlich ist. It is well known that schools of fish can be located with an echo sounder. It is desirable that the measurement results, besides being displayed on the Depth of the school of fish, also a statement about the size and quantity of the fish allow. The interpretation is by the existence of air bubbles or other disturbances difficult. The invention is therefore based on the object of an echo sounder device for To create underwater sound of the specified type, which compared to such Interference is less sensitive.

Die gestellte Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Wandler so ausgerichtet sind, daß sie Energie auf die gleichen Objekte übertragen und von diesen empfangen, und daß eine Vorrichtung vorgesehen ist, die mit den Ausgangsimpulsen des Verstärkers beliefert wird und bei Nichtvorhandensein von elektrischen Impulsen im Ausgang des Verstärkers, deren Amplitude größer ist als ein vorgegebener Wert, innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne nach der Erzeugung eines Impuls es durch den Impulsgenerator, die Schalteinrichtung betätigt, damit diese einen anderen Betriebszustand annimmt, wobei aufeinanderfolgende Betätigungen der Schalteinrichtung zu einem nacheinander erfolgenden Verbinden der Übertrager mit dem Impulsgenerator und dem Verstärker führen. The problem posed is achieved in that the transducers are aligned in this way are that they transmit energy to and receive energy from the same objects, and that a device is provided which operates with the output pulses of the amplifier is supplied and in the absence of electrical impulses in the output of the Amplifier, the amplitude of which is greater than a predetermined value, within a specified period of time after generation a pulse it through the pulse generator, actuates the switching device so that it assumes a different operating state, wherein successive actuations of the switching device to one after the other connecting the transducers to the pulse generator and the amplifier to lead.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung wird die vorgegebene Amplitude nur dann von elektrischen Ausgangsimpulsen überschritten, die dem Empfang von Bodenechosignalen entsprechen, wenn die Kopplung der mit dem Impulsgenerator und dem Verstärker verbundenen Wandler mit dem Umgebungswasser einen zufriedenstellenden Betrieb gewährleistet. According to one embodiment of the invention, the predetermined amplitude is only then exceeded by electrical output pulses, the reception of ground echo signals correspond when the coupling is connected to the pulse generator and the amplifier Converter ensures satisfactory operation with the surrounding water.

Wenn infolge von Blasenbildung im Bereich der Wandler eine unzureichende Kopplung mit dem Wasser vorhanden ist, dann wird dieser Wandler abgeschaltet und es wird der nächste Wandler der Reihe eingeschaltet. If, as a result of the formation of bubbles in the area of the transducer, an inadequate Coupling with the water is present, then this converter is switched off and the next converter in the series is switched on.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist eine Einrichtung vorgesehen, die den Verstärkungsfaktor des Verstärkers entsprechend der Amplitude von Signalen einregelt, welche von einem Bezugsobjekt empfangen werden, um die Wirkung von Änderungen der Kopplung auf die von den mit dem Impulsgenerator und dem Verstärker verbundenen Wandlern erzeugten Signale auszugleichen. According to a further development of the invention, a device is provided which is the gain of the amplifier according to the amplitude of signals adjusts which are received from a reference object in order to reduce the effect of changes the coupling to those connected to the pulse generator and the amplifier To compensate for the signals generated by the transducers.

Die Erfindung soll nunmehr an Hand der sie beispielsweise wiedergebenden Zeichnung näher erläutert werden, und zwar zeigt F i g. 1 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 ein Impulsdiagramm, wobei die Buchstaben, die an den verschiedenen Impulsformen stehen, an den entsprechenden Teilen in dem Schaltbild von F i g. 1 auftreten, während Fig. 3 das Schaltbild eines Teils eines etwas abgeänderten erfindungsgemäßen Geräts darstellt. The invention is now to be reproduced by way of example Drawing will be explained in more detail, namely shows F i g. 1 is a block diagram of the device according to the invention, Fig. 2 is a pulse diagram, the letters, which are at the different pulse shapes, at the corresponding parts in the The circuit diagram of FIG. 1 occur, while Fig. 3 shows the circuit diagram of part of a represents somewhat modified device according to the invention.

