DE10360598A1 - baler - Google Patents

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DE10360598A1 DE2003160598 DE10360598A DE10360598A1 DE 10360598 A1 DE10360598 A1 DE 10360598A1 DE 2003160598 DE2003160598 DE 2003160598 DE 10360598 A DE10360598 A DE 10360598A DE 10360598 A1 DE10360598 A1 DE 10360598A1
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filling
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Martin Hawlas
Gerhard Clostermeyer
Werner Tertilt
Bernd Holtmann
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Claas Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
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Abstract

Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Verdichtung von Erntegut (18) innerhalb eines Zuführkanals (40) und der Befüllung des Zuführkanals (40) mit Erntegut (18) an einer von einem Schlepperfahrzeug (1) gezogenen oder selbstfahrenden landwirtschaftlichen Ballenpresse (2) mit einem über die Breite des Zuführkanals (40) angeordneten Sensor (41) zur Erfassung der Erntegutdichte, wobei der wenigstens eine Sensor (41) unterschiedliche Erntegutdichten über die Breite des Zuführkanals (40) sensiert und die Bewegung des in den Zuführkanal (40) geförderten Ernteguts (18) sperrt oder freigibt. Hierbei ist der Zuführkanal (40) von Sperrelementen (44), die drehfest mit einer um eine quer zur Fahrtrichtung angeordneten Sensorwelle (43) verbunden sind, durchsetzt, wobei der Sensorwelle (43) ein oder mehrere Messmittel (45) zur Ermittlung der Verdichtung des im Zuführkanal (40) befindlichen Ernteguts (18) zugeordnet sind.Method and device for determining the compaction of crop material (18) within a feed channel (40) and the filling of the feed channel (40) with crop material (18) on an agricultural baler (2) pulled by a tractor vehicle (1) with an over the width of the feed channel (40) arranged sensor (41) for detecting the Erntegutdichte, said at least one sensor (41) senses different Erntegutdichten across the width of the feed channel (40) and the movement of the in the feed channel (40) conveyed crop (18 ) locks or releases. Here, the feed channel (40) of locking elements (44), which are non-rotatably connected to a transverse to the direction of travel sensor shaft (43), interspersed, the sensor shaft (43) one or more measuring means (45) for determining the compression of the in the feed channel (40) located Ernteguts (18) are assigned.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung der Verdichtung von Erntegut innerhalb eines Zuführkanals und der Befüllung des Zuführkanals mit Erntegut an einer von einem Schlepperfahrzeug gezogenen oder selbstfahrenden landwirtschaftlichen Ballenpresse mit einem über die Breite des Zuführkanals angeordneten Sensor zur Erfassung der Erntegutdichte nach den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 10.The The invention relates to a method and a device for detection the compaction of crop within a feed channel and the filling of the feed channel with crop on a towed or towed vehicle self-propelled agricultural baler with one across the width of the feed channel arranged sensor for detecting the Erntegutdichte according to the generic terms the claims 1 and 10.

Bevor ein Ballen in einer landwirtschaftlichen Presse verdichtet wird, muss Erntegut dem Pressraum zugeführt werden. Üblicherweise erfolgt dies, indem frontseitig an der Ballenpresse eine Pickup Trommel angeordnet ist, die das zu einem Schwad auf dem Boden abgelegte Erntegut aufnimmt. Nach der Aufnahme wird das Erntegut an unterschiedliche Arbeitsaggregate übergeben und von diesen bearbeitet, bevor es in den Zuführkanal gelangt und von einem Rafferzinken durch mehrere Verdichtungshübe vorverdichtet wird. Im Anschluss hieran erfolgt durch den Rafferzinken ein Ladehub, der das Erntegut in den Pressraum befördert, in dem das Erntegut zu einem Ballen verdichtet wird.Before a bale is compacted in an agricultural press, crop must be fed to the press room. Usually This is done by placing a pickup drum on the front of the baler which is placed in a swath on the ground Picking up crop. After picking the crop is transferred to different working units and processed by these before it enters the supply channel and from a Rafferzinken is precompressed by several compression strokes. In connection This is done by the Rafferzinken a loading stroke, the crop transported to the press room, in which the crop is compacted into a bale.

Die DE 27 59 533 C3 offenbart eine landwirtschaftliche Ballenpresse der eine Vorverdichtungseinrichtung zugeordnet ist, die die Aufgabe hat, das Erntegut in dem Zuführkanal vor zu verdichten, bevor es der Presskammer zugeführt wird. Auf diese Weise soll eine kompakte und gleichmäßige Ballenpressung erreicht werden. Demgemäss ist ein rotierender Packer unmittelbar vor dem Zuführkanal angeordnet, der das Erntegut mit hoher Geschwindigkeit in den hinteren Bereich des Zuführkanals fördert und durch die beschleunigte Zuführung das Erntegut vorverdichtet. Zur Unterstützung der Vorverdichtung ist dem endseitigen Bereich des Zuführkanals eine Abfühlvorrichtung zugeordnet, welche den Zuführkanal durchsetzt. Diese Abfühlvorrich tung ist aus Abfühlplatten zusammengesetzt, die die Ansammlung des Ernteguts in dem Zuführkanal und die Kraft mit der das Erntegut gegen die Abfühlplatten drückt, aufnimmt. Nimmt die Erntegutmenge innerhalb des Zuführkanals zu, so schwenkt die Abfühlvorrichtung aus dem Zuführkanal heraus. Hierdurch wird eine Kupplung betätigt, die die Bewegung des vor der Ballenöffnung stehenden Presskolbens einleitet, so dass die Ballenöffnung freigegeben wird. Die Kupplung löst zudem synchron hierzu einen Ladehub durch einen Rafferzinken aus, durch den das gesamte Erntegut aus der Zuführkammer in die Presskammer gefördert wird.The DE 27 59 533 C3 discloses an agricultural baler associated with a pre-compaction device which has the task of pre-compacting the crop in the feed channel before it is fed to the baling chamber. In this way, a compact and uniform baling is to be achieved. Accordingly, a rotating packer is arranged immediately in front of the feed channel, which conveys the crop at high speed in the rear region of the feed channel and precompressed by the accelerated feed the crop. To support the pre-compression, a sensing device is assigned to the end region of the feed channel, which passes through the feed channel. This Abfühlvorrich device is composed of sensing plates that absorbs the accumulation of the crop in the feed channel and the force with which the crop against the sensing plates, receives. If the crop quantity increases within the feed channel, the sensing device pivots out of the feed channel. As a result, a clutch is actuated, which initiates the movement of the standing before the bale opening plunger, so that the bale opening is released. In addition, the coupling triggers a loading stroke in synchronism with a gripper tine, through which the entire crop is conveyed out of the feed chamber into the pressing chamber.

Nachteilig an dieser Vorrichtung ist, dass bei uneinheitlich zugeführten Erntegutmengen eine einseitige Ansammlung von Erntegut innerhalb des Zuführkanals erfolgt. Diese einseitige Ansammlung wirkt nun auf die Abfühleinrichtung gleichermaßen wie eine über die gesamte Breite des Zuführkanals gleichmäßig verdichtete Erntegutmenge. Dies hat unter Umständen zur Folge, dass durch eine starke Verdichtung des Ernteguts in nur einem Teilbereich des Zuführkanals bereits ein so starker Druck auf die Abfühlvorrichtung ausgeübt wird, dass die Abfühlvorrichtung aus dem Zuführkanal herausgeschwenkt und ein Ladehub durchgeführt wird. Hierdurch wird jedoch eine uneinheitliche und geringe Menge an Erntegut der Presskammer zugeführt, was zur Folge hat, dass keine einheitliche Pressung des Ballens erfolgt und damit die Struktur des Ballens uneinheitlich und locker ist. Diese uneinheitliche Struktur ergibt einen ungleichmäßig gepressten Ballen und kann sogar bis zum Auseinanderfallen des Ballens führen.adversely in this device is that when unevenly supplied Erntegutmengen a one-sided accumulation of crop within the feed channel he follows. This one-sided accumulation now affects the Abfühleinrichtung alike one over the entire width of the feed channel evenly compressed Crop quantity. This may result in that a strong compaction of the crop in only part of the crop feed channel already such a strong pressure is exerted on the sensing device, that the sensing device from the feed channel swung out and a loading stroke is performed. This will however an inconsistent and small amount of crop of the baling chamber supplied with the result that no uniform pressing of the bale and thus the structure of the bale uneven and loose is. This heterogeneous structure results in an unevenly pressed Bales and may even lead to the falling apart of the bale.

Die vorliegende Erfindung hat demnach die Aufgabe, unterschiedliche Erntegutdichten über die gesamte Breite des Zuführkanals einer landwirtschaftlichen Presse zu sensieren und in Abhängigkeit von den ermittelten unterschiedlichen Erntegutdichten die Bewegung des im Zuführkanal befindlichen Ernteguts zu sperren oder freizugeben.The The present invention therefore has the object, different Crop density over the entire width of the feed channel to sense an agricultural press and in dependence from the determined different crop densities the movement in the feed channel to block or release the harvested crop.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1 und 10 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungen des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus nachgeordneten Ansprüchen.These The object is achieved by the characterizing features of claims 1 and 10 solved. Further advantageous embodiments of the subject invention emerge from subordinate claims.

Indem wenigstens ein Sensor unterschiedliche Erntegutdichten über die Breite des Zuführkanals sensiert und die Bewegung des in den Zuführkanal geförderten Ernte guts sperrt oder freigibt, wird die exakte Erntegutdichte innerhalb des Zuführkanals bestimmt, ohne das partielle Verdichtungsabweichungen nachhaltigen Einfluss auf das Gesamtmessergebnis und die anschließende Pressung des Ballens haben. Eine einseitige Verdichtung des Ernteguts innerhalb des Zuführkanals wird damit vermieden.By doing at least one sensor different Erntegutdichten on the Width of the feed channel sensed and the movement of the conveyed into the feed channel Harvest guts locks or releases the exact crop density within of the feed channel determined, without the partial compaction deviations sustainable Influence on the overall measurement result and the subsequent pressing of the bale. A one-sided compaction of the crop within of the feed channel is avoided.

Dadurch, dass der Sensor Veränderungen in der Erntegutdichte über den gesamten Bereich des Zuführkanals erkennt, wird die Ermittlung der tatsächlich in dem Zuführkanal vorhandenen Erntegutmenge unterstützt. Störfaktoren wie durch Fremdkörper verursachte Verdichtungen in einzelnen Teilbereichen werden somit erkannt, ohne dass sie Einfluss auf die Verdichtungswerte in den übrigen Teilbereichen haben.Thereby, that the sensor changes in crop density over the entire area of the feed channel detects, the determination is actually in the feed channel supports existing crop quantity. Disturbing factors as caused by foreign bodies Compressions in individual sections are thus recognized without that they influence the compaction values in the other subareas to have.

Indem der Sensor die Erntegutdichte innerhalb des gesamten Zuführkanals erfasst und die sensierten Verdichtungswerte an eine Anzeige übergibt, wird für beispielsweise den Fahrer des Schlepperfahrzeuges die aktuelle Verteilung des Ernteguts innerhalb des Zuführkanals ersichtlich. Aufgrund der Anzeige wird deutlich, an welcher Stelle innerhalb des Zuführkanals sich weniger Erntegut und an welcher Stelle innerhalb des Zuführkanals sich mehr Erntegut befindet. In Abhängigkeit von der unterschiedlichen Befüllung des Zuführkanals kann nun der Fahrer des Schlepperfahrzeuges dieses auslenken um dadurch auf die Spurführung der adaptierten Ballenpresse Einfluss zu nehmen. Durch die veränderte Spurführung der Ballenpresse wird nun auch das zu einem Schwad auf dem Boden abgelegte Erntegut – entsprechend der veränderten Spurführung – mehr linksseitig, mittig oder rechtsseitig aufgenommen. Auf diese Weise wird ein Ausgleich der uneinheitlichen Befüllung des Zuführkanals herbeigeführt, so dass letztlich eine einheitliche Befüllung erreicht wird.By detecting the crop density within the entire feed channel and passing the sensed compaction values to a display, the current distribution of the crop within the feed channel becomes apparent, for example, to the driver of the tractor vehicle. Due to the display is clear at what point within the feed channel less crop and wel cher within the feed channel is more crop. Depending on the different filling of the feed channel, the driver of the tractor vehicle can now deflect it in order thereby to influence the tracking of the adapted baler. Due to the changed track guidance of the baler, the crop deposited on a swath on the ground is now also picked up more left-sided, centered or right-sided according to the changed guidance. In this way, a compensation of the non-uniform filling of the feed channel is brought about, so that ultimately a uniform filling is achieved.

