DE10349946A1

DE10349946A1 - Tastschnittnadel

Info

Publication number: DE10349946A1
Application number: DE2003149946
Authority: DE
Original assignee: Werth Messtechnik GmbH
Current assignee: Werth Messtechnik GmbH
Priority date: 2003-10-24
Filing date: 2003-10-24
Publication date: 2005-06-02
Anticipated expiration: 2023-10-25
Also published as: DE10349946B4; WO2005040716A1

Abstract

Anordnung zur Messung von Oberflächeneigenschaften eines Objekts (15) wie Werkstücks mittels eines Koordinatenmessgerätes (10) umfassend ein auf der Oberfläche sich abstützendes und relativ zu dieser bewegbares Antastformelement (30, 52, 60), dem eine Marke (34, 58, 74) zugeordnet ist, deren Position mit einem optischen Sensor (60, 78) erfassbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Marke (34, 58, 74) und das Antastformelement (30, 52, 60) über eine starre um eine Achse (38, 46, 76) schwenkbar gelagertes Verbindungselement (36, 40, 68) verbunden sind.arrangement for measuring surface properties an object (15) such as a workpiece by means of a coordinate measuring machine (10) comprising a surface-supporting one and relative to this movable sensing element (30, 52, 60), which is associated with a brand (34, 58, 74) whose position with a optical sensor (60, 78) is detectable, characterized in that the mark (34, 58, 74) and the probe-forming element (30, 52, 60) are connected via a rigid about an axis (38, 46, 76) pivotally mounted connecting element (36, 40, 68) are connected.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur Messung von Oberflächeneigenschaften eines Objekts wie Werkstücks mittels eines Koordinatenmessgerätes umfassend ein auf der Oberfläche sich abstützendes und relativ zu dieser bewegbares Antastformelement, dem eine Marke zugeordnet ist, deren Position mit einem optischen Sensor erfassbar ist.The The invention relates to an arrangement for measuring surface properties an object like a workpiece by means of a coordinate measuring machine comprising one on the surface itself support end and relative to this movable sensing element having a mark is assigned, whose position can be detected with an optical sensor.

Die Bestimmung der Oberflächenqualität dient zur Beurteilung der Begrenzungsfläche eines Objekts wie Werkstücks. Dabei können Tastschnittgeräte zur Anwendung gelangen, wobei mittels z. B. einer Saphir-, Diamant- oder einfachen Stahlspitze als Tastnadel die Oberfläche abgetastet wird. Die Auslenkung der Tastnadel kann z. B. induktiv oder aber laserinterferometrisch aufgenommen werden.The Determination of surface quality is used for evaluating the boundary surface of an object such as workpiece. there can stylus instruments come to the application, by means of z. A sapphire, diamond or simple steel tip as a stylus scanned the surface becomes. The deflection of the wand can z. B. inductive or but be recorded by laser interferometry.

So wird nach der DE.Z: Techniker 5/96. Seiten 13 bis 20, zur Bestimmung der Oberflächengenauigkeit eine Tastspitze auf einer Probenfläche geführt. Die Tastspitze geht von einem Cantilever aus. Auf die Außenfläche des Cantilevers wird ein Laserstrahl gerichtet, dessen Reflexion mittels eines PSD-Sensors erfasst wird. Laser und PSD-Sensor bilden folglich einen optischen Sensor.So becomes after DE.Z: technician 5/96. Pages 13 to 20, for determination the surface accuracy a stylus tip guided on a sample surface. The probe tip goes from a cantilever. On the outer surface of the cantilever is a Laser beam directed, its reflection by means of a PSD sensor is detected. Laser and PSD sensor thus form an optical Sensor.

