DE10349354A1

DE10349354A1 - A storage system for stock items has a passage with vertical shelf columns on each side and a rotatable transporter by which items are added or removed from a shelf and deposited at a delivery opening

Info

Publication number: DE10349354A1
Application number: DE2003149354
Authority: DE
Inventors: Hans-Joachim Deiss
Original assignee: Fritz Heer & Co KG Praez GmbH; Fritz Heer & Co KG Prazisionsmechanik GmbH
Current assignee: Fritz Heer & Co KG Praez GmbH; Fritz Heer & Co KG Prazisionsmechanik GmbH
Priority date: 2003-10-19
Filing date: 2003-10-19
Publication date: 2005-06-02

Abstract

The shelf columns (2a,2b,2c,2d) have multiple vertically arranged chambers (10) in which stock items are held and a passage (3) between two rows of columns carries a transport system (6) carrying the items (9) for storage or removal. The transporter moves along and vertically between the columns.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Zustellung bzw. Entnahme von Lagergut in einen bzw. aus einem Lagerlift, wobei das auf einer Trageinheit abgestellte Lagergut mittels einer Transporteinrichtung von und zu den eine Trageinheit aufnehmenden Lagerfächer der Regalsäulen über einen Transportschacht zu der vorgesehenen Zugriffs- und Beschickungsöffnung des Lagerliftes transportiert und dort von einem Bediener oder einer Handlingseinheit entnommen oder zugestellt wird.The The invention relates to a method and an arrangement for delivery or removal of stored goods in or from a storage lift, wherein the stored on a support storage goods by means of a transport device from and to a support unit receiving storage compartments the Shelf columns over one Transport shaft to the designated access and loading port of the Warehouse transported and there by a server or a Handling unit is removed or delivered.

Ein derartiger Lagerlift ist für den gewerblichen Bereich zur Aufbewahrung bzw. Versorgung mit den verschiedenartigsten Lagergütern in den unterschiedlichsten Ausführungsformen bekannt, um Lagergüter platzoptimiert einzulagern und selbige bei Bedarf mit einem kurzfristigen Zugriff zu entnehmen.One Such storage lift is for the commercial area for storage or supply with the most diverse storage goods in a variety of embodiments known to stored goods space-optimized store and selbige if necessary with a short-term To take access.

So ist aus der DE 203 05 773 U1 ein Lagersystem mit drei Lagerliften und je einer Zugriffsöffnung bekannt, die eine gemeinsame Arbeitsfläche an wenigstens drei Seiten umgrenzen, von der aus die Lagerlifte des Lagersystemes bedienbar sind.So is out of the DE 203 05 773 U1 a storage system with three storage lifts and one access opening known, which define a common work surface on at least three sides, from which the storage lifts of the storage system can be operated.

Aus der DE 203 05 240 U1 ist weiterhin ein Lagerregal mit geräuschreduzierten Stützrollen beim Bewegen der Träger in der Beschickungsöffnung bekannt, bei dem die Stützrollen in ihrer Lauffläche eine dämpfende Einlage und die Beschickungsöffnung, für eine bessere Handhabung des Bedieners, abklappbare Auflageschienen und Stützfüße aufweist und eine zusätzliche Höhenmesseinrichtung die Höhe des einzulagernden Lagergutes bestimmt.From the DE 203 05 240 U1 Furthermore, a storage rack with noise-reduced support rollers when moving the carrier in the feed opening is known in which the support rollers in their tread a damping insert and the feed opening, for better handling of the operator, hinged support rails and support legs and an additional height measuring the height of einzulagernden Stored goods determined.

Aus der DE 297 23 426 U1 ist weiterhin eine Vorrichtung zum Transport von auf Schienen und Rollen angeordneten Schubfächern von Regalen bekannt, bei der die Regale kreis- bzw. wabenförmig um eine Drehachse eines auf Rotationsbasis angeordneten Bediengerätes zum Transport der Schubfächer angeordnet sind.From the DE 297 23 426 U1 Furthermore, a device for transporting arranged on rails and rollers drawers of shelves is known in which the shelves are arranged in a circle or honeycomb shape about an axis of rotation of a rotary base arranged operating device for transporting the drawers.

Nachteilig bei diesen und anderen bekannten Lagerliften und Lagersystemen ist der hohe Arbeits- und Zeitaufwand für die Beschickung und Entnahme des Lagergutes aus den Regalsäulen durch das Personal, unabhängig davon, wie viele Lagerplätze die Lagerlifte bzw. das Lagersystem umfasst. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass durch die Ein- und Ausgabeöffnungen der Lagerlifte die Abstellfläche und -höhe für das Lagergut festgelegt ist und bedingt dadurch die Blick- und Zugriffstiefe eines Bedieners und seine Handhabung beeinträchtigt wird, insbesondere wenn sich mehrere unterschiedlich schwere, große und/oder hohe Teile auf einer Abstellfläche einer Trageinheit befinden und ein Bediener häufig bei unterschiedlichen Teilen über Teile hinweg zu den hinten stehenden Teilen greifen muss. Die Grenze für die Blicktiefe und Griffweite eines Bedieners eines Lagerliftes ist dabei durch dessen Ausgestaltung festgelegt, wobei es wiederum davon abhängt, wie schwer und groß das Lagergut ist und wie häufig das Lagergut entnommen werden muss.adversely in these and other known storage lifts and storage systems the high labor and time required for loading and unloading the stored goods from the shelf columns by the staff, independently of how many storage bins the storage lifts or the storage system comprises. Another disadvantage is that through the input and output openings of the storage lifts the shelf and height for the Stored goods and thus determines the depth of view and access an operator and its handling is impaired, especially if several different heavy, large and / or high parts a storage area a carrying unit and an operator often at different Share about Parts must reach to the rear parts. The border for the Viewing depth and reach of an operator of a storage lift is thereby determined by its design, in turn, it depends how heavy and big that Stored goods are and how often the stored goods must be taken.

