DE10348757A1 - Planetary gear drive mechanism for machine tool has fixed housing with oil inlet connected to oil pump and supplying oil to output shaft bearings and planet- and ring-gear bearings - Google Patents

Planetary gear drive mechanism for machine tool has fixed housing with oil inlet connected to oil pump and supplying oil to output shaft bearings and planet- and ring-gear bearings Download PDF

Info

Publication number
DE10348757A1
DE10348757A1 DE2003148757 DE10348757A DE10348757A1 DE 10348757 A1 DE10348757 A1 DE 10348757A1 DE 2003148757 DE2003148757 DE 2003148757 DE 10348757 A DE10348757 A DE 10348757A DE 10348757 A1 DE10348757 A1 DE 10348757A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
oil
planetary gear
bearing
output shaft
ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE2003148757
Other languages
German (de)
Inventor
Harald Dipl.-Ing. Eckert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE2003148757 priority Critical patent/DE10348757A1/en
Priority to DE502004007084T priority patent/DE502004007084D1/en
Priority to US10/576,444 priority patent/US20070142160A1/en
Priority to ES04787049T priority patent/ES2305861T3/en
Priority to DE502004006794T priority patent/DE502004006794D1/en
Priority to EP04765685A priority patent/EP1675704A1/en
Priority to EP04787049A priority patent/EP1676059B1/en
Priority to US10/573,668 priority patent/US7360977B2/en
Priority to ES04765683T priority patent/ES2307046T3/en
Priority to EP04765684A priority patent/EP1675703B1/en
Priority to JP2006535977A priority patent/JP4918362B2/en
Priority to PCT/EP2004/010886 priority patent/WO2005049266A1/en
Priority to PCT/EP2004/010884 priority patent/WO2005049265A1/en
Priority to US10/576,443 priority patent/US7445576B2/en
Priority to CNB2004800312366A priority patent/CN100441919C/en
Priority to JP2006535980A priority patent/JP2007508951A/en
Priority to EP04765683A priority patent/EP1676051B1/en
Priority to PCT/EP2004/010885 priority patent/WO2005050066A1/en
Priority to ES04765684T priority patent/ES2303953T3/en
Priority to JP2006535978A priority patent/JP2007508949A/en
Priority to PCT/EP2004/010883 priority patent/WO2005050061A1/en
Priority to KR1020067007562A priority patent/KR101098617B1/en
Priority to US10/576,482 priority patent/US7404779B2/en
Priority to JP2006535979A priority patent/JP4772685B2/en
Priority to DE502004007086T priority patent/DE502004007086D1/en
Priority to CNB200480031239XA priority patent/CN100522467C/en
Priority to TW93131291A priority patent/TWI330701B/en
Publication of DE10348757A1 publication Critical patent/DE10348757A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/46Gearings having only two central gears, connected by orbital gears
    • F16H3/48Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears
    • F16H3/52Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears comprising orbital spur gears
    • F16H3/54Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears comprising orbital spur gears one of the central gears being internally toothed and the other externally toothed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/042Guidance of lubricant
    • F16H57/043Guidance of lubricant within rotary parts, e.g. axial channels or radial openings in shafts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0467Elements of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0469Bearings or seals
    • F16H57/0471Bearing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/048Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0482Gearings with gears having orbital motion
    • F16H57/0486Gearings with gears having orbital motion with fixed gear ratio

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

The lubrication system for the planetary gear drive mechanism has an oil inlet (13), connected to an external oil pump in a fixed housing. Oil flows through a channel (16) supplying oil to outer (5) and inner (6) ball bearings for the output shaft (3). Oil flows through further channels to an axial thrust bearing (9) and planet-gear bearings and ring-gear bearings (11). Oil flows into the interior space (17) of the housing and leaves via a drain connection (14) in the housing wall (18).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Planetengetriebe, insbesondere für Werkzeugmaschinen, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The present invention relates to a planetary gear, in particular for machine tools, after the preamble of claim 1.

Derartige Planetengetriebe, die meist als ein- oder mehrstufige Planetengetriebe ausgebildet sind, werden hauptsächlich in Werkzeugmaschinenantrieben sowie in Dreh-, Fräs- und Bearbeitungszentren eingesetzt. Die schaltbaren Planetengetriebe vergrößern die Leistungsbandbreite der Hauptspindelmotoren, um die Flexibilität der Werkzeugmaschinen bei der Bearbeitung von unterschiedlichen Werkstoffen durch hohe Drehmomente oder hohe Drehzahlen zu vergrößern. Die beispielsweise zwei Übersetzungsstufen werden gebildet, indem einerseits die Antriebswelle, die mit einem Sonnenrad verbunden ist, mit einem Hohlrad und andererseits das Hohlrad mit dem Gehäuse gekoppelt werden kann. Ein Planetenträger ist mit der Abtriebswelle verbunden.such Planetary gearbox, usually as a single or multi-stage planetary gearbox are trained, are mainly in machine tool drives as well as turning, milling and machining centers used. The switchable planetary gear increase the Power range of main spindle motors to the flexibility of machine tools in the processing of different materials by high Torques or high speeds to increase. The example, two translation stages are formed by, on the one hand, the drive shaft, the one with Sun gear is connected to a ring gear and on the other hand the Ring gear with the housing can be coupled. A planet carrier is with the output shaft connected.