Das neue Echolotgerät weist eine herkömmliche Anzeigevorrichtung 1 auf, welche einen Stift hat, der wiederholt mit einer gleichmäßigen Geschwindigkeit über ein streifenförmiges Aufzeichenpapier geführt wird. In bestimmten Zeitabständen wird ein elektrischer Kontakt geschlossen, um Triggerimpulse a zu erzeugen. Diese Triggerimpulse a sind bestimmten Stellen des Aufzeichnungspapiers zugeordnet. The new echo sounder has a conventional display device 1, which has a pen that repeats at a steady speed is passed over a strip-shaped recording paper. At certain time intervals an electrical contact is made to generate trigger pulses a. These Trigger pulses a are assigned to specific locations on the recording paper.

Der Triggerimpuiszug a wird einem herkömmlichen elektrischen Impulsgenerator 2 zugeführt, welcher Ausgangsimpulse von Überschallfrequenz erzeugt. Die von diesem Generator2 erzeugten Impulse werden über einen drei Stellungen aufweisenden Schalter 3 einem von drei Wandlern 4 a, 4 b, 4 c übermittelt, wobei der ausgewählte Wandler von der Stellung des Schalters3 abhängt. Die Wandler 4 a, 4 b und 4 c werden als Sender und Empfänger akustischen Schalls benutzt, d. h. sie erzeugen akustische Schallimpulse auf Grund der Erregung durch elektrische Impulse und geben elektrische Impulse beim Empfang von Ultraschallimpulsen ab. Die Wandler 4 a, 4 b und 4c sind an im Abstand voneinander vorgesehenen Stellen am Boden des Schiffes verteilt, wobei die Stellen auf Grund der Erfahrungen ausgewählt werden, so daß die Möglichkeit, daß alle drei Wandler durch Blasenbildung gleichzeitig unwirksam werden, um ein Minimum herabgesetzt wird. Die auf die Wandler auftreffenden Schallimpulse, erzeugen elektrische Signale, die durch den Drehschalter 3 einem herkömmlichen Verstärker 5 zugeführt werden. Die Signale am Eingang des Verstärkers 5 bestehen somit aus großen Spannungsimpulsen, welche den Sendeimpulsen entsprechen, und sind annähernd zeitlich koinzident mit den Triggerimpulsen a, gefolgt von Signalen, welche dem Empfang von Echos von Fischen und vom Meeresfoden her entsprechen (s. Impulszug g). Diese Signale werden vom Verstärker 5 verstärkt und im Sinne von Impulsen b gleichgerichtet. Diese Signaleb werden dem Stift des Schreibers 1 übermittelt und in bekannter Art auf der Karte dargestellt. The trigger pulse train a is used in a conventional electrical pulse generator 2, which generates output pulses of supersonic frequency. The one from this one The pulses generated by Generator2 are activated via a three position switch 3 transmitted to one of three converters 4 a, 4 b, 4 c, the selected converter depends on the position of switch3. The transducers 4 a, 4 b and 4 c are called Acoustic sound transmitter and receiver used, d. H. they generate acoustic Sound impulses due to the excitation by electrical impulses and give electrical Pulses when receiving ultrasonic pulses. The transducers 4 a, 4 b and 4 c are distributed at spaced locations on the bottom of the ship, wherein the positions are selected on the basis of experience, so that the possibility of that all three transducers become ineffective at the same time due to the formation of bubbles Minimum is reduced. Generate the sound impulses that hit the transducers electrical signals transmitted by the rotary switch 3 to a conventional amplifier 5 are fed. The signals at the input of the amplifier 5 exist thus from large voltage pulses, which correspond to the transmission pulses, and are approximately in time coincident with the trigger pulses a, followed by signals which correspond to the reception of echoes from fish and from the sea floor (see pulse train G). These signals are amplified by the amplifier 5 and b rectified. These signalseb are transmitted to the pen of the recorder 1 and shown in a known way on the map.

Die Signale werden außerdem einem automatischen Aussteuerungskreis 6 übermittelt, der den Verstärkungsfaktor des Verstärkers 5 derart steuert, daß die Amplitude der von einem ausgewählten Bezugsobjekt her empfangenen Signale so nahe wie möglich bei einem konstanten Wert gehalten wird. Die in Frage stehenden Signale können die Echosignale vom Meeresgrund her sein. Es können jedoch auch alternativ und vorzugsweise Signale von einem Bezugsobjekt her empfangen werden, das beispielsweise die Form einer Kugel hat und an einer vorbestimmten Stelle vom Boden des Schiffes herabhängt. In jedem Falle arbeitet die automatische Aussteuerung vorzugsweise in einer Weise, welche im allgemeinen ähnlich derjenigen ist, wie sie in der britischen Patentschrift 808 274 dargelegt ist. The signals are also an automatic level control circuit 6 transmitted, which controls the gain of the amplifier 5 such that the amplitude of the signals received from a selected reference object so is kept close to a constant value as possible. The ones in question Signals can be the echo signals from the ocean floor. However, it can also alternatively and preferably signals are received from a reference object, for example has the shape of a sphere and is at a predetermined location from the bottom of the ship hangs down. In any case, the automatic level control works preferably in a manner generally similar to that used in the British Patent 808,274 is set forth.