Daher besteht die Aufgabe der Erfindung darin, ein Verfahren und eine Anordnung zur Zustellung bzw. Entnahme von Lagergut zu bzw. aus einem Lagerlift so zu verbessern, dass unabhängig von der Gestalt des Körpers und dem Gewicht des zu transportierenden und zu lagernden unterschiedlichen Lagergutes sowie der Häufigkeit der Zustellung und Entnahme durch einen Bediener oder Handlingeinheit die Handhabung und das Arbeiten beim Be- und Entladen des Lagerliftes vereinfacht und der Zeitaufwand hierzu optimiert wird.Therefore The object of the invention is to provide a method and a Arrangement for delivery or removal of stored goods to or from a warehouse lift to improve so that regardless of the shape of the body and the weight of the transported and stored different Stored goods as well as the frequency the delivery and removal by an operator or handling unit Handling and working when loading and unloading the warehouse lift simplified and the time required for this is optimized.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe einerseits mit einem Verfahren zur Zustellung bzw. Entnahme von Lagergut zu bzw. aus einem Lagerfach eines Lagerliftes nach Anspruch 1 im Wesentlichen dadurch gelöst, dass die zeitweise in der Zugriffs- und Beschickungsöffnung platzierte Trageinheit dort derart positioniert ist, dass der Flächenbereich der Abstellfläche der Trageinheit von bzw. auf dem Lagergut entnommen bzw. abgestellt wird, stets im vorderen Bereich der Zugriffs- und Beschickungsöffnung, also dem Bediener zugewandt, angeordnet ist.According to the invention This task is done on the one hand with a delivery procedure or removal of stored goods to or from a storage compartment of a storage lift according to claim 1 essentially solved in that the temporarily in the Access and loading opening placed support unit is positioned there such that the surface area the storage area the support unit taken from or on the stored goods or parked is always in the front area of the access and loading opening, so facing the operator, is arranged.

Die Lösung der Aufgabe wird andererseits auch mit einer Anordnung zur Zustellung bzw. Entnahme von Lagergut zu bzw. aus einem Lagerfach eines Lagerliftes nach Anspruch 13 im Wesentlichen dadurch gelöst, dass die das Lagergut aufnehmende Abstellfläche der Trageinheit in wenigstens zwei Flächenbereiche unterteilt ist und dem Lagerlift wenigstens ein Mittel zur Drehung der Trageinheit zugeordnet ist.The solution On the other hand, the task is also carried out with an arrangement for delivery or removal of stored goods to or from a storage compartment of a storage lift essentially according to claim 13, characterized in that the storage goods receiving storage area of the Carrying unit is divided into at least two surface areas and the storage lift at least one means for rotating the support unit assigned.

Vorteilhafte Weiterbildungen bzw. Ausführungsvarianten des Verfahrens und der Anordnung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.advantageous Further developments or variants of the method and the arrangement are the subject of the dependent claims.

In vorteilhafter Ausgestaltung des neuen Verfahrens ist vorgesehen, dass die Trageinheit vor dem Einfahren in die Zugriffs- und Beschickungsöffnung für die richtige Lage ihres besagten Flächenbereiches gedreht wird, sofern dies erforderlich ist. Soweit die Gesamtkonzeption des Lagerliftes es vorsieht, insbesondere die lichte Weite (Breite) einer Regalsäule es gestattet, erfolgt die Drehung der Trageinheit unmittelbar hinter der Zugriffs- und Beschickungsöffnung im Transportschacht.In advantageous embodiment of the new method is provided that the carrying unit before entering into the access and loading opening for the correct Location of said surface area is rotated, if necessary. As far as the overall concept of the storage lift it provides, in particular the clear width (width) a shelf pillar it allows, the rotation of the support unit takes place immediately behind the access and loading opening in the transport shaft.

Eine weitere Ausführung sieht vor, dass die Drehung der Trageinheit unmittelbar nach deren Entnahme aus einem oder unmittelbar vor deren Hineinschieben in ein Lagerfach innerhalb des Transportschachtes erfolgt.A further execution provides that the rotation of the carrying unit immediately after their Withdrawal from, or immediately prior to, insertion into a storage compartment takes place within the transport shaft.

Sofern die räumliche Gestaltung des Transportschachtes und die lichte Weite der Lagerfächer der Regalsysteme es nicht gestatten, ist vorgesehen, dass die Transporteinheit zur Drehung mitsamt der Trageinheit in eine oberhalb der oberen Lagerfächer des Lagerliftes vorgesehene Ebene gefahren wird.Provided the spatial Design of the transport shaft and the clear width of the storage compartments of the Shelving systems do not allow, it is provided that the transport unit for rotation together with the carrying unit in one above the top Storage compartments of the Lagerliftes provided level is driven.

Falls die vorhandene Höhe eines Raumes, z. B. einer Lagerhalle, bei der Aufstellung eines Lagerliftes vollständig für die Anordnung von Lagerfächern der Regalsäulen benötigt wird, ist nach einer weiteren Ausführung vorgesehen, dass die Transporteinheit in eine Verlängerung des Transportschachtes, der keine Regalsäulen zugeordnet sind, verfahren wird und dort die Drehung der transportierten Trageinheit erfolgt.If the existing height a room, z. B. a warehouse, when setting up a Warehouse lift completely for the Arrangement of storage compartments of rack columns needed is, is provided for a further embodiment, that the Transport unit in an extension the transport shaft, which are not assigned to shelf columns, is moved and there is the rotation of the transported carrying unit.

Bevorzugt ist zudem vorgesehen, dass die Transporteinheit in aufeinander folgenden oder zeitgleich ablaufenden Schritten in den Raumachsen X-Achse und Y-Achse bewegt wird.Prefers is also provided that the transport unit in successive or simultaneously occurring steps in the spatial axes X-axis and Y-axis is moved.