Aus der DE A 199 17 673 der Anmelderin ist ein derartiges zweistufiges Planetengetriebe bekannt, mit einer Antriebswelle und mit einer Abtriebswelle, die in einem Gehäuse über Wälzlager gelagert sind. Die Antriebswelle ist mit einem Sonnenrad verbunden, das mit Planetenrädern in Eingriff steht, die auf Planetenbolzen in einem Planetenträger gelagert sind, welcher über eine Formschlussverbindung mit der Abtriebswelle verbunden ist. Die Planetenräder kämmen mit einem Hohlrad, das über ein Wälzlager im Gehäuse oder im Planetenträger drehbar gelagert ist und formschlüssig mit einer Nabe verbunden ist. Die Nabe ist über eine äußere Verzahnung mit einem ersten Teil der Schiebemuffe drehfest verbunden. Auf der Schiebemuffe befindet sich ein Wälzlager. Ferner ist ein äußeres Teil im Gehäuse axial verschiebbar auf einem Lagerbolzen geführt, wobei die axiale Verschiebung vom äußeren Teil auf das Wälzlager übertragen wird.From the DE A 199 17 673 The Applicant is known such a two-stage planetary gear, with a drive shaft and an output shaft, which are mounted in a housing via rolling bearings. The drive shaft is connected to a sun gear which meshes with planet gears which are mounted on planet pins in a planet carrier, which is connected via a positive connection with the output shaft. The planet gears mesh with a ring gear, which is rotatably supported by a rolling bearing in the housing or in the planet carrier and is positively connected to a hub. The hub is rotatably connected via an external toothing with a first part of the sliding sleeve. On the sliding sleeve is a rolling bearing. Further, an outer part in the housing is guided axially displaceably on a bearing pin, wherein the axial displacement is transmitted from the outer part to the rolling bearing.

Die Verschiebung der Schiebemuffe erfolgt hierbei mittels einer Schalteinrichtung, deren Stellglied ein Elektromagnet oder eine Schalteinheit mit Motor ist und dessen Anker triebmäβig mit der Schiebemuffe verbunden ist.The Displacement of the sliding sleeve takes place here by means of a switching device, whose actuator is an electromagnet or a switching unit with motor is and whose anchor is driving with the Sliding sleeve is connected.

Ein derartiges Planetengetriebe weist eine Vielzahl von sich drehenden Bauteilen und entsprechende Lager auf, die mit einem geeigneten Öl zu schmieren sind. Die meisten der herkömmlichen Planetengetriebe für Werkzeugmaschinen verwenden eine Tauchschmierung, die jedoch noch den Nachteil aufweist, dass sie mit hohem Panschverlusten behaftet ist und dass die maximal mögliche Drehzahl des Hohlrades durch das Hohlradlager begrenzt ist, welches sich erwärmt, wobei jedoch die aufgenommene Erwärmung nicht mehr abgegeben werden kann. Eine Ölkühlung ist bei Tauchschmierung mit Umlaufschmierung möglich, verhindert aber nicht die Panschverluste.One such planetary gear has a plurality of rotating ones Components and appropriate bearings to lubricate with a suitable oil are. Most of the conventional ones Planetary gear for Machine tools use a splash lubrication, but still has the disadvantage that it is subject to high Panschverlusten is and that the maximum possible Speed of the ring gear is limited by the ring gear bearing, which warms up, However, the recorded heating no longer delivered can be. An oil cooling is possible with splash lubrication with circulation lubrication, but does not prevent the splinter losses.

Es wurden ferner Planetengetriebe mit Umlaufschmierung und Ölkühlung entwickelt. Auch hier treten noch hohe Panschverluste auf, wobei die angestrebten höheren Maximaldrehzahlen des Hohlrades nur bedingt möglich sind. Bei zu hohen Drehzahlen wird nämlich durch die Rotationskräfte das Öl vom Zentrum weg in Richtung Gehäuse geschleudert, wodurch im Zentrum des Getriebes bei Dauerbetrieb Ölmangel auftritt, der wiederum Passungsrost hervorruft.It In addition, planetary gear units with circulation lubrication and oil cooling were developed. Here, too, high seizure losses occur, with the desired higher Maximum speeds of the ring gear are only partially possible. At too high speeds that is by the rotational forces the oil from Center away towards the housing spun, resulting in oil in the center of the transmission during continuous operation occurs, which in turn causes fretting corrosion.

Es wurde auch versucht, ein Planetengetriebe mit Ölnebelschmierung zu betreiben. Dies ist jedoch für Planetengetriebe ausgeschlossen, da bei hohen Drehzahlen der Ölnebel durch die starke Ventilationswirkung des Hohlrades nicht bis ins Zentrum, d. h. nicht bis zum Sonnenrad gelangen kann. Dadurch tritt Mangelschmierung am Axiallager und ebenfalls Passungsrost auf.It was also trying to operate a planetary gear with oil mist lubrication. However, this is for Planetary gear excluded because at high speeds the oil mist through the strong ventilation effect of the ring gear not to the center, d. H. can not reach the sun. As a result, deficiency lubrication occurs at the thrust bearing and also fretting corrosion.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Planetengetriebe zu schaffen, das einen Schmierkreis aufweist, mit dem höhere Drehzahlen des Hohlrades als bisher bei gleichzeitig niedrigeren Temperaturen erzielbar sind und bei dem kein Passungsrost mehr auftritt.task the present invention is to provide a planetary gear, having a lubrication circuit, with the higher rotational speeds of the ring gear than previously achievable at the same time lower temperatures and where the fretting no longer occurs.