Die Querverteilung des Ernteguts vor der Zuführung in den Zuführkanal ermöglicht einen frühzeitigen Eingriff in die Steuerung der zuzuführenden Erntegutmenge und damit eine einheitliche Beschickung des Zuführkanals bzw. eine frühzeitige Ausgleichsmöglichkeit des bereits im Zuführkanal ungleichmäßig vorhandenem Ernteguts. Die Querverteilung des Ernteguts nach der Zuführung in den Zuführkanal ermöglicht es zudem, das bereits in den Zuführkanal ungleichmäßig geförderte Erntegut nachträglich gleichmäßig zu verteilen.The Transverse distribution of the crop prior to feeding into the feed channel allows an early one Intervention in the control of the amount of crop to be supplied and thus a uniform feed of the feed channel or an early compensation possibility already in the feed channel unevenly present Crop. The transverse distribution of the crop after feeding in the feed channel allows It also, already in the feed channel Unevenly distributed harvested material to be evenly distributed later.

Vorteilhaft gibt der Sensor das Erntegut in Abhängigkeit von den auf den Sensor wirkenden Verdichtungskräften frei. So kann eine verdichtungskraftabhängige Einstellung des Sensors vorgenommen werden, die einem Wert entspricht, der bei gleichmäßiger und vollständiger Befüllung des Zuführkanals erreicht werden würde. Damit wird gewährleistet, dass der Pressraum dauerhaft mit einer einheitlichen Erntegutmenge befüllt wird, was zu einer homogenen Ballenpressung führt.Advantageous The sensor gives the crop as a function of the on the sensor acting compaction forces free. So can a compression force dependent adjustment of the sensor be made, which corresponds to a value that is more uniform and complete filling of the feed channel would be achieved. This will ensure that the baling chamber permanently with a uniform Erntegutmenge filled which leads to a homogeneous baling.

Um eine einheitliche Vorverdichtung nach Zuführung des Ernteguts innerhalb des Zuführkanals zu erreichen, führen die Rafferzinken in Abhängigkeit von den auf den Sensor wirkenden Verdichtungskräften unterschiedliche Verdichtungshübe aus. Daher wird das Erntegut solange vorverdichtet bis der vordefinierte Verdichtungswert erreicht wird.Around a uniform pre-compaction after feeding the crop within to the feed channel reach, lead the Rafferzinken depending on the compression forces acting on the sensor different compression strokes. Therefore, the crop is pre-compacted until the predefined Compression value is achieved.

Um eine möglichst große Erntegutmenge einheitlich vor zu verdichten, ist der Sensor möglichst weit hinten im Zuführkanal, unmittelbar vor der Öffnung des Pressraums, angeordnet.Around one possible size Uniformly pre-compacting crop quantity, the sensor is as far as possible in the back of the feed channel, immediately before the opening of the baling chamber, arranged.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist denkbar, dass der Sensor in Abhängigkeit von den auf den Sensor wirkenden Verdichtungskräften eine Ansteuerung unterschiedlicher Steuereinheiten, beispielsweise der Schleppersteuerung, vornimmt, wodurch die Erntegutaufnahme geändert und damit eine Verteilung in der Zuführung des Ernteguts vorgenommen wird. Hierdurch wird der Fahrer des Schleppers entlastet.to execution the method according to the invention It is conceivable that the sensor is dependent on the sensor acting compaction forces a control of different control units, for example the tractor control, which changes the crop intake and thus a distribution in the feeder of the crop. This will be the driver of the tractor relieved.

Dadurch, dass dem Sensor ein Antriebsmechanismus zugeordnet ist, welcher einen ersten und einen zweiten Teilmechanismus aufweist und diese ersten und zweiten Teilmechanismen in ihrer Totpunktlage ineinander koppeln, wird die Koppelung sicher vollzogen, da sich die Bewegungsgeschwindigkeit der in der Totpunktlage befindlichen Koppelungsorgane, wie beispielsweise die Schwinge oder der Schwenkarm, nahezu Null beträgt.Thereby, the sensor is assigned a drive mechanism which having a first and a second part mechanism and these first and second sub-mechanisms in their dead center interlink, the coupling is completed safely, as the movement speed the located in the dead center coupling organs, such as the rocker arm or the swivel arm is almost zero.

Indem der Zuführkanal von Sperrelementen durchsetzt ist und die Sperrelemente drehfest mit einer um eine quer zur Fahrtrichtung angeordneten Sensorwelle verbunden sind, wobei der Sensorwelle ein oder mehrere Messmittel zur Ermittlung der Verdichtung des im Zuführkanal befindlichen Ernteguts zugeordnet sind, wird die Erntegutdichte über die gesamte Breite des Zuführkanals und an mehreren über die gesamte Breite des Zuführkanals verteilten Stellen gemessen. Auf diese Weise wird eine hohe Messgenauigkeit in Bezug auf die im Zuführkanal tatsächlich vorhandene Erntegutmenge erreicht. Durch die Vielzahl von Messmitteln können insbesondere Verdichtungen in einzelnen Teilbereichen erkannt werden und als Einzelwert in das Messergebnis einfließen ohne die Ermittlung der Gesamtverdichtung zu beeinträchtigen. Damit ist auch die Freigabe der Bewegung des Ernteguts aufgrund einer einzelnen starken Verdichtung ausgeschlossen.By doing the feed channel is penetrated by blocking elements and the locking elements rotatably with a sensor shaft arranged around a direction transverse to the direction of travel connected, wherein the sensor shaft one or more measuring means assigned to determine the compression of the crop located in the feed channel are, the crop density is over the entire width of the feed channel and at several over the entire width of the feed channel measured distributed places. In this way, a high measurement accuracy in terms of in the feed channel indeed reached existing crop quantity. Due to the multitude of measuring devices can In particular, densifications in individual sub-areas are detected and as a single value into the measurement result without the determination of the Affect overall compression. This is also the release of the movement of the crop due excluded from a single strong compaction.

Alternativ können die Messmittel auf der Sensorwelle und/oder auf den Sperrelementen angeordnet werden. Hierdurch wird eine breit gefächerte und detaillierte Messung einzelner Abschnitte erreicht.alternative can the measuring means on the sensor shaft and / or on the blocking elements to be ordered. This will produce a broad and detailed measurement reached individual sections.

Kostengünstig können die Messmittel als Drehmomentaufnehmer in Form von Dehnmessstreifen ausgeführt sein.Cost-effective, the Measuring means as torque transducer in the form of strain gauges accomplished be.

Durch die Anordnung von wenigstens drei Drehmomentaufnehmern auf der Sensorwelle wird eine optimale Messung der Verdichtung des gesamten im Zuführkanal befindlichen Ernteguts erreicht. So werden an drei unterschiedlichen Stellen die Verdichtungskräfte aufgenommen und zueinander ins Verhältnis gesetzt. Hierdurch erfolgt eine genaue Belastungsberechnung für jeden einzelnen, den Drehmomentaufnehmern zugeordneten Teilbereich.By the arrangement of at least three torque sensors on the sensor shaft will be an optimal measurement of the compression of the whole in the feed channel reached crop. So be at three different Make the compaction forces recorded and set in relation to each other. This is done a precise load calculation for each individual torque transducer assigned subarea.

Indem die für jeden Teilbereich ermittelten Belastungswerte über eine Auswerteelektronik an eine Anzeige, die vorzugsweise in der Fahrerkabine des Schlepperfahrzeuges angeordnet ist, übergeben werden, erhält der Fahrer permanent den aktuellen Verdichtungsgrad innerhalb des Zuführkanals. Die Anzeige wäre beispielsweise als Links- Rechtsanzeige ausführbar. In Abhängigkeit von der Seitenbelastung des Zuführkanals kann der Schlepperfahrer durch Auslenkung des Schleppers den Ernteguteinzug der adaptierten Ballenpresse ändern und damit bestimmen, ob das Erntegut mehr linksseitig, rechtseitig oder mittig eingezogen wird.By transferring the load values determined for each subarea via an evaluation electronics to a display, which is preferably arranged in the driver's cab of the tractor vehicle, the driver permanently receives the current degree of compaction within the feed channel. The display would be executable, for example, as a left-hand display. Depending on the side load of the feed channel, the tractor driver can deflect the crop by deflecting the tractor Change the adapted baler and determine whether the crop is fed more left side, right side or center.

Dadurch, dass die Auswerteelektronik jeden einzelnen durch die Drehmomentaufnehmer ermittelten Belastungswert zueinander ins Verhältnis setzt und einen Belastungswert ermittelt, der einem auf die Sensorwelle wirkenden Gesamtbelastungswert entspricht, wobei nach dem Erreichen eines definierten Gesamtbelastungswertes ein Stellsignal an die Sensorwelle durch eine Auswerteelektronik übergeben wird, aufgrund dessen die Sperrelemente zumindest teilweise aus dem Zuführkanal verschwenkt werden, wird das im Zuführkanal befindliche Erntegut ausschließlich dann für die Zuführung in die Presskammer freigegeben, wenn dieser definierte Gesamtbelastungswert erreicht worden ist. Durch die Festlegung eines Maximalbelastungswertes wird eine zu große Mengenzufuhr in den Zuführkanal vermieden. Zudem wird ein Zusetzen des Zuführkanals durch starke Erntegutstauungen vermieden.Thereby, that each transmitter through the torque transducer determined load value relative to each other and a load value determined, the one acting on the sensor shaft total load value corresponds, after reaching a defined total load value a control signal is transmitted to the sensor shaft by evaluation electronics, due to which the blocking elements at least partially from the feed channel be pivoted, which is located in the feed crop exclusively then for the feeder released into the baling chamber, if this defined total load value has been achieved. By setting a maximum load value will be too big Volume feed into the feed channel avoided. In addition, a clogging of the feed channel by strong Erntegutstauungen avoided.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann die Auswerteelektronik einen Abgleich der einzelnen an den jeweiligen Drehmomentaufnehmern gemessenen Belastungswerte vornehmen und bei zumindest annähernder Übereinstimmung der verschiedenen Messungen ein Signal an die Sensorwelle übermittelt, wodurch die Sperrelemente aus dem Zuführkanal herausgeschwenkt werden. In diesem Fall ist die Verdichtung an jeder einzelnen Stelle innerhalb des Zuführkanals gleich, so dass eine optimal Erntegutmenge zur Pressung eines einheitlichen Ballens im Zuführkanal vorhanden ist und in den Pressraum gefördert werden kann.In Advantageous development of the invention, the transmitter an adjustment of the individual measured at the respective torque transducer Make load values and at least approximate agreement of the different Measurements transmitted a signal to the sensor shaft, causing the blocking elements from the feed channel be swung out. In this case, the compression is at everyone single point within the feed channel equal, so that a optimal crop quantity for pressing a uniform bale in the feed is present and can be promoted in the press room.

Das Verfahren des Rafferzinkens in Abhängigkeit von den herausgeschwenkten Sperrelementen gewährleistet, unter Voraussetzung des oben Gesagten, eine gleichmäßige Befüllung des Pressraums. So wird der Ladehub ausschließlich ausgeführt, sofern der Zuführkanal gleichmäßig stark mit Erntegut befüllt ist.The Method of Rafferzinkens depending on the swung out Ensures locking elements assuming the above, a uniform filling of the Baling chamber. Thus, the loading stroke is executed exclusively, provided the feed channel equally strong filled with crop is.

Zur Entlastung des Schlepperfahrers übermittelt die Auswerteelektronik nach Erreichen eines vordefinierten Belastungswertes ein Stellsignal an die Schleppersteuerung oder andere Arbeitsaggregate der Ballenpresse und bewirkt hierdurch eine Änderung des Ernteguteinzugs. Die selbsttätige Ernteguteinzugsänderung sorgt für eine gleichmäßige Erntegutzuführung in den Zuführkanal.to Relief of the tractor driver transmitted the transmitter after reaching a predefined load value a control signal to the tractor control or other work units the baler and thereby causes a change in the Ernteguteinzugs. The automatic Ernteguteinzugsänderung takes care of a uniform crop feed in the feed channel.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand weiterer Unteransprüche und werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.Further advantageous embodiments are the subject of further subclaims and are explained in more detail below with reference to drawings.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematische Seitenansicht einer von einem Schlepper gezogenen landwirtschaftlichen Presse mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 a schematic side view of an agricultural press pulled by a tractor with the device according to the invention

2 eine Detailansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 a detailed view of the device according to the invention

3 eine Detailansicht eines Zuführkanals der landwirtschaftlichen Presse nach 1 mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung in unmittelbar eingekoppelter- und Ausgangsstellung 3 a detailed view of a feed channel of the agricultural press after 1 with the device according to the invention in directly coupled and starting position

4 eine Detailansicht eines Zuführkanals der landwirtschaftlichen Presse nach 1 mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung in eingekoppelter Stellung 4 a detailed view of a feed channel of the agricultural press after 1 with the device according to the invention in the coupled position

In 1 ist in schematischer Seitenansicht eine an einem Schlepper 1 adaptierte landwirtschaftliche Presse 2 abgebildet. Die landwirtschaftliche Presse 2 ist über ein im rückwärtigen Bereich des Schleppers 1 angeordnetes Zugpendel 3 mit der Deichsel 4 der landwirtschaftlichen Presse 2 verbunden. Die Auslenkung der Presse 2 kann direkt über die Schleppersteuerung 12 und/oder einer Deichselsteuerung 13 erfolgen. Die Zapfwelle 5 des Schleppers 1 leitet die Energie in ein Umlenkgetriebe 6 welches die Antriebswelle 7 für das Schwungrad 8 antreibt. Auf diese Weise wird die Energie von dem Schlepper 1 auf die landwirtschaftliche Presse 2 übertragen. Hierdurch werden sämtliche Arbeitsaggregate in der landwirtschaftlichen Presse 2 angetrieben.In 1 is a schematic side view of a tractor 1 adapted agricultural press 2 displayed. The agricultural press 2 is about one in the rear of the tractor 1 arranged drawbar 3 with the drawbar 4 the agricultural press 2 connected. The deflection of the press 2 can directly via the tractor control 12 and / or a drawbar control 13 respectively. The PTO 5 of the tractor 1 directs the energy into a deflection gear 6 which the drive shaft 7 for the flywheel 8th drives. That way the energy gets from the tractor 1 on the agricultural press 2 transfer. As a result, all working aggregates in the agricultural press 2 driven.