Damit das neue Verfahren den vielfältigen Bedingungen bei den Anwendern solcher Lagerlifte besser als bekannte Verfahren gerecht werden kann, ist zudem vorgesehen, dass die Transporteinheit selbst und/oder wenigstens eine Baugruppe oder ein Teil von selbiger um deren im Wesentlichen senkrecht gerichtete Körperachse gedreht wird. Diese Körperachse ist bevorzugt mit der Y-Achse des Transportschachtes kongruent.In order to the new procedure to the manifold conditions in the users of such storage lifts better than known methods In addition, it is provided that the transport unit itself and / or at least one assembly or part thereof whose substantially vertically directed body axis is rotated. This body axis is preferably congruent with the Y-axis of the transport shaft.

Eine alternativ anwendbare Ausführungsvariante besteht noch darin, dass die Trageinheit für die richtige Lage ihres besagten Flächenbereiches nach ihrer Platzierung in der Zugriffs- und Beschickungsöffnung gedreht wird, sofern dies erforderlich ist.A alternatively applicable variant is still that the support unit for the correct position of said surface area is rotated after its placement in the access and loading opening, provided this is required.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist noch vorgesehen, dass die um eine im Wesentlichen senkrecht gerichtete Achse, bevorzugt um die Y-Achse drehbaren Teile der Transporteinheit in der Aufnahme- und Entnahmeposition zusätzlich um eine bezüglich des Transportschachtes horizontal gerichtete X-Achse aus der Waagerechten heraus und zum Bediener hin geneigt angekippt werden.In Another embodiment of the invention is still provided that the about a substantially perpendicular axis, preferably to the Y-axis rotatable parts of the transport unit in the receiving and removal position additionally a respect of the transport shaft horizontally directed X-axis from the horizontal and tipped tilted towards the operator.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführung wird das Lagergut rechnergesteuert warenspezifisch auf der Trageinheit abgestellt, bevorzugt wird insbesondere codiertes Lagergut programmierbar gedreht – mittels eines Ablageprogrammes – an der Zugriffs- und Beschickungsöffnung des Lagerliftes entnommen oder zugestellt.To In another advantageous embodiment, the stored goods are computer-controlled specifically geared to the support unit, is preferred in particular encoded stored goods programmable rotated - by means of a filing program - at the access and loading opening taken from the warehouse lift or delivered.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform wird darin gesehen, dass das Lagergut auf der Abstellfläche des Tragwagens mittels einer direkten Drehung im Transportschacht in mehreren Drehpositionen zu den Lagerfächern der Regalsäulen in der gewünschten Reihenfolge zugeführt oder entnommen wird.A Another advantageous embodiment seen in that the stored goods on the shelf of the Carriage by means of a direct rotation in the transport shaft in several rotational positions to the storage compartments of the shelf columns in the desired Order supplied or is taken.

Folgend werden ergänzend zu der bereits vorn genannten prinzipiellen neuen Gestaltung einer besagten Anordnung weitere vorteilhafte Ausführungsvarianten genannt.Following be complementary to the above-mentioned principle new design of a said Arrangement further advantageous embodiments mentioned.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Transporteinheit mitsamt dem Tragwagen und der auf letzteren gehalterten Trageinheit um eine im Wesentlichen senkrecht gerichtete Körperachse der Transporteinheit drehbar in der Transporteinrichtung des Lagerliftes angeordnet ist. In spezieller Gestaltung ist hierzu vorgesehen, dass der Tragwagen der Transporteinheit um die im Wesentlichen senkrecht gerichtete Körperachse drehbar in der Transporteinheit angeordnet ist. Bevorzugt ist der Tragwagen als Drehtisch in der Transporteinheit gelagert und besitzt in vorteilhafter Ausführung eine Aufnahme für die Halterung der zu transportierenden Trageinheit.Prefers is provided that the transport unit together with the wagon and the carrying unit supported on the latter by one substantially vertically directed body axis the transport unit rotatable in the transport device of the storage lift is arranged. In a special design is provided for this purpose that the wagon of the transport unit to the substantially vertical directed body axis is rotatably disposed in the transport unit. Preferably, the Wagon mounted as a turntable in the transport unit and has in an advantageous embodiment a recording for the holder of the carrying unit to be transported.

Nach einer weiteren Ausgestaltung ist die auf dem Drehtisch angeordnete Halterung für die Trageinheit selbst um eine senkrechte Achse drehbar gelagert. Wenn für die Drehung der Trageinheit die Transporteinheit, der Tragwagen oder der Drehtisch und die hier angesprochene Halterung zugleich gedreht werden, wird der für die Drehung der Trageinheit benötigte Zeitintervall verkürzt.To a further embodiment is arranged on the turntable a Mount for the support unit itself rotatably mounted about a vertical axis. If for the rotation of the carrying unit the transport unit, the wagon or the turntable and the here mentioned holder at the same time will be turned for needed the rotation of the support unit Time interval shortened.

Für den Fall, dass die Vorgaben für den Einsatz und den Bau eines Lagerliftes eine Drehung der Trageinheit innerhalb des Transportschachtes nicht zulassen, ist seitlich vom Lagerlift, also in Verlängerung des Transportschachtes in X-Achse gesehen, ein Zusatzschacht vorgesehen, der als Drehstation ausgebildet ist.In the case, that the specifications for the use and construction of a storage lift a rotation of the support unit inside the transport shaft is not laterally from the Warehouse lift, so in extension of the transport shaft seen in X-axis, an additional shaft provided, which is designed as a turning station.

Für die bereits angesprochene Ausbildung der Abstellfläche der Trageinheit in zumindest zwei Flächenbereiche ist speziell vorgesehen, dass in fertigungstechnisch einfacher und vorteilhafter Ausführung die Abstellfläche der Trageinheit, auf der das Lagergut angeordnet wird, rechnergestützt gesteuert, durch eine vorgegebene gedachte Trennlinie quer in zwei gleich große Flächen für eine genaue Positionierung von zu zustellendem oder zu entnehmendem Lagergut unterteilt ist. Die Tiefe dieser Flächenbereiche ist bezogen auf die Gesamttiefe einer Trageinheit variabel einstellbar.For the already addressed training the storage area of the support unit in at least two surface areas is specially provided that in manufacturing technology easier and advantageous embodiment the storage area the support unit, on which the stored material is arranged, controlled by computer, by a given imaginary dividing line across two equal areas for an accurate Positioning of goods to be delivered or unloaded is divided. The depth of these surface areas is related to the total depth of a carrying unit variably adjustable.

