DE10345748A1 - Verfahren zum Erkennen des Andockens von Fahrzeugen - Google Patents
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Abstract
In einem Modul (10), insbesondere einem Softwaremodul, zum Erkennen des Andockens eines Fahrzeugs werden die Änderung des Motordrehmoments und die Änderung der Raddrehzahl eines Rads des Fahrzeugs mit der Zeit ermittelt und wird überprüft, ob die Änderung des Motordrehmoments > 0 und die Änderung der Raddrehzahl < 0 ist. Sind diese Bedingungen erfüllt, ist ein Andocken erkannt und kann das Fahrzeug abgebremst werden. Das Andocken kann ohne externe Sensoren am Fahrzeug erkannt werden.
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