Eines dieser Arbeitsaggregate ist als Pickup Trommel 9 ausgeführt. Die Pickup Trommel 9 ist frontseitig an der landwirtschaftlichen Presse 2 und in Fahrtrichtung FR des Schleppers 1 angeordnet. Die im Uhrzeigersinn gemäß Pfeilrichtung 10 umlaufende Pickup Trommel 9 ist mit Förderzinken 15 bestückt, die das zuvor geerntete und auf dem Boden 16, meist zu einem Schwad 17, abgelegte Erntegut 18 aufnehmen. Zur Veränderung des Ernteguteinzugs kann der Schlepper 1 seine Fahrspur durch Anlenkung der Schleppersteuerung 12 verändern. Hierdurch verändert sich die Fahrspur der Presse 2 entsprechend, wodurch die Pickup Trommel 9 den auf dem Boden 16 abgelegten Schwad 17 gemäß der aktuellen Auslenkung mehr links- oder rechtsseitig aufnimmt. Es wäre gleichfalls ausführbar durch eine Steuereinheit 14 die Pickup Trommel 9 koaxial zu verschieben um damit eine Veränderung des Erntegut einzugs zu erreichen. Hierdurch wird das aufgenommene Erntegut 18 in Abhängigkeit von der axialen Position der Pickup Trommel 9 mehr linksseitig, rechtsseitig oder mittig den nachgeordneten Arbeitsaggregaten zugeführt. Üblich ist in der Praxis ferner die Anordnung eines Schwadverteilers 11 unmittelbar vor der Pickup Trommel 9. Der Schwadverteiler 11 greift in den abgelegten Schwad 17 und verfährt dabei auf einer horizontalen Ebene hin und her. Hierdurch wird ein ungleichmäßiger Schwad 17 gleichmäßig auf dem Boden 16 verteilt, bevor er von der Pickup Trommel 9 aufgenommen wird. Die von der Aufnahme abhängige unterschiedliche Zuführung des Ernteguts 18 ist für die später noch näher erläuterte gleichmäßige Pressung eines Ballens wichtig. So ist eine feste und kompakte Verdichtung des Ballens nur möglich, soweit eine gleichmäßige Menge an Erntegut 18 in den Zuführkanal 40 und in die Presskammer 38 gefördert wird.One of these working aggregates is called a pickup drum 9 executed. The pickup drum 9 is at the front at the agricultural press 2 and in the direction of travel FR of the tractor 1 arranged. The clockwise direction according to the arrow 10 revolving pickup drum 9 is with conveyor tines 15 populated the previously harvested and on the ground 16 , usually to a swath 17 , discarded crops 18 take up. To change the Ernteguteinzugs the tractor 1 its lane by articulation of the tractor control 12 change. This changes the lane of the press 2 accordingly, causing the pickup drum 9 the one on the ground 16 discarded swath 17 according to the current deflection takes more left or right side. It would also be executable by a control unit 14 the pickup drum 9 To move coaxially in order to achieve a change in the crop collection. As a result, the recorded crop 18 depending on the axial position of the pickup drum 9 more left side, right side or center supplied to the downstream working units. Another common practice in practice is the arrangement of a windrow distributor 11 right in front of the pickup drum 9 , The windrow distributor 11 pick it up laid swath 17 while moving back and forth on a horizontal plane. This will cause an uneven swath 17 evenly on the ground 16 spread out before he drum off the pickup 9 is recorded. The dependent on the recording different supply of the crop 18 is important for the even further explained even pressing a bale. So a firm and compact compaction of the bale is only possible, as far as a uniform amount of crop 18 in the feed channel 40 and in the press chamber 38 is encouraged.

Das aufgenommene Erntegut 18 wird einem der Pickup Trommel 9 nachgeordneten Erntegutförderorgan 19, welches im zugrundeliegenden Beispiel als Fördertrommel 20 ausgeführt ist, zugeführt. Der Trommelmantel 21 der Fördertrommel 20 nimmt eine Vielzahl von Mitnehmerkränzen 22 auf. Die drehfesten Mitnehmerkränze 22 können, wie in 1 dargestellt, als vierzackige Sterne ausgeführt sein, deren einzelne Mitnehmer 23 in das Erntegut 18 hineingreifen und es weiterfördern. Um die Förderwirkung zu verbessern, können die Mitnehmerkränze 22 in vorteilhafter Weise wendelförmig zueinander versetzt angeordnet sein. Die Fördertrommel 20 rotiert gemäß Pfeilrichtung 24 entgegen dem Uhrzeigersinn und fördert das von der Pickup Trommel 9 angenommene Erntegut 18 unterschlächtig über einen Förderkanal 25 in den rückwärtigen Bereich der Fördertrommel 20. Auch hier wäre es denkbar die Fördertrommel 20 koaxial verstellbar auszuführen, um durch die Verschiebung der Fördertrommel 20 die Erntegutzufuhr innerhalb der Ballenpresse 2 zu verändern. Die Verschiebung kann gleichfalls über eine elektronische Steuereinheit 31 erfolgen.The picked crop 18 becomes one of the pickup drum 9 downstream Erntegutförderorgan 19 , which in the underlying example as a conveyor drum 20 executed is supplied. The drum shell 21 the conveyor drum 20 takes a variety of takeaway wreaths 22 on. The non-rotatable carrier rings 22 can, as in 1 represented as four-pointed stars, their individual carriers 23 into the crop 18 reach in and promote it further. To improve the conveying effect, the Mitnehmerkränze 22 be arranged in an advantageous manner helically offset from each other. The conveyor drum 20 rotates according to the arrow 24 counterclockwise and promotes that from the pickup drum 9 assumed crop 18 undershot via a conveyor channel 25 in the rear area of the conveyor drum 20 , Again, it would be conceivable the conveyor drum 20 coaxially adjustable to perform by the displacement of the conveyor drum 20 the crop feed within the baler 2 to change. The shift can also be via an electronic control unit 31 respectively.

In dem rückwärtigen Bereich ist der Fördertrommel 20 eine Schneid- und Fördereinrichtung 26 zugeordnet, deren Schneid- und Fördertrommel 27 gemäß Pfeilrichtung 28 im Uhrzeigersinn umläuft und die aus dem Förderkanal 25 austretenden Erntegutmatte oberschlächtig abfördert. Hierbei wird die Erntegutmatte 28 von den Mitnehmern 29 der Schneid- und Fördertrommel 27 obenseitig den an dem Rahmen 30 der Ballenpresse 2 angeordneten Messern 35 zugeführt und geschnitten. Durch die koaxiale Verstellbarkeit der Schneid- und Fördertrommel 27 mittels einer weiteren Steuereinheit 32 kann abermals auf den Querfluss der Erntegutmatte eingewirkt werden. Zur Unterstützung der Erntegutzuführung ist eine in Gutflussrichtung rotierende Niederhaltertrommel 36 obenseitig zwischen der Fördertrommel 20 und der Schneid- und Fördertrommel 27 angeordnet.In the rear area is the conveyor drum 20 a cutting and conveying device 26 assigned, the cutting and conveying drum 27 according to the arrow 28 rotates clockwise and out of the delivery channel 25 excreting the harvested crop mat. This is the Erntegutmatte 28 from the drivers 29 the cutting and conveying drum 27 on the top of the frame 30 the baler 2 arranged knives 35 fed and cut. Due to the coaxial adjustability of the cutting and conveying drum 27 by means of another control unit 32 can be acted again on the cross-flow of Erntegutmatte. To support the crop feed, a hold-down drum is rotating in the direction of crop flow 36 on top between the conveyor drum 20 and the cutting and conveying drum 27 arranged.

Es liegt im Rahmen der Erfindung die Ausführungsformen der hintereinander angeordneten Arbeitsaggregate 9, 20, 27 durch das Weglassen der Fördertrommel 20 in eine durch die Schneid- und Fördertrommel 27 in den Zuführkanal der landwirtschaftlichen Presse 2 unterschlächtige Abförderung des Ernteguts 18 zu verändern. Hierbei wird das Erntegut 18 dann untenseitig den an dem Rahmen der Ballenpresse 2 angeordneten Messern 35 zugeführt und zerkleinert.It is within the scope of the invention, the embodiments of the successively arranged working units 9 . 20 . 27 by omitting the conveyor drum 20 in one through the cutting and conveying drum 27 in the feeding channel of the agricultural press 2 undershot removal of the crop 18 to change. This is the crop 18 then the bottom of the frame of the baler 2 arranged knives 35 fed and crushed.

Im rückwärtigen Bereich der Schneid- und Fördertrommel 27 übergeben deren Mitnehmer 29 das zerkleinerte Erntegut 18 an Rafferzinken 37. Die Rafferzinken 37 haben die Aufgabe das zerkleinerte Erntegut 18 durch Verdichtungshübe vorzuverdichten und mit einem Ladehub an den Pressraum 38 der Ballenpresse 2 zu übergeben. In dem Pressraum 38 wird das Erntegut 18 in einer an sich bekannten und daher nicht näher beschriebenen Weise zu einem fertigen Ballen verdichtet, gebunden und aus der Ballenpresse 2 gefördert.In the rear area of the cutting and conveying drum 27 hand over their carriers 29 the crushed crop 18 at Rafferzinken 37 , The Rafferzinken 37 have the task the shredded crop 18 precompressed by compression strokes and with a loading stroke to the baling chamber 38 the baler 2 to hand over. In the press room 38 becomes the crop 18 in a manner known per se and therefore not described in detail compacted into a finished bale, bound and from the baler 2 promoted.