Diese programmtechnisch gedachte Trennlinie ist in einer weiteren Ausführungsvariante auf der Abstellfläche als feste, unterschiedlich ausgebildete Markierungslinie oder insbesondere als ein aufragender Steg ausgebildet. Diese Variante findet vor allem dann Anwendung, wenn der Lagerlift eine Steuerungseinrichtung im unteren Leistungs- und Preisniveau besitzt bzw. wenn das Sortiment des zu transportierenden Lagergutes einen geringen Umfang hat.In a further embodiment variant, this dividing line, which is intended in terms of programming, is designed as a fixed, differently designed marking line or, in particular, as an upright web. This variant is mainly used when the storage lift has a control device in the lower performance and price level or if the assortment of the trans Porting stored goods has a small extent.

Die Abstellfläche der Trageinheit ist nach einer anderen Ausführung durch mindesten eine gedachte, markierte oder stegförmige Trennlinie in ihrer Breite in mehrere Flächenbereiche unterteil.The shelf the carrying unit is according to another embodiment by at least one imaginary, marked or bar-shaped Dividing line in width in several areas below.

Nach einer weiteren Ausbildung ist bei der neuen Anordnung die Trageinheit oder eine Baugruppe der Transporteinheit, die zeitweise unmittelbar oder mittelbar mit der Trageinheit in Verbindung steht, um eine horizontale Achse kippbar gelagert.To Another embodiment is the support unit in the new arrangement or an assembly of the transport unit, temporarily or temporarily indirectly communicates with the carrying unit to a horizontal Tilted axle.

Je nach Bau-Konzeption oder des sich mit der Zeit einstellenden Benutzungsumfanges wird der Lagerlift mit einem oder mehreren Regalsäulenpaaren ausgestattet bzw. nachgerüstet. Somit sind je nach Anwendung an einem Lagerlift eine oder mehrere Zugriffs- und Beschickungsöffnungen vorgesehen, die in einer oder beiden Regalreihen des Lagerliftes angeordnet sind.ever according to the construction concept or the scope of use that adjusts itself over time The storage lift is paired with one or more shelf columns equipped or retrofitted. Thus, depending on the application on a storage lift one or more Access and loading openings provided in one or both rows of shelves of the storage lift are arranged.

Der bereits angesprochene Zusatzschacht ist nach einer weiteren Ausführungsform zumindest teilweise Teil des Transportschachtes und weiterer Lagerplatz, also auch eine zusätzliche Regalsäule, die bei Bedarf auch zu beiden Seiten des Transportschachtes vorgesehen ist.Of the already mentioned additional shaft is according to another embodiment at least partially part of the transport shaft and further storage space, So also an additional Shelf column, the If necessary, also provided on both sides of the transport shaft is.

Ein wesentlicher Aspekt ist bei dem neuen Verfahren und bei der Anordnung zur Zustellung und Entnahme von Lagergut in einem Lagerlift, dass das Lagergut mitsamt der Trageinheit, die mit der Transporteinheit befördert wird, direkt in dem zum Lagerlift gehörenden Transportschacht in mehreren Drehpositionen so gedreht werden kann, dass dadurch unterschiedlich hohes und schweres Lagergut von einem Bediener des Lagersystems durch die Zugriffs- und Beschickungsöffnung schnell und problemlos in einer vorgegebenen Reihenfolge entnommen oder zugestellt werden kann, ohne wie früher über das Lagergut hinweg und weit nach hinten reichend greifen zu müssen, wobei das Lagergut nicht selten umkippte und oft Verletzungen erzeugte.One essential aspect is the new method and the arrangement for the delivery and removal of stored goods in a warehouse lift that the stored goods together with the carrying unit, with the transport unit promoted is, in the transport shaft belonging to the storage lift in several rotational positions can be rotated so that different high and heavy storage goods from an operator of the warehouse system through the access and loading port quickly and easily taken in a given order or can be delivered without over and over the stored goods as before reaching far to the rear, but the stored goods are not rarely overturned and often produced injuries.

Mit der Erfindung wird eine Verbesserung der Arbeitsverhältnisse erreicht, insbesondere eine übersichtlichere und bessere Handhabung des Lagergutes, eine Verringerung der Arbeitsbelastung für den Bediener nebst Verringerung von Arbeitsschutzrisiken.With The invention will improve the working conditions achieved, in particular a clearer and better handling of the stored goods, a reduction of the workload for the operator along with reduction of occupational safety risks.

Bei Einsatz von Handlingeinheiten anstelle eines Bedieners können diese Systeme leichter und preiswerter gebaut werden.at Use of handling units instead of an operator can this Systems are built lighter and cheaper.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsvarianten näher erläutert. Es zeigen:The The invention will be described below with reference to the drawings illustrated embodiments explained in more detail. It demonstrate:

1 den neuen Lagerlift in einer Perspektiv-Ansicht; 1 the new warehouse lift in a perspective view;

2 den Lagerlift in einer Seitenansicht mit Querschnitt durch die Regalsäulen "2c" gemäß 1; 2 the storage lift in a side view with a cross section through the shelf columns "2c" according to 1 ;

3 den Lagerlift nach 1 in Draufsicht; 3 the warehouse lift 1 in plan view;

4 in Draufsicht den Lagerlift nach 1 in einer erweiterten Ausführung; 4 in top view the warehouse lift 1 in an extended version;

5 in Draufsicht den Lagerlift nach 1 in einer weiteren erweiterten Ausführung und die 5 in top view the warehouse lift 1 in a further expanded version and the

6a, 6b und 6c in Draufsicht eine Ausführung der Trageinheit. 6a . 6b and 6c in plan view of an embodiment of the support unit.

