DE10360244A1

DE10360244A1 - Automotive lifting platform for a truck comprises a rotating tower which hinges on a rolling segment about an axle parallel to the plane of the platform

Info

Publication number: DE10360244A1
Application number: DE2003160244
Authority: DE
Inventors: Werner Rotthues; Heinrich Paschert; Thomas Vilain; Ingo Hartweg
Original assignee: Anton Ruthmann & Co KG GmbH
Current assignee: Anton Ruthmann & Co KG GmbH
Priority date: 2003-12-20
Filing date: 2003-12-20
Publication date: 2005-07-21

Abstract

Automotive lifting platform comprises a rotating tower (5) which hinges on a rolling segment (10) about an axle (11) parallel to the plane of the platform (2). Preferred Features: The rotating tower consists of a lower section (6) and an upper section (7) which together form an obtuse angle. A pressure cylinder (13) is arranged on the rolling segment with one end interacting with an end of the tower.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine selbstfahrende Hubarbeitsbühne mit einem Trägerfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a self-propelled aerial work platform a host vehicle according to the preamble of claim 1

Eine derartige Hubarbeitsbühne ist aus dem Dokument EP 0 814 052 B1 bekannt. Damit bei dieser Hubarbeitsbühne ein in der Ruhe- oder Fahrstellung maximal langer Ausleger realisiert werden kann, wird der ansonsten ungenutzte Freiraum oberhalb des Fahrerhauses genutzt, in den hinein sich der Drehturm mit dem abgekröpften Oberende, an welchem der Ausleger angelenkt ist, erstreckt. Um den Drehturm aus der Ruhe- oder Fahrstellung heraus um 90° verschwenken zu können, ohne daß sich eine seitliche Auslage des Drehturms über den Grundriß des Fahrzeugs hinaus ergibt, ist bei der bekannten Ausführung der Drehturm auf einem Horizontalbalken exzentrisch zur Achse des Drehschemels gelagert, und dieser Horizontalbalken ist auf dem Drehschemel angeordnet, wobei er an dem vom Auflager des Drehturms abliegenden Ende ein passendes Gegengewicht trägt. Weiter wichtig bei der bekannten Hubarbeitsbühne ist, daß sich der Drehturm auf dem Horizontalbalken gegenläufig zu dessen Drehrichtung, die durch den Drehschemel vorgegeben wird, dreht bzw. schwenkt. Insgesamt ist durch diese Kinematik und die dafür erforderlichen Bauteile eine Hubarbeitsbühne dieser bekannten Art aufwendig.Such an aerial work platform is from the document EP 0 814 052 B1 known. So that in this work platform in the resting or driving position maximum length cantilevers can be realized, the otherwise unused space above the cab is used, in which extends the turret with the bent upper end to which the boom is articulated extends. In order to pivot the turret out of the rest or driving position out by 90 °, without resulting in a lateral display of the turret on the floor plan of the vehicle addition, is stored in the known design of the turret on a horizontal bar eccentric to the axis of the fifth wheel, and this horizontal beam is arranged on the turntable, wherein it carries a matching counterweight on the end remote from the support of the turret end. It is also important in the known aerial work platform that the turret on the horizontal bar in opposite directions to the direction of rotation, which is determined by the turntable rotates or pivots. Overall, an aerial work platform of this known type is complicated by this kinematics and the necessary components.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine selbstfahrende Hubarbeitsbühne der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der bei einfacherer Bauweise ebenfalls kritische Überstände über den Fahrzeugumriß vermieden werden können. Diese Aufgabe wird mit einer die Merkmale des Patentanspruchs 1 aufweisenden Hubarbeitsbühne gelöst.Of the Invention is based on the object, a self-propelled aerial work platform to create the aforementioned type, with the simpler design also avoided critical projections on the vehicle outline can be. This object is achieved with a the features of claim 1 lifting platform solved.