Um das Erntegut 18 optimal vorzuverdichten, durchlaufen die Rafferzinken 37 unterschiedliche Bewegungsbahnen 39. Entscheidend ist hierbei, dass das zerkleinerte Erntegut 18 den Zuführkanal 40 gleichmäßig dicht ausfüllt, bevor es durch einen Ladehub durch die Öffnung 38a dem Pressraum 38 zugeführt wird. Um eine gleichmäßige und dichte Befüllung des Zuführkanals 40 zu gewährleisten, wird das Erntegut 18 durch unterschiedliche, den Bewegungsbahnen 39 entsprechende, Verdichtungshübe an die als Sensor 41 ausgeführte Vorrichtung 42 herangeführt. Weiter umfasst der Sensor 41 eine Sensorwelle 43 ausgeführt, auf welcher Sperrelemente 44 drehfest angeordnet sind. Die Sensorwelle 43 ist außerhalb des Zuführkanals 40 und quer zur Fahrtrichtung FR bzw. Gutflussrichtung angeordnet. Während der Befüllung des Zuführkanals 40 ist die Sensorwelle 43 derart eingestellt, dass die Sperrelemente 44 den Zuführkanal 40 quer zur Fahrtrichtung durchsetzen. Zur Ermittlung der Verdichtung des Ernteguts 18 innerhalb des Zuführkanals 40 sind unterschiedliche, in der 2 näher dargestellte, Messmittel 45 der Sensorwelle 42 zugeordnet. Durch die drehbare Lagerung der Sensorwelle 43 können die Sperrelemente 44 vollständig aus dem Zuführkanal 40 herausgeschwenkt werden. Das Herausschwen ken erfolgt sobald sich hinreichend viel Erntegut 18 vor den Sperrelementen 44 angesammelt hat und die Sperrelemente 44 von dem Erntegut 18 zumindest teilweise aus dem Zuführkanal 40 gedrückt werden. Durch das Herausschwenken wird das im Zuführkanals 40 befindliche Erntegut 18 freigegeben und der Rafferzinken 37 führt das vorverdichtete Erntegut 18 durch einen Ladehub dem Pressraum 38 zu. Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass sich die Vorrichtung 42 selbsttätig in Abhängigkeit von den ansteigenden Verdichtungskräften durch das sich vor den Sperrelementen 44 aufstauende Erntegut 18 verschwenkt oder der Verschwenkvorgang bei Erreichung eines zu definierenden Druckwertes elektronisch ausgelöst wird.To the crop 18 optimally pre-compaction, pass through the Rafferzinken 37 different trajectories 39 , Crucial here is that the crushed crop 18 the feed channel 40 evenly filling before passing through a loading stroke through the opening 38a the press room 38 is supplied. For a uniform and tight filling of the feed channel 40 to ensure the crop becomes 18 through different, the trajectories 39 corresponding, compression strokes to the as a sensor 41 executed device 42 introduced. Next includes the sensor 41 a sensor shaft 43 executed, on which blocking elements 44 are arranged rotationally fixed. The sensor shaft 43 is outside the feed channel 40 and arranged transversely to the direction of travel FR or crop flow direction. During the filling of the feed channel 40 is the sensor shaft 43 set such that the blocking elements 44 the feed channel 40 enforce transversely to the direction of travel. To determine the compaction of the crop 18 within the feed channel 40 are different in the 2 shown in detail, measuring means 45 the sensor shaft 42 assigned. Due to the rotatable mounting of the sensor shaft 43 can the locking elements 44 completely out of the feed channel 40 be swung out. The Ausschwen ken takes place as soon as there is enough crop 18 in front of the blocking elements 44 has accumulated and the locking elements 44 from the crop 18 at least partially from the feed channel 40 be pressed. By swinging out that is in Zuführkanals 40 harvested crop 18 released and the Rafferzinken 37 leads the pre-compacted crop 18 through a loading stroke the baling chamber 38 to. It is within the scope of the invention that the device 42 automatically in response to the increasing compression forces by the front of the locking elements 44 Damming crop 18 pivoted or the pivoting process is triggered electronically upon reaching a pressure value to be defined.

Weiter ist vorstellbar, die gesamte Vorrichtung 42 mit dazugehöriger Sensorwelle 43 innerhalb des Zuführkanals 40 anzuordnen.Next is conceivable, the entire device 42 with associated sensor shaft 43 within the feed channel 40 to arrange.

Durch die unterschiedlichen, den Bewegungsbahnen 39 entsprechenden Hübe der Rafferzinken 37 wird das Erntegut 18 an die Sperrelemente 44 der Sensorwelle 43 herangeführt und davor aufgebaut. Durch jeden nachfolgenden Hub baut sich mehr Erntegut 18 innerhalb des Zuführkanals 40 auf bis dieser schließlich mit Erntegut 18 gefüllt ist. Die Befüllung und Verdichtung des Ernteguts 18 im Zuführkanals 40 erfolgt somit unmittelbar vor den Sperrelementen 44 und setzt sich entgegen der Erntegutzuführrichtung, fort. Die gleichmäßige Verdichtung des Ernteguts innerhalb des Zuführkanals 40 ist ausschlaggebend für die Form des im Pressraum 38 zu verdichtenden Ballens. Wird zu wenig Erntegut 18 dem Pressraum 38 zugeführt, hat dies nachhaltige Auswirkungen auf die Ballenform. So wird der Ballen ungleichförmig gepresst und kann nicht mehr mit der erforderlichen Stärke gebunden werden, wenn ungleichmäßige oder zu geringe Mengen an Erntegut 18 im Zuführkanal 40 vorverdichtet werden. Dies hat zur Konsequenz, dass der aus der Ballenpresse 2 geförderte Ballen ganz oder teilweise auseinander fällt. Um eine gleichförmige und kompakte Pressung und Bindung des Ballens zu erreichen, ist es zwingend notwendig eine bestimmte gleichmäßige Menge an Erntegut 18 dem Pressraum 38 zuzuführen. Dementsprechend muss der Zuführkanal 40 mit einer Menge Erntegut 18 gefüllt sein, die mit der für eine optimale Pressung notwendige Menge an Erntegut 18 korrespondiert.Through the different, the trajectories 39 corresponding strokes of Rafferzinken 37 becomes the crop 18 to the locking elements 44 the sensor shaft 43 introduced and built before. Each subsequent stroke builds more crops 18 within the feed channel 40 until finally this with crop 18 is filled. The filling and compaction of the crop 18 in the feed channel 40 takes place immediately before the blocking elements 44 and continues counter to the crop feed direction. The uniform compaction of the crop within the feed channel 40 is crucial for the shape of the press room 38 to be compacted bale. Is too little crop 18 the press room 38 fed, this has a lasting impact on the bale shape. Thus, the bale is pressed non-uniformly and can no longer be bound with the required strength when uneven or too small amounts of crop 18 in the feed channel 40 be pre-compressed. This has the consequence that the from the baler 2 subsidized bales fall completely or partially apart. In order to achieve a uniform and compact pressing and binding of the bale, it is imperative to have a certain uniform amount of crop 18 the press room 38 supply. Accordingly, the feed channel 40 with a lot of crops 18 be filled with the amount of crop needed for optimal pressing 18 corresponds.

Wie zuvor erwähnt hängt die im Zuführkanal 40 befindliche Erntegutmenge von der eingezogenen Menge an Erntegut 18 ab. Diese Menge wird durch die auf dem Boden liegende Schwadgröße bestimmt. Problematisch ist insbesondere, dass der aufzunehmende Schwad 17 meist unförmig ist. Der unförmige Schwad 17 wird demge mäss ungleichmäßig aufgenommen und in dem Zuführkanal 40 ungleichmäßig vorverdichtet. Die erfindungsgemäße Vorrichtung 42 dient nun dazu, die durch die ungleichmäßige Vorverdichtung verursachten unterschiedlichen Erntegutverdichtungen in dem Zuführkanal 40 zu sensieren, indem die Bewegung des Ernteguts 18 im Zuführkanal 40 gesperrt wird bevor die erfindungsgemäße Vorrichtung 42 das Erntegut 18 wieder freigibt. In Abhängigkeit von den sensierten Verdichtungswerten kann eine Anpassung der Erntegutzufuhr vorgenommen werden, so dass eine einheitliche Vorverdichtung vor der Freigabe des Ernteguts 18 erreicht wird.As mentioned previously, it depends on the feed channel 40 amount of crop from the collected amount of crop 18 from. This amount is determined by the swath size lying on the ground. A particular problem is that the swath to be recorded 17 is usually misshapen. The shapeless swath 17 is recorded in accordance demge uneven and in the feed 40 unevenly pre-compressed. The device according to the invention 42 now serves to the caused by the uneven pre-compaction different Erntegutverdichtungen in the feed 40 to sensate by the movement of the crop 18 in the feed channel 40 is locked before the inventive device 42 the crop 18 releases again. Depending on the sensed compaction values, an adjustment of the crop feed can be made so that a uniform pre-compaction before the release of the crop 18 is reached.

Zur genauen Sensierung der Erntegutdichte sind, wie die Detailansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung 42 in 2 zeigt, auf der Sensorwelle 43 mehrere Messmittel 45 angeordnet. Die Anzahl der Messmittel 45 ist variabel. Im zugrundeliegenden Ausführungsbeispiel wurden drei Messmittel M 1, M 2 und M 3 gewählt. Die Messmittel 45 können beispielsweise als Dehnmessstreifen zur Aufnahme des auf die Sensorwelle 43 wirkenden Drehmomentes ausgeführt sein. Anstelle der aufgeführten Messmittel 45 können auch andere allgemein bekannte Messmittel verwendet werden.For accurate sensing of Erntegutdichte are like the detailed view of the device according to the invention 42 in 2 shows, on the sensor shaft 43 several measuring devices 45 arranged. The number of measuring devices 45 is variable. In the underlying embodiment, three measuring means M 1, M 2 and M 3 were selected. The measuring equipment 45 For example, as strain gauges for receiving the on the sensor shaft 43 be executed acting torque. Instead of the listed measuring equipment 45 Other commonly known measuring means may also be used.

Wie zuvor beschrieben, sind auf der Sensorwelle 43 eine Vielzahl von Sperrelementen 44 angeordnet. Auf diese Sperrelemente 44 wirkt nun das von dem Rafferzinken 37 zugeführte Erntegut 18. Je mehr Erntegut 18 zugeführt und vorverdichtet wird, desto größer werden die durch das aufgestaute Erntegut 18 entstehenden Verdichtungskräfte, die gegen die Sperrelemente 44 wirken. Die wirkenden Verdichtungskräfte sind aufgrund unterschiedlicher Verdichtungen innerhalb des Zuführkanals 40 dabei teilweise unterschiedlich groß.As previously described, are on the sensor shaft 43 a variety of locking elements 44 arranged. On these blocking elements 44 Now that works from the Rafferzinken 37 incoming crop 18 , The more crops 18 fed and pre-compressed, the larger are the by the accumulated crop 18 resulting compression forces acting against the locking elements 44 Act. The acting compaction forces are due to different densities within the feed channel 40 sometimes different sizes.

Aufgrund der auf der Sensorwelle 43 angeordneten Sperrelemente 44 und der als Drehmomentaufnehmer ausgeführten Messmittel M 1, M 2 und M 3, werden die Verdichtungskräfte an drei unterschiedlichen Stellen und über die gesamte Breite des Zuführkanals 40 sensiert. Die von den einzelnen Sperrelementen 44 aufgenommenen Verdichtungskräfte werden als Einzeldrehmomente in die Sensorwelle 43 eingeleitet. Die Einzeldrehmomente verhalten sich in den einzelnen, durch die Anordnung der Sperrelemente 44 bestimmten Bereichen, proportional zu der Erntegutfördermenge, wodurch die Einzeldrehmomente als Messgröße für die im Zuführschacht 40 enthaltene Erntegutmenge herangezogen werden. Je mehr Erntegut sich an einer einzelnen Stelle im Zuführkanal 40 ansammelt desto höher wird die Verdichtung an dieser Stellung und desto höher ist das Drehmoment an der jeweiligen Stelle der Sensorwelle 43.Due to the on the sensor shaft 43 arranged locking elements 44 and the measuring means M 1, M 2 and M 3 designed as torque transducers, the compression forces at three different locations and over the entire width of the feed channel 40 sensed. The of the individual blocking elements 44 absorbed compaction forces are as individual torques in the sensor shaft 43 initiated. The individual torques behave in the individual, by the arrangement of the locking elements 44 certain areas, proportional to the crop delivery rate, whereby the individual torques as a measure of the in the feed chute 40 included amount of crops are used. The more crops accumulate at a single point in the feed channel 40 accumulates the higher the compression at this position and the higher the torque at the respective point of the sensor shaft 43 ,

Der Drehmomentaufnehmer M 1 nimmt den Belastungswert von dem rechtsseitigen Ende der Sensorwelle 43 bis zu seiner Position auf. Der Drehmomentaufnehmer M 2 nimmt analog hierzu den Belastungswert von dem rechtsseitigen Ende der Sensorwelle 43 bis zu seiner Position, abzüglich des von dem Drehmomentaufnehmer M 1 ermittelten Belastungswertes, auf. Schließlich nimmt der Drehmomentaufnehmer M 3 den Belastungswert von dem rechtsseitigen Ende der Sensorwelle 43 bis zu seiner Position, abzüglich der von den Drehmomentaufnehmern M 1 und M 2 ermittelten Belastungswerte, auf.The torque transducer M 1 takes the load value from the right-hand end of the sensor shaft 43 up to his position. The torque transducer M 2 takes analogously thereto, the load value of the right-side end of the sensor shaft 43 up to its position minus the load value determined by the torque transducer M 1. Finally, the torque transducer M 3 takes the load value from the right-hand end of the sensor shaft 43 to its position minus the load values determined by the torque transducers M 1 and M 2.