Ausgehend von einem Planetengetriebe der eingangs näher genannten Art erfolgt die Lösung dieser Aufgabe mit den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen; vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.outgoing from a planetary gear of the type mentioned in more detail is the solution This object with the specified in the characterizing part of claim 1 features; advantageous embodiments are described in the subclaims.

Die Erfindung geht also aus von einem Planetengetriebe, insbesondere für Werkzeugmaschinen, mit einer Antriebswelle, die mit einem Sonnenrad verbunden ist, mit einer Abtriebswelle, die mit einem Planetenträger verbunden ist und die über ein erstes äußeres Lager und über ein zweites inneres Lager im Getriebegehäuse gelagert ist, wobei die beiden Lager durch einen Kolbenring voneinander getrennt sind, mit einem Axiallager, mit einem Hohlrad, das über Hohlradlager im Getriebegehäuse drehbar angeordnet ist, mit einer axial verschiebbaren Schiebemuffe, die über ein Schiebemuffenlager gelagert ist, mit einer Ölpumpe und mit einem Schmierkreis im Getriebe.The Thus, the invention is based on a planetary gear, in particular for machine tools, with a drive shaft connected to a sun gear, with an output shaft connected to a planet carrier is and the over a first outer camp and over a second inner bearing is mounted in the transmission housing, wherein the two bearings are separated by a piston ring, with a thrust bearing, with a ring gear rotatably mounted on the ring gear bearing in the gear housing is, with an axially movable sliding sleeve, over a Sliding sleeve bearing is mounted, with an oil pump and a lubrication circuit in the transmission.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Ölpumpe auβerhalb des Getriebes angeordnet ist, dass das Gehäuse mit einem Öleinlass versehen ist, dass der Öleinlass über eine Ölleitung mit dem ersten äußeren Lager der Abtriebswelle in Verbindung steht, dass die Buchse zur Aufnahme des Kolbenringes mit einer kleinen Bohrung versehen ist, dass das erste äußere Lager über einen Ölzufuhrkreis mit dem Axiallager in Verbindung steht, dass das Axiallager über einen Hohlraum mit dem Hohlradlager in Verbindung steht, wobei der Hohlraum durch einen Wandteil von einem im Getriebegehäuse vorgesehenen Ölablass abgekapselt ist und dass der Ölablass über eine Ölleitung mit der Pumpe verbunden ist.According to the invention, it is provided that the oil pump is arranged outside the transmission, that the housing is provided with an oil inlet, that the oil inlet via an oil line to the first outer bearing of the output shaft is in connection that the bush for receiving the piston ring is provided with a small bore, that the first outer bearing is connected via an oil supply circuit with the thrust bearing, that the thrust bearing is connected via a cavity with the ring gear bearing, wherein the cavity is encapsulated by a wall portion of an oil drain provided in the transmission housing and that the oil drain is connected via an oil line to the pump.

Mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Schmierkreises werden höhere Drehzahlen des Hohlrades aufgrund niedrigerer Temperaturen ermöglicht, wobei zugleich Passungsrost in dem Planetengetriebe verhindert wird. Ferner ist es möglich, eine Trockensumpfschmierung zu realisieren, d. h. dass kein Ölstand im Planetengetriebe mehr erforderlich ist, wodurch auch keine Panschverluste und auch keine Temperaturerhöhung auftreten, im Gegensatz zu den herkömmlichen Planetengetrieben, die einen unterschiedlichen Ölstand aufweisen, der abhängig von der Drehrichtung ist und der sich nachteilig auf die Öltemperatur auswirkt.With the embodiment of the invention Lubrication circle are higher Allows speeds of the ring gear due to lower temperatures, wherein at the same time fretting corrosion is prevented in the planetary gear. It is also possible to have a Dry sump lubrication to realize, d. H. that no oil level in the Planet gear is required more, which also no panschverluste and no temperature increase occur, in contrast to the conventional planetary gears, the a different oil level exhibit that depends from the direction of rotation and which adversely affects the oil temperature effect.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert, wobei in der einigen Figur ein Schnitt durch ein zweistufiges Planetengetriebe, insbesondere für Werkzeugmaschinen, dargestellt ist, in dem der erfindungsgemäße Schmierkreis vorgesehen ist.in the The invention will be explained in more detail with reference to the drawing, wherein in the some figure a section through a two-stage planetary gear, in particular for machine tools, is shown, in which the lubrication circuit according to the invention provided is.

Da zweistufige Planetengetriebe für Werkzeugmaschinen dem Fachmann gut bekannt sind, werden im folgenden nur die für das Verständnis der Erfindung notwendigen Teile beschrieben.There two-stage planetary gear for Machine tools are well known to those skilled in the following only for the understanding Described necessary parts of the invention.