Für die Erfindung ist wesentlich, daß der um die zur Ebene der Plattform parallele Achse schwenkbare Drehturm am Drehschemel eine kompakte Bauform insbesondere hinsichtlich der Aufbauten auf der Fahrzeugplattform ermöglicht. Zudem kann durch entsprechende Gestaltung des Drehturms ein Gegengewichtsausgleich zum Ausleger erzielt werden.For the invention is essential that the pivotable about the axis parallel to the plane of the platform pivoting turret on the turntable a compact design, especially in terms of Aufbauten on the vehicle platform allows. In addition, by appropriate Design of the turret counterbalancing the boom be achieved.

Vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.advantageous Design features of the invention will become apparent from the dependent claims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel noch näher erläutert. Dabei zeigen:The Invention will be described below with reference to the drawing of an embodiment even closer explained. Showing:

1 eine Seitansicht einer selbstfahrenden Hubarbeitsbühne in der Ruhe- oder Fahrstellung, 1 a side view of a self-propelled aerial work platform in the resting or driving position,

2 die Seitansicht der Hubarbeitsbühne bei aufgerichtetem Drehturm und teilweise aufgerichtetem Ausleger und 2 the side view of the aerial work platform with erected turret and partially erected boom and

3 die Frontansicht der Hubarbeitsbühne nach den 1 und 2 bei aus der Ruhe- oder Fahrstellung heraus um 90° gedrehten Drehturm. 3 the front view of the aerial work platform after the 1 and 2 when turned from the rest or driving position turned by 90 ° turret.

In den 1 und 2 erkennt man im einzelnen ein Trägerfahrzeug 1, welches zu seiner Rückseite hin eine Plattform 2 und zu seiner Vorderseite hin ein Fahrerhaus 3 aufweist. Auf der Plattform 2 ist ein Drehturm 5 um eine zur Plattformebene senkrechte Achse um 360° drehbar gelagert, an dessen Oberende 8 ein aufrichtbarer Ausleger 4 angelenkt ist. Der Ausleger 4 trägt an seinem Ende eine in der Zeichnung nicht dargestellte Arbeitsplattform, deren Manövrierfähigkeit noch durch eine teleskopische Ausbildung des ausrichtbaren Auslegers 4 vergrößert sein kann.In the 1 and 2 one recognizes in detail a carrier vehicle 1 which is a platform towards the back 2 and to his front a cab 3 having. On the platform 2 is a turret 5 about an axis perpendicular to the platform plane 360 ° rotatably mounted, at its upper end 8th an erectile boom 4 is articulated. The boom 4 carries at its end a work platform, not shown in the drawing whose maneuverability still by a telescopic design of the alignable boom 4 can be enlarged.

Der Drehturm 5 besteht aus einem unteren Abschnitt 6 und einem oberen Abschnitt 7, die beide zueinander unter einem stumpfen Winkel stehen. Dadurch ist es möglich, in der Ruhe- oder Fahrstellung den Drehturm 5 so zu verschwenken, daß sein oberer Abschnitt 7 sich bis in den oberhalb des Fahrerhauses 3 befindlichen Freiraum hinein erstreckt. In der Ruhe- oder Fahrstellung schließt der Ausleger 4 an das Oberende 8 des Drehturms 5 in einer zur Ebene der Plattform 2 parallelen Lage in der Fahrzeuglängsachse nach hinten hin gerichtet an, und so läßt sich unter Bezugnahme auf die Länge des Trägerfahrzeugs 1 und den zulässigen Überstand eine maximale Länge des aufrichtbaren Auslegers 4 verwirklichen. Denn in der aufgerichteten Position des Auslegers 4 darf mit dem Trägerfahrzeug 1 nicht gefahren werden.The turret 5 consists of a lower section 6 and an upper section 7 which are both at an obtuse angle to each other. This makes it possible in the resting or driving position the turret 5 to pivot so that its upper section 7 down to the top of the cab 3 extending free space extends into it. In the resting or driving position, the boom closes 4 to the upper end 8th of the turret 5 in one to the plane of the platform 2 parallel position in the vehicle longitudinal axis directed towards the rear, and so can be with reference to the length of the carrier vehicle 1 and the allowable protrusion a maximum length of the erectile boom 4 realize. Because in the erect position of the boom 4 allowed with the carrier vehicle 1 not to be driven.