Auf diese Weise wird an drei unterschiedlichen Stellen innerhalb des Zuführkanals 40 die Verdichtung anhand der auf die Sensorwelle 43 wirkenden Belastung gemessen. Die ermittelten Belastungswerte werden an eine Auswerteelektronik 47 übergeben, die die Belastungssignale digitalisiert und an eine in der Fahrerkabine 48 angeordnete Anzeige 49 weiterleitet. Anhand dieser Anzeige 49 kann der Fahrer des Schleppers 1 ablesen, an welcher Stelle innerhalb des Zuführkanals 40 die größte bzw. schwächste Verdichtungskraft wirkt. Aufgrund dieser sensierten Belastungswerte kann der Fahrer dann die Fahrspur des Schleppers 1 ändern, wodurch die an dem Schlepper 1 adaptierte landwirtschaftliche Presse 2 ausgelenkt wird. Durch die Auslenkung der Presse 2 wird der Einzug des auf dem Boden 16 abgelegten Schwads 17 verändert, dass heißt, der Schwad 17 wird mehr linksseitig, mittig oder rechtsseitig aufgenommen. Durch die kontrollierte Auslenkung wird dem Fahrer die Möglichkeit eröffnet korrigierend in die Erntegutzufuhr einzugreifen, so dass ein Ausgleich der verschiedenen, auf die Drehmomentaufnehmer M 1, M 2 und M 3 wirkenden Verdichtungsbelastungen erfolgen kann und hierdurch eine einheitliche Vorverdichtung innerhalb des Zuführkanals 40 erreicht wird. Soweit die Belastungssignale an den unterschiedlichen Drehmomentaufnehmern M 1, M 2 und M 3 gleich sind, ist das im Zuführkanal 40 befindliche Erntegut 18 einheitlich vorverdichtet.In this way, at three different locations within the feed channel 40 the compression based on the on the sensor shaft 43 measured acting load. The determined load values are sent to an evaluation electronics 47 passed, which digitized the load signals and to one in the driver's cab 48 arranged on show 49 forwards. Based on this ad 49 can the driver of the tractor 1 read, at which point within the feed channel 40 the largest or weakest compression force acts. Because of these sensed load values, the driver can then track the lane of the tractor 1 change, causing the to the tug 1 adapted agricultural press 2 is deflected. By the deflection of the press 2 will be the entry of the on the ground 16 discarded swaths 17 changed, that is, the swath 17 is taken more left-sided, centered or right-sided. The controlled deflection opens up the possibility for the driver to intervene in the crop feed so that a balancing of the different compression loads acting on the torque receivers M 1, M 2 and M 3 can take place and thus a uniform pre-compression within the feed channel 40 is reached. As far as the load signals at the different torque receivers M 1, M 2 and M 3 are the same, that is in the feed 40 harvested crop 18 uniformly pre-compressed.

Die Auswerteelektronik 47 kann auch bereits digitalisierte Signale empfangen und an eine sogenannte Links- Rechtsanzeige übergeben, die an jeder beliebigen Stelle an dem Schlepper 1 oder aber auch an der landwirtschaftlichen Presse 2 angeordnet ist.The evaluation electronics 47 can also receive digitized signals and pass them to a so-called left-right display, which at any point on the tractor 1 or at the agricultural press 2 is arranged.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, zur Vermeidung von zum Stillstand der Presse 2 führenden Verstopfungen innerhalb des Zuführkanals 40, einen maximalen auf die Sensorwelle 43 wirkenden Verdichtungswert festzulegen und beim Überschreiten dieses definierten Maximalwertes die Sperrelemente 44 aktiv aus dem Zuführkanal 40 zu verschwenken, wobei sich im Anschluss hieran ein Ladehub anschließt. Dadurch wird der Zuführkanal 40 entleert und ein unmittelbar bevorstehendes Zusetzen des Zuführkanals 40 vermieden.It is within the scope of the invention to avoid stalling the press 2 leading blockages within the feed channel 40 , a maximum on the sensor shaft 43 Set the effective compression value and the blocking elements when this defined maximum value is exceeded 44 active from the feed channel 40 to pivot, with this followed by a loading hub. This will be the feed channel 40 deflated and an imminent clogging of the feed channel 40 avoided.

Ferner ist eine Ausführung denkbar, wonach die Auswerteelektronik 47 die einzelnen an den Drehmomentaufnehmern M1, M2, M3 sensierten Belastungswerte miteinander vergleicht und bei Erreichen eines nahezu einheitlichen Belastungswertes ein Signal an die Sensorwelle 43 übermittelt, wodurch die Sperrelemente 44 aus dem Zuführkanal 40 verschwenkt werden. Da nahezu einheitliche Belastungswerte an den unterschiedlichen Drehmomentaufnehmern M1, M2 und M3 ein Zeichen für eine einheitliche Vorverdichtung des Ernteguts 18 innerhalb des Zuführkanals 40 sind, ist dies der optimale Zeitpunkt für die Freigabe der Bewegung des Ernteguts 18. Demgemäss kann eine einheitliche Menge Erntegut 18 nach Herausschwenken der Sperrelemente 44 dem Pressraum 38 zugeführt werden. In Abhängigkeit von dem Herausschwenken der Sperrelemente 44 kann zudem der Ladehub des Rafferzinkens 73 einsetzen.Furthermore, an embodiment is conceivable, according to which the evaluation electronics 47 the individual load values sensed on the torque transducers M1, M2, M3 compare with one another and, when a virtually uniform load value is reached, a signal is sent to the sensor shaft 43 transmitted, causing the blocking elements 44 from the feed channel 40 be pivoted. Since nearly uniform load values at the different torque transducers M1, M2 and M3 are an indication of a uniform precompression of the crop 18 within the feed channel 40 This is the optimal time to release the movement of the crop 18 , Accordingly, a uniform amount of crop can 18 after swinging out of the locking elements 44 the press room 38 be supplied. Depending on the swinging out of the locking elements 44 can also the loading stroke of Rafferzinkens 73 deploy.

Es liegt im Rahmen der Erfindung auch die Rafferzinken 37 als Sensor auszuführen, indem Drehmomentaufnehmer dem Rafferzinken 37 zugeordnet sind und die Belastungen aufnehmen, die bei einem Hub auf die Rafferzinken 37 wirken.It is within the scope of the invention, the Rafferzinken 37 as a sensor perform by torque transducer the Rafferzinken 37 are assigned and absorb the loads that at a stroke on the Rafferzinken 37 Act.

Es wäre auch eine drei oder mehrteilige Ausführung der Sensorwelle 43 denkbar, wonach an jedem Teilstück das aufgebrachte Drehmoment separat gemessen wird. Ferner wäre es denkbar, die drei Sensorwellenteilstücke einzeln gegen Drehfedern schwenken zu lassen und durch Abfrage der verschiedenen Drehwinkel eine Auswertung vorzunehmen.It would also be a three or more part design of the sensor shaft 43 conceivable, according to which the applied torque is measured separately at each section. Furthermore, it would be conceivable to individually pivot the three sensor shaft sections against torsion springs and to carry out an evaluation by querying the various angles of rotation.

3 zeigt eine Detailansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung 42 und die hiermit in Verbindung stehende Steuerungsmimik des Rafferzinkens 37 in der Position in der das Erntegut 18 in dem Zuführkanal 40 unmittelbar freigegeben wurde und der Rafferzinken 37 gerade zur Ausführung eines Ladehubs ansetzt. Erhöht sich die Erntegutmenge innerhalb des Zuführkanals 40 erhöhen sich auch die auf die Sperrelemente 44 wirkenden Verdichtungskräfte. Ab einer bestimmten Verdichtungskraft werden die drehfest auf der Sensorwelle 43 angeordneten Sperrelemente 44 in Pfeilrichtung 46 aus dem Zuführkanal 40 herausgeschwenkt und ein Ladehub wird hierdurch eingeleitet. Nach erfolgtem Ladehub werden die Sperrelemente 44 durch die Anlenkstange 50 und das Führungselement 80 wieder in den Zuführkanal zurückgeführt. Neben diesen Rückführelementen 50, 80 wäre auch eine aktive Rückführung durch allgemein bekannte Stellglieder oder einer automatischen Ansteuerung denkbar. 3 shows a detailed view of the device according to the invention 42 and the associated control facial expression of the Rafferzinkens 37 in the position in the crop 18 in the feed channel 40 was released immediately and the Rafferzinken 37 just for the execution of a loading hub attaches. Increases the amount of crop within the feed channel 40 also increase the on the blocking elements 44 acting compaction forces. From a certain compaction force, the rotationally fixed on the sensor shaft 43 arranged locking elements 44 in the direction of the arrow 46 from the feed channel 40 swung out and a loading stroke is thereby initiated. After the loading stroke, the blocking elements 44 through the connecting rod 50 and the guide element 80 returned to the feed channel. In addition to these return elements 50 . 80 An active feedback by generally known actuators or an automatic control would be conceivable.

Bei größeren in den Zuführkanal 40 geförderten Erntegutmengen werden die Sperrelemente 44 durch das sich vor den Sperrelementen 44 ansammelnde Erntegut 18 und die dadurch wirkenden Verdichtungskräfte aus dem Zuführkanal 40 herausgeschwenkt. Hierbei schieben die Sperrelemente 44 die Anlenkstange 50 von dem Anschlag 51. Die Anlenkstange 50 wird hierdurch auf dem Rahmen 52 der Ballenpresse 2 abgestellt.For larger in the feed channel 40 Promoted crop quantities become the blocking elements 44 through that in front of the blocking elements 44 accumulating crop 18 and the compression forces acting therefrom from the feed channel 40 pivoted. This push the locking elements 44 the connecting rod 50 from the stop 51 , The connecting rod 50 This makes it on the frame 52 the baler 2 switched off.

Einenends ist die Anlenkstange 50 drehbar mit einem Hebel 53 verbunden. Der Hebel 53 ist drehbar an einer starr an der Presse 2 angeordneten Welle 54 angebracht. Ein weiterer Hebel 55 ist um die Welle 54 drehbar und fest mit dem Hebel 53 verbunden. Auf dem Hebel 53 liegt ein Schuh 57 auf. In dem Schuh 57 steht ein Schwenkarm 58. Der Schwenkarm 58 ist dabei über einen Bolzen 66 drehbeweglich mit dem Schuh 57 verbunden. Der Schwenkarm 58 ist wiederum um ein ortsfest an der Presse 2 angeordnetes Lager 59 verschwenkbar. Gehalten wird der Schwenkarm 58 von einer rückwärtig angeordneten zugkraftabhängigen Feststellbremse 67, indem eine am Schwenkarm 58 befestigte Bolzenkonsole 68 in die Feststellbremse 67 greift.At one end is the connecting rod 50 rotatable with a lever 53 connected. The lever 53 is rotatable on a rigid to the press 2 arranged wave 54 appropriate. Another lever 55 is around the wave 54 rotatable and firm with the lever 53 connected. On the lever 53 lies a shoe 57 on. In the shoe 57 is a swivel arm 58 , The swivel arm 58 is about a bolt 66 rotatable with the shoe 57 connected. The swivel arm 58 is again a fixed to the press 2 arranged warehouse 59 pivotable. Held is the swivel arm 58 from a backward arrange ten traction-dependent parking brake 67 by placing one on the swivel arm 58 fastened bolt bracket 68 in the parking brake 67 attacks.

Durch das Herabsenken der von dem Sperrelement 44 angesteuerten Anlenkstange 50 wird das angelenkte Ende des Hebels 53 abwärts und das freie Ende des Hebels 53 aufwärts bewegt. Um das gleiche Maß wird der Hebel 55 abwärts verschwenkt. Durch die Federkraft der im rückwärtigen Bereich des Schwenkarms 58 angebrachten Feder 56 wird der Schuh 57 um den Bolzen 66 gegen den Hebel 55 gedrückt. Diese Verlagerung ermöglicht eine Mitnahme des Schuhes 57 und des Schwenkarmes 58 durch eine Schwinge 63.By lowering the from the blocking element 44 controlled connecting rod 50 becomes the hinged end of the lever 53 downwards and the free end of the lever 53 moved upwards. The lever will be the same measure 55 pivoted downwards. Due to the spring force in the rear area of the swivel arm 58 attached pen 56 becomes the shoe 57 around the bolt 66 against the lever 55 pressed. This shift allows a take of the shoe 57 and the swivel arm 58 through a swingarm 63 ,

Die Schwinge 63 wird permanent von einer Antriebsvorrichtung 62 in Richtung Schwenkarm 58 und Schuh 57 oszillierend angesteuert. Kontaktiert die Schwinge 63 den freigegebenen Schuh 57, rastet ein in der Schwinge 63 integrierter Nocken 65 in den Schuh 57 ein. Hierdurch stehen die Schwinge 63, der Schuh 57 und der Schwenkarm 58 in einer festen Verbindung zueinander.The swingarm 63 becomes permanent from a drive device 62 in the direction of the swivel arm 58 and shoe 57 controlled oscillating. Contact the swingarm 63 the released shoe 57 , snaps into the swingarm 63 integrated cam 65 in the shoe 57 one. This is the swingarm 63 , the shoe 57 and the swivel arm 58 in a fixed relationship to each other.

Hierbei ist zu beachten , dass die Koppelung der Schwinge 63 mit dem Schuh 57 des Schwenkarms 58 exakt in der Totpunktlage der Schwinge 63 erfolgt, da in dieser Totpunktlage die Bewegungsgeschwindigkeit der Schwinge 63 nahezu Null beträgt und eine Koppelung und Mitnahme des Schwenkarms 58 an dieser Stelle am einfachsten und sichersten durchgeführt wird.It should be noted that the coupling of the rocker 63 with the shoe 57 of the swivel arm 58 exactly in the dead center of the swingarm 63 takes place, since in this dead center, the speed of movement of the rocker 63 is almost zero and a coupling and entrainment of the swing arm 58 The easiest and safest way to do this is at this point.