Die Signale b werden außerdem einem Amplitudentor 7 übermittelt, das nur dann ein Ausgangssignal aufweist, wenn die ihm zugeführten Eingangssignale einen vorherbestimmten Pegel überschreiten, der bei I in bezug auf die Impulse b angezeigt ist. The signals b are also transmitted to an amplitude gate 7, which only has an output signal if the input signals fed to it exceed a predetermined level, which at I with respect to the pulses b is displayed.

Das Ausgangssignal c des Amplitudentores besteht aus einem Impulszug, der einen den übertragenen Sendeimpulsen entsprechenden Impuls und einen weiteren Impuls enthält, der dem Empfang des Meeresbodenechos entspricht. Diese Ausgangsimpulse werden dem einen Eingang eines Multivibrators 8 übermittelt. Die Triggerimpulse a der Anzeigevorrichtung 1 werden dem anderen Eingang des Multivibrators 8 übermittelt, so daß jeweils ein negativer Impuls d durch die Triggerimpulse a ausgelöst wird und normalerweise durch den Teil des Impulszuges c beendet wird, welcher dem Empfang des Meeresbodenechos entspricht. Es soll jedoch hervorgehoben werden, daß der Multivibrator 8 so beschaffen ist, daß er bei Nichtvorhandensein eines Meeresbodenecho-Impulses selbst in seinen Ruhezustand zurückkehrt, und zwar vor dem Auftreten eines weiteren Triggerimpulses a, d. h. vor der Aussendung eines weiteren Sendeimpulses. Der Multivibrator 8 ist monostabil und hat eine Periode, die etwas kürzer als der Zeitabschnitt zwischen aufeinanderfolgenden Sendeimpulsen ist. The output signal c of the amplitude gate consists of a pulse train, the one pulse corresponding to the transmitted transmission pulses and another Contains pulse that corresponds to the reception of the sea floor echo. These output pulses are transmitted to one input of a multivibrator 8. The trigger pulses a of the display device 1 are transmitted to the other input of the multivibrator 8, so that in each case a negative pulse d is triggered by the trigger pulses a and is normally terminated by that part of the pulse train c which is subject to reception of the sea floor echo. However, it should be emphasized that the multivibrator 8 is such that in the absence of a sea floor echo pulse itself returns to its dormant state, before the occurrence of another Trigger pulse a, d. H. before another transmission pulse is sent out. The multivibrator 8 is monostable and has a period that is slightly shorter than the period between successive transmission pulses is.

Der Multivibrator 8 liefert somit an seinem Ausgang einen Impulszug d, d. h. eine rechteckförmige negative Wellenform, die praktisch bei der Emission des Sendeimpulses in die Wege geleitet und normalerweise beim Empfang des Meeresbodenechos beendigt wird. The multivibrator 8 thus delivers a train of pulses at its output d, d. H. a rectangular negative waveform that comes in handy when emitting of the transmission pulse and usually when receiving the seabed echo is terminated.

Der Impulszug d wird dem Eingang eines herkömmlichen Miller-Integrators 9 übermittelt, welcher somit an seinem Ausgang eine Sägezahnspannung e liefert, welche am Anfang der negativen Flanke des Impulszuges d beginnt. The pulse train d is the input of a conventional Miller integrator 9 transmitted, which thus delivers a sawtooth voltage e at its output, which begins at the beginning of the negative edge of the pulse train d.