Mit 1 ist die Antriebswelle des Planetengetriebes bezeichnet, mit 2 das mit ihr verbundene Sonnenrad, mit 3 die Abtriebswelle und mit 4 ein mit ihr verbundener Planetenträger. Mit 13 ist ein Öleinlass bezeichnet, der beim dargestellten Ausführungsbeispiel in der Nähe der Schalteinrichtung 19 für die Schiebemuffe 11 im Lager- oder Getriebegehäuse vorgesehen ist. Dieser Öleinlass ist mit einer außerhalb des Getriebes angeordneten nicht dargestellten Ölpumpe verbunden und über eine in der Wand des Getriebegehäuses ausgebildete Leitung 16 mit den ersten äußeren Lager 5 der Antriebswelle 3 verbunden. Das erste äußere Lager 5 ist vom zweiten inneren Lager 6 durch einen Kolbenring 8 abgeschottet, wobei der Kolbenring 8 mit einem Durchlass versehen ist. Dieser Durchlass kann entweder eine den Kolbenring durchsetzende parallel zur Achse der Antriebswelle ausgebildete kleine Bohrung 15 in der äußeren oder inneren Buchse sein oder aber ein schmaler Spalt zwischen dem Kolbenring 8 und der äußeren Buchse, sodass eine geringe Ölmenge dem zweiten inneren Lager 6 zugeführt wird.With 1 is the drive shaft of the planetary gear designated, with 2 the sun wheel connected to it, with 3 the output shaft and with 4 a planet carrier connected to it. With 13 is an oil inlet referred to, in the illustrated embodiment, in the vicinity of the switching device 19 for the sliding sleeve 11 is provided in the bearing or gear housing. This oil inlet is connected to a non-illustrated oil pump disposed outside the transmission and via a trained in the wall of the transmission housing line 16 with the first outer bearings 5 the drive shaft 3 connected. The first outer bearing 5 is from the second inner camp 6 through a piston ring 8th sealed off, the piston ring 8th is provided with a passage. This passage may be either a piston bore penetrating parallel to the axis of the drive shaft formed small bore 15 be in the outer or inner sleeve or a narrow gap between the piston ring 8th and the outer sleeve, so that a small amount of oil to the second inner bearing 6 is supplied.

Das erste äußere Lager 5 steht mit dem Axiallager 9 über zwei parallel zur Längsachse in der Abtriebswelle ausgebildete Ölleitungen 16', 16'' in Verbindung, die, um Unwuchten zu vermeiden, in einer durch die Längsachse der Abtriebswelle gehenden Symmetrieebene ausgebildet sind. Es können auch nur eine Ölleitung oder mehr als zwei Ölleitungen vorgesehen sein.The first outer bearing 5 stands with the thrust bearing 9 via two oil lines formed parallel to the longitudinal axis in the output shaft 16 ' . 16 '' in conjunction, which, in order to avoid imbalances, are formed in a plane passing through the longitudinal axis of the output shaft symmetry plane. It can also be provided only one oil line or more than two oil lines.

Diese beiden Ölleitungen 16', 16'' stehen mit einer die Abtriebswelle senkrecht zur Längsachse durchsetzenden Bohrung 20 in Verbindung durch diesen Ölzufuhrkreis fließt das Öl vom ersten äußeren Lager 6 zum Axiallager 9.These two oil pipes 16 ' . 16 '' Stand with a the output shaft perpendicular to the longitudinal axis passing through hole 20 In connection with this oil supply circuit, the oil flows from the first outer bearing 6 to the thrust bearing 9 ,

Das Öl fließt also zur Abtriebswellenmitte, von wo es nach dem Fluten des Axiallagers 9 durch die Rotationskräfte wieder in Richtung Gehäuseinnenwand gelangt. Durch das am Umfang durch ein Wandteil 18 verschlossene Lagergehäuse wird ein Hohlraum 17 gebildet, durch den das Öl zum Hohlradlager 11 fließt, welches hierdurch optimal geschmiert und zugleich gekühlt wird, wie es für eine Drehzahlanhebung entscheidend ist. Bei dem herkömmlichen Planetengetrieben wurde die Maximaldrehzahl des Getriebes durch die Drehzahl des Hohlradlagers begrenzt.The oil therefore flows to the output shaft center, from where it is after the flooding of the thrust bearing 9 through the rotational forces again in the direction of the housing inner wall. By the circumference through a wall part 18 locked bearing housing becomes a cavity 17 formed, through which the oil to Hohlradlager 11 flows, which is thereby optimally lubricated and at the same time cooled, as it is crucial for a speed increase. In the conventional planetary gearboxes, the maximum speed of the transmission has been limited by the speed of the ring gear bearing.

Das durch den Wandteil 18 geschlossene Lagergehäuse kapselt dabei das im Direktgang schnell drehende Hohlrad 11, wodurch ein Panschen des Hohlrades im Öl verhindert oder zumindest stark reduziert wird und ein drehrichtungsabhängiger Ölstand verhindert wird.That through the wall part 18 The closed bearing housing encapsulates the ring gear, which turns quickly in a direct gear 11 , whereby a slumping of the ring gear in the oil is prevented or at least greatly reduced and a direction-dependent oil level is prevented.

Das Hohlradlager 11 steht nicht mit dem Schiebemuffenlager 12 der Schiebemuffe 26 in Verbindung, da dieses Schiebemuffenlager, welches durch seine kleinere Baugröße nicht drehzahlkritisch ist und zudem keine Axial- und/oder Radialkräfte aufnehmen muss, durch einen Ölnebel geschmiert werden kann.The ring gear bearing 11 does not stand with the sliding sleeve bearing 12 the sliding sleeve 26 in connection, because this sliding sleeve bearing, which is not speed critical due to its smaller size and also has to absorb any axial and / or radial forces can be lubricated by an oil mist.