Nachdem die Schwinge 63 mit dem Schuh 57 eingerastet ist, verfährt die Schwinge 63 zurück und nimmt dabei den Schuh 57 sowie den Schwenkarm 58 mit. Zu beachten ist dabei, dass die Zugkraft der Schwinge 63 größer sein muss als die Feststellkraft der zu lösenden Feststellbremse 67. Aufgrund der Mitnahme durch die Schwinge 63 verfährt eine an dem Schwenkarm 58 drehbeweglich angeordnete Stange 64, die drehbeweglich mit dem Rafferzinken 37 in Wirkverbindung steht, um ein entsprechendes Maß wie der Schwenkarm 58. Durch diesen Bewegungsablauf wird auf die Bewegungsbahn 39 des Rafferzinkens 37 Einfluss genommen.After the swingarm 63 with the shoe 57 engaged, moves the rocker 63 back and takes the shoe 57 as well as the swivel arm 58 With. It should be noted that the pulling force of the swingarm 63 must be greater than the locking force of the parking brake to be solved 67 , Due to the entrainment by the swingarm 63 one moves on the swivel arm 58 rotatably mounted rod 64 rotatable with the Rafferzinken 37 is in operative connection to a corresponding extent as the swivel arm 58 , Through this movement is on the trajectory 39 of the Rafferzinkens 37 Influence.

Grundsätzlich wird die Bewegungsbahn 39 des Rafferzinkens 37 durch die Ansteuerung des Rafferhebels 70, an deren Ende der Rafferzinken 37 befestigt ist, bestimmt. Der Antrieb des Rafferhebels 70 und des Rafferzinkens 37 erfolgt über eine Welle 71. Die Welle 71 steht dabei über einen Rafferantrieb 72 mit der Rafferkurbelwelle 73 in Antriebsverbindung. An der Rafferkurbelwelle 73 sind drehbar gelagerte Kurbelarme 74 angeordnet, die an ihrem freien Ende die drehbar gelagerten Rafferhebel 70 aufnehmen. Durch die umlaufende Rafferkurbelwelle 73 beschreibt der Rafferzinken 37 unterschiedliche und wiederkehrende Bewegungsbahnen 39 die zur Vorverdichtung des Ernteguts 18 innerhalb des Zuführkanals 40 führen. Die Stange 64 dient dabei ausschließlich der Stabilisierung des sich bewegenden Rafferzinkens 37. Deshalb verfährt die Stange 64 beim Durchlaufen der Bewegungsbahnen 39 des Rafferzinkens 37 mit ihrem beweglich mit dem Rafferhebel 70 in Verbindung stehendem Ende 76 auf einer gleichmäßigen Bogenlinie 69 auf- und abwärts. Die Bewegungsbahnen 39 entsprechen dabei den Verdichtungshüben der Rafferzinken 37, durch die das Erntegut 18 vor dem in den Zuführkanal 40 eingreifenden Sperrelement 44 vorverdichtet wird. Sobald sich eine hinreichende Menge an Erntegut 18 vor dem Sperr element 44 aufgebaut hat und eine ausreichende Verdichtungkraft auf das Sperrelement 44 wirkt, verschwenkt das Sperrelement 44 im Uhrzeigersinn 46 aus dem Zuführkanal 40 heraus. Hierdurch wird der zuvor beschriebene Ablauf eingeleitet, dass heißt der Schuh 57 sowie der Schwenkarm 58 rasten in die Schwinge 63 ein und werden von der zurückfahrenden Schwinge 63 mitgenommen. Durch die hierdurch erfolgende Verschwenkung der Stange 64 wird der Steuerpunkt 77 in Fahrtrichtung FR auf den in 4 abgebildeten Steuerpunkt 78 verlagert. Durch die Verlagerung des Steuerpunktes 77 auf den Steuerpunkt 78 bewegt sich der Rafferzinken 37 aus seiner Bewegungsbahn 39 heraus und führt einen Ladehub aus, indem sich der Rafferzinken 37 unmittelbar vor die Öffnung 38a des Pressraums 38 bewegt. Dabei wird das zuvor im Zuführkanal 40 vorverdichtete Erntegut 18 dem Pressraum 38 zugeführt.Basically, the trajectory 39 of the Rafferzinkens 37 by controlling the Rafferhebels 70 , at the end of the Rafferzinken 37 is fixed, certainly. The drive of the Raffer lever 70 and the Rafferzinkens 37 takes place via a shaft 71 , The wave 71 stands on a Rafferantrieb 72 with the Raffer crankshaft 73 in drive connection. At the Raffer crankshaft 73 are rotatably mounted crank arms 74 arranged, the rotatably mounted Rafferhebel at its free end 70 take up. Through the revolving Raffer crankshaft 73 describes the Rafferzinken 37 different and recurrent trajectories 39 for pre-compaction of the crop 18 within the feed channel 40 to lead. The pole 64 serves exclusively to stabilize the moving Rafferzinkens 37 , That's why the pole moves 64 when passing through the trajectories 39 of the Rafferzinkens 37 with her movable with the Rafferhebel 70 related end 76 on a smooth arc line 69 up and down. The trajectories 39 correspond to the compaction strokes of the Rafferzinken 37 through which the crop 18 before entering the feed channel 40 engaging blocking element 44 is pre-compressed. Once there is a sufficient amount of crop 18 before the blocking element 44 has built and a sufficient compression force on the blocking element 44 acts, pivots the blocking element 44 clockwise 46 from the feed channel 40 out. As a result, the procedure described above is initiated, that is, the shoe 57 as well as the swivel arm 58 rest in the swingarm 63 and are from the swinging swing back 63 taken. By doing this pivoting the rod 64 becomes the control point 77 in direction FR on the in 4 mapped control point 78 relocated. By relocating the control point 77 on the control point 78 moves the Rafferzinken 37 out of his trajectory 39 out and performs a loading stroke by the Rafferzinken 37 just before the opening 38a of the press room 38 emotional. This is the previously in the feed 40 pre-compacted crop 18 the press room 38 fed.

Um durch einen Ladehub das vorverdichtete Erntegut 18 dem Pressraum 38 zuzuführen, darf der Presskolben 60 nicht über der Pressraumöffnung 38a stehen. Zur Abstimmung und Synchronisation zwischen der Ausführung eines Ladehubs und der Stellung des Presskolbens 60, ist den Hebeln 53 und 55 ein weiterer Hebel 81 über die Welle 54 drehbeweglich zugeordnet. Dieser Hebel 81 steht mit einer Stange 75 in Wirkverbindung, die über das Getriebe 82, welches den Presskolben 60 hin und her bewegt, angesteuert wird. Der Stange 75 und dem Getriebe 82 ist eine rotierende Kulisse 83 zugeordnet, die an einem Hebel 84 anliegt, welcher an seinem unteren Ende drehbeweglich mit der Stange 75 verbunden ist. Das obere Ende des Hebels 84 ist drehbar aber ortsfest angeordnet. Dadurch, dass die rotierende Kulisse 83 in einem Teilbereich eine Aussparung aufweist, besteht die Möglichkeit, dass der an der Kulisse 83 bündig anliegende Hebel 84 mit seinem drehbeweglichen unteren Ende in diese Aussparung hinein wandert. Der Hebel 84 verfährt aber nur dann in die Aussparung der Kulisse 83, sofern die Sperrelemente 44 durch das vorverdichtete Erntegut 18 aus dem Zuführkanal herausgeschwenkt werden und die Anlenkstange 50 von dem Anschlag 51 drücken. Aufgrund des hierdurch ausgelösten und zuvor bereits beschriebenen Bewegungsablaufs der Koppelelemente 53, 55, 57, 58, 63 und des Hineinwanderns des Hebels 84 in die Aussparung der Kulisse 83 verfährt die Stange 75 in Fahrtrichtung FR und zieht dabei den Hebel 55 nach unten. Die Feder 56 drückt dabei den Schuh 57 um das Lager 66 in die Koppelungsposition. Das der Schwinge 63 zugeordnete Ende des Schuhs 57 wird dabei aufwärts in die Koppelungsposition bewegt. Die Mitnahme des Schwenkarms 58 erfolgt dann in der Strecklage der Koppelglieder 62, 63. Hierbei wird die Koppelung in der für den Koppelungsvorgang günstigsten Position, der Totpunktlage des ersten Teilmechanismus 62, 63, 59 und des zweiten Teilmechanismus 58, 64, 70, 37 vollzogen.By a loading stroke the pre-compacted crop 18 the press room 38 feed, the plunger may 60 not above the press room opening 38a stand. For tuning and synchronization between the execution of a loading stroke and the position of the plunger 60 , is the levers 53 and 55 another lever 81 over the wave 54 rotatably assigned. This lever 81 stands with a pole 75 in operative connection, via the transmission 82 , which is the plunger 60 moved back and forth, is controlled. The pole 75 and the transmission 82 is a rotating backdrop 83 assigned to a lever 84 is present, which rotatably at its lower end with the rod 75 connected is. The upper end of the lever 84 is rotatable but stationary. Because of the rotating backdrop 83 In a partial area has a recess, there is a possibility that the at the backdrop 83 flush fitting lever 84 wanders into this recess with its rotatable lower end. The lever 84 but only moves into the recess of the scenery 83 , provided the blocking elements 44 through the pre-compacted crop 18 be swung out of the feed and the connecting rod 50 from the stop 51 to press. Due to the thus triggered and previously described sequence of movements of Koppelele mente 53 . 55 . 57 . 58 . 63 and wandering in the lever 84 in the recess of the backdrop 83 moves the pole 75 in the direction FR and pulls the lever 55 downward. The feather 56 pushes the shoe 57 around the camp 66 in the coupling position. The swingarm 63 associated end of the shoe 57 is moved upwards to the coupling position. The entrainment of the swivel arm 58 then takes place in the extended position of the coupling members 62 . 63 , Here, the coupling in the most favorable for the coupling process position, the dead center of the first sub-mechanism 62 . 63 . 59 and the second sub-mechanism 58 . 64 . 70 . 37 completed.

Auf diese Weise wird der Ladehub zum einen nur bei hinreichender Verdichtung des Ernteguts 18 innerhalb des Zuführkanals durchgeführt, wobei das durch das Erntegut 18 herausgeschwenkte Sperrelement 44 den Koppelungsvorgang zwischen der Schwinge 63 und dem Schwenkarm 58 einleitet und zum anderen erfolgt der Ladehub nur dann erfolgt wenn der zweite Teilmechanismus 58, 64, 70, 37 durch den Koppelungsvorgang des ersten Teilmechanismus 62, 63, 59 angesteuert wird, so dass bei der Ausführung des Ladehubs sichergestellt wird, dass sich der Presskolben 60 in seiner hinteren Stellung befindet.In this way, the loading stroke is on the one hand only with sufficient compaction of the crop 18 carried out within the feed channel, while that through the crop 18 swung out blocking element 44 the coupling process between the rocker 63 and the swivel arm 58 initiates and on the other hand, the loading stroke takes place only if the second part mechanism 58 . 64 . 70 . 37 by the coupling process of the first part mechanism 62 . 63 . 59 is controlled, so that is ensured in the execution of the loading stroke, that the plunger 60 in its rear position.

4 zeigt die Stellung der Schwinge 63 und des Schuhes 57 beim Ladehub. Ist ein Ladehub ausgeführt worden verfährt die Schwinge 63 gemäß Pfeilrichtung 79 entgegen der Fahrtrichtung FR. Durch das Verfahren in Pfeilrichtung 79 werden der Schwenkarm 58 und der Schuh 57 in ihre Ausgangsposition zurückbewegt. Die Bolzenkonsole 68 rastet wieder in die Feststellbremse 67 ein, wodurch der Schwenkarm 58 und der Schuh 57 arretiert werden. Damit der Schuh 57 und der Schwenkarm 58 in ihrer Ausgangsposition verbleiben, verfährt der Schuh 57 beim rückwärtigen Verschwenken gegen den an seinem freien Ende durch die Anlenkstange 50 noch hochgestellten Hebel 55. Der Hebel 55 drückt dabei gegen den Anschlag 61 wodurch die Feder 56 nach oben gedrückt wird. Um das gleiche Maß wie die Feder 56 zusammengedrückt wird, verfährt das angesteuerte Ende des Schuhes 57 aufwärts. Dadurch wird der Schuh 57 um den Bolzen 66 verschwenkt und aus der Verbindung mit der Schwinge 63 heraus bewegt. Die Schwinge 63 bewegt sich darauf wieder zurück, ohne den Schuh 57 mitzunehmen. Durch den durch die Anlenkung der Kulisse 83 und der Stange 75 synchronisierten Bewegungsablauf zwischen Ladehub und Kolbenstellung wird außerdem die Anlenkstange 50 in ihre Ausgangsposition auf den Anschlag 51 zurückgeführt. 4 shows the position of the swingarm 63 and the shoe 57 at the loading hub. Once a loading stroke has been carried out, the swingarm moves 63 according to the arrow 79 contrary to the direction of travel FR. By the method in the direction of the arrow 79 become the swivel arm 58 and the shoe 57 moved back to their original position. The bolt console 68 snaps back into the parking brake 67 one, causing the swivel arm 58 and the shoe 57 be arrested. So the shoe 57 and the swivel arm 58 remain in their original position, moves the shoe 57 at the rear pivoting against the at its free end by the connecting rod 50 still raised lever 55 , The lever 55 presses against the stop 61 causing the spring 56 is pushed upwards. To the same degree as the spring 56 compressed, the driven end of the shoe moves 57 upwards. This will make the shoe 57 around the bolt 66 pivoted and out of connection with the swingarm 63 moved out. The swingarm 63 moves back to it without the shoe 57 take. Through the through the linkage of the scenery 83 and the pole 75 Synchronized movement between loading stroke and piston position is also the connecting rod 50 in their starting position on the stop 51 recycled.