Der Drehturm 5 ist mit dem Unterende 9 seines unteren Abschnittes 6 auf einem Drehschemel 10 angeordnet, der auf der Plattform 2 des Trägerfahrzeugs 1 gelagert und um eine zur Plattformebene senkrechte Achse drehbar ist. Die Besonderheit des Drehturms 5 liegt darin, daß er am Drehschemel 10 um einen begrenzten Winkel schwenkbar ist. Dazu ist das Unterende 9 des unteren Abschnittes 6 des Drehturms 5 am Drehschemel 10 mit einem entsprechenden Schwenklager um eine Achse 11 schwenkbar angelenkt, die parallel zur Ebene der Plattform 2 des Trägerfahrzeugs 1 liegt. In der Ruhe- oder Fahrstellung, die 1 wiedergibt, befindet sich der Drehturm 5 in seiner unteren Schwenkendstellung, die aufgerichtete Schwenkendstellung des Drehturms 5 zeigt 2. In Ergänzung dazu erkennt man in 3, daß in der aus der Ruhe- oder Fahrstellung um 90° herausgedrehten Lage des Drehturms 5 dessen Oberende 8 am abgekröpften oberen Abschnitt 7 nicht über die seitliche Begrenzung des Trägerfahrzeugs 1 hinausragt. Denn mit dem Aufrichten des Drehturms 5 verlagert sich dessen Oberende 8 zur Schwenkachse des Drehschemels 10 und damit bei seitlicher Ausladung des Drehturms 5 zur Fahrzeuglängsmitte hin.The turret 5 is with the bottom 9 its lower section 6 on a turntable 10 arranged on the platform 2 of the carrier vehicle 1 stored and is rotatable about an axis perpendicular to the platform plane. The special feature of the turret 5 is that he is at the turntable 10 is pivotable about a limited angle. This is the bottom line 9 of the lower section 6 of the turret 5 at the turntable 10 with a corresponding pivot bearing about an axis 11 pivotally hinged, parallel to the plane of the platform 2 of the carrier vehicle 1 lies. In the resting or driving position, the 1 reproduces, is the turret 5 in its lower Schwenkendstellung, the erected Schwenkendstellung the turret 5 shows 2 , In addition to this one recognizes in 3 in that, in the position of the turret rotated out of the rest or driving position by 90 ° 5 of sen Oberende 8th at the bent upper section 7 not over the lateral boundary of the host vehicle 1 protrudes. Because with the erection of the turret 5 his head is shifting 8th to the pivot axis of the fifth wheel 10 and thus with lateral projection of the turret 5 towards the middle of the vehicle.

Die Hubarbeitsbühne hat ein Hydrauliksystem, welches einen ersten Kraftzylinder 12 versorgt, der für die Aufrichtung des Auslegers 4 am Drehturm 5 vorgesehen ist und der entsprechend mit seinem einen Ende am Ausleger 4 und mit seinem anderen Ende am Drehturm 5 angelenkt ist. Weiter wird über das Hydrauliksystem ein Kraftzylinder 13 gesteuert, der zum einen oberseitig am Drehschemel 10 und zum anderen am unteren Abschnitt 6 des Drehturms 5 angelenkt ist. Bei diesem Kraftzylinder 13 handelt es sich um einen Zugzylinder, der entsprechend an derjenigen Seite des Drehturms 5 angeordnet ist, von der weg der obere Abschnitt 7 des Drehturms 5 abgewinkelt ist. So ist der obere Abschnitt 7 des Drehturms 5 zugleich auch von der Drehachse des Drehschemels 10 weg abgekröpft.The aerial work platform has a hydraulic system which has a first power cylinder 12 provided for the erection of the boom 4 at the turret 5 is provided and the corresponding with its one end on the boom 4 and with its other end at the turret 5 is articulated. Next is a power cylinder via the hydraulic system 13 controlled, on the one hand on the top of the turntable 10 and the other at the bottom 6 of the turret 5 is articulated. In this power cylinder 13 it is a pull cylinder corresponding to the side of the turret 5 is arranged, from the way the upper section 7 of the turret 5 is angled. So that's the top section 7 of the turret 5 at the same time also from the axis of rotation of the fifth wheel 10 Bent off.