Die Sägezahnspannung e wird dem Eingang eines weiteren Amplitudentores 10 übermittelt, wobei dieser Stromkreis ein Ausgangssignal in Form eines negativ verlaufenden Impulses liefert, wenn - und nur dann wenn - das Eingangssignal unter einen Pegel abfällt, der bei II in bezug auf die Sägezahnspannung e angezeigt ist. Der Pegel wird derart gewählt, daß er nicht beim Empfang eines Meeresbodenechos in den erwarteten Wassertiefen unterschritten wird; er wird erst dann von der Sägezahnspannung e unterschritten, wenn kein Meeresbodenecho von einer Größe empfangen wird, die der zufriedenstellenden Kopplung des ausgewählten Wandlers mit dem Wasser entspricht. The sawtooth voltage e is the input of a further amplitude gate 10 transmitted, this circuit having an output signal in the form of a negative running pulse delivers if - and only if - the input signal falls below drops a level indicated at II with respect to the sawtooth voltage e. The level is chosen so that it does not respond to the reception of a sea floor echo the water depth falls below the expected depth; it is only then of the sawtooth voltage e fallen below if no sea floor echo is received of a size that corresponds to the satisfactory coupling of the selected transducer with the water.

Das Amplitudentor 10 liefert somit einen Ausgangsimpuls f, wenn - und nur dann, wenn - kein ausreichend großer Meeresbodenecho-Impuls empfangen wird. The amplitude gate 10 thus delivers an output pulse f when - and only if - a sufficiently large sea floor echo pulse is not received.

Der Ausgang des Amplitudentores 10 wird einer Fortschalteinrichtung 11 übermittelt, die so angeordnet ist, daß sie den Drehschalter 3 betätigt. The output of the amplitude gate 10 becomes an indexing device 11, which is arranged to operate the rotary switch 3.

Es zeigt sich also, daß - vorausgesetzt, daß Bodenechos von angemessener Amplitude in der Zeit empfangen werden, welche zu erwarten ist, wenn das Gerät zufriedenstellend arbeitet - der Drehschalter 3 nicht betätigt wird. Wenn jedoch kein solches Bodenechosignal empfangen wird, was anzeigt, daß der ausgewählte Wandler, welcher durch den Drehschalter 3 mit dem Impulsgenerator 2 und dem Verstärker 5 verbunden ist, durch Blasenbildung unwirksam gemacht worden ist, dann wird der in der Reihenfolge nächste Wandler durch Betätigung des Schalters 3 mittels der Fortschalteinrichtung 11 eingeschaltet; aller Wahrscheinlichkeit nach werden dann zufriedenstellende große Signale durch Verwendung dieses Wandlers erhalten. So it turns out that - provided that ground echoes of appropriate Amplitude can be received in the time which can be expected if the device is satisfactory works - the rotary switch 3 is not operated. However, if there is no such ground echo signal is received, indicating that the selected transducer which is selected by the rotary switch 3 is connected to the pulse generator 2 and the amplifier 5 by bubbling has been made ineffective, then the next converter in the sequence is through Actuation of the switch 3 switched on by means of the indexing device 11; all It is then likely that satisfactory large signals will be obtained through use obtained from this converter.

Bei einer abgeänderten Ausführungsform der Erfindung ist der Multivibrator 8 durch den in F i g. 3 gezeigten Stromkreis ersetzt. Bei diesem Stromkreis sind ein Widerstand 21 und ein Kondensator 22 in Reihe an Spannung geschaltet. Eine Spule 23 und ein Thyratron 20 sind in Reihe zueinander und parallel zum Kondensator 22 geschaltet. Die Spule23 betreibt einen Zweistellungs-Drehschalter (nicht gezeigt), welcher mit dem Miller-Integrator 9 verbunden ist. Bei Nichtvorhandensein eines dem Gitter des Thyratrons 20 übermittelten Signals lädt sich der Kondensator 22 auf. Der Triggerimpuls a wird dem Gitter des Thyratrons 20 zugeführt und zündet das Thyratron so, daß ein Strom durch die Spule 23 fließt. Der Kondensator 22 entlädt sich rasch, wobei das Thyratron 20 gelöscht wird, und fängt wieder an, sich aufzuladen. In a modified embodiment of the invention, the multivibrator is 8 by the in F i g. 3 replaced the circuit shown. In this circuit are a resistor 21 and a capacitor 22 connected in series to a voltage. A coil 23 and a thyratron 20 are in series with each other and in parallel with the capacitor 22 switched. The coil 23 operates a two-position rotary switch (not shown), which is connected to the Miller integrator 9. In the absence of one The signal transmitted to the grid of the thyratron 20 charges the capacitor 22 on. The trigger pulse a is fed to the grid of the thyratron 20 and ignites the thyratron so that a current flows through the coil 23. The capacitor 22 discharges rapidly, clearing the thyratron 20, and begins charging again.