Sofern das Planetengetriebe mit einer Adapterplatte 21 zwischen der Antriebswelle und dem Getriebe versehen ist, so weist diese einen eigenen Öleinlass 23 auf, an dem sich eine Ölleitung 22 anschließt zur Schmierung der zugehörigen Lager 24. Diese Ölleitung 22 ist mit einer Entlastungsboh rung 25 versehen für den Fall, dass durch zu hohe Ölumlaufmenge ein zu hoher Öldruck in der Leistung 22 auftritt.If the planetary gear with an adapter plate 21 between the drive shaft and the transmission is provided, so this has its own oil inlet 23 on, on which an oil line 22 connects to the lubrication of the associated bearings 24 , This oil line 22 is with a relief bore 25 provided in the event that too high oil circulation rate too high oil pressure in the performance 22 occurs.

Bei einem (nicht dargestellten) Ausführungsbeispiel ist anstelle des Öleinlasses 13 in der Nähe der Schalteinrichtung 19 eine zentrische Axialbohrung in der Abtriebswelle 3 vorgesehen, sodass das Öl durch diese zentrische Bohrung den Ölleitungen 16, 16' und 20 zugeführt wird. Als Zuführung kann auch der Öleinlass 13 dienen.In one embodiment (not shown), instead of the oil inlet 13 near the switching device 19 a central axial bore in the output shaft 3 provided so that the oil through this centric bore the oil lines 16 . 16 ' and 20 is supplied. As a feeder can also the oil inlet 13 serve.

Es sei betont, dass auch ein Ölkreislauf in entgegengesetzter Richtung möglich ist, d. h. dass der oben beschriebene Ölablass 14 der Öleinlass ist und der oben beschriebene Öleinlass 13 der Ölablass ist.It should be emphasized that an oil circuit in the opposite direction is possible, ie that the oil drain described above 14 the oil inlet is and the oil inlet described above 13 the oil drain is.

Durch das kontinuierliche Durchströmen der Planetengetriebes wird neben einer hervorragenden Schmierung mit gleichzeitiger Kühlung des Öles auch Passungsrost im Getriebe verhindert.By the continuous flow through The planetary gear is next to an excellent lubrication with simultaneous cooling of the oil too Fretting corrosion in the gearbox prevented.

Die erfindungsgemäße Trockensumpfschmierung verhindert also einen Ölstand samt Panschen und die bisher übliche Temperaturerhöhung. Die gezielte Schmierung der einzelnen Bauteile führt gleichzeitig zu einer erheblichen Drehzahlanhebung des Hohlrades bei reduziertem Passungsrost. Die Kapselung durch das Wandteil 18 trägt erheblich zu diesen Vorteilen bei.The dry sump lubrication according to the invention thus prevents an oil level including slumping and the usual increase in temperature. The targeted lubrication of the individual components also leads to a significant increase in speed of the ring gear with reduced fretting corrosion. The encapsulation by the wall part 18 contributes significantly to these benefits.

11
Antriebswelledrive shaft
22
Sonnenradsun
33
Abtriebswelleoutput shaft
44
Planetenträgerplanet carrier
55
äußeres Lagerouter bearing
66
inneres Lagerinner camp
77
Gehäusecasing
88th
Kolbenringpiston ring
99
Axiallagerthrust
1010
Hohlradring gear
1111
Hohlradlagerhollow wheel bearings
1212
SchiebemuffenlagerSliding sleeve bearing
1313
Öleinlassoil inlet
13'13 '
Öleinlassoil inlet
1414
Ölablassoil drain
1515
Bohrungdrilling
1616
Ölleitungoil line
16'16 '
Ölleitungoil line
16''16 ''
Ölleitungoil line
17 17
Hohlraumcavity
1818
Wandteilwall part
1919
Schalteinrichtungswitching device
2020
Ölleitungoil line
2121
Adapterplatteadapter plate
2222
Ölleitungoil line
2323
Öleinlassoil inlet
2424
Lagercamp
2525
Entlastungsbohrungrelief well
2626
Schiebemuffesliding sleeve

Claims (8)