In 1 ist in seinem allgemeinen Aufbau der neue Lagerlift 1 in einer Perspektiv-Ansicht gezeigt; der obere Teil, qausi der Dachbereich, ist hier zwecks besserer Ansicht abgenommen und zudem die in der Figur linke Seitenwand teilweise durchbrochen. Dieser Lagerlift 1 umfasst einen Transportschacht 3, mehrere Regalsäulen 2a, 2b, 2c und 2d, eine Transporteinheit 6, Trageinheiten 8 für das Lagergut 9 sowie nicht näher dargestellte, an sich bekannte Mittel für die Führung, den Antrieb und die Steuerung der Transporteinheit 6 und hier ebenfalls nicht dargestellte Schutzeinheiten, welche die hier in den Regalsäulen 2b und 2c angeordneten Zugriffs- und Beschickungsöffnungen 4, 5 zum Transportschacht 3 hin verschließen und zeitweilig öffnen. Diese Ein- und Ausgabestationen 4, 5, durch die ein Bediener Zugriff auf ein Lagergut 9 hat, sind in der 1 in der Vorderseite des Lagerliftes 1 vorgesehen. Die Zugriffs- und Beschickungsöffnungen 4, 5 können aber auch in der vorderen Front und/oder der rückseitigen Front des Lagerliftes 1 angeordnet sein; die jeweilige Ausführung wird nach den Kundenwünschen gewählt.In 1 is in its general construction the new storage lift 1 shown in a perspective view; the upper part, qausi the roof area, is removed here for a better view and also partially broken in the figure left side wall. This warehouse lift 1 includes a transport shaft 3 , several shelf columns 2a . 2 B . 2c and 2d , a transport unit 6 , Carrying units 8th for the stored goods 9 As well as not shown, known per se means for the guidance, the drive and the control of the transport unit 6 and here also not shown protection units, which here in the shelf columns 2 B and 2c arranged access and loading openings 4 . 5 to the transport shaft 3 Close and open temporarily. These input and output stations 4 . 5 through which an operator accesses a stored product 9 has, are in the 1 in the front of the storage lift 1 intended. The access and loading openings 4 . 5 but also in the front and / or rear of the warehouse lift 1 be arranged; the respective version is chosen according to the customer's wishes.

Jeweils zwei Regalsäulen 2a, 2b, 2c und 2d sind, als Paar, einander gegenüberstehend entlang des Transportschachtes 3 und durch selbigen beabstandet aneinandergereiht angeordnet. Jede Regalsäule 2a, 2b, 2c und 2d enthält mehrere in vorgegebenen Etagen übereinander angeordnete Lagerfächer 10, siehe hierzu in 2, so dass entlang des Transportschachtes 3 eine Vielzahl von Lagerfächern 10 in zwei einander zugewandten Regalwände angeordnet sind.Two shelf columns each 2a . 2 B . 2c and 2d are, as a couple, facing each other along the transport shaft 3 and arranged by the same spaced strung together. Every shelf pillar 2a . 2 B . 2c and 2d contains several storage bins arranged one above the other in predefined levels 10 , see in 2 so that along the transport shaft 3 a variety of storage compartments 10 are arranged in two mutually facing shelf walls.

In dem Transportschacht 3 ist die Transporteinheit 6 mit für Lagerlifte bekannte, hier nicht näher dargestellte Mittel bewegbar geführt. Die Transporteinheit 6 befördert das gewünschte zu entnehmende Lagergut 9 von einem Lagerfach 10 der Regalsäulen 2a, 2b, 2c und 2d zu einer der vorgesehenen Zugriffs- und Beschickungsöffnungen 4 und 5 oder in umgekehrter Richtung das einzulagernde Lagergut 9 zu einem Lagerfach 10 des Lagerliftes 1 hin. Das Lagergut 9 ist für den Transport und die Lagerung auf einer Trageinheit 8 abgestellt. Für die Übergabe/Übernahme einer Trageinheit 8 an ein bzw. von einem Lagerfach 10 ist die Transporteinheit 6 mit einer Be- und Entladeeinheit ausgestattet.In the transport shaft 3 is the transport unit 6 with known for storage lifts, not shown here movable means. The transport unit 6 conveys the desired stored goods 9 from a storage compartment 10 the shelf columns 2a . 2 B . 2c and 2d to one of the designated access and loading openings 4 and 5 or in the opposite direction the stored goods to be stored 9 to a storage compartment 10 of the warehouse lift 1 out. The stored goods 9 is for transport and storage on a carrying unit 8th switched off. For the transfer / takeover of a carrying unit 8th to or from a storage compartment 10 is the transport unit 6 equipped with a loading and unloading unit.

Links seitlich von der 1 ist ein Achsenkreuz abgebildet, mit dem die Transport-/Bewegungsrichtungen angezeigt sind; dieses Achsenkreuz ist auch der 2 zugeordnet.Left side of the 1 an axbox is shown with which the transport / movement directions are displayed; this axbox is also the one 2 assigned.

Wie in den 1 bis 4 dargestellt, besitzt die in dem Transportschacht 3 in der X-Achse 12 und der Y-Achse 11 bewegbare Transporteinheit 6 einen um die Y-Achse 11 drehbar gelagerten Tragwagen 7, der vorzugsweise als Drehtisch ausgebildet ist und die zu transportierende, tablettförmig ausgebildete Trageinheit 8 zeitweise aufnimmt.As in the 1 to 4 shown, which has in the transport shaft 3 in the X-axis 12 and the Y-axis 11 movable transport unit 6 one around the Y-axis 11 rotatably mounted wagons 7 , which is preferably designed as a turntable and the transportable, tray-shaped support unit 8th temporarily recording.