Der Rafferzinken 37 verdichtet währenddessen das Erntegut 18 im Zuführkanal 40 vor, bevor das Sperrelement 44 erneut aus dem Zuführkanal 40 verschwenkt wird und ein neuer Ladehub ausgelöst wird.The Rafferzinken 37 meanwhile compacting the crop 18 in the feed channel 40 before, before the blocking element 44 again from the feed channel 40 is pivoted and a new loading stroke is triggered.

Das vorliegende Verfahren und die Vorrichtung sind nicht nur auf Quaderballenpressen, sondern auf jede Art von gezogener oder selbstfahrender landwirtschaftliche Kolbenpresse anwendbar. Ebenso handelt es sich bei dem benannten Verfahren und der benannten Vorrichtung sowie den Zeichnungen lediglich um Ausführungsbeispiele, so dass der Erfindungsgedanke vom Fachmannn auch bei anderen Ausführungsbeispielen zur Anwendung gelangt.The present methods and apparatus are not limited to square balers, but on any kind of pulled or self-propelled agricultural Piston press applicable. The same applies to the named one Method and the named device and the drawings only to exemplary embodiments, so that the inventive idea of those skilled in other embodiments used.

11
Schleppertractor
22
Landwirtschaftliche Presseagricultural Press
33
Zugpendeldrawbar
44
Deichselshaft
55
ZapfwellePTO
66
Umlenkgetriebedeflecting
77
Antriebswelledrive shaft
88th
Schwungradflywheel
99
Pickup TrommelPick up drum
1010
Drehrichtung Pickup Trommeldirection of rotation Pickup drum
1111
SchwadverteilerWindrowers
1212
Schleppersteuerungtractor control
1313
Deichselsteuerungpedestrian control
1414
Steuereinheitcontrol unit
1515
Förderzinkenconveying prongs
1616
Bodenground
1717
Schwadwindrow
1818
Erntegutcrop
1919
ErntegutförderorganErntegutförderorgan
2020
Fördertrommelconveyor drum
2121
Trommelmanteldrum shell
2222
MitnehmerkranzMitnehmerkranz
2323
Mitnehmertakeaway
2424
Drehrichtung Fördertrommeldirection of rotation conveyor drum
2525
Förderkanaldelivery channel
2626
Schneid- und Fördereinrichtungcutting and conveyor
2727
Schneid- und Fördertrommelcutting and conveyor drum
2828
Erntegutmattewindrow
2929
Mitnehmertakeaway
3030
Rahmenframe
3131
Steuereinheitcontrol unit
3232
Steuereinheitcontrol unit
3535
Messerknife
3636
NiederhaltertrommelHold-down drum
3737
Rafferzinkentines
3838
PressraumPress room
38a38a
Öffnungopening
3939
Bewegungsbahn Rafferzinkentrajectory tines
4040
Zuführkanalfeed
4141
Sensorsensor
4242
Vorrichtungcontraption
4343
Sensorwellesensor shaft
4444
Sperrelementblocking element
4545
Messmittelmeasuring Equipment
4646
Drehrichtung Sperrelementdirection of rotation blocking element
4747
Auswerteelektronikevaluation
4848
Fahrerkabinecab
4949
Anzeigedisplay
5050
Anlenkstangecoupling rod
5151
Anschlagattack
5252
Rahmenframe
5353
Hebellever
5454
Wellewave
5555
Hebellever
5656
Federfeather
5757
Schuhshoe
5858
Schwenkarmswivel arm
5959
Lagercamp
6060
Presskolbenplunger
6161
Anschlagattack
6262
Antriebsvorrichtungdriving device
6363
Schwingewing
6464
Stangepole
6565
Nockencam
6666
Bolzenbolt
6767
FeststellbremseParking brake
6868
Bolzenkonsolebolt console
6969
Bogenliniebow line
7070
RafterhebelRafterhebel
7171
Wellewave
7272
RafterantriebRafterantrieb
7373
RafterkurbelwelleRafterkurbelwelle
7474
Kurbelarmecrank arms
7575
Stangepole
7676
RafterhebelverbindungRafterhebelverbindung
7777
Steuerpunktcontrol point
7878
Steuerpunktcontrol point
7979
Bewegungsrichtung Schwingemovement direction wing
8080
Führungselementguide element
8181
Hebellever
8282
Getriebetransmission
8383
Kulissescenery
8484
Hebellever

Claims (25)