Planetengetriebe, insbesondere für Werkzeugmaschinen, mit einer Antriebswelle, die mit einem Sonnenrad verbunden ist, mit einer Abtriebswelle, die mit einem Planetenträger verbunden ist und die über ein erstes äußeres Lager und ein zweites inneres Lager im Getriebegehäuse gelagert ist, wobei die beiden Lager durch einen Kolbenring voneinander getrennt sind, mit einem Axiallager, mit einem Hohlrad, das über ein Hohlradlager im Getriebegehäuse drehbar angeordnet ist, mit einer axial verschiebbaren Schiebemuffe und mit einem Schmierkreis im Getriebe, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse mit einem Öleinlass (13) versehen ist, der mit einer außerhalb des Getriebes angeordneten Ölpumpe in Verbindung steht, dass der Öleinlass über eine Ölleitung (16) mit dem ersten äußeren Lager (5) der Abtriebswelle (3) in Verbindung steht, dass zwischen dem ersten äußeren Lager (5) und dem zweiten inneren Lager (6) ein Kolbenring (8) eingesetzt ist, der mit einem Durchlass für das Öl versehen ist, dass das erste äußere Lager (5) über einen Ölzufuhrkreis mit dem Axiallager (9) in Verbindung steht und dass das Axiallager (9) über einen Hohlraum (17) mit dem Hohlradlager (11) in Verbindung steht, wobei der Hohlraum (17) durch ein Wandteil (18) von einem im Getriebegehäuse vorgesehenen Ölablass (14) abgekapselt ist.Planetary gear, in particular for machine tools, having a drive shaft which is connected to a sun gear, having an output shaft, which is connected to a planet carrier and which is mounted via a first outer bearing and a second inner bearing in the transmission housing, wherein the two bearings by a Piston ring are separated from each other, with a thrust bearing, with a ring gear which is rotatably disposed via a ring gear in the gear housing, with an axially movable sliding sleeve and a lubrication circuit in the transmission, characterized in that the housing with an oil inlet ( 13 ), which is in communication with an oil pump arranged outside the transmission, that the oil inlet via an oil line ( 16 ) with the first outer bearing ( 5 ) of the output shaft ( 3 ), that between the first outer bearing ( 5 ) and the second inner bearing ( 6 ) a piston ring ( 8th ), which is provided with an opening for the oil, that the first outer bearing ( 5 ) via an oil supply circuit with the thrust bearing ( 9 ) and that the thrust bearing ( 9 ) via a cavity ( 17 ) with the ring gear bearing ( 11 ), wherein the cavity ( 17 ) by a wall part ( 18 ) of an oil drain provided in the transmission housing ( 14 ) is encapsulated. Planetengetriebe nach Anspruch 1, dadurch ge- kennzeichnet, dass der Ölzufuhrkreis zwischen dem ersten äußeren Lager (5) und dem Axiallager (9) aus einer, zwei oder mehreren Ölleitungen (16', 16'') besteht, die in einer Symmetrieebene durch die Längsachse der Abtriebswelle (3) parallel zu dieser verlaufen, sowie aus einer dieser Ölleitungen miteinander verbindenden senkrecht zur Längsachse der Abtriebswelle (3) verlaufenden und sie durchsetzenden Ölleitung (20).Planetary gear according to claim 1, characterized in that the oil supply circuit between the first outer bearing ( 5 ) and the thrust bearing ( 9 ) from one, two or more oil lines ( 16 ' . 16 '' ), which in a plane of symmetry through the longitudinal axis of the output shaft ( 3 ) parallel to this, and from one of these oil lines interconnecting perpendicular to the longitudinal axis of the output shaft ( 3 ) and passing through them ( 20 ). Planetengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Öleinlass (13) im Lager- oder Getriebegehäuse vorgesehen ist.Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that the oil inlet ( 13 ) is provided in the bearing or transmission housing. Planetengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Öleinlass als zentrische Bohrung in der Abtriebswelle (3) ausgebildet ist.Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that the oil inlet as a central bore in the output shaft ( 3 ) is trained. Planetengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchlass des Kolbenringes (8) eine den Ring (8) durchsetzende parallel zur Achse der Abtriebswelle (3) ausgebildete kleine Bohrung (15) in der äußeren oder inneren Buchse ist.Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that the passage of the piston ring ( 8th ) one the ring ( 8th ) passing through parallel to the axis of the output shaft ( 3 ) formed small bore ( 15 ) in the outer or inner socket. Planetengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchlass des Kolbenringes (8) ein schmaler Spalt zwischen dem Kolbenring (8) und der äußeren Buchse ist.Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that the passage of the piston ring ( 8th ) a narrow gap between the piston ring ( 8th ) and the outer sleeve. Planetengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Fall einer zwischen der Antriebswelle und dem Planetengetriebe eingesetzten Adapterplatte (21) diese mit einem eigenen Öleinlass (23) und mit einer eigenen Ölleitung (22) versehen ist, die über eine Entlastungsbohrung (25) mit dem Inneren des Getriebes in Verbindung steht.Planetary gear according to one of vorge existing claims, characterized in that in the case of an inserted between the drive shaft and the planetary gear adapter plate ( 21 ) with their own oil inlet ( 23 ) and with its own oil line ( 22 ), which via a discharge hole ( 25 ) communicates with the interior of the transmission. Planetengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Öleinlass der Ölablass ist und dass der Ölablass der Öleinlass ist.Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the oil inlet the oil drain is and that the oil drain the oil inlet is.
DE2003148757 2003-10-21 2003-10-21 Planetary gear drive mechanism for machine tool has fixed housing with oil inlet connected to oil pump and supplying oil to output shaft bearings and planet- and ring-gear bearings Withdrawn DE10348757A1 (en)