Für die Entnahme eines vorbestimmten Lagergutes 9 der auf einer Trageinheit 8 abgestellten, hinsichtlich Größe und Schwere unterschiedlich ausgebildeten Lagergüter 9, wird über das Bedienpult 16 die Steuerung des Lagerliftes 1 angesprochen. Nach der Positionierung der Transporteinheit 6 vor dem betreffenden Lagerfach 10 übernimmt der Tragwagen 7 die betreffende Trageinheit 8 durch Verschieben in der Z-Achse 13 mittels der Be- und Entladeeinheit der Transporteinheit 6. Die Transporteinheit 6 fährt dann im Transportschacht 3 bis vor die ebenfalls vorbestimmte Zugriffs- und Beschickungsöffnung 4, siehe 2. Vor der Übergabe der Trageinheit 8 an die Zugriffs- und Beschickungsöffnung 4, wird durch Drehung des Tragwagens 7 der Flächenbereich der Abstellfläche 81 der Trageinheit 8, auf dem das zu entnehmende Lagergut 9 steht, so positioniert, dass sich dieser Flächenbereich der für die Entnahme in der Zugriffs- und Beschickungsöffnung 4 platzierten Trageinheit 8 im vorderen Bereich der Zugriffs- und Beschickungsöffnung 4 befindet, also dem Bediener zugewandt ist.For the removal of a predetermined stored goods 9 on a carrying unit 8th parked, with regard to size and severity differently formed stored goods 9 , is via the control panel 16 the control of the storage lift 1 addressed. After positioning the transport unit 6 in front of the relevant storage compartment 10 the wagon takes over 7 the relevant carrying unit 8th by moving in the Z-axis 13 by means of the loading and unloading unit of the transport unit 6 , The transport unit 6 then moves in the transport shaft 3 until the also predetermined access and loading opening 4 , please refer 2 , Before handing over the carrying unit 8th to the access and loading port 4 , is by turning the cart 7 the surface area of the storage area 81 the carrying unit 8th on which the goods to be removed 9 is positioned so that this area of the area for removal in the access and loading port 4 placed carrying unit 8th in the front area of the access and loading opening 4 is so facing the operator.

Dadurch kann auch hohes und/oder schweres Lagergut 9 von einem Bediener des Lagerliftes 1 aus der Zugriffs- und Beschickungsöffnungen 4 oder 5 heraus gehoben werden, ohne wie früher über das Lagergut 9 hinweg und/oder weit nach hinten greifen zu müssen, da für den Bediener des Lagerliftes 1 nunmehr eine verkürtzte, bevorzugt halbierte Griffweite festgelegt ist.This can also high and / or heavy stored goods 9 from a server of the warehouse lift 1 from the access and loading openings 4 or 5 be lifted out, as before about the stored goods 9 away and / or far to the rear, because of the operator of the storage lift 1 now a shortened, preferably halved reach is fixed.

Erfindungsgemäß ist auch zwecks Optimierung des Zeitaufwandes vorgesehen die Abstellfläche 81 jeder Trageinheit 8 in wenigstens zwei durch eine Trennlinie 14 unterteilte Flächenbereiche 82 und 83 aufzuteilen, gezeigt wird dies in den 6a bis 6c. Das in Körpergestalt, Größe und Gewicht unterschiedliche Lagergut 9 ist mit 9a, 9b, 9c und 9d bezeichnet. Das sogenannte Setzbild kann sehr unterschiedlich sein, auch innerhalb eines Flächenbereiches. Die Trennlinie 14 auf der Trageinheit 8 kann als ein aufwärts gerichteter Steg oder als feste Markierungslinie 17, siehe 5; ausgebildet sein oder, was bevorzugt angewandt wird, als eine gedachte Trennlinie 14, die rechnergestützt vorgegeben ist.According to the invention, the storage area is also provided for the purpose of optimizing the expenditure of time 81 each carrying unit 8th in at least two by a dividing line 14 subdivided surface areas 82 and 83 this is shown in the 6a to 6c , The different body shape, size and weight of stored goods 9 is with 9a . 9b . 9c and 9d designated. The so-called setting pattern can be very different, even within a surface area. The dividing line 14 on the carrying unit 8th can be considered as an upward jetty or as a solid marker line 17 , please refer 5 ; be formed or, as is preferred, as an imaginary dividing line 14 , which is given computer-aided.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Teilung der rechteckigen Form der Trageinheit 8 quer zur Tiefe "T" vorgesehen, mit zwei in etwa gleich großen Flächen T1 und T2. Ist die Trennlinie 14, wie hier im Beispiel, als gedachte Trennlinie programmtechnisch ermittelt, kann selbige 14 bei Bedarf schnell verschoben werden, wodurch verschieden große Flächenbereiche T1 und T2 entstehen. Eine Lagerhaltung von Trageinheiten mit verschieden großen Teilflächen ist somit nicht notwendig.In the embodiment shown, the pitch of the rectangular shape of the support unit 8th provided transversely to the depth "T", with two approximately equal areas T1 and T2. Is the dividing line 14 , as here in the example, as an imaginary dividing line programmatically determined, can selbige 14 be moved quickly as needed, resulting in different sized areas T1 and T2 arise. A storage of carrying units with different sized faces is not necessary.

Durch eine warenspezifische Codierung des Lagergutes 9a,...9d nebst einer warenspezifisch programmierten Steuerung des Lagerliftes erhöht sich der Grad der Automatisierung weiter.By a goods-specific coding of the stored goods 9a ... 9d In addition to a product-specific programmed control of the warehouse lift, the degree of automation continues to increase.

Abhängig von den gewählten oder anwenderseitig vorgegebenen Konstruktionsmaßen für die Breite und/oder Tiefe der Lagerfächer 10 oder des Transportschachtes 3 erfolgt die Drehung der Trageinheit 8 in verschiedenen Positionen. Ist die Tiefe des Transportschachtes 3 größer als die Diagonale der Trageinheit 8 kann auch während einer Bewegung der Transporteinheit 6 in der Y-Achse 11 und/oder der X-Achse 12 gleichzeitig die Drehung des Tragwagens 7 um die Y-Achse 11 ausgeführt werden. Bevorzugt wird jedoch in der Position unmittelbar vor der Zugriffs- und Beschickungsöffnung 4 oder 5, also vom Bediener aus gesehenen hinter der Zugriffs- und Beschickungsöffnung 4 oder 5, gedreht, wie es in 2 gezeigt ist.Depending on the selected or user-specified design dimensions for the width and / or depth of the storage compartments 10 or the transport shaft 3 the rotation of the support unit takes place 8th in different positions. Is the depth of the transport shaft 3 larger than the diagonal of the carrying unit 8th can also during a movement of the transport unit 6 in the Y-axis 11 and / or the X-axis 12 at the same time the rotation of the trolley 7 around the Y-axis 11 be executed. However, it is preferred in the position immediately in front of the access and loading port 4 or 5 , so seen from the operator behind the access and loading port 4 or 5 , shot as it is in 2 is shown.