In der DE 198 24 107 A1 wird ein Verfahren zur Messgrößenbestimmung einer Oberfläche eines Prüflings mit einem auf der Oberfläche sich abstützenden Tastelement beschrieben, wobei die Position des Tastelementes unmittelbar oder eine Position zumindest einer dem Tastelement unmittelbar zugeordneten Zielmarke mit einem Bildverarbeitungssensor erfasst und unter Berücksichtigung der Relativbewebung zwischen dem Prüfling und dem Tastelement die Oberflächenmessgröße ermittelt wird.In the DE 198 24 107 A1 a method is described for determining the measurement of a surface of a test object with a contact element supported on the surface, wherein the position of the touch element detects directly or a position of at least one target element directly associated with the touch element with an image processing sensor and taking into account the relative movement between the test object and the touch element the surface measurement is determined.

Verfahren und Geräte zur Ermittlung der Oberflächenqualität von Werkstücken sind beschrieben in der DE.Z: T. Pfeifer, Fertigungsmesstechnik, Verlag Oldenbourg, 2. Auflage, Seite 289 bis 298.method and devices for determining the surface quality of workpieces described in DE.Z: T. Pfeifer, production metrology, publishing house Oldenbourg, 2nd edition, pages 289 to 298.

Ein Verfahren zur Bestimmung von Oberflächeneigenschaften eines Werkstückes ist auch der WO 98/30866 zu entnehmen. Dabei werden mit völlig getrennten optischen und mechanischen Messsystemen die Oberflächeneigenschaften gemessen.One Method for determining surface properties of a workpiece is also see WO 98/30866. It will be completely separate optical and mechanical measuring systems the surface properties measured.

Um opto-taktil Oberflächeneigenschaften zu messen, wird nach der WO 99/63301 ein Koordinatenmessgerät vorgeschlagen, dass einen entlang zu messender Werkstückoberfläche verfahrbaren Fasertaster aufweist, dessen Position mittels einer Kamera gemessen wird. Kamera und Taster bilden eine gemeinsam verstellbare Einheit, wobei der Taster über eine opto-meschanische Schnittstelle mit einer Justiereinrichtung einer Wechselhalterung verbunden ist.Around opto-tactile surface properties A coordinate measuring machine is proposed according to WO 99/63301, a fiber probe movable along a workpiece surface to be measured whose position is measured by means of a camera. camera and buttons form a jointly adjustable unit, wherein the Push button over an opto-mechanical interface with an adjustment a change holder is connected.

Nach der WO 03/008905 kann ein opto-eleketronischer Abstandssensor unmittelbar die Oberflächeneigenschaften eines Werkstücks messen. Auch ist mit dem Abstandssensor die Position eines Antastformelementes bestimmbar.To WO 03/008905, an optoelectronic distance sensor directly the surface properties a workpiece measure up. Also, with the distance sensor is the position of a sensing element determinable.

Mit den bekannten Verfahren bzw. den entsprechenden Anordnungen ist es grundsätzlich nur möglich, Oberflächenkonturen auf Werkstücken zu messen, wenn Oberflächennormale der Werkstückoberfläche im Messpunkt in Richtung des optischen Messkopfes weist. Ferner ist zwingende Voraussetzung, dass Rückseite des als Tastschnittnadel zu bezeichnenden Antastformelements für eine Optik frei zugänglich ist.With the known method or the corresponding arrangements it basically only possible, surface contours on workpieces to measure when surface normal the workpiece surface at the measuring point points in the direction of the optical measuring head. Furthermore, it is mandatory Prerequisite that backside of the Tastschnittnadel to be designated Antastformelements for optics freely accessible is.

Der vorliegenden Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Anordnung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass unabhängig von der Ausrichtung des Antastformelementes auf das zu messende Objekt bzw. dessen Oberflächenkontur eine sichere Bestimmung dieser möglich ist. Auch soll die Möglichkeit geschaffen werden, Messungen in geschlossenen Hohlräumen wie Rohren durchzuführen.Of the The present invention is based on the problem of an arrangement of the aforementioned type so that regardless of the Alignment of the probe element on the object to be measured or its surface contour a safe determination of this possible is. Also, the possibility should be be created, measurements in closed cavities like To carry out pipes.