Priority Applications (27)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2003148757 DE10348757A1 (en) 2003-10-21 2003-10-21 Planetary gear drive mechanism for machine tool has fixed housing with oil inlet connected to oil pump and supplying oil to output shaft bearings and planet- and ring-gear bearings
DE502004007084T DE502004007084D1 (en) 2003-10-21 2004-09-29 PLANETARY GEAR
US10/576,444 US20070142160A1 (en) 2003-10-21 2004-09-29 Machine tool gear mechanism
ES04787049T ES2305861T3 (en) 2003-10-21 2004-09-29 PLANETARY TRANSMISSION.
DE502004006794T DE502004006794D1 (en) 2003-10-21 2004-09-29 MACHINE TOOL TRANSMISSION
EP04765685A EP1675704A1 (en) 2003-10-21 2004-09-29 Machine tool gear mechanism
EP04787049A EP1676059B1 (en) 2003-10-21 2004-09-29 Planetary gear
US10/573,668 US7360977B2 (en) 2003-10-21 2004-09-29 Machine tool gear mechanism
ES04765683T ES2307046T3 (en) 2003-10-21 2004-09-29 PLANETARY TRANSMISSION.
EP04765684A EP1675703B1 (en) 2003-10-21 2004-09-29 Machine tool gear mechanism
JP2006535977A JP4918362B2 (en) 2003-10-21 2004-09-29 Planetary gear set
PCT/EP2004/010886 WO2005049266A1 (en) 2003-10-21 2004-09-29 Machine tool gear mechanism
PCT/EP2004/010884 WO2005049265A1 (en) 2003-10-21 2004-09-29 Machine tool gear mechanism
US10/576,443 US7445576B2 (en) 2003-10-21 2004-09-29 Planetary gear
CNB2004800312366A CN100441919C (en) 2003-10-21 2004-09-29 Planetary gear
JP2006535980A JP2007508951A (en) 2003-10-21 2004-09-29 Machine tool transmission
EP04765683A EP1676051B1 (en) 2003-10-21 2004-09-29 Planetary gear
PCT/EP2004/010885 WO2005050066A1 (en) 2003-10-21 2004-09-29 Planetary gear
ES04765684T ES2303953T3 (en) 2003-10-21 2004-09-29 TRANSMISSION OF A TOOL MACHINE.
JP2006535978A JP2007508949A (en) 2003-10-21 2004-09-29 Machine tool transmission
PCT/EP2004/010883 WO2005050061A1 (en) 2003-10-21 2004-09-29 Planetary gear
KR1020067007562A KR101098617B1 (en) 2003-10-21 2004-09-29 Planetary gear
US10/576,482 US7404779B2 (en) 2003-10-21 2004-09-29 Planetary gear
JP2006535979A JP4772685B2 (en) 2003-10-21 2004-09-29 Planetary gear set
DE502004007086T DE502004007086D1 (en) 2003-10-21 2004-09-29 PLANETARY GEAR
CNB200480031239XA CN100522467C (en) 2003-10-21 2004-09-29 Machine tool gear mechanism
TW93131291A TWI330701B (en) 2003-10-21 2004-10-15 Planetengetriebe

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2003148757 DE10348757A1 (en) 2003-10-21 2003-10-21 Planetary gear drive mechanism for machine tool has fixed housing with oil inlet connected to oil pump and supplying oil to output shaft bearings and planet- and ring-gear bearings

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10348757A1 true DE10348757A1 (en) 2005-05-25

Family

ID=34484837

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2003148757 Withdrawn DE10348757A1 (en) 2003-10-21 2003-10-21 Planetary gear drive mechanism for machine tool has fixed housing with oil inlet connected to oil pump and supplying oil to output shaft bearings and planet- and ring-gear bearings

Country Status (3)

Country Link
CN (2) CN100522467C (en)
DE (1) DE10348757A1 (en)
TW (1) TWI330701B (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2441981A1 (en) 2010-10-15 2012-04-18 ZF Friedrichshafen AG Transmission, in particular marine transmission
DE102012204773A1 (en) * 2012-03-26 2013-09-26 Zf Friedrichshafen Ag Arrangement for oil supply of an add-on module
DE102015100169B3 (en) * 2015-01-08 2016-01-28 German Tech Precision Co., Ltd. epicyclic gear

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4380699B2 (en) * 2006-12-28 2009-12-09 トヨタ自動車株式会社 Planetary gear device and automatic transmission
JP5297473B2 (en) * 2011-02-04 2013-09-25 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Vehicle drive device
CN102705681A (en) * 2012-06-08 2012-10-03 无锡市洪成造纸机械有限公司 Lubricating device of paper machine
US9416866B2 (en) * 2014-07-17 2016-08-16 Baldor Electric Company Vertical gear motor planetary gear lubrication system
JP2016136901A (en) * 2015-01-28 2016-08-04 株式会社クボタ Rice planting machine or direct seeding machine
CN115106831A (en) * 2022-07-26 2022-09-27 武汉重型机床集团有限公司 Turning, milling and grinding composite cutter frame

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE540974C (en) * 1928-03-17 1931-12-31 K G Maschf Multi-stage vertical gear
US2521239A (en) * 1947-07-26 1950-09-05 Gen Motors Corp Marine gear
DE847549C (en) * 1948-10-02 1952-08-25 Kloeckner Humboldt Deutz Ag Reduction gear in the hub of a motor vehicle wheel
US2751266A (en) * 1950-07-10 1956-06-19 Skf Ind Inc Device for damping by fluids, the weaving motion of railway cars
DE3907154A1 (en) * 1988-03-09 1989-09-21 Zahnradfabrik Friedrichshafen Oil-lubricating system for the bearing arrangement of a shaft journal in a rotating shaft
DE4131164A1 (en) * 1991-09-19 1993-03-25 Porsche Ag Device for bearing lubrication - involves sprayed oil collected in collection container and fed by oil channel to separate channels to first and second cone roller bearings
DE19853459A1 (en) * 1998-11-19 2000-06-08 Sew Eurodrive Gmbh & Co Planetary gearbox has only one hollow wheel with single internal teeth arrangement for all stages; all planet wheels engage this hollow wheel, which is tubular part fixed in the housing
DE19917673A1 (en) * 1999-04-19 2000-10-26 Zahnradfabrik Friedrichshafen Switching device for 2-stage planetary drive has electromagnetic setting element controlling sliding cuff for coupling hollow wheel of planetary drive with drive housing or sun wheel
DE4332088C2 (en) * 1993-09-22 2002-02-07 Schaeffler Waelzlager Ohg Radial bearing for an automatic transmission
DE10161374A1 (en) * 2001-12-14 2003-06-26 Opel Adam Ag Lubricant supply for a planetary gear