Wenn die Diagonale der Trageinheit 8 größer als die Tiefe des Transportschachtes 3 oder die Breite eines Lagerfaches 10 ist, wird in einer oberhalb der oberen Lagerfächer 10' vorgesehenen Ebene "E" gedreht, diese Position ist ebenfalls in der 2 gezeigt.If the diagonal of the carrying unit 8th greater than the depth of the transport shaft 3 or the width of a storage compartment 10 is in one above the upper storage compartments 10 ' provided level "E" rotated, this position is also in the 2 shown.

Als Alternative hierzu ist, wie in 4 gezeigt wird, in Verlängerung des Transportschachtes 3 an das äußere Regalsäulenpaar 2d anliegend ein Zusatzschacht 15 angeordnet, in den die Transporteinheit 6 fährt und dort dann die Drehung der Trageinheit 8 erfolgt. Zur Verkürzung der Fahrwege der Transporteinheit 6 ist zudem vorgesehen, dass zu beiden Seiten des Lagerliftes 1 ein Zusatzschacht 15 angeordnet ist.As an alternative, as in 4 is shown, in extension of the transport shaft 3 to the outer shelf column pair 2d adjoining an additional shaft 15 arranged in which the transport unit 6 moves and there then the rotation of the support unit 8th he follows. To shorten the travel distances of the transport unit 6 is also provided that on both sides of the storage lift 1 an additional shaft 15 is arranged.

Werden überwiegend schwere Lagergüter 9d in den Lagerlift 1 eingelagert und häufig entnommen, wird wie in 5 gezeigt, die Trageinheit 8 mit einer Länge "L" nach vorn aus der Frontseite herausstehend in der Zugriffs- und Beschickungsöffnung 5 platziert. Dieser Öffnung 5 ist zudem ein nicht gezeichnetes Greifersystem zugeordnet. Die Länge "L" ist jeweils etwas größer als die Tiefe T1 oder T2 der Flächenabschnitte der Abstellfläche 81.Become predominantly heavy stored goods 9d in the warehouse lift 1 stored and taken frequently, as in 5 shown the carrying unit 8th With a length "L" forward from the front protruding in the access and loading port 5 placed. This opening 5 In addition, a not shown gripper system is assigned. The length "L" is each slightly larger than the depth T1 or T2 of the surface portions of the shelf 81 ,

Die 6a, 6b und 6c zeigen Varianten für die mögliche unterschiedliche Anordnung von Lagergut 9 auf der durch die vorgegebene Trennlinie 14 geteilte Abstellfläche 81 der Trageinheit 8 des Tragwagens 7.The 6a . 6b and 6c show variants for the possible different arrangement of stored goods 9 on the by the given dividing line 14 divided storage space 81 the carrying unit 8th of the trolley 7 ,

Die Erfindung ist dabei nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern im Rahmen der Offenbarung vielfach variabel, insbesondere hinsichtlich der Ausbildung der Abstellfläche 81 der Trageinheit 8 und der Orte in denen die Trageinheit 8 gedreht wird. Weiterhin können der/die Zusatzschächte 15 auch als Be- und Entladestation ausgebildet sein. In spezieller Ausgestaltung sind die Aufnahme der Trageinheit 8 oder der Tragwagen 7 selbst oder eine oder mehrere Baugruppen der Transporteinheit 6 um die X-Achse 12 oder Z-Achse 13 gekippbar, z.B. zur Übergabe des Lagergutes 9 an eine Transportrutsche oder ein Transportband oder zur weiteren Verkürzung der Greifweite.The invention is not limited to the embodiment, but in the context of the disclosure often variable, in particular with regard to the formation of the storage area 81 the carrying unit 8th and the places where the carrying unit 8th is turned. Furthermore, the / the additional shafts 15 be designed as loading and unloading. In a special embodiment, the recording of the support unit 8th or the wagon 7 itself or one or more assemblies of the transport unit 6 around the X-axis 12 or Z axis 13 tiltable, eg for the transfer of stored goods 9 to a transport chute or a conveyor belt or to further shorten the gripping width.

Alle neuen in der Beschreibung und/oder Zeichnung offenbarten Einzel- und Kombinationsmerkmale werden als erfindungswesentlich angesehen.All new individual items disclosed in the description and / or drawing. and combination features are considered essential to the invention.

11: Lagerliftstorage lift
2a, 2b, 2c, 2d2a, 2b, 2c, 2d: Regalsäulenrack columns
33: Transportschachttransport shaft
44: Zugriffs- und Beschickungsöffnungaccess and loading opening
55: Zugriffs- und Beschickungsöffnungaccess and loading opening
66: Transporteinheittransport unit
77: Tragwagenwagon
88th: Trageinheitsupport unit
8181: Abstellfläche von Pos. 8 Shelf from pos. 8th
82, 8382 83: Flächenbereiche von Pos. 81 Surface areas of pos. 81
9, 9a ..., 9d9 9a ..., 9d: Lagergüterstored goods
1010: Lagerfächerstorage compartments
10'10 ': oberes Lagerfach der Regalsäulen Pos. 2c Upper storage compartment of the shelf columns Pos. 2c
1111: Y-Achse von Pos. 3 Y-axis from pos. 3
1212: X-Achse von Pos. 3 X-axis of Pos. 3
1313: Z-Achse von Pos. 3 Z-axis of Pos. 3
1414: Trennlinieparting line
1515: Zusatzschachtadditional shaft
1616: Bedienpultcontrol panel
1717: Markierungsliniemarking line
BB: Breite von Pos. 8 Width of pos. 8th
T, T1, T2T T1, T2: Tiefe von bzw. an Pos. 8 Depth from or to pos. 8th
Ee: Ebenelevel
LL: Längelength