Erfindungsgemäß wird das Problem im Wesentlichen dadurch gelöst, dass die Marke und das Antastformelement über ein starres um eine Achse schwenkbar gelagertes Verbindungselement verbunden sind.According to the invention Problem solved essentially by the fact that the brand and the Antastformelement over a rigid connected about an axis pivotally mounted connecting element are.

Erfindungsgemäß wird mittels des optischen Sensors wie opto-elektronischen Abstandssensors die Auslenkung nicht direkt hinter dem Antastformelement, also der Tastschnittnadel, sondern an einem über ein Gelenk mit dieser starr verbundenen Konstruktion wie Hebelkonstruktion gemessen, die die Marke aufweist. Hierdurch kann sowohl der Arbeitsabstand des Systems erweitert werden, – andere Messebene als direkt messender Strahl bzw. Laserstrahl – als auch in geschlossenen Hohlräumen wie in horizontal liegenden Bohrungen oder Rohren gemessen werden. Es besteht die Möglichkeit, die Messrichtung umzukehren, d. h., ein Messen von nach unten weisenden Flächen ist möglich.According to the invention by means of the optical sensor as opto-electronic distance sensor the Deflection not directly behind the Antastformelement, so the Tastschnittnadel, but at one over a joint with this rigidly connected construction such as lever construction measured by the brand. This allows both the working distance of the system to be extended, - other measurement level as direct measuring beam or laser beam - as well as in closed cavities as measured in horizontal holes or pipes. There is a possibility to reverse the measuring direction, d. h., measuring downwards surfaces is possible.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Marke und das Antastformelement mit seinem das Objekt messenden Bericht auf gleicher Seite des Verbindungselementes angeordnet sind, also sensorseitig. Alternativ besteht die Möglichkeit, dass das Antastformelement mit seinem messenden Bereich auf sensorabgewandter Seite des Verbindungselementes wie Hebels angeordnet ist.In a further development of the invention, it is provided that the mark and the probing element with its object-measuring report are arranged on the same side of the connecting element, ie on the sensor side. Alternatively, there is the possibility that the Antastformelement with its measuring range on sensor side facing away from the verbin is arranged element as levers.

Von von dem Sensor erfasster Bereich der Marke aufgespannte Ebene kann in Weiterbildung der Erfindung einen oder in etwa einen rechten Winkel zur zum Berührungsbereich des Antastformelements aufgespannten Ebene einschließen, also optische Achse des Sensors und Normale des Antastformelementes rechtwinklig oder in etwa rechtwinklig zueinander verlaufen.From of the sensor detected area of the mark spanned plane can in development of the invention one or about a right Angle to the touch area Include the probe form spanned plane, ie optical axis of the sensor and normal of the Antastformelementes perpendicular or approximately at right angles to each other.

Insbesondere gehen die Marke und das Antastformelement von jeweils einem Schenkel des Verbindungselements aus, wobei die Schenkel einen gewünschten Winkel einschließen können. Des Weiteren kann der antastformelementseitige Schenkel mehrere in Bezug auf das zu messende Objekt voneinander abweichende Antastrichtungen aufweisende Antastformelemente aufweisen.Especially Go the brand and the Antastformelement of one leg of the connecting element, wherein the legs of a desired Include angle can. Furthermore, the antastformelementseitige leg can several with respect to the object to be measured deviating Antastrichtungen having having Antastformelemente.

Des Weiteren sieht die Erfindung vor, dass zumindest einer, vorzugsweise jeder Schenkel aus einen Winkel, insbesondere einen stumpfen Winkel einschließenden Abschnitten besteht. Dabei sollte die Marke bzw. das Antastformelement vom jeweiligen äußeren Abschnitt der Schenkel ausgehen, wobei die äußeren Abschnitte ggf. parallel zueinander verlaufen können. Dabei können die äußeren Schenkel in voneinander abweichenden Ebenen verlaufen.Of Furthermore, the invention provides that at least one, preferably each leg from an angle, in particular an obtuse angle enclosing sections consists. The brand or the Antastformelement should from the respective outer section go out of the legs, the outer sections, if necessary, parallel can run to each other. It can the outer thighs in divergent planes.