Der Impulszug c wird dem Gitter des Thyratrons 20 zugeführt, und normalerweise verursacht das Meeresbodenecho-Signal eine ähnliche Zündung mit der Folge eines Stromimpulses durch die Spule23. The pulse train c is fed to the grid of the thyratron 20, and normally the sea floor echo signal causes a similar ignition to the Result of a current pulse through the coil23.

Der Zweistellungs-Drehschalter wird von der einen Stellung zur anderen durch die Stromimpulse geschaltet, und seine Kontakte schalten Potential, so daß der Impulszug d erzeugt wird. Wenn die Größe des Meeresbodenecho-Signals unterhalb des Pegels I liegt, zündet das Thyratron 20 nicht, und die Sägezahnspannung e fällt unter den Pegel II ab. Der Impuls f wird dann erzeugt und betreibt die Fortschalteinrichtung 11. Das Thyratron 20 wird durch ein von der Fortschalteinrichtung 11 zugeführtes Signal gezündet, bevor das nächste Sendesignal und der Triggerimpulszuga ausgesendet wird. Die drei Signale, welche dem Gitter des Thyratrons 20 zugeführt werden, sind durch Widerstände oder Kathodenfolger voneinander getrennt. Es ist ersichtlich, daß diese Schaltung ihrer Funktion nach dem Multivibrator 8 identisch ist.The two-position rotary switch changes from one position to the other switched by the current pulses, and its contacts switch potential, so that the pulse train d is generated. When the magnitude of the sea floor echo signal is below of level I, the thyratron 20 does not ignite and the sawtooth voltage e falls below level II. The pulse f is then generated and operates the indexing device 11. The thyratron 20 is supplied by an indexing device 11 Signal ignited before the next transmission signal and the trigger pulse train are sent out will. The three signals fed to the grid of thyratron 20 are by resistors or cathode followers separated from each other. It is it can be seen that this circuit is identical in function to the multivibrator 8 is.

Claims

Patent claims: 1. Echosounder device for underwater sound with a Pulse generator that generates electrical impulses at certain intervals an amplifier with a large number of identical transducers that transmit sound and receive and at a plurality of remote locations on the ship are arranged, with a switching device, the a variety of operating states corresponding to the number of transformers and is used in every operating state to connect one of the transmitters to the pulse generator and the amplifier, and with a display device for displaying the output signals of the amplifier in relation to their reception time, which indicates that the transducers (4a, 4b and 4c) are aligned so that they put the scarf] on the same objects transmitted and received by these, and that a device (7 to 11) is provided which is supplied with the output signals of the amplifier (5) and in the absence of any of electrical pulses in the output of the amplifier (5), the amplitude of which is greater is as a predetermined value within a predetermined period of time after generation a pulse from the pulse generator (2), which actuates the switching device (3), so that it assumes a different operating state, with successive actuations the switching device (3) for successively connecting the transducers (4 a, 4 b and 4 c) with the pulse generator (2) and the amplifier (5).

2. echo sounder according to claim 1, characterized in that the predetermined Amplitude only then of electrical output pulses that correspond to the reception of ground echo signals is exceeded when the coupling of the pulse generator (2) and the amplifier (5) connected transducer (4 a, 4 b and 4 c) with the surrounding water ensures satisfactory operation.

3. echo sounder according to claim 1 or 2, characterized in that one Device (6) is provided, which determines the gain or the output of the Amplifier (5) adjusts according to the amplitude of signals, which from a The reference object to be received to understand the effect of changes in the coupling on the from the transducers connected to the pulse generator (2) and the amplifier (5) (4 a, 4 b, 4 c) to compensate generated signals.

4. echo sounder according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the device supplied with the output of the amplifier (5) is an integrator (9), which is to be triggered at the moment when the pulse generator (2) generates a pulse to initiate a sawtooth signal that the device turns on first amplitude gate (7), which with the pulses at the input of the amplifier (5) is supplied and only lets through signals that are greater than the specified value are, the signals that are allowed through by the first amplitude gate (7), are fed to the integrator (9) and terminate the sawtooth signal, and that a second amplitude gate (10) is provided, which responds to the sawtooth signal and passes signals which are greater than a further predetermined value, wherein the signals let through by the second amplitude gate (10) are transmitted to the incrementing device Press (3).