Claims

Method for delivering or removing stored goods to or from a storage compartment of a storage lift, in which - on a carrying unit positioned stored goods by means of a support unit temporarily receiving transport unit from an access and loading port of the storage lift, together with the carrying unit, into a storage compartment or from there to an access and loading port is transported towards - the Transport unit in a transport shaft of the storage lift by means of a transport device optionally movable in two spatial axes is - such as the temporary carrying unit placed in the access and loading opening is positioned there such that the surface area of the shelf of the Carrying unit removed from or on the stored goods or parked is always in the front area of the access and loading opening, so facing the operator, is arranged.

Method according to claim 1, characterized in that that the carrying unit after its placement in the access and loading opening for the correct Location of said surface area is rotated, if necessary.

Method according to claim 1, characterized in that that the carrying unit before retracting into the access and loading opening for the correct location of their area is rotated, if necessary.

Method according to claim 3, characterized that the rotation of the support unit immediately behind the access and loading opening in the transport shaft he follows.

Method according to claim 3, characterized that the rotation of the support unit immediately after their removal from or immediately before being pushed into a storage compartment done in the transport shaft.

Method according to claim 3, characterized that the transport unit for rotation together with the carrying unit in one above the upper storage compartments the storage lift provided level is driven.

Method according to claim 3, characterized that the transport unit is in an extension of the transport shaft, which does not have any shelf columns are, is moved and there the rotation of the transported carrying unit he follows.

Method according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6 or 7, characterized in that the transports in successive or simultaneous steps in the spatial axes X axis ( 11 ) and Y-axis ( 12 ) is moved.

The method of claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 or 8, characterized in that the transport unit itself and / or at least one module or a part of selbiger about their substantially perpendicular body axis, preferably about the Y- Axis ( 12 ) of the transport shaft, is rotated.

Method according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 or 9, characterized in that the axis oriented about a substantially perpendicular axis, preferably about the Y-axis ( 11 ) rotatable parts of the transport unit in the feed and removal position in addition to a respect to the transport shaft horizontally directed X-axis ( 12 ) tilted out of the horizontal and inclined towards the operator.

Method according to one of claims 1 to 10, characterized in that the stored goods ( 9 ) computer-controlled was parked specifically on the support unit.

Method according to one of claims 1 to 11, characterized in that coded stored goods ( 9 ) Programmable rotated at the access and loading port of the storage lift removed or delivered.

Arrangement for the delivery or removal of stored goods ( 9 ) to or from a storage compartment ( 10 ) of a storage lift ( 1 ), - the least two with respect to a common transport shaft ( 3 ) opposed shelf columns ( 2a ) - and one in the transport shaft ( 3 ) between the shelf columns ( 2a ) by means of a transport device optionally in two spatial axes ( 11 . 12 ) movable transport unit ( 6 ), and the at least one access and charging opening ( 4 ; 5 ), which from the front of the relevant shelf column ( 2a ) of the storage lift ( 1 ) to the transport shaft ( 3 ) - and in which a carrying unit ( 8th ) is temporarily placed, for the storage or removal of stored goods ( 9 ) on or from the storage area ( 81 ), - and the means for transferring the carrying unit ( 8th ) from the access and loading port ( 4 ; 5 ) or from the storage compartment ( 10 ) to the transport unit ( 6 ) and back, - and in which the stored goods ( 9 ) receiving storage area ( 81 ) of the carrying unit ( 8th ) in at least two areas ( 82 . 83 ) and the storage lift ( 1 ) Means for rotating the support unit ( 8th ) assigned.

Arrangement according to claim 13, characterized in that the transport unit ( 6 ) together with the wagon ( 7 ) and the carrying unit ( 8th ) about a substantially vertically directed body axis of the transport unit ( 6 ) is rotatably arranged in the transport device.

Arrangement according to claim 13, characterized in that the wagon ( 7 ) of the transport unit ( 6 ) about a substantially vertically directed body axis rotatable in the transport unit ( 6 ) is arranged.

Arrangement according to claim 15, characterized in that the wagon ( 7 ) as a turntable in the transport unit ( 8th ) is mounted and a receptacle for the support of the carrying unit to be transported ( 8th ) having.

Arrangement according to claim 14 or 16, characterized in that arranged on the turntable holder for the support unit ( 8th ) is rotatably mounted about a vertical axis.

Arrangement according to claim 13, 14, 15, 16 or 17, characterized in that laterally from the storage lift ( 1 ), so seen in the extension of the transport shaft in the X-axis, at least on one side of an additional shaft ( 15 ) is provided, which is designed as a turning station.

Arrangement according to claim 18, characterized in that the one or more additional shafts ( 15 ) at the side of the storage lift ( 1 ) arranged loading and unloading stations are.

Arrangement according to one of claims 13 to 19, characterized in that the surface areas ( 82 . 83 ) of the storage area ( 81 ) of the carrying unit ( 8th ) by an imaginary, the depth (T) of the support unit ( 8th ) dividing line ( 14 ) are formed.

Arrangement according to one of claims 13 to 19, characterized in that the storage area ( 81 ) of the carrying unit ( 8th ) is divided in its width (B) by at least one imaginary dividing line into surface areas.

Arrangement according to claim 20 or 21, characterized in that the dividing line ( 14 ) one on the storage area ( 81 ) applied marking line ( 17 ).

Arrangement according to claim 20 or 21, characterized in that the dividing line ( 14 ) in particular one of the storage area ( 81 ) upwardly directed bridge.

Arrangement according to one of claims 13 to 22, characterized in that a plurality of access and charging openings ( 4 . 5 ) in one or at the rows of shelves of the storage lift ( 1 ) are provided.