Ferner kann die Anordnung ein Wechselsystem zum Auswechseln von Verbindungselementen wie Hebeln und/oder deren Lagern aufweisen.Further The arrangement can be a change system for replacing fasteners like Have levers and / or their bearings.

Bei dem optischen Sensor handelt es sich erwähntermaßen vorzugsweise um einen optoelektronischen Abstandssensor. Zur optischen Achse des Abstandssensors kann Antastrichtung des Antastformelementes aufgrund der erfindungsgemäßen Lehre einen gewünschten Winkel beschreiben, so z. B. von oder in etwa von 90°.at The optical sensor is, as mentioned, preferably an opto-electronic one Distance sensor. To the optical axis of the distance sensor can Antastrichtung the Antastformelementes due to the teaching of the invention a desired Describe angle, such. B. from or about 90 °.

Des Weiteren kann der oder ein weiterer optischer Sensor mit einer Bildverarbeitung verbunden sein, um eine Verdrehung des bzw. der Antastformelemente über die Bildverarbeitung mittels Lageerfassung von mehreren an dem Verbindungselement angeordneten Marken zu bestimmen und zu verrechnen. Auch kann ein Kippen des Antastformelementes über die Bildverarbeitung als Lageerfassung von mehreren an dem Verbindungselement angeordneten vorzugsweise satellitenförmig ausgebildeten Marken bestimmt und verrechnet werden.Of Further, the or another optical sensor with an image processing be connected to a rotation of the or the Antastformelemente over the Image processing by means of position detection of several on the connecting element determine and allocate the ordered trademarks. Also can one Tilting the Antastformelementes over the image processing as a position detection of several on the connecting element arranged arranged preferably satellite-shaped brands and be charged.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den Ansprüchen, den diesen zu entnehmenden Merkmalen – für sich und/oder in Kombination – , sondern auch aus den nachfolgenden Beschreibungen von der Zeichnung zu entnehmenden bevorzugten Ausführungsbeispielen.Further Details, advantages and features of the invention do not arise only from the claims, the characteristics to be taken from these - alone and / or in combination - but also to be taken from the following descriptions of the drawing preferred embodiments.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Prinzipdarstellung eines Koordinatenmessgerätes, 1 a schematic diagram of a coordinate measuring machine,

2 eine Prinzipdarstellung einer ersten Ausführungsform einer Messeinrichtung und 2 a schematic diagram of a first embodiment of a measuring device and

3 eine zweite Ausführungsform einer Messeinrichtung. 3 a second embodiment of a measuring device.

Der 1 ist rein prizipiell ein Koordinatenmessgerät 10 mit z. B. aus Granit bestehendem Grundrahmen 12 mit Messtisch 14 zu entnehmen, auf dem ein Werkstück 15 anordbar ist, um dessen Oberflächeneigenschaften wie Rauigkeit zu messen.Of the 1 is purely prizipiell a coordinate measuring machine 10 with z. B. granite existing base frame 12 with measuring table 14 to take on which a workpiece 15 can be arranged to measure its surface properties such as roughness.

Entlang dem Grundrahmen ist ein Portal 16 in Y-Richtung verstellbar. Hierzu sind Säulen oder Ständer 18, 20 gleitend auf dem Grundrahmen 12 abgestützt. Von den Säulen 18, 20 geht eine Traverse 22 aus, entlang der, also gemäß der Figur in X-Richtung ein Schlitten 24 verstellbar ist, der seinerseits eine Pinole oder Säule 26 aufnimmt, die in Z-Richtung verstellbar ist. Von der Pinole oder Säule 26 bzw. einer Wechselschnittstelle 28 geht ein ein Antastformelement 30 aufweisender Taster 32 aus, das zur Bestimmung der Oberflächeneigenschaften entlang des Werkstückes 15 gleitet, um aus der Position des Antastformelementes 30 bzw. dessen Tastspitze die Oberflächeneigenschaften messen zu können. Um die Bewegung des Antastformelementes 30 zu messen, ist diesem eine Marke 34 zugeordnet, die über einen optischen Sensor, der in der Pinole oder Säule 26 vorhanden ist, erfasst wird. Die Bezeichnung Marke ist dabei Synonym für ein Mittel auf dem Taster 32, das mit dem Sensor erfasst wird.Along the base frame is a portal 16 adjustable in Y-direction. These are columns or stands 18 . 20 sliding on the base frame 12 supported. From the columns 18 . 20 go a traverse 22 from, along the, so according to the figure in the X direction a carriage 24 adjustable, which in turn is a quill or column 26 absorbs, which is adjustable in the Z direction. From the quill or column 26 or an exchange interface 28 goes in a Antastformelement 30 having a button 32 for determining the surface properties along the workpiece 15 slides to get out of the position of the probe element 30 or its probe tip to be able to measure the surface properties. To the movement of the Antastformelementes 30 to measure, this is a brand 34 assigned via an optical sensor located in the quill or column 26 is present, is detected. The term brand is synonymous with a means on the button 32 that is detected with the sensor.

Hinsichtlich des Abstandssensors 32 ist anzumerken, dass es sich hierbei insbesondere um einen solchen handelt, der nach dem Video-Autofocus-Verfahren, dem Laser-Autofocus-Verfahren und dem Foucoult'schen Schneidenprinzip arbeitet.With regard to the distance sensor 32 It should be noted that this is in particular one which operates according to the video autofocus method, the laser autofocus method and the Foucoult cutting principle.

Erfindungsgemäß gehen das Antastformelement 30 und die diesem zugeordneten Marke 34 von einem Hebel 36 aus, der um ein Lager 38 schwenkbar ist. Dies ergibt sich insbesondere aus den 2 und 3.According to the invention go the Antastformelement 30 and the associated brand 34 from a lever 36 out to a warehouse 38 is pivotable. This results in particular from the 2 and 3 ,

In 2 ist ein Hebel 40 dargestellt, der einen Mittelabschnitt 42 und äußere Abschnitte 44, 46 aufweist. Der Hebel 40 ist in seinem Mittelabschnitt 42 von einem Lager 46 schwenkbar aufgenommen. Das Lager 46 unterteilt folglich den Hebel 42 in einen ersten Schenkel 48 und einen zweiten Schenkel 50. Der erste Schenkel 48 weist im Endbereich seines äußeren Abschnitts 46 ein Antastformelement 52 mit zwei Tastspitzen 54 und 56 auf. Im Endbereich des äußeren Abschnitts 44 des Schenkels 50 ist eine Marke 58 angeordnet, deren Position über einen Abstandssensor 60 gemessen wird. Des Weiteren kann eine optische Bildverarbeitung 62 vorgesehen sein, um mittels Lageerfassung von mehreren an dem Abschnitt 44 angebrachten nicht näher dargestellten Marken eine Verdrehung des Antastformelementes 52, d. h. dessen Tastspitzen 54, 56 zu bestimmen und zu verrechnen. Auch kann ein Verkippen des Antastformelementes 52 über die Bildverarbeitung 62 mittels Lageerfassung von mehreren an dem Hebel 40 angebrachten satellitenförmig ausgebildeten Marken bestimmt und verrechnet werden.In 2 is a lever 40 shown having a central portion 42 and outer sections 44 . 46 having. The lever 40 is in his middle section 42 from a warehouse 46 swivel-mounted. The warehouse 46 thus divides the lever 42 in a first leg 48 and a second leg 50 , The first leg 48 points in the end area of its outer section 46 a probing element 52 with two stylus tips 54 and 56 on. In the end of the outer section 44 of the thigh 50 is a brand 58 arranged, whose position via a distance sensor 60 is measured. Furthermore, an optical image processing 62 be provided by means of position detection of several at the section 44 attached brands not shown a rotation of the sensing element 52 ie its stylus tips 54 . 56 to determine and charge. Also, a tilting of the Antastformelementes 52 about image processing 62 by detecting the position of several on the lever 40 attached satellite-shaped marks are determined and settled.