Um bei möglichst kompakter Bauform des Drehschemels 10 einen guten Kraftangriff des Kraftzylinders 13 zu erzielen, ist bezogen auf die Drehachse des Drehschemels 10 das Unterende 9 des unteren Abschnittes 6 des Drehturms 5 an der einen Seite des Drehschemels 10 gelagert und ist der Kraftzylinder 13 an der gegenüberliegenden Seite des Drehschemels 10 jenseits der Drehachse angelenkt.To be as compact as possible of the fifth wheel 10 a good force attack of the power cylinder 13 to achieve, is based on the axis of rotation of the fifth wheel 10 the lower end 9 of the lower section 6 of the turret 5 on one side of the fifth wheel 10 stored and is the power cylinder 13 on the opposite side of the fifth wheel 10 hinged beyond the axis of rotation.

Der Kraftzylinder 13 kann anders als in der Zeichnung dargestellt auch als Druckzylinder ausgeführt sein. In diesem Fall sind die Anlenkstellen des Drehturms 5 und des Kraftzylinders 13 am Drehschemel 10 in diametraler Richtung bezogen auf dessen Drehachse zu vertauschen. So greift der Kraftzylinder 13 an derjenigen Seite des Drehturms 5 an, zu der hin dessen oberer Abschnitt 7 abgekröpft ist.The power cylinder 13 can be designed differently than in the drawing as a printing cylinder. In this case, the articulation points of the turret 5 and the power cylinder 13 at the turntable 10 in the diametrical direction with respect to its axis of rotation to swap. This is how the power cylinder engages 13 on the side of the turret 5 to whose upper section 7 is bent.

Claims

Self-propelled aerial work platform with a carrier vehicle ( 1 ), which towards the back of a platform ( 2 ) and to the front over the platform ( 2 ) upward projecting cab ( 3 ), wherein on the platform ( 2 ) by means of a turntable ( 10 ) a turret ( 5 ) is rotatably mounted about an axis perpendicular to the platform plane, one of the axis of rotation of the fifth wheel ( 10 ) off-bent, upper section ( 7 ), which in the rest or driving position with at least a portion of its length above the vehicle body ( 3 ) and at its upper end ( 8th ) an erectile boom ( 4 ), which is in the resting or driving position from the upper end ( 8th ) of the turret ( 5 ) way back above the platform ( 2 ) extends in a parallel position, characterized in that the turret ( 5 ) on the turntable ( 10 ) by one to the platform level ( 2 ) parallel axis ( 11 ) is hinged pivotally.

Lifting platform according to claim 1, characterized in that in the rest or driving position of the boom ( 4 ) the turret ( 5 ) assumes a lower pivot end position, out of which he can be raised by such an angle that the upper end ( 8th ) at the bent portion ( 7 ) of the turret ( 5 ) at each rotational position of the turret ( 5 ) is located within the vehicle outline.

Lifting platform according to claim 1 or 2, characterized in that the turret ( 5 ) from a subsection ( 6 ) and from the upper section ( 7 ), both of which are at an obtuse angle to each other.

Lifting platform according to one of claims 1-3, characterized in that on the turntable ( 10 ) a power cylinder ( 13 ) is fixed with its one end, with its second end on the turret ( 5 ) attacks.

Lifting platform according to Claims 3 and 4, characterized in that the power cylinder ( 13 ) at the subsection ( 6 ) of the turret ( 5 ) attacks.

Lifting platform according to claim 4 or 5, characterized in that the power cylinder ( 13 ) is a pull cylinder on the side of the turret ( 5 ), from which the upper section ( 7 ) of the turret ( 5 ) is angled.

Lifting platform according to claim 4 or 5, characterized in that the power cylinder ( 13 ) is a pressure cylinder, which on the side of the turret ( 5 ), to which the upper section ( 7 ) of the turret ( 5 ) is angled.

Lifting platform according to claim 6 or 7, characterized in that the turret ( 5 ) on a side remote from the axis of rotation of the fifth wheel ( 10 ) and the power cylinder ( 13 ) on the opposite side of the fifth wheel ( 10 ) is articulated beyond the axis of rotation.