Verfahren zur Ermittlung der Verdichtung von Erntegut innerhalb eines Zuführkanals und der Befüllung des Zuführkanals mit Erntegut an einer von einem Schlepperfahrzeug gezogenen oder selbstfahrenden landwirtschaftlichen Ballenpresse mit einer der Ballenpresse zugeordneten Anzeige und Steuereinheit und einem in den Zuführkanal eingreifenden Rafferzinken, welcher das angenommene Erntegut vorverdichtet sowie einem über die Breite des Zuführkanals angeordneten Sensor zur Erfassung der Erntegutdichte, wobei dem Sensor ein Antriebsmechanismus zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Sensor (41) unterschiedliche Erntegutdichten über die Breite des Zuführkanals (40) sensiert und die Bewegung des in den Zuführkanal (40) geförderten Ernteguts (18) sperrt oder freigibt.A method for determining the compaction of crop within a feed channel and the filling of the feed channel with crop on a drawn by a tractor vehicle or self-propelled agricultural baler with a baler associated display and control unit and engaging in the feed channel Rafferzinken which pre-compressed the assumed crop and a Sensor arranged over the width of the feed channel for detecting the crop density, the sensor being assigned a drive mechanism, characterized in that the at least one sensor ( 41 ) different Erntegutdichten across the width of the feed channel ( 40 ) and the movement of the in the feed channel ( 40 ) of harvested crop ( 18 ) locks or releases. Verfahren zur Ermittlung der Verdichtung von Erntegut und Befüllung mit Erntegut innerhalb eines Rafferkanals einer landwirtschaftlichen Ballenpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (41) Veränderungen in der Erntegutdichte innerhalb des Zuführkanals (40) erkennt.Method for determining the compaction of crop material and filling with crop material within a grate channel of an agricultural baler according to claim 1, characterized in that the sensor ( 41 ) Changes in crop density within the feed channel ( 40 ) recognizes. Verfahren zur Ermittlung der Verdichtung von Erntegut und Befüllung mit Erntegut innerhalb eines Rafferkanals einer landwirtschaftlichen Ballenpresse nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (41) Veränderungen in der Erntegutdichte innerhalb des Zuführkanals (40) erkennt und ein Signal an eine Anzeige (49) übergibt, die die tatsächliche Erntegutdichte innerhalb des Zuführkanals (40) anzeigt.Method for determining the compaction of crop material and filling with crop material within a gripper channel of an agricultural baler according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 41 ) Changes in crop density within the feed channel ( 40 ) and sends a signal to a display ( 49 ), which determines the actual crop density within the feed channel ( 40 ). Verfahren zur Ermittlung der Verdichtung von Erntegut und Befüllung mit Erntegut innerhalb eines Rafferkanals einer landwirtschaftlichen Ballenpresse nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Querverteilung des Ernteguts (18) vor oder nach Zuführung des Ernteguts (18) in den Zuführkanal (40) erfolgt.Method for determining the compaction of crop material and filling with crop material within a gripper channel of an agricultural baler according to one or more of the preceding claims, characterized in that the transverse distribution of the crop ( 18 ) before or after feeding the crop ( 18 ) in the feed channel ( 40 ) he follows. Verfahren zur Ermittlung der Verdichtung von Erntegut und Befüllung mit Erntegut innerhalb eines Rafferkanals einer landwirtschaftlichen Ballenpresse nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (41) das zugeführte Erntegut (18) in Abhängigkeit von den auf den Sensor (41) wirkenden Verdichtungskräften freigibt.Method for determining the compaction of crop material and filling with crop material within a gripper channel of an agricultural baler according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 41 ) the crop ( 18 ) depending on the sensor ( 41 ) releases acting compaction forces. Verfahren zur Ermittlung der Verdichtung von Erntegut und Befüllung mit Erntegut innerhalb eines Rafferkanals einer landwirtschaftlichen Ballenpresse nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rafferzinken (37) unterschiedliche Verdichtungs- und Ladehübe in Abhängigkeit von den auf den Sensor (41) wirkenden Verdichtungskräften ausführt.Method for determining the compaction of crop material and filling with crop material within a gripper channel of an agricultural baling press according to one or more of the preceding claims, characterized in that the cultivator tines ( 37 ) different compression and loading strokes depending on the on the sensor ( 41 ) performs effective compression forces. Verfahren zur Ermittlung der Verdichtung von Erntegut und Befüllung mit Erntegut innerhalb eines Rafferkanals einer landwirtschaftlichen Ballenpresse nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (41) vor der Öffnung (38a) des Pressraums (38) angeordnet ist.Method for determining the compaction of crop material and filling with crop material within a gripper channel of an agricultural baler according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 41 ) in front of the opening ( 38a ) of the baling chamber ( 38 ) is arranged. Verfahren zur Ermittlung der Verdichtung von Erntegut und Befüllung mit Erntegut innerhalb eines Rafferkanals einer landwirtschaftlichen Ballenpresse nach einem. oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Sensor (41) in Abhängigkeit von den auf den Sensor (41) wirkenden Verdichtungskräften Signale an zumindest eine Steuereinheit (11, 12, 13, 14, 31, 32) übergibt, wonach die wenigstens eine Steuereinheit (11, 12, 13, 14, 31, 32) in Abhängigkeit von den empfangenen Signalen die Erntegutaufnahme ändert.Method for determining the compaction of crop and filling with crop within a Rafferkanals an agricultural baler after a. or more of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor ( 41 ) depending on the sensor ( 41 ) acting compression forces signals to at least one control unit ( 11 . 12 . 13 . 14 . 31 . 32 ), according to which the at least one Control unit ( 11 . 12 . 13 . 14 . 31 . 32 ) changes the Erntegutaufnahme in response to the received signals. Verfahren zur Ermittlung der Verdichtung von Erntegut und Befüllung mit Erntegut innerhalb eines Rafferkanals einer landwirtschaftlichen Ballenpresse nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmechanismus erste (62, 63, 59) und zweite Teilmechanismen (58, 64, 70, 37) aufweist und diese ersten (62, 63, 59) und zweiten Teilmechanismen (58, 64, 70, 37) in Totpunktlage ineinander koppeln.Method for determining the compaction of crop material and filling with crop material within a gripper channel of an agricultural baling press according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive mechanism is first ( 62 . 63 . 59 ) and second sub-mechanisms ( 58 . 64 . 70 . 37 ) and these first ( 62 . 63 . 59 ) and second sub-mechanisms ( 58 . 64 . 70 . 37 ) couple together in dead center position. Vorrichtung zur Ermittlung der Verdichtung von Erntegut innerhalb eines Zuführkanals und Befüllung des Zuführkanals mit Erntegut an einer von einem Schlepperfahrzeug gezogenen oder selbstfahrenden landwirtschaftlichen Ballenpresse mit einer der Ballenpresse zugeordneten Erntegutsteuereinheit und einem in den Zuführkanal rotierend eingreifenden Rafferzinken, welcher das angenommene Erntegut verdichtet sowie einem über die Breite des Rafferkanals angeordneten Sensor zur Erfassung der Erntegutdichte, wobei dem Sensor ein Antriebsmechanismus zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuführkanal (40) von Sperrelementen (44) durchsetzt ist und die Sperrelemente (44) drehfest mit einer um eine quer zur Fahrtrichtung angeordneten Sensorwelle (43) verbunden sind, wobei der Sensorwelle (43) ein oder mehrere Messmittel (45) zur Ermittlung der Verdichtung des im Zuführkanal (40) befindlichen Ernteguts (18) zugeordnet sind.Apparatus for determining the compaction of crop material within a feed channel and filling the feed channel with crop on a drawn from a tractor vehicle or self-propelled agricultural baler with a baler associated Erntegutsteuereinheit and a rotatably engaging in the feed Rafferzinken which compresses the assumed crop and a on the Width of the Rafferkanals arranged sensor for detecting crop density, wherein the sensor is associated with a drive mechanism, characterized in that the feed channel ( 40 ) of blocking elements ( 44 ) and the blocking elements ( 44 ) rotatably with a sensor shaft arranged around a direction transverse to the direction of travel ( 43 ), wherein the sensor shaft ( 43 ) one or more measuring means ( 45 ) for determining the compression of the in the feed channel ( 40 ) crop ( 18 ) assigned. Vorrichtung zur Ermittlung der Verdichtung von Erntegut und Befüllung mit Erntegut innerhalb eines Zuführkanals einer landwirtschaftlichen Ballenpresse nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Sensorwelle (43) und/oder auf dem Sperrelement (44) wenigstens ein Messmittel (45) angeordnet ist.Device for determining the compaction of crop and filling with crop within a feed channel of an agricultural baler according to claim 10, characterized in that on the sensor shaft ( 43 ) and / or on the blocking element ( 44 ) at least one measuring means ( 45 ) is arranged. Vorrichtung zur Ermittlung der Verdichtung von . Erntegut und Befüllung mit Erntegut innerhalb eines Zuführkanals einer landwirtschaftlichen Ballenpresse nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Messmittel (45) als Drehmomentaufnehmer (M1, M2, M3) ausgeführt sind.Device for determining the compression of. Crop and filling with crop within a feed channel of an agricultural baler according to one or more of claims 10 to 11, characterized in that the measuring means ( 45 ) are designed as a torque transducer (M1, M2, M3). Vorrichtung zur Ermittlung der Verdichtung von Erntegut und Befüllung mit Erntegut innerhalb eines Zuführkanals einer landwirtschaftlichen Ballenpresse nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentaufnehmer (45) als Dehnmessstreifen ausgeführt sind.Device for determining the compaction of crop material and filling with crop material within a feed channel of an agricultural baler according to one or more of claims 10 to 12, characterized in that the torque transducers ( 45 ) are designed as strain gauges. Vorrichtung zur Ermittlung der Verdichtung von Erntegut und Befüllung mit Erntegut innerhalb eines Zuführkanals einer landwirtschaftlichen Ballenpresse nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens drei Drehmomentaufnehmer (M1, M2, M3) auf der Sensorwelle (43) angeordnet sind, wobei der Drehmomentaufnehmer (M1) den Belastungswert von dem rechtsseitigen Ende der Sensorwelle (43) bis zu M1, der Drehmomentaufnehmer (M2) den Belastungswert von dem rechtsseitigen Ende der Sensorwelle bis zu M2, abzüglich des von dem Drehmomentaufnehmer (M1) ermittelten Belastungswertes und der Drehmomentaufnehmer (M3) den Belastungswert von dem rechtsseitigen Ende der Sensorwelle (43) bis zu M3, abzüglich des von den Drehmomentaufnehmern M1 und M2 ermittelten Belastungswertes ermittelt.Device for determining the compaction of crop and filling with crop within a feed channel of an agricultural baler according to one or more of claims 10 to 13, characterized in that at least three torque transducers (M1, M2, M3) on the sensor shaft ( 43 ), wherein the torque transducer (M1) the load value from the right-side end of the sensor shaft ( 43 ) to M1, the torque transducer (M2) the load value from the right-hand end of the sensor shaft to M2 minus the load value determined by the torque transducer (M1) and the torque transducer (M3) the load value from the right-hand end of the sensor shaft (FIG. 43 ) to M3 minus the load value determined by the torque transducers M1 and M2. Vorrichtung zur Ermittlung der Verdichtung von Erntegut und Befüllung mit Erntegut innerhalb eines Zuführkanals einer landwirtschaftlichen Ballenpresse nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die von den Drehmomentaufnehmern (45) ermittelten Belastungssignale an eine Auswerteelektronik (47) übergeben werden.Device for determining the compaction of crop and filling with crop within a feed channel of an agricultural baler according to one or more of claims 10 to 14, characterized in that the torque transducers ( 45 ) determined load signals to an evaluation ( 47 ) be handed over. Vorrichtung zur Ermittlung der Verdichtung von Erntegut und Befüllung mit Erntegut innerhalb eines Zuführkanals einer landwirtschaftlichen Ballenpresse nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 – 15, dadurch gekennzeichnet, dass die ermittelten Belastungswerte an eine Anzeige (49) übergeben werden.Device for determining the compaction of crop material and filling with crop material within a feed channel of an agricultural baler according to one or more of claims 10-15, characterized in that the determined load values are displayed on a display ( 49 ) be handed over. Vorrichtung zur Ermittlung der Verdichtung von Erntegut und Befüllung mit Erntegut innerhalb eines Zuführkanals einer landwirtschaftlichen Ballenpresse nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 – 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige (49) in der Fahrerkabine (48) des Schlepperfahrzeugs (1) angeordnet ist.Device for determining the compaction of crops and filling with crop material within a feed channel of an agricultural baler according to one or more of claims 10-16, characterized in that the display ( 49 ) in the driver's cab ( 48 ) of the tractor vehicle ( 1 ) is arranged. Vorrichtung zur Ermittlung der Verdichtung von Erntegut und Befüllung mit Erntegut innerhalb eines Zuführkanals einer landwirtschaftlichen Ballenpresse nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 – 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteelektronik (47) jeden einzelnen durch die Drehmomentaufnehmer (M1, M2, M3) ermittelten Belastungswert zueinander ins Verhältnis setzt und einen Belastungswert ermittelt, der einem auf die Sensorwelle (43) wirkenden Gesamtbelastungswert entspricht.Device for determining the compaction of crop and filling with crop within a feed channel of an agricultural baler according to one or more of claims 10-17, characterized in that the evaluation electronics ( 47 ) sets each individual load value determined by the torque transducers (M1, M2, M3) relative to one another and determines a load value that is applied to the sensor shaft ( 43 ) acting total load value. Vorrichtung zur Ermittlung der Verdichtung von Erntegut und Befüllung mit Erntegut innerhalb eines Zuführkanals einer landwirtschaftlichen Ballenpresse nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteelektronik (47) nach Erreichen eines definierten Gesamtbelastungswertes ein Stellsignal an die Sensorwelle (43) übergibt, wodurch die Sperrelemente (44) zumindest teilweise aus dem Zuführkanal (40) verschwenkt werden.Device for determining the compaction of crop and filling with crop within a feed channel of an agricultural baler according to one or more of claims 10 to 18, characterized in that the evaluation electronics ( 47 ) after reaching a defined Ge total load value an actuating signal to the sensor shaft ( 43 ), whereby the blocking elements ( 44 ) at least partially from the feed channel ( 40 ) are pivoted. Vorrichtung zur Ermittlung der Verdichtung von Erntegut und Befüllung mit Erntegut innerhalb eines Zuführkanals einer landwirtschaftlichen Ballenpresse nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteelektronik (47) die einzelnen an den Drehmomentaufnehmern (M1, M2, M3) sensierten Belastungswerte miteinander vergleicht und bei Erreichen eines nahezu einheitlichen Belastungswertes ein Signal an die Sensorwelle (43) übermittelt, wodurch die Sperrelemente (44) aus dem Zuführkanal (40) verschwenkt werden.Device for determining the compaction of crop and filling with crop within a feed channel of an agricultural baler according to one or more of claims 10 to 19, characterized in that the evaluation electronics ( 47 ) compares the individual load values sensed on the torque transducers (M1, M2, M3) with each other and sends a signal to the sensor shaft when an almost uniform load value is reached ( 43 ), whereby the blocking elements ( 44 ) from the feed channel ( 40 ) are pivoted. Vorrichtung zur Ermittlung der Verdichtung von Erntegut und Befüllung mit Erntegut innerhalb eines Zuführkanals einer landwirtschaftlichen Ballenpresse nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von den aus dem Zuführkanal (40) zumindest teilweise herausgeschwenkten Sperrelementen (44) der Rafferzinken (37) bis zu der Öffnung (38a) des Pressraums (38) verfährt.Device for determining the compaction of crop and filling with crop within a feed channel of an agricultural baler according to one or more of claims 10 to 20, characterized in that in dependence on the from the feed channel ( 40 ) at least partially swung out locking elements ( 44 ) of the Rafferzinken ( 37 ) to the opening ( 38a ) of the baling chamber ( 38 ). Vorrichtung zur Ermittlung der Verdichtung von Erntegut und Befüllung mit Erntegut innerhalb eines Zuführkanals einer landwirtschaftlichen Ballenpresse nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteelektronik (47) nach Erreichen eines definierten Belastungswertes ein Stellsignal an die Schleppersteuerung (12) und/oder an die Deichselsteuerung (13) und/oder an den Schwadverteiler (11) und/oder an die Steuereinheiten (14, 31, 32) der Pickup Trommel (9) und/oder der Fördertrommel (20) und/oder der Schneid- und Fördertrommel (27) übergibt und eine Änderung des Ernteguteinzugs bewirkt.Device for determining the compaction of crop and filling with crop within a feed channel of an agricultural baler according to one or more of claims 10 to 21, characterized in that the transmitter ( 47 ) after reaching a defined load value a control signal to the tractor control ( 12 ) and / or to the drawbar control ( 13 ) and / or to the windrow distributor ( 11 ) and / or to the control units ( 14 . 31 . 32 ) the pickup drum ( 9 ) and / or the conveyor drum ( 20 ) and / or the cutting and conveying drum ( 27 ) and causes a change in the Ernteguteinzugs. Vorrichtung zur Ermittlung der Verdichtung von Erntegut und Befüllung mit Erntegut innerhalb eines Zuführkanals einer landwirtschaftlichen Ballenpresse nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit eine Deichselsteuereinheit (13) an einer gezogenen landwirtschaftlichen Presse (2) und/oder eine Lenkeinrichtung (12) an einer selbstfahrenden landwirtschaftlichen Presse (2) oder einem selbstfahrenden Schlepperfahrzeug (1) ist und/oder ein Schwadverteiler (11) und/oder eine elektronische Steuereinheit (14, 31, 32) zur Verstellung der Lage der Arbeitsaggregate (9, 20, 27) innerhalb einer selbstfahrenden oder gezogenen landwirtschaftlichen Presse (2) ist.Device for determining the compaction of crop material and filling with crop material within a feed channel of an agricultural baler according to one or more of claims 10 to 22, characterized in that the control unit is a drawbar control unit ( 13 ) on a pulled agricultural press ( 2 ) and / or a steering device ( 12 ) on a self-propelled agricultural press ( 2 ) or a self-propelled tractor vehicle ( 1 ) and / or a windrow distributor ( 11 ) and / or an electronic control unit ( 14 . 31 . 32 ) adjusting the position of the working aggregates ( 9 . 20 . 27 ) within a self-propelled or towed agricultural press ( 2 ). Vorrichtung zur Ermittlung der Verdichtung von Erntegut und Befüllung mit Erntegut innerhalb eines Zuführkanals einer landwirtschaftlichen Ballenpresse nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass dem Antriebsmechanismus ein erster Teilmechanismus (62, 63, 59) und ein zweiter Teilmechanismus (58, 64, 70, 37) zugeordnet ist.Device for determining the compaction of crop material and filling with crop within a feed channel of an agricultural baler according to one or more of claims 10 to 23, characterized in that the drive mechanism, a first sub-mechanism ( 62 . 63 . 59 ) and a second sub-mechanism ( 58 . 64 . 70 . 37 ) assigned. Vorrichtung zur Ermittlung der Verdichtung von Erntegut und Befüllung mit Erntegut innerhalb eines Zuführkanals einer landwirtschaftlichen Ballenpresse nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Teilmechanismus aus zumindest einer Antriebsvorrichtung (62), einer Schwinge (63) und einem Lager (59) und der zweite Teilmechanismus aus wenigstens einem Schwenkarm (58), einer Stange (64), einem Rafferhebel (70) und einem Rafferzinken (37) zusammengesetzt sind.Device for determining the compaction of crop material and filling with crop material within a feed channel of an agricultural baler according to one or more of claims 10 to 24, characterized in that the first sub-mechanism consists of at least one drive device ( 62 ), a rocker ( 63 ) and a warehouse ( 59 ) and the second part mechanism of at least one pivot arm ( 58 ), a pole ( 64 ), a grab lever ( 70 ) and a Rafferzinken ( 37 ) are composed.
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