Wie der 2 zu entnehmen ist, gehen das Antastformelement 52, d. h. die Tastspitzen 54, 56 und die von dem Sensor wie dem Abstandssensor 60 in ihrer Position bestimmte Marke 58 von den im Ausführungsbeispiel parallel zueinander, jedoch in versetzten Ebenen verlaufenden äußeren Abschnitte 44, 46 des Hebels 40 aus. Dies ist jedoch keine zwingende Bedingung. Unabhängig hiervon kann jedoch mittels der Tastspitze 54 eine sensorabgewandte Fläche, also Unterseite eines Objekts gemessen werden. Mit der Tastspitze 56 wird in üblicher Weise eine sensorzugewandte Fläche gemessen.Again 2 can be seen, go the Antastformelement 52 ie the stylus tips 54 . 56 and that of the sensor as well as the distance sensor 60 certain brand in their position 58 from the parallel to each other in the embodiment, but in staggered planes extending outer sections 44 . 46 of the lever 40 out. However, this is not a mandatory condition. Regardless of this, however, by means of the stylus tip 54 a sensor-remote area, so the underside of an object are measured. With the probe tip 56 In the usual way, a sensor-facing surface is measured.

In 3 geht ein Antastformelement 60 mit Tastspitzen 62, 64 von einem ersten Schenkel 66 eines Hebels 68 aus, der um ein Lager 70 schwenkbar ist. Von einem zweiten vorzugsweise senkrecht zu dem ersten Schenkel 66 verlaufenden Schenkel 72 geht eine Marke 74 aus, die vom Strahlengang 76 eines optischen Sensors 78 wie Laserabstandssensor erfasst ist, um also die Position der Marke 74 in Z-Richtung eines Koordinatenmessgerätes zu bestimmen. Durch die Anordnung des Antastformelementes 60 und der Marke 74 an den senkrecht zueinander verlaufenden Schenkeln 66, 72 des Hebels 68 besteht die Möglichkeit, eine Umlenkung der Messrichtung um 90° vorzunehmen. Somit können senkrecht verlaufende Flächen, die sich parallel bzw. entlang dem Strahlengang 76 des Sensors 78 erstrecken, gemessen werden.In 3 is a Antastformelement 60 with stylus tips 62 . 64 from a first leg 66 a lever 68 out to a warehouse 70 is pivotable. From a second, preferably perpendicular to the first leg 66 extending thigh 72 goes a brand 74 from the beam path 76 an optical sensor 78 how laser distance sensor is detected, so as to the position of the mark 74 in the Z direction of a coordinate measuring machine. Due to the arrangement of the Antastformelementes 60 and the brand 74 on the legs perpendicular to each other 66 . 72 of the lever 68 it is possible to make a deflection of the measuring direction by 90 °. Thus, perpendicular surfaces that are parallel or along the beam path 76 of the sensor 78 extend, be measured.

Es wird somit die Möglichkeit eines eine vertikal verlaufende optische Achse aufweisenden Laserabstandssensors des Koordinatenmessgerätes auf die Messung von extrem geneigten oder sogar in entgegengesetzte Richtung zeigenden Flächen ausgedehnt, wie die Erläuterung zu den 2 und 3 verdeutlichen.Thus, the possibility of a vertical optical axis laser distance sensor of the coordinate measuring machine is extended to the measurement of extremely inclined or even in the opposite direction facing surfaces, as the explanation of the 2 and 3 clarify.

Ist zusätzlich ein Bildverarbeitungssensor 80 – wie der in 2 mit 62 bezeichnete – vorhanden, bei dem es sich um eine CCD-Kamera handeln kann, kann durch Auswertung der Lage der Markierung 58, 74 für den optischen Sensor 60, 78 direkt die Verschiebung in X- und Y-Richtung des Koordiantenmessgerätes in Folge von Verdrehung oder Verkippung ermittelt und verrechnet werden.Is additionally an image processing sensor 80 - in again 2 With 62 designated - present, which may be a CCD camera, by evaluating the location of the marker 58 . 74 for the optical sensor 60 . 78 directly the displacement in the X and Y direction of the Koordiantenmessgerätes be determined and accounted for by rotation or tilting.

Claims

Arrangement for measuring surface properties of an object ( 15 ) like workpiece by means of a coordinate measuring machine ( 10 ) comprising a surface-mounted and relative to this movable Antastformelement ( 30 . 52 . 60 ) to which a trade mark ( 34 . 58 . 74 ), whose position with an optical sensor ( 60 . 78 ), characterized in that the mark ( 34 . 58 . 74 ) and the probing element ( 30 . 52 . 60 ) about a rigid about an axis ( 38 . 46 . 76 ) pivotally mounted connecting element ( 36 . 40 . 68 ) are connected.

Arrangement according to claim 1, characterized in that the rigid connecting element is a lever ( 36 . 40 . 68 ).

Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the mark ( 34 . 58 . 74 ) and the probing element ( 30 . 52 . 60 ) with his the object ( 15 ) measuring area are arranged on the same side of the Verbindungslementes.

Arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the mark ( 34 . 58 . 74 ) and the probing element ( 30 . 52 . 60 ) with his the object ( 15 ) measuring area on mutually different sides of the connecting element ( 36 . 40 . 68 ) are arranged.

Arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the mark ( 34 . 58 . 74 ) and the probing element ( 30 . 52 . 60 ) of one leg each ( 48 . 50 . 66 . 72 ) of the connecting element, such as fog, and that the legs enclose an angle of desired size.

Arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the antastformelementseitige leg ( 48 . 66 ) with respect to the object ( 15 ) several mutually different Antastrichtungen having Antastformelemente ( 30 . 52 . 60 ) or corresponding sections of a sensing element.

Arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one of the legs ( 48 . 50 ) of the connecting element ( 40 ) from an angle, in particular an obtuse angle enclosing sections ( 42 . 44 ; 42 46 ) consists.

Arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the mark ( 34 . 58 . 74 ) or the Antastformelement ( 30 . 52 . 60 ) having outer sections ( 44 . 46 ) of the thighs ( 48 . 50 ) parallel to each other.

Arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the outer sections ( 44 . 46 ) of the thighs ( 48 . 50 ) run in divergent planes.

Arrangement according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the arrangement is a change system for Has replacement of fasteners and / or their bearings.

Arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the optical sensor ( 60 . 78 ) is a distance sensor.

Arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the measuring direction of the sensing element ( 60 ) with respect to optical axis ( 76 ) of the distance sensor ( 78 ) describes an angle of or about 90 °.

Arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the or a further optical sensor is an image processing sensor ( 62 . 80 ).

Arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the coordinate measuring machine ( 10 ) next to the optical sensor ( 60 . 78 ) an image processing sensor ( 62 . 80 ) as the CCD camera has, about the position of the mark ( 34 . 58 . 74 ) or position of multiple marks on the connector such as lever ( 40 . 68 ) in the X and Y direction of the coordinate measuring machine ( 10 ) can be determined.

Arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that for the determination of rotation or tilting of the probe form element ( 32 . 52 . 60 ) by means of the image processing sensor ( 62 . 80 ) a plurality of preferably satellite-shaped marks on the connecting element ( 36 . 40 . 68 ) are arranged.

Arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the probing element ( 30 . 52 . 60 ) at least two pointing in opposite directions probe tips ( 54 . 56 . 62 . 64 ).