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2896479A (en) * 1952-05-06 1959-07-28 Borg Warner Transmission
US4489626A (en) * 1982-01-13 1984-12-25 Rockwell International Corporation Lubrication system for a planetary gear system
US4573373A (en) * 1983-03-01 1986-03-04 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Lubrication system for auxiliary equipment transmission

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE540974C (en) * 1928-03-17 1931-12-31 K G Maschf Multi-stage vertical gear
US2521239A (en) * 1947-07-26 1950-09-05 Gen Motors Corp Marine gear
DE847549C (en) * 1948-10-02 1952-08-25 Kloeckner Humboldt Deutz Ag Reduction gear in the hub of a motor vehicle wheel
US2751266A (en) * 1950-07-10 1956-06-19 Skf Ind Inc Device for damping by fluids, the weaving motion of railway cars
DE3907154A1 (en) * 1988-03-09 1989-09-21 Zahnradfabrik Friedrichshafen Oil-lubricating system for the bearing arrangement of a shaft journal in a rotating shaft
DE4131164A1 (en) * 1991-09-19 1993-03-25 Porsche Ag Device for bearing lubrication - involves sprayed oil collected in collection container and fed by oil channel to separate channels to first and second cone roller bearings
DE4332088C2 (en) * 1993-09-22 2002-02-07 Schaeffler Waelzlager Ohg Radial bearing for an automatic transmission
DE19853459A1 (en) * 1998-11-19 2000-06-08 Sew Eurodrive Gmbh & Co Planetary gearbox has only one hollow wheel with single internal teeth arrangement for all stages; all planet wheels engage this hollow wheel, which is tubular part fixed in the housing
DE19917673A1 (en) * 1999-04-19 2000-10-26 Zahnradfabrik Friedrichshafen Switching device for 2-stage planetary drive has electromagnetic setting element controlling sliding cuff for coupling hollow wheel of planetary drive with drive housing or sun wheel
DE10161374A1 (en) * 2001-12-14 2003-06-26 Opel Adam Ag Lubricant supply for a planetary gear

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2441981A1 (en) 2010-10-15 2012-04-18 ZF Friedrichshafen AG Transmission, in particular marine transmission
DE102010042480A1 (en) 2010-10-15 2012-04-19 Zf Friedrichshafen Ag Transmission, in particular marine gearbox
DE102012204773A1 (en) * 2012-03-26 2013-09-26 Zf Friedrichshafen Ag Arrangement for oil supply of an add-on module
US9169853B2 (en) 2012-03-26 2015-10-27 Zf Friedrichshafen Ag Arrangement for oil-supply of an add-on module
DE102012204773B4 (en) * 2012-03-26 2017-11-09 Zf Friedrichshafen Ag Arrangement for oil supply of an add-on module
DE102015100169B3 (en) * 2015-01-08 2016-01-28 German Tech Precision Co., Ltd. epicyclic gear

Also Published As

Publication number Publication date
CN100441919C (en) 2008-12-10
TWI330701B (en) 2010-09-21
TW200521359A (en) 2005-07-01
CN1871100A (en) 2006-11-29
CN100522467C (en) 2009-08-05
CN1871466A (en) 2006-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1676059B1 (en) Planetary gear
EP1399293B1 (en) Tool turret
DE102005010890A1 (en) Lubrication system and method for hybrid electromechanical planetary gear components
EP3001071B1 (en) Oil borehole planet web
DE102011055192B4 (en) generator unit
DE102005035182A1 (en) Coaster with internally interlocking planetary gear mechanism and device containing the saucer
DE102004045462B4 (en) Lubricating mechanism of an oil pump and hybrid drive unit with such a lubrication mechanism of an oil pump
EP2923120B1 (en) Coupling adapter
DE102005012616A1 (en) Arrangement of sleeve and sleeve for a sun gear and method of sealing in an electromechanical hybrid automatic transmission
DE102015218280B4 (en) Electrical machine and motor vehicle
DE102016114403B4 (en) PTO SYSTEM FOR AN AUTOMOTIVE VEHICLE PROVIDING OIL DRAIN AND COMPRESSION OIL TO THE RELEASE CLUTCH
DE3779904T2 (en) BEARING FOR HIGH-SPEED MOTOR.
DE2849994A1 (en) ROTARY PISTON MACHINE
DE102015100169B3 (en) epicyclic gear
DE10348757A1 (en) Planetary gear drive mechanism for machine tool has fixed housing with oil inlet connected to oil pump and supplying oil to output shaft bearings and planet- and ring-gear bearings
DE1653477A1 (en) Lubrication system for axial piston machine acting as a pump or motor
DE102005052451A1 (en) Controlling device for volume flow rate in internal oiled shaft of transmission system, has outlet bore which corresponds with radial bore of internal oiled shaft such that oil can reach to oiled components outside internal oiled shaft
DE102020110354A1 (en) Hollow shaft arrangement for a motor vehicle
EP1319871A2 (en) Supplying lubricant for a planetary transmission
WO2022243045A1 (en) Lubricant supply system for a drive unit of an electrically operated vehicle
DE102017106942A1 (en) Hydrodynamic coupling
DE102017206686A1 (en) Bearing arrangement for mounting a transmission shaft
EP3772159A1 (en) Electromechanical drive unit, in particular single-wheel drive unit
EP4008049A1 (en) Electric drive unit, hybrid module, and drive assembly for a motor vehicle
DE102012206139A1 (en) Drive